歐陸直流調(diào)速器調(diào)試步驟完整版

1、歐陸直流調(diào)速器調(diào)試步HEN 16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688歐陸590直流調(diào)速器調(diào)試步驟目錄型號說明2操作面板的使用3接線41、主回路接線42、控制端子接線53、查看控制端子配置7默認(rèn)控制端子基本接線8必要的修改參數(shù)10瀏覽內(nèi)部設(shè)置11系統(tǒng)菜單目錄13通電運(yùn)行15中英文對照報警說明16附錄參數(shù)表24一、型號說明二、操作面板的使用。面板示意圖三、接線1、主回路接線（1）L、N （輔助電流輸入。作為控制器控制電源輸入）端子接AC220V為控制電路供電。（2）LI、L2、L3 （三相主電源輸入）接AC380V為主電路供電。（3）A+、A-（電樞輸出，A+正極，A-負(fù)極）接電樞端口

2、。（4）F+、F-（勵磁輸出。F-為負(fù)，F(xiàn)+為正。）接勵磁端口。上述端子一般分布圖2、控制端子接線。（1）、模擬端子A1零伏電位,與Bl、C1同電位，與地線隔離。A2模擬輸入lo默認(rèn)功能為速度輸入，可修改。A3模擬輸入2。默認(rèn)功能為輔助速度或電流輸入，在默認(rèn)功能下，111 C8來切換其 輸入功能。C8低態(tài)時為速度輸入量，C8高態(tài)時為電流量（電流控制方式），不可 修改。A4模擬輸入3o默認(rèn)功能為斜坡速度輸入，可修改。A5模擬輸入4o默認(rèn)功能為輔助（負(fù)）電流箝位，默認(rèn)功能下由C6確定其是否 使用。C6為低態(tài)時不使用此功能，C6為高態(tài)時使用其功能來對負(fù)電流進(jìn)行箝位?？?修改。A6模擬輸入5o默認(rèn)功能

3、為主電流箝位或輔助（正）電流箝位，默認(rèn)功能下山C6 切換其 輸入功能，C6為低態(tài)時為主電流箝位，同時作用于正負(fù)電流的箝位，可修 改。A7模擬輸出lo默認(rèn)功能為速度反饋輸出，可修改。A8模擬輸出2。默認(rèn)功能為速度給定輸出，可修改。A9模擬輸出3o默認(rèn)功能為電流反饋輸出，不可修改。（2）數(shù)字端子B5數(shù)字輸出1,默認(rèn)功能為電機(jī)零速檢測，當(dāng)電機(jī)零速時為高態(tài)（+24V輸 出），當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時為低態(tài)（0V輸出）可修改。B6數(shù)字輸出2,默認(rèn)功能為控制器正常狀態(tài)檢測，當(dāng)控制器正常，沒有報警或報 警復(fù)位時為高態(tài)（24V輸出），出現(xiàn)報警時為低態(tài)（0V輸出）可修改。B7數(shù)字輸出3,默認(rèn)功能為控制器準(zhǔn)備就緒狀態(tài)檢測，當(dāng)

4、控制器準(zhǔn)備就緒，主電 源合閘時為高態(tài)（24V輸出），當(dāng)控制器分閘、停止、出現(xiàn)報警或主電源分閘時為 低態(tài)（0V輸出），可修改。C6數(shù)字輸入1默認(rèn)功能為電流箝位選擇，C6為低態(tài)時為（A6）主電流箝位，C6 為高態(tài)時為（A5、A6）雙極電流箝位，此時A5為負(fù)電流箝位，A6為正電流箝位。 可修改。C7數(shù)字輸入2,默認(rèn)功能為斜坡保持，當(dāng)C7為高態(tài)時，斜坡輸出保持在斜坡輸 入的最后值，此時不管斜坡輸入值為多少，輸出都一直保持為這個值，當(dāng)C7為低態(tài) 時，斜坡輸出跟蹤斜坡輸入值?？尚薷?。C8數(shù)字輸入3,默認(rèn)功能為電流控制方式與速度控制方式選擇，當(dāng)C8為高態(tài) 時，選擇電流控制方式，此時的速度環(huán)斷開僅電流工作，當(dāng)

