700說明書要點

1、2.4 MG300/70O-WD交流變頻電牽引采煤機電氣 2.4.1概述 該采煤機電氣部分結(jié)構(gòu)上由三個獨立的電控箱共同組成，系統(tǒng)上采用了可 編程控制器(PLC),中文液晶顯示，直接轉(zhuǎn)矩(DTC)變頻調(diào)速技術(shù)和信號傳輸技術(shù) 來共同控制兩臺300kW(250kW 200kV)的截割電機、兩臺 40kW的牽引電機和 一臺7.5 kW的運行狀態(tài),具有一定的故障自診斷能力，使采煤機控制和保護性 能完善，操作方便、可靠。牽引系統(tǒng)采用“一拖一”控制方式，即兩個變頻器分 別拖動兩個牽引電機，提高了系統(tǒng)的控制精度。另外，可根據(jù)工作面傾角情況選 擇兩象限運行或四象限運行。 2.4.2 使用和工作條件 (1) 海拔

2、高度小于2000m 周圍介質(zhì)溫度在-5 C+40C之間； +25 C時周圍空氣的相對濕度不大于 95% 在周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫、 二氧化碳等不超過煤炭安全規(guī) 程中所規(guī)定的安全含量，海拔不超過2000m周圍介質(zhì)溫度不超過40C,空氣 濕度不大于95%在+25C時)的礦井中使用； (5) 電網(wǎng)交流電壓 1140(+10% -20%)，50Hz (6) 周圍介質(zhì)無破壞性金屬和絕緣材料的氣體、蒸氣和塵埃。 2.4.3 技術(shù)特性 主要功能 該部件主要能實現(xiàn)采煤機的啟動、停止；左、右牽引；左、右滾筒的升降； 左、右截割電機的恒功率保護；左、右截割電機的溫度保護；左、右牽引電機的 過載保護；采煤機

3、的故障監(jiān)測；變頻器故障復(fù)位；牽引變壓器的溫度保護；閉鎖 運輸機；采煤機零位抱閘保護；瓦斯斷電保護；變頻器的各種保護等諸多功能。 主要參數(shù) 采煤機型號 MG300/700-WD MG250/600-WD MG200/500-WD 總裝機功率 300 x2+40 x2+7.5kW 250 x2+40 x2+7.5kW 200 x2+40 x2+7.5kW 調(diào)速和牽引方式： 交流變頻調(diào)速，交流電機驅(qū)動，齒輪銷軌式無鏈牽引 變 頻 器 型號 ACS801 適配電機容量 45kW重載應(yīng)用）55kW （般應(yīng)用） 輸出額定電流 89A（重載應(yīng)用）112A （一般應(yīng)用） 輸入電壓 交流380V 輸入頻率 50

4、Hz 短時過載電流 1.5le 運行頻率 0 50Hz83Hz 截 割 電 機 型號 YBC-300D YBC-250D YBC-200D 額定功率 300kW 250kW 200kW 額定電壓 1140V 1140V 1140V 額定電流 188A 162A 123. 5A 額定轉(zhuǎn)速 1470r/min 工作制 連續(xù) 絕緣等級 H 冷卻方式 定子水冷 冷卻水壓力 3MPa 牽 引 電 機 型號 YBQYS-40(B) 額定功率 40kW 額定電壓 交流 380V 10% 額定電流 76A 額定轉(zhuǎn)速 1470r/min 工作制 連續(xù) 絕緣等級 F級 冷卻方式 定子水冷 冷卻水壓力 3MPa 防

5、爆型式 隔爆型變頻調(diào)速專用電機 結(jié)構(gòu)特征與工作原理 該部件由三個獨立的電控箱 N23（開關(guān)箱）、N24D變頻器箱）、N26（變壓器箱） 共同組成,其中N23 N24D共同安裝在一個整體的聯(lián)接框架內(nèi)，N26安裝在右牽引 部的一段框架內(nèi)。 三個獨立的電控箱均可從老塘側(cè)裝入、 抽出，而且三個電控箱 本身不受力。每個電控箱均由兩個獨立的腔體：隔爆腔和接線腔組成 ,隔爆腔供 安裝電氣元部件用 , 接線腔供電纜引入接線用，電控箱頂部不開蓋板。以下就每 個箱體作以詳細說明 : 2.3.1 開關(guān)箱 KXJ-700/1140C（ 參見附圖 1） 開關(guān)箱位于聯(lián)接框架的左端 , 可以在老塘側(cè)方便地推入和抽出。高壓開

