越野汽車輪邊減速器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、 越野汽車輪邊減速器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì) eq2050越野汽車輪邊減速器設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)械與車輛學(xué)院 車輛工程 專 業(yè)： 姓 名： 易華貴 學(xué) 號(hào)： 070403011038指導(dǎo)老師： 鄒浙湘 王宏甫 職 稱： 助教 教授 中國(guó)珠海二一一年五月 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)信承諾書(shū) 本人承諾呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì) 是在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立開(kāi)展研究取得的成果，文中引用他人的觀點(diǎn)和材料，均在文后按順序列出其參考文獻(xiàn)，設(shè)計(jì)使用的數(shù)據(jù)真實(shí)可靠。 本人簽名：日期： 年 月 日 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)eq205

2、0越野汽車輪邊減速器設(shè)計(jì)摘 要 越野車輪邊減速器作為汽車底盤的一部分已成為越野車上不可缺少的一部分，采用輪邊減速器是為了提高汽車的驅(qū)動(dòng)力，以滿足或修正整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)力的匹配。目前采用的輪邊減速器，就是為滿足整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)匹配的需要，而增加的一套降速增扭的齒輪傳動(dòng)裝置。從發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)離合器、變速器和分動(dòng)器把動(dòng)力傳遞到前、后橋的主減速器，再?gòu)闹鳒p速器的輸出端傳遞到輪邊減速器及車輪，以驅(qū)動(dòng)汽車行駛。在這一過(guò)程中，輪邊減速器的工作原理就是把主減速器傳遞的轉(zhuǎn)速和扭矩經(jīng)過(guò)其降速增扭后，再傳遞到車輪，以便使車輪在地面附著力的反作用下，產(chǎn)生較大驅(qū)動(dòng)力。 關(guān)鍵詞：設(shè)計(jì) 輪邊減速器 普通圓柱齒輪 i北京理工大學(xué)珠海學(xué)

3、院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)the wheel reductor design of off-road vehicle eq2050abstract reducer side wheel off-road vehicle chassis as part of off-road vehicles has become an indispensable part of, the use of wheel speed reducer is to increase the driving force of motor vehicles to meet the needs of the entire tr

4、ansmission system or an amendment to match the driving force. side of the current round of the reducer is to meet the needs of the entire drive system to match, and the increase in a deceleration of the gears by twisting gear. from the engine by the clutch, transmission and sub-actuators to power de

5、livered to the before and after the bridges main reducer, speed reducer from the main output delivered to the wheel and wheel speed reducer to drive car. in this process, the round edge of the reducer is the main principle of the speed reducer and torque transmission through the deceleration by twis

6、ting and then delivered to the wheels, the wheels on the ground so that the adhesion of the reaction, the have a greater driving force. this article describes the common cylindrical gear reducer round of the history of the development side, as well as future development trends; study the general cyl

7、indrical gear wheel reducer the basic structure and principle, as a theoretical foundation, designed off-road wheels while eq2050 reducer, reducer completed a round edge of the layout analysis, turning pieces of the structure parameters, gear, shaft design and strength check, bearing life calculatio

8、ns.key words：design wheel redactor standard cylindrical gears ii北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄 摘要 . i abstract . ii1 緒論 . 11.1背景及意義 .1.2國(guó) 2 eq2050輪邊減速器總體方案的設(shè)計(jì) .2.1輪邊減速器的工作原理 .2.2輪邊減速器的設(shè)計(jì)中所涉及的問(wèn)題 .2.3結(jié)構(gòu)方案的分析及選型的確定 .2.3.1結(jié)構(gòu)方案的分析.2.3.2行星齒輪式輪邊減速器 .2.3.3普通圓柱齒輪式輪邊減速器 .2.4輪邊減速器的設(shè)計(jì)要求 . 3 輪邊減速器零部件的設(shè)計(jì) .3.1輪邊減速器及傳動(dòng)機(jī)