5、C8為低態(tài)時，選擇速度 控制方式，此時速度環(huán)、電流環(huán)同時工作。可修改。（3）、其他端子B8程序停機(jī)，使用再生方式進(jìn)行停機(jī)，即可以制動停機(jī)，停機(jī)時間可能通過參數(shù)來 設(shè)定，只有4Q控制器才有效，B8高態(tài)時控制器正常運(yùn)行，B8低態(tài)時控制器啟動程 序停機(jī)，停機(jī)完成之后主電源分閘，控制重新運(yùn)行必需再次使能C3o不可修改。B9慣性停機(jī)，不使用再生方式停機(jī)，即慣性滑行停機(jī)，B9高態(tài)時控制器正常運(yùn) 行，B9低態(tài)時控制器啟動慣性停機(jī)，主電源分閘，控制重新運(yùn)行必需再次使能C3o 不可修改。C3啟動/主電源合閘。啟動控制器，主電源合閘，C3高態(tài)時啟動控制器主電源合 閘，低態(tài)時停止控制器主電源分閘，如果電機(jī)處于運(yùn)行中

6、此時以參數(shù)設(shè)定的停機(jī)時間 停機(jī)（只有4Q控制器才可以，2Q控制器以慣性滑行停機(jī)）。在C3為高態(tài)，當(dāng)岀 現(xiàn)報警或B8、B9變?yōu)榈蛻B(tài)時，590會記憶停機(jī)，此時C3高態(tài)沒效，如果是報警要 先復(fù)位報警再重新使能C3,啟動才有效；如果是B8、B9的狀態(tài)改變，要先把兩者 的狀態(tài)灰復(fù)為高態(tài)再重新使能C3,啟動才有效。不可修改。C4點動/拉緊。C3為低態(tài)，C4為高態(tài)時，啟用點動方式C3為高態(tài)，C4為高態(tài) 時，啟用拉緊方式，沒有斜坡加減速時間設(shè)定?？尚薷?。C5允許工作。C5為高態(tài)時，控制器啟動有效；C5為低態(tài)時，控制啟動無效，可修 改。B1零伏電位，與Cl、A1同電位，與接地隔離。B2模擬速電機(jī)反饋輸入。不可修

7、改。B3 +10V基準(zhǔn)電壓。不可修改。B4 -10V基準(zhǔn)電壓。不可修改。C9 +24V基準(zhǔn)電壓。不可修改。C1零伏電位。與Al、B1同電位，與接地隔離。C2熱敏電阻/微測溫器。作為電機(jī)的過熱保護(hù)之用，也可作為其他功能的聯(lián)鎖保護(hù)，如不使用Cl、C2必需短接，如不短接會報電機(jī)過熱報警。不可修改。3、查看控制端子配置：（此時僅給L、N輔助電流輸入供AC 2200V電，下掉F+、F-勵磁線）A2、A3 （不可修改）、A4、A5、A6端子：按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS（診斷）。按下鍵I直到屏幕顯示MENU LEVEL SYSTEM （菜單層系統(tǒng)），按M鍵找到 CONFIGURE I/O （配

8、置輸入/輸出），按H鍵找到ANALOG INPUTS（模擬輸入），按M 鍵再按下鍵 I 依次查看 ANIN 1（A2）、ANIN 1 （A4）、ANIN 1 （Ao） ANIN 1 （A6）中的設(shè) 置：校準(zhǔn)（Calibration）、最大值（Max Value）、最小值（Min Value） 目的標(biāo)記 （DESTIXTION TAG）。目的標(biāo)記范圍為0549（具體看附錄表）A7、A8端子：按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS （診斷）。按下鍵I直到屏幕 顯示MENU LEVEL SYSTEM （菜單層系統(tǒng)），按M鍵找到CONFIGURE I/O （配置輸入/輸 出）按M鍵找到ANALOG