6、關(guān)箱 由2個接線腔和一個隔爆腔組成， 接線腔供電纜引入接線用， 隔爆腔供安裝電氣 元部件用。高壓開關(guān)箱的作用是將1140V電源引入采煤機并將電源進行分配。 其正面蓋板上裝有 2 個隔離開關(guān)手把， 隔離開關(guān)具有超前斷電功能。 蓋板上有開 關(guān)箱銘牌和開蓋警告牌。 隔爆腔內(nèi)安裝有1臺CKJ-250型交流真空接觸器KM1和1臺GM400隔離開 關(guān)Q1（帶超前斷電）分別用于左、右截割電機主回路。在隔離開關(guān)轉(zhuǎn)軸邊上有一 機械連鎖裝置，帶動一個行程開關(guān)（Q1S1來控制磁力啟動器的控制回路，以保證 隔離開關(guān)不帶負荷操作 （先合閘，后送電；先斷電，后分閘 ）。 注意：隔離開關(guān)不應(yīng)該頻繁操作，只有在需要較長時間停

7、機，或檢修機器 時，才需要斷開。 隔爆腔內(nèi)有一臺控制變壓器 1T1（1140V/220V, 42V）?？刂谱儔浩鞒跫夁?有2個高壓保險2A/1.2KV;每組次級邊有2個空氣斷路器，220V為PLC（可 編程序控制器）、非本安開關(guān)電源（1G2供電；42V為本安電源（1G1）供電。 隔爆腔內(nèi)還安裝有1個本安電源模塊（1G1。輸入為42V,輸出為DC12V, 為左右端頭站及電流變送器 TA1、TA2等的供電。 2 個JCA300-P/420mA電流變送器（TA1、TA2）也安裝在該腔，用于采樣 左、右截割電機電流,采樣信號輸入PLC模擬兩輸入輸出模塊的CH1 CH2通道, 通過PLC軟件控制完成米煤

8、機截割電機的恒功率保護和截割電機的過載保護。 接線腔分為 2 個， 1 個為位于老塘側(cè)的主進線接線腔，該接線腔與隔爆腔通 過6個1140V/200A高壓接線柱和一個12芯過線組來聯(lián)系，另外還有2個接地線 壓板。該腔的作用是引入1140V電源。煤壁側(cè)還有一個接線腔，用于向左、右截 割電機、調(diào)高泵電機和牽引變壓器提供電源。 2.4.5 變頻器箱 KXJT-110/380C（ 參見附圖 2） 變頻器箱位于聯(lián)接框架的右端， 由一個隔爆腔和一個接線腔組成， 隔爆腔在 前，接線腔在后，隔爆腔底面有冷卻水槽。接線腔通過 2 個 9x25mm2 的過線組 （GXB1、GXB2和3個21芯過線組（GXB3 GX

9、B4 GXB5與隔爆腔相連,2個9x25mrm 的過線組的主要作用是引入變頻器的進線和引出變頻器的出線。其中GXB啲有 6根線為主變頻器1bA1的輸入、輸出；GXB沖有6根為從變頻器1bA2的輸入和 輸出。21芯過線組GXB3和GXB4是非本安控制的過線組，GXB5是本安控制的過 線組；接線腔內(nèi)還有接線端子若干 , 以及用于進出線的喇叭口 , 共 21 個。 隔爆腔內(nèi)安裝有2臺拆裝后水冷式ABB變頻器（1bA1和1bA2,包括電容、電 抗及變頻器等 ） ，可編程序控制器 （PLC）1 臺，開關(guān)電源 1 臺，熱電阻溫度變送器 模塊MK1-3, 8個繼電器模塊（1bR11bR8）及分線盤等。 該箱

10、體正面有 2 個蓋板， 左面蓋板上安裝有 15個操作按鈕， 用于控制采煤 機的動作， 右面蓋板上安裝有中文顯示窗， 可實時顯示采煤機的工作參數(shù)， 工作 狀態(tài)及信息； 2 臺變頻器的參數(shù)顯示窗也安裝在該蓋板上，顯示變頻器的工作 狀態(tài)及故障信息。 變頻器箱完成采煤機電氣系統(tǒng)的主要控制功能 , 電氣控制系統(tǒng)為 一拖一 方 式。即用一個變壓器給 2臺交流變頻器供電， 由兩臺變頻器分別驅(qū)動 2臺交流牽 引電機 , 由兩臺牽引電機共同驅(qū)動完成采煤機的行走。從變壓器次邊出來的 400V/50Hz 供電電源經(jīng)六個快速熔斷器分兩路分別進入兩臺變頻器 , 通過變頻器 整流、逆變輸出頻率和電壓可變的交流電源作為牽引