9、構(gòu) .3.2輪邊減速器零部件結(jié)構(gòu)方案分析 .3.2.1齒輪形式 .1 1 2 2 2 3 3 3 3 3 4 5 5 7 7 7 7北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)3.2.2齒輪布置形式 . 73.3輪邊減速器減速比. 73.4輪邊減速器齒輪參數(shù)的確定 . 73.4.1齒輪的輸入轉(zhuǎn)矩. 73.4.2中心距 . 83.4.3齒數(shù) . 83.4.4模數(shù) . 83.4.5分度圓直徑 . 83.4.6齒寬 . 83.5輪邊減速器軸類零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 83.5.1軸的功用及設(shè)計(jì)要求 . 83.5.2軸尺寸初選 . 84 輪邊減速器零部件的計(jì)算與校核 . 104.1輪齒強(qiáng)度計(jì)算 . 104.

10、2軸的強(qiáng)度計(jì)算 . 114.2.1輸出軸 . 114.3軸承的選用與壽命計(jì)算 . 134.3.1輸入軸軸承 . 134.3.2輸出軸軸承 . 144.4軸承細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì) . 144.4.1軸承的配合 . 14 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)4.4.2軸承的潤(rùn)滑 . 144.4.3軸承的密封 . 155 輪邊減速器殼體的設(shè)計(jì) . 165.1材料的選擇 . 165.2設(shè)計(jì)要點(diǎn) . 165.3油封的設(shè)計(jì) . 結(jié)論 . 參考文獻(xiàn) . 謝辭 . 16 17 18 19北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)eq2050越野汽車輪邊減速器設(shè)計(jì)1 緒 論1.1背景及意義越野車要求有高的動(dòng)力性

11、，而車速一般較低，因此其傳動(dòng)系的低擋傳動(dòng)比都很大。為了使變速器、分動(dòng)器、傳動(dòng)軸等總成不致因承受過(guò)大轉(zhuǎn)矩而使尺寸及質(zhì)量過(guò)大，應(yīng)將傳動(dòng)系的傳動(dòng)比以較大的比率分配給驅(qū)動(dòng)橋，這就使得越野車的主減速比往往要求很大。采用輪邊減速器，可以使中間主減速器的外形尺寸減小，保證車輛具有足夠的離地間隙，而且由于是最后的一級(jí)減速，其前面的半軸、差速器及主減速器的從動(dòng)件等零件的尺寸都可以減小1。我國(guó)研制汽車輪邊減速器始于20世紀(jì)70年代中期，由于各種原因，至今發(fā)展不快，只有幾個(gè)廠家從事生產(chǎn)，技術(shù)水平只相當(dāng)于國(guó)外20世紀(jì)80年代末的水平，數(shù)量和質(zhì)量也遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了國(guó)內(nèi)運(yùn)輸業(yè)發(fā)展的需要。進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)形勢(shì)發(fā)生了很

12、大的變化。公路運(yùn)輸?shù)玫搅撕芸斓陌l(fā)展，為了降低運(yùn)輸成本，緩解鐵路壓力，促使汽車的運(yùn)輸能力和載貨量逐漸加大。因此，重型汽車輪邊減速器在我國(guó)的應(yīng)用前景十分廣闊。自從我國(guó)加入了wto之后，減速器行業(yè)面臨極大的壓力和挑戰(zhàn)，為了應(yīng)對(duì)這一嚴(yán)峻形勢(shì)，一方面要引進(jìn)更多更好的國(guó)外產(chǎn)品與相關(guān)技術(shù)，另一方面必須迅速發(fā)展民族工業(yè)。國(guó)外的汽車減速器應(yīng)用的比較好，技術(shù)也比較先進(jìn)，但價(jià)格比較高。一般情況是：國(guó)外的整機(jī)價(jià)格是國(guó)內(nèi)價(jià)格的23倍，而易損件、備件的價(jià)格卻是58倍，因此，發(fā)展我國(guó)的輪邊減速器產(chǎn)品是非常有必要的。輪邊減速器屬于汽車減速零部件的關(guān)鍵總成，是為了提高汽車的驅(qū)動(dòng)力，以滿足或修正整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)力的匹配2。由于采用輪