9、OUTPUTS （模擬輸出）按M鍵再按下鍵I依次查看ANOUT （A7）. AN0UT（A8）中的設(shè)置：源標(biāo)記（Source Tag）. 10V 運(yùn)算（10V CAL ）、偏 移（Offset）、模數(shù)（Modulus）。源標(biāo)記的范圍0549（具體看附錄表）C4、C5、C6、C7、C8端子：按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS （診斷）.按下 鍵I直到屏幕顯示MENU LEVEL SYSTEM （菜單層系統(tǒng)），按M鍵找到CONFIGURE I/O （配置輸入/輸出）按H鍵找到DIGITAL INPUTS （數(shù)字輸入）按H鍵再按下鍵（依次 查看 DIGITAL INPUT C4、DIGITAL

10、 INPUT C5 DIGIN 1 （C6）、DIGIN 1 （C7）、DIGIN 1 （C8）中的設(shè)置：值為真（VALUE TRUE）、值為假（VALUE FALSE）、目的標(biāo)記 （DESTIXTION TAG）。目的標(biāo)記范圍為0549 （具體看附錄表）B5、B6、B7端子：按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS （診斷。按下鍵I直到 屏幕顯示MENU LEVEL SYSTEM （菜單層系統(tǒng)），按M鍵找到CONFIGURE I/O （配置輸 入/輸出）按M鍵找到DIGITAL OUTPUTS （數(shù)字輸出）按M鍵再按下鍵I依次查看 DIGOUT 1（B5）、DIGOUT 2（B6）、DIGO

11、UT 3（B7）中的設(shè)置：反向（INVERTED）.閾值 （THRESHOLD.模數(shù)（MODULUS ）、源標(biāo)記（SOURCE TAG）。U 的標(biāo)記范禺為 0 549（具體看附錄表）默認(rèn)的控制端子最基本的接線：1、模擬量輸入：A6、B3短接后再和B4分別接電位器兩邊的兩根線。A4接電位器中 間的那根線。2、Cl、C2短接為電機(jī)過熱保護(hù)。3、C3、C9接開關(guān)為合閘，C5、C9接開關(guān)為運(yùn)行允許，B8、C9接開關(guān)為急停，B9、C9 短接?？刂贫俗泳唧w接線要按調(diào)速器內(nèi)部的端子設(shè)定來接線默認(rèn)控制端子基本接線圖四、必要的修改參數(shù)：（此時僅給L、N輔助電流輸入供AC 2200V電，下掉F+、F- 勵磁線）1

12、、上電按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS （診斷），按一次上鍵f屏幕顯示 CONFIGURE DRIVE （配置調(diào)速器），按一次H鍵屏幕顯示CONFIGURE ENABLE （配 置使能），按一次M鍵屏幕顯示DISABLE （無效），按一次上鍵f屏幕顯示 ENABLED （使能）（此時面板燈會閃爍），按一次E鍵屏幕顯示CONFIGURE ENABLE（配置使能），按一次下鍵丨屏幕顯示NOM MOTOR VOLTS （電機(jī)電樞電壓），按 一次M鍵通過用上鍵t和下鍵I設(shè)置電機(jī)電樞電壓（公司的直流電機(jī)電樞電壓為 400Vo修改時要記得記錄原參數(shù)）。2、按一次E鍵屏幕顯示NOM MOTOR VO