11、電機的供電電源。 2.4.6 變壓器箱 KXBY-90/1140Q 圖 3） 變壓器箱由前面的一個隔爆腔和后面的一個接線腔組成。 隔爆腔正面有一個 大蓋板, 底面有冷卻水槽 ,變壓器安裝在隔爆腔內(nèi)。隔爆腔和接線腔隔墻上有 2 個穿墻過線組。 接線腔內(nèi)有接線端子若干和兩個接地壓板和三個進出喇叭口。 變 壓器將1140V電源引入,并變成400V經(jīng)6個快速熔斷器（1F61F11）向兩個 變頻器提供電源 3 采煤機控制和保護 3.1 采煤機的控制（線路圖如圖 4） 3.1.1 采煤機的啟動和停機 采煤機啟動和停機 , 借用動力電纜一根控制芯線 , 使采煤機的控制回路與磁 力啟動器先導(dǎo)回路相接,組成遠地

12、控制回路, 采煤機主電纜是一根 UCPQ 3x95+1x25+4x10的礦用電纜。采煤機啟動只有一處1S1（總起按鈕在變頻器箱蓋 板上），采煤機送電后左截割電機運行，泵電機運行，牽引變壓器也帶電；延時 幾秒后，右截割電機開始運行。停機有三處：分別為左右端頭站的總停、1S2（總 停按鈕在變頻器箱蓋板上） 。 在啟動回路里串進了兩臺截割電機的溫度接點（4MB1和5MB）瓦斯接點 （WS接進PLC中與其它故障一起通過自保繼電器接點（K1）接進啟動回路里。 無論哪臺電機的溫度超限或瓦斯?jié)舛瘸?, 均可通過這些接點斷開啟動回路，從 而切斷采煤機的電源。 3.1.2 運輸機控制 按下1S13（停運按鈕在

13、變頻器箱蓋板上）,即可在采煤機上控制運輸機的停 機（只控制停機 ,不控制啟動）。采煤機檢修時運輸機應(yīng)閉鎖。 3.1.3 電磁閥控制 采煤機上有兩個三位四通電磁閥控制采煤機左、右搖臂的升降 , 還有一個二 位四通的電磁閥控制牽引電機制動閘的松閘和抱閘。 通過左右端頭站和左右遙控 器上的上行、下行或手動可實現(xiàn)左右搖臂的升降。通過PLC中的程序控制制動閘 松閘或抱閘。電磁閥控制電壓為 DC 24V。 3.1.4 電源 采煤機控制電源由一臺控制變壓器1T1提供。 1T1將1140V電源變?yōu)?20V、42V分別提供給相應(yīng)的控制回路。12V本安 電源由本安電源模塊1G1提供；開關(guān)電源1G2將220V變?yōu)?

14、4V提供給電磁閥。 3.1.5 采煤機的操作方式 可以在左、右端頭站及電控箱上對采煤機進行操作。 也可以手動操作左右搖 臂的升降。左右端頭站上各自有 8個按鈕，分別為總停、牽停、左行、右行、上 升、下降及兩個備用按鈕。左端頭站可以操作采煤機左行、右行、總停、牽停及 左搖臂的上升、下降。右端頭站可以操作采煤機左行、右行、總停、牽停及右搖 臂的上升、下降。 補充說明： 1、左右端頭站的操作信號通過12V繼電器模塊轉(zhuǎn)換隔離之后進入 PLC 2、端頭站有左右之分： 1 為左端頭站 , 2 為右端頭站 , 與之對應(yīng)的遙控器也 分左右 ,1 號遙控器對 1 號端頭站 , 2 號遙控器對 2 號端頭站。 否

15、則遙控器不起作 用。 3.1.6 牽引控制 2 臺變頻器分為主、從變頻器。主變頻器設(shè)置為速度給定 , 從變頻器設(shè)置為 轉(zhuǎn)矩給定。主變頻器由PLC給出速度給定，從變頻器以主變頻器的轉(zhuǎn)矩輸出作為 其轉(zhuǎn)矩給定。即主變頻器由速度和轉(zhuǎn)矩環(huán)控制 ,從變頻器僅由轉(zhuǎn)矩環(huán)控制。從變 頻器跟隨主變頻器動作。 注意：外部控制信號只與主變頻器連接，主變頻器由光纖通信控制從變頻 器。注意小心處理光纖。由于光纖對塵土極端敏感，不要用手觸摸光纖的末端， 不要硬折光纖，否則易損壞光纖。 變頻器箱內(nèi)裝水冷裝置的專用變頻器 2臺,PLC 一套，中文顯示示一臺以及 其它一些輔助元件 , 當按下“左牽（或右牽） ”按鈕后 , 變頻器

16、得電，整流部分工 作，整個變頻器將開始運行 , 采煤機則按所選擇的方向以一定的速度牽引。 按按 鈕的時間越長 , 則采煤機的牽引速度越大。如果采煤機已在左牽引，如果需要減 速,則按下右牽引按鈕 ,采煤機牽引速度將會逐漸降低直至到零 （反之亦然）。此時 抱閘亦會動作。 當需要停止牽引時 , 則按下電控箱上或左、 右端頭站的牽停按鈕 , 則采煤機停止牽引。 危險電壓警告：當變頻器工作時，不允許打開電控箱蓋板，因為變頻器的 儲能元件有高壓電，觸其后會發(fā)生人身傷害！ 注意：采煤機斷電五分鐘后方可打開電控箱蓋板！ 3.2 采煤機的保護 MG300/700-WD 采煤機具有下列保護 : 3.2.1 截割電

17、機恒功率自動控制 用 2個電流互感器分別檢測左、右截割電機的單相電流 ,將截割電流信號轉(zhuǎn) 變?yōu)?20mA的信號送入PLC進行比較,得到欠載、超載信號。當兩臺電機都欠 載（P110%Pe）時，發(fā)出減速信號，牽引速度自動減小，直到退出超載區(qū) 域。 3.2.2 采煤機過零保護 當采煤機已在左牽引時，按下“右牽”按鈕，此時采煤機將會減速; 如果一 直按下“右牽”按鈕，則采煤機速度將會減小到零速。但是采煤機到零速后不會 繼續(xù)向右牽引，只有松開“右牽”按鈕重新選擇“左牽”或“右牽” ，則采煤機 將沿著所選的方向行走，反之亦然。 3.2.3 截割電機溫度保護 在左、右截割電機繞組內(nèi)埋有溫度接點， 將其串在啟

18、動回路中， 當任意一臺 電機的溫度超過155C時，接點斷開，從而斷開啟動回路，使采煤機整機斷電。 同時左、右截割電機繞組內(nèi)埋有 Pt100 熱電阻， Pt100 經(jīng)熱電阻溫度變送模塊 MK1（MK2將電阻值轉(zhuǎn)換成420mA的電流信號接入PLC的模擬量輸入特殊功能 模塊,當任意一臺電機溫度達到155C極限時,PLC輸出停牽引信號，采煤機停 止牽引并顯示相應(yīng)故障畫面。 3.2.4 瓦斯保護 當采煤機工作環(huán)境中瓦斯?jié)舛瘸迺r , 瓦斯斷電儀將報警并動作 , 將瓦斯斷 電儀接點接于PLC中,控制啟動回路自保接點，濃度超限時整機斷電。 3.2.5 截割電機電流保護 當左、右截割電機電流小于le時，牽引可

19、以加速；當I 120% Ie時，牽引 不能加速延時5分鐘，停牽引并顯示故障畫面；當I 150%Ie時，延時1分鐘， 停牽引并顯示故障畫面。右截電機過載保護動作，停牽引同時停右截割電機。 3.2.6 牽引變壓器溫度保護 牽引變壓器三相繞組內(nèi)各埋一個160C的溫度接點，三相串聯(lián)，當變壓器溫 度超過160C時，不允許牽引或者停止牽引；牽引變壓器中間一相內(nèi)埋有兩個 Pt100熱電阻，其中一個Pt100經(jīng)熱電阻溫度變送器模塊 MK3各電阻值轉(zhuǎn)換成4 20mA勺電流信號接入PLC的模擬量輸入特殊功能模塊，另一個Pt100備用,當電 機溫度達到155C極限時，PLC輸出停牽引信號并顯示相應(yīng)故障畫面。 3.2