13、LTS （電機(jī)電樞電壓），按一次下鍵I屏幕顯 示ARMATURE CURRENT （電樞電流），按一次H鍵通過用上鍵f和下鍵（設(shè)置電樞 電流（公司的直流電機(jī)電樞電流為。修改時要記得記錄原參數(shù)）。3、按一次E鍵屏幕顯示ARMATURE CURRENT （電樞電流），按一次下鍵I屏幕顯示 FIELD CURRENT （勵磁電流），按一次M鍵通過用上鍵f和下鍵丨設(shè)置電機(jī)勵磁 電流（公司的直流電機(jī)勵磁電流為。修改時要記得記錄原參數(shù)）。4、按一次E鍵屏幕顯示FLD VOLTS RATIO,按3次下鍵I屏幕顯示SPEED FBK SELECT,按一次M鍵按一次下鍵I改為ARM VOLTS FBK按E鍵，按

14、8次上鍵t 屏幕顯示CONFIGURE ENABLE （配置使能），電按一次H鍵屏幕顯示ENABLED （使 能），按一次下鍵丨屏幕顯示DISABLED （無效）（此時面板燈會停止閃爍）。5、按兩次E鍵屏幕顯示CONFIGURE DRIVE （配置調(diào)速器），按8次下鍵I改為MENU LEVEL PAPAMETER SAVE （菜單層參數(shù)存儲），按一次H鍵屏幕顯示PAPAMETER SAVE UPTOACTION （參數(shù)儲存激活）按一次上鍵t則屏幕PARAMETER SAVE REQUESTED （激活要求）按E鍵直到返回主菜單。則參數(shù)存儲完成。6、斷電，等面板熄滅，再上電查看是否修改成功。7、

15、參數(shù)修改結(jié)束。五、瀏覽內(nèi)部設(shè)置：勵磁控制方式：按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS （診斷）。按一次下鍵J屏幕顯 示MENU LEVEL SETUP PARAMETERS （菜單層設(shè)定參數(shù)）按一次M鍵屏幕顯示SETUP PARAMETERS RAMPS（斜坡）按八次下鍵I屏幕顯示FIELD CONTROL （勵磁控制方式） 按1次M鍵屏幕顯示：（1）、FLD VOLTAGE VARS （勵磁電壓變量）（2）、FLD CURRENT VARS （勵磁電流變量）按一次H鍵再按下鍵I直到屏幕顯示FLD WEAK VARS （弱磁變量）再按兩次M鍵屏幕顯示ENABLED （激活）或DISABLED

16、 （無效）（3）、FIELD ENABLE（勵磁啟動）按一次M鍵屏幕顯示ENABLED（激活）或DISABLED（無 效）。反饋方式：按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS （診斷）。按一次下鍵丨屏幕顯示 MENU LEVEL SETUP PARAMETERS （菜單層設(shè)定參數(shù)）按一次H鍵屏幕顯示RAMPS （斜坡） 按十三次下鍵丨屏幕顯示SPEED LOOP （速度環(huán)）按H鍵進(jìn)入，按向下鍵找到 SPEEDFBKSELECT （速度反饋選擇），按H鍵進(jìn)入菜單屏幕顯示ARMVOLTS （電樞電壓反 饋）或ANALOGTACH （測速反饋）或ENCODER （編碼反饋）。勵磁電壓百分比：按2次M

17、鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS （診斷）。按一次上鍵f屏幕顯 示CONFIGURE DRIVE （配置調(diào)速器），按一次M鍵屏幕顯示CONFIGURE ENABLE （配 置使能），按下鍵I直到屏幕顯示FLD VOLTS RATIO （勵磁電壓百分比）按一次H 鍵進(jìn)入。報警信息瀏覽：按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS （診斷）。按下鍵（直到屏幕顯示 ALARM STATUS （報警狀態(tài)）按一次H鍵后，會顯示LAST ALARM （最后報警）菜單系統(tǒng)目錄MENU LEVELDIAGNOSTICSMENU LEVELSETUP PARAMETERSRAMPSrSETUPAUX 1.0STAR