20、.7 變頻故障保護 變頻器的保護有：接地保護、過壓保護、欠載保護、供電電源缺相保護、變頻器輸出短路保護、及變頻器對牽引電機的缺相保護、堵轉(zhuǎn)保護、過流保護。當 啟動采煤機后， 變頻器帶電， 此時若兩個變頻器中任意一個有故障， 則不允許牽 引，同樣在牽引的過程中，兩個變頻器中無論哪個有故障，則停止牽引。 3.3 采煤機的顯示 顯示器有兩處：一處中文顯示器，另一處為兩個變頻器的顯示窗。 中文顯示器采用三菱的5.7寸彩色液晶顯示器，通過與 PLC通訊，實時顯示 系統(tǒng)的各種工作參數(shù)、工作狀態(tài)和各種信息。 3.3.1 中文顯示主運行畫面的內(nèi)容有 加減速狀態(tài) 左、右截割電機電流：# A 左、右牽引電機電流：

21、# A 牽引方向 ： 左牽或右牽 3.3.2 中文顯示故障畫面的內(nèi)容有 瓦斯斷電保護 左、右截割電機溫度：# C 牽引變壓器溫度：# C 牽引速度 ：# 米分 制動閘的狀態(tài) ： 抱閘或松閘 左、右截割電機溫度極限 左、右截割電機過流牽引變壓器溫度極限 6 左、右變頻器的故障 故障狀態(tài)時 , 可顯示故障信息和相應(yīng)的解決方法等。 3.3.3 變頻器自身顯示的內(nèi)容 輸出頻率或轉(zhuǎn)速 ： Hz（r/min）變頻器的輸出電流： A 輸出轉(zhuǎn)矩 ：%變頻器的溫度% 運行狀態(tài) ： 0/1 顯示報警和故障信息：運轉(zhuǎn) 故障 4 采煤機常用的變頻器及其使用指南 4.1 采煤機常用的變頻器 國內(nèi)采煤機使用的變頻器主要有

22、 ABB日本三菱、日本安川等。我廠采煤機 使用的是ABB公司的ACS800系列直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻器，一拖一控制方式 4.2 常用變頻器的工作原理 來自牽引變壓器的400V 50Hz三相交流電源，經(jīng)快速熔斷器送入變頻器輸 入端U1、VI、W1然后經(jīng)三相電抗器，由變頻器橋式整流電路整流，向中間回 路電容充電，充電到一定程度建立起穩(wěn)定的直流電壓。然后再經(jīng)過輸出側(cè)IGBT 組成的逆變電路，將直流電逆變成頻率電壓變化的交流電 （即VVVF電源），此電 源供電給牽引電機，牽引電機在不同的頻率下輸出不同的轉(zhuǎn)速 ，即可調(diào)速。 變頻器核心電路主要由主回路、驅(qū)動板、主控板、 I/O板、顯示及控制盤組 變頻器核心電

23、路主要由主回路、驅(qū)動板、主控板、 I/O板、顯示及控制盤組 成。 成。 主控板即微機板，是變頻器的心臟。各種信息的處理、控制以及指令的發(fā)送 都是由它來完成的。IGBT的驅(qū)動信號也是由主控板產(chǎn)生。 驅(qū)動板是將主控板產(chǎn)生的信號放大。 I/O板：標準I/O提供的模擬口包括兩個差動電流和一個電壓輸入，兩個電 流輸出，它們均為可編程接口。標準I/O板上還有一個為外部速度給定電位器供 電的恒定電壓源。數(shù)字口包括6個可編程數(shù)字輸入口和一個為數(shù)字口提供控制電 壓輸出口（ +24V），直流24V可以由外部電源提供。 變頻器采用了直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC技術(shù)，DTC控制是交流傳動的一種特殊 的電機控制方式，與PWM磁

24、通矢量控制方式有本質(zhì)的區(qū)別，DTC控制方式直接控 制電機的關(guān)鍵變量：磁通和轉(zhuǎn)矩，其工作原理圖如圖5.1 o 測量的電機電流和電壓作為自適應(yīng)電機模型的輸入，這個模型 每隔25微妙產(chǎn)生一組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通的實際值，電機的轉(zhuǎn)矩比較 器將轉(zhuǎn)矩實際值與轉(zhuǎn)矩給調(diào)節(jié)器的給定值作比較；磁通比較器將磁 通實際值與磁通調(diào)節(jié)器的給定值作比較。依靠來自這兩個比較器的 輸出，優(yōu)化脈沖選擇器，決定逆變器的最佳開關(guān)位置。DTC勺完美 性能是基于準確的電機模型，這個模型是在電機辯識運行中確定。 轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)越性在于 ：轉(zhuǎn)矩控制是控制定子磁鏈， 在本質(zhì)上并不需要轉(zhuǎn)速 信息；所引入的定子磁鍵觀測器能很容易估算出同步速度信息。 因

25、而能方便地實 現(xiàn)無速度傳感器化。 這種控制方法被應(yīng)用于通用變頻器的設(shè)計之中， 是很自然的 事，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制。 然而， 這種控制依賴于精確的 電機數(shù)學(xué)模型和對電機參數(shù)的自動識別（ Identification 簡稱 ID ）, 通過 ID 運 行自動確立電機實際的定子阻抗互感、 飽和因素、 電動機慣量等重要參數(shù)， 然后 根據(jù)精確的電動機模型估算出電動機的實際轉(zhuǎn)矩、 定子磁鏈和轉(zhuǎn)子速度， 并由磁 鏈和轉(zhuǎn)矩的Band-Band控制產(chǎn)生PWM&號對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進行控制。這種 系統(tǒng)可以實現(xiàn)很快的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度和很高的速度、轉(zhuǎn)矩控制精度。 而MG300/700W采煤機變頻器采用

26、了 ABB公司推出的直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）變 頻器ACS80C系列,變頻器可在零速時產(chǎn)生200% Me轉(zhuǎn)矩,且無速度傳感器,其轉(zhuǎn)矩 環(huán)是內(nèi)環(huán) , 速度環(huán)是外環(huán) , 系統(tǒng)通過自動識別建立電機模型 , 可以得到準確的轉(zhuǎn)子 速度信號作為速度環(huán)的反信號 , 所以不需要速度編碼器仍可以對電機進行精確的 速度控制。變頻器改裝為水冷裝置 , 其整流模塊與逆變模塊均安裝在專用的散熱 鋁板做成的底板上 ,底板與腔體底面水冷壁緊密接觸 （中間由導(dǎo)熱脂傳遞熱量 ）。 正常使用時 , 變頻器產(chǎn)生的熱量由水冷壁帶走。 4.3 變頻器在實際使用中應(yīng)特別注意以下幾點： 變頻器在運行和維護時必須遵守安全規(guī)范，否則將造成意外人

27、身傷害，或 損壞變頻器。 （1）、變頻器斷電后， 必須等待 5 分鐘以上， 以防止中間直流回路放電造成 電擊。 （2） 、用萬用表測量每個輸入端子和地之間的電壓，以保證變頻器裝置放電 完畢。 變頻器在運行過程中， 不允許在 1 分鐘內(nèi)連續(xù)三次切斷電源， 以避免變頻器 內(nèi)的充電電阻因過流而燒毀，造成變頻器不能工作。 測量牽引電機的絕緣時， 必須把牽引電機和變頻器的連接電纜從電機端子拆 下，否則，有可能造成變頻器內(nèi)的 IGBT 模塊永久性損壞。 變頻器的輸出是由高壓高頻窄脈沖組成，其峰值約為電源電壓的1.35-1.4 倍，這個電壓有可能因電纜性能不好而加倍。 因此牽引電機的電纜選擇非常重要， 在更

28、換牽引電機電纜時必須咨詢制造廠家。 變頻器在出廠時已經(jīng)作了耐壓實驗，用戶不必在做絕緣實驗。 4.4 變頻器的使用、維護及變頻器故障判斷與解決方法 本變頻裝置不僅有控制運行性能， 而且有以下的完善自身和對被控對象的保 護功能。 變頻器的接地保護功能 變頻器的接地故障保護， 是變頻器在運行過程中， 始終監(jiān)視電機和電機電纜 的漏電和接地，接地故障的檢測是基于在變頻器的輸入端裝有零序電流互感器， 對接地保護泄漏電流的的測量，通過DSP數(shù)字信號處理器計算處理，判斷是否有 接地故障發(fā)生，如果有接地故障，變頻器將立即停止輸出。 變頻器的過壓保護功能 變頻器檢測自身的直流母線， 來判斷供電電壓是否過電壓。 過