18、T UPVALUESLOCAL RAMPOP-STA1 IONJO(；. SLACKML5U LtVtLPASSWORDMENU LEVELALARM STATUSMENU LhVtLMENUSSTOP PATESDIAMETER CAL.C.RA/SE1.OWFRTAPER CALC.SPECIAL BLOCKSTURQU 卜(AL(.SFTPOINTSIM2FIELD CONTROLCURRENT PROFILETENS COMP CALCINVERSE TINEFED VOLTAGE VARSCALIBRATIONFLDCIRRtM VARSFLD WEAK VARSADAPTION|

19、爪川RITAl.ARlfSMENU LEVELPAPAMCTERSAVECURRENT LOOPAD 以 MEDSPEAD LOOPSETPOINTS7FRO$PDQURT|STANDSTILLSETPOINT AUMIP3 SE11JP5 W SUPPORTrB1SYKCH SUPPORTAMIN 1IA2)AXJ1K 5A6)MRULEVELSERIAL LINKSTEC OPTIONSYSTEN PORT(P3)PNO CONFIGA NAI.OGIXPUTS一ANOUT l(A?)ANOUT2(A8ANALOG OLTPUTS| MGI譏LIN忙IC4MIU LEVELSYSTEMSO

20、HWAKtDIGITAL INPUTSDIGITAL INPLTC5CONFIGURE PODIGIN l(C6)MENU LEVELCONIICIRE DRIVERESERVEDPEEKDIGITAL OITTPITS -rIGIN g)樓個&底化菜單在石MINI LINK| CONFIGURE 養(yǎng)03翻譯六、通電運(yùn)行I BLOCK DIAGRAM1、接通電樞,勵磁,AC220V、AC380電源。D1OOII5IB7)LINK!LINK!2、如果需要自動調(diào)節(jié)，請先確保參數(shù)己記錄下來。自動調(diào)節(jié)步驟：手動去掉電機(jī)的勵磁，為電機(jī)做一次自動調(diào)節(jié)，夾緊電機(jī)的軸，然后按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTI

21、CS （診斷）。按一次下鍵！屏幕顯示MENU LEVEL SETUP PARAMETERS （菜單層設(shè)定參數(shù)）按一次M鍵屏幕顯示RAMPS （斜坡）按十二次下鍵I屏幕顯示CURRENTLOOP （電流環(huán)），按M鍵找到AUTOTUNE菜單，將OFF改為ON,然后在10秒內(nèi)啟動調(diào)速器，調(diào)速器的RUN燈將閃爍，在這個過程中請不要給停止，完成自動調(diào)節(jié)后調(diào)速器會自動釋放接觸器線圈，然后保存參數(shù)。接好電機(jī)的勵 磁，啟動調(diào)速器。調(diào)試注意事項：調(diào)試過程中要注意電源不能有短路或缺相，調(diào)速器的控 制端子為直流低壓，一定要注意不能讓高壓進(jìn)入，設(shè)好參數(shù)啟動后，測 量勵磁電壓是否正確，然后再升降速。在升速過程中注意觀測

22、電機(jī)的勵 磁電壓和電樞電壓是否正常。3帶機(jī)運(yùn)行。中英文對照報警說明編 號報警英文名稱報警中文 名稱報警代 碼報警的可能原 因0OVERSPEED超速0x1速度回路調(diào)整 不良（報警只 在具有編碼器 或電樞電壓反 饋選擇時才運(yùn) 行）報警時間延 遲：秒1MISSING PULSE丟失脈沖0x2觸發(fā)插頭故障 ,連接 故障報警時間延遲：60秒2FIELD OVER I勵磁過電 流0x4校準(zhǔn)器故障， 控制回路調(diào)整 不良（報警只 在選擇勵磁電 流控制模式時 才工作）報警延遲時 間：15秒3HEATSINK TRIP散熱片跳 閘*0x8環(huán)境溫度太高 ,通風(fēng) 不良或變頻器 間的間隙不 當(dāng)，風(fēng)扇故障/ 檢查電源板