29、壓極限整定值 為1.3Umax Umax!牽引變壓器輸出的最大值。牽引變壓器的輸出電壓為380V, 則Umax=415V這樣過壓極限值整定為1.3X415=540V,當牽引變壓器的輸出高于 540V 時，變頻器通過直流母線判斷為過壓，給出故障信號。系統(tǒng)的中文顯示窗 給出故障原因和解決方法。 變頻器的欠壓保護功能 變頻器檢測自身的直流母線， 來判斷供電電壓是否欠電壓。 欠壓極限整定 值為0.65Umix， Umix是牽引變壓器輸出的最小值。牽引變壓器的輸出最小電壓 為380V,則Umax=380V這樣欠壓極限值整定為 0.65X380=247V,當牽引變壓器 的輸出低于247V時，變頻器通過直流

30、母線判斷為欠壓，系統(tǒng)的中文顯示窗給出 故障原因和解決方法。 變頻器的供電電源缺相保護功能 變頻器通過內(nèi)部的輸入缺相保護電路， 通過檢測中間電路的脈動增加來判 斷是否供電電源缺相， 一旦有缺相發(fā)生， 則變頻器停止輸出， 同時系統(tǒng)中文顯示 窗顯示故障信息和解決方法。 等故障處理完成后， 可按下復(fù)位按鈕 3 秒鐘后， 進 行故障復(fù)位，才能進行正常牽引。 變頻器輸出短路保護功能 變頻器在運行和啟動前，始終監(jiān)視 IGBT 模塊和電機電纜，一旦有短路發(fā) 生，變頻器以微秒級的速度封鎖脈沖信號，使 IGBT 逆變橋禁止輸出。此時系統(tǒng) 的中文顯示窗顯示故障信息和解決方法。 變頻器對電機的缺相保護功能 變頻器監(jiān)視

31、電機電纜的連接狀態(tài)， 如果檢測到某一相沒有連接， 變頻器將 停止輸出，同時中文顯示窗顯示故障信息和解決方法。 變頻器對牽引電機的堵轉(zhuǎn)保護 變頻器在牽引電機堵轉(zhuǎn)時保護電機， 當牽引電機堵轉(zhuǎn)時， 在超過電機堵轉(zhuǎn) 的時間內(nèi)， 變頻器停止輸出， 采煤機停止牽引， 中文顯示窗顯示故障信息和解決 方法。 變頻器對牽引電機的過流保護 變頻器在牽引電機發(fā)生過流時， 變頻器停止輸出， 采煤機停止牽引， 中文顯 示窗顯示故障信息和解決方法。 變頻器有完善的故障自診斷和顯示功能， 系統(tǒng)運行時連續(xù)監(jiān)視電機和變頻器 自身的狀態(tài)，保證變頻器不受損壞。 變頻器過溫警告 顯示信息： TEMP 故障原因：變頻器裝置內(nèi)部過溫，過

32、溫溫度整定在115C 解決方法：檢查變頻器箱內(nèi)環(huán)境溫度條件。 檢查冷卻水壓力和流量是否正常 檢查變頻器底板水套是否被堵。 檢查變頻器冷卻底板與變頻器箱底板是否緊密結(jié)合。 變頻器輸 出過流 顯示信息： OVER CURRENT 故障原因：變頻器輸出電流過流或電機、 電纜發(fā)生短路， 觸發(fā)極限是 3.5Ie 解決方法：檢查電機負載，電機、電機電纜是否短路。 檢查電機和機械部件的連接處。 (11) 變頻器輸出短路 顯示信息： SHORT CURRENT 故障原因：變頻器輸出過流。 解決方法：檢查電機和電機電纜。 檢查采煤機的機械行走部件和滑靴。 (12) 變頻器直流母線過壓 顯示信息： DC OVERVOLT 故障原因：變頻器內(nèi)部直流母線電壓太大。 解決方法：檢查過壓控制器設(shè)置是否正確。 檢查牽引變壓器輸出有無波動或靜態(tài)過壓。 檢查減速時間。 (13) 變頻器輸入電源缺相 顯示信息： SUPPLY PHASE 故障原因：變頻器內(nèi)部中間直流電壓振動，可能是主電路缺相，快速熔斷器 燒斷，或是整