23、熔 斷器，錯誤旋 轉(zhuǎn)（超過70A 額定電橋的模 型），通風(fēng)口 阻塞空氣濾波 器阻塞，電樞 電流過高一檢 查電機(jī)銘牌上 的標(biāo)稱電流和 調(diào)速器的電流 標(biāo)準(zhǔn)。注釋： 要重啟調(diào)速 器，必須使堆 棧降溫報警時 間延遲：秒4THERMISTOR電機(jī)溫度 傳感器0x10通風(fēng)不夠，風(fēng) 機(jī)故障一檢查 方向，空氣濾 波器阻塞（超 過70A額定電 橋的模型）電 樞電流過高一 檢查銘牌上的 標(biāo)稱電樞電流 和電流標(biāo)準(zhǔn) 注釋：要重啟 調(diào)速器，必須 使電機(jī)降溫.報 警延遲時間： 秒5OVERVOLTS (VA)過電壓 (VA)0x20電樞連接松 弛，勵磁電壓 調(diào)整不良，勵 磁電流回路調(diào) 整不良，弱磁 反電動勢回路 調(diào)整不良

24、，速 度回路調(diào)整不 良，報警延遲 時間：秒6SPEED FEEDBACK速度反饋0x40模擬測速器反 饋極性不正確(端子G3和 G4),編碼器 符號參數(shù)極性 不正確電線有 連接，包括光 纖，測速發(fā)電 機(jī)故障，測速 發(fā)電機(jī)耦合故 障或電樞輸出 端保險熔斷、 測速電機(jī)到測 速板之間的鏈 接線斷開或接 地，報警延遲 時間：秒7ENCODER FAILED編碼器故 障0x80速度反饋選擇 參數(shù)已經(jīng)設(shè)定 到編碼器但選 項編碼面板沒 有安裝當(dāng)使用時，檢 查光纖的損 壞，彎曲半 徑，操作長度 參閱微型測 速器手冊檢查 電纜和編碼器 的連接8FIELD FAILED勵磁故障0x100打開電路上電 機(jī)的勵磁一檢

25、 查連接并測定 勵磁阻抗，勵 磁控制器運(yùn)行錯誤 當(dāng)交流電源饋 給隨車勵磁調(diào) 節(jié)器時，檢查 FLI和FL2連 接的線對線電 壓（而不是線 對零）一L1到 FL1 , L2 到 FL2o注意三相 供電必須滿足 于主要同步目 的。對于沒有 勵磁供應(yīng)要求 的負(fù)載（即永 磁鐵電機(jī)）， 設(shè)定 FIELD ENABLE （勵磁 啟用）參數(shù)到 DISABLE （禁 用）以停止報 警。報警延遲 時間：秒93 PHASEFAILED三相故障*0x200供電全面故 障，或三相供 電的相丟失（在大多數(shù)情 況下是這樣） 檢查控制器 的供電，檢查 高速晶閘管堆 棧保護(hù)熔斷 器，檢查電源 底盤代碼熔斷 器），檢查調(diào)速 器主電壓（參 閱產(chǎn)品代 碼）。如果電 壓不正確，即 不正確的設(shè)備 或控制器時， 報警可能不能 正確運(yùn)行10PHASE LOCK鎖相環(huán)0x400檢查供電頻率， 不正常供電引起的同步錯誤115703 RCV ERROR5703接受 失誤0x800（只在“模 式”參數(shù)設(shè)定 為5703從時 才報警）12STALL TRIP堵轉(zhuǎn)跳閘0x1000（只有啟動“故障停止跳 閘”參數(shù)時報 警才工作）13OVER I TRIP過電流跳 閘0x2000（300%負(fù)載未 超過15ms或 325%未超過才 是可接受的）， 電機(jī)電樞卷繞 故障一檢查絕 緣電阻，電流回 路調(diào)整不良，調(diào) 速器故障一