13、邊減速器的驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)相對(duì)較復(fù)雜，成本較高。只有當(dāng)驅(qū)動(dòng)橋總減速比大于12的工程機(jī)械、重型車和對(duì)離地間隙有特殊要求的越野車，才推薦采用輪邊減速器。對(duì)于eq2050所要求的高機(jī)動(dòng)性、高通過(guò)性、高越野性的越野汽車而進(jìn)行輪邊減速器的設(shè)計(jì)具有很實(shí)際及必要性的意義。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家在汽車輪邊減速器方面的研究開(kāi)展得比較早，如針對(duì)其結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)比的優(yōu)化，結(jié)構(gòu)的輕量化，一級(jí)在機(jī)構(gòu)上能妥善處理制動(dòng)器、輪轂等分總成與輪邊減速器的布置關(guān)系，目前已達(dá)到產(chǎn)品成熟化階段。眾所周知的烏尼莫克等國(guó)外軍用越野車在汽車通過(guò)性方面的優(yōu)良表現(xiàn)，與國(guó)外輪邊減速器的生產(chǎn)設(shè)計(jì)技術(shù)水平是分不開(kāi)的。國(guó)內(nèi)外在技術(shù)上的主要差別

14、除了零部件的材料、加工工藝外，就是正向設(shè)計(jì)方法方面。1北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)目前，國(guó)內(nèi)外關(guān)于輪邊減速器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究主要有以下幾個(gè)方面內(nèi)容：（1）輪邊減速器設(shè)計(jì)理論及方法；（2）輪邊減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)；（3）輪邊減速器對(duì)車輛通過(guò)性的影響3。1.31.3.1研究?jī)?nèi)容主要有兩點(diǎn)：1.從技術(shù)先進(jìn)性、生產(chǎn)合理性和使用要求出發(fā)，正確地選擇性能指標(biāo)、重量和主要尺寸，然后提出整體設(shè)計(jì)方案，為各零部件設(shè)計(jì)提供整體參數(shù)和設(shè)計(jì)要求。2.對(duì)內(nèi)部零件，主要有齒輪、軸承、傳動(dòng)軸等，進(jìn)行合理的布置并對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、壽命等校核，使其達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、安全可靠性好、造型美觀、維修方便、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。1

15、.3.2技術(shù)線路初步將該輪邊減速器設(shè)計(jì)為由一對(duì)圓柱齒輪所組成。在設(shè)計(jì)該輪邊減速器時(shí)，發(fā)現(xiàn)其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，尺寸難以確定，而且還要考慮到整個(gè)齒輪的密封與支承以及齒輪的軸向竄動(dòng)問(wèn)題，這就使得零件的尺寸非常難以確定。在設(shè)計(jì)的同時(shí)，難以確定所依據(jù)的各種其他配套產(chǎn)品的數(shù)據(jù)。其次就是對(duì)該減速器的軸承的設(shè)計(jì)與校核。 2北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)2 eq2050輪邊減速器總體方案的設(shè)計(jì)2.1輪邊減速器的工作原理一般來(lái)說(shuō)，采用輪邊減速器是為了提高汽車的驅(qū)動(dòng)力，以滿足或修正整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)力的匹配。目前采用的輪邊減速器，就是為滿足整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)匹配的需要，而增加的一套降速增扭的齒輪傳動(dòng)裝置。從發(fā)動(dòng)機(jī)

16、經(jīng)離合器、變速器和分動(dòng)器把動(dòng)力傳遞到前、后橋的主減速器，再?gòu)闹鳒p速器的輸出端傳遞到輪邊減速器及車輪，以驅(qū)動(dòng)汽車行駛。在這一過(guò)程中，輪邊減速器的工作原理就是把主減速器傳遞的轉(zhuǎn)速和扭矩經(jīng)過(guò)其降速增扭后，再傳遞到車輪，以便使車輪在地面附著力的反作用下，產(chǎn)生較大驅(qū)動(dòng)力。從而減少了輪邊減速器前面各零件的受力4。2.2輪邊減速器的設(shè)計(jì)中所涉及的問(wèn)題輪邊減速器屬于汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的一部分。而傳動(dòng)系統(tǒng)是發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力與汽車車輪負(fù)載之間的動(dòng)力傳遞裝置。因此它要滿足使用上對(duì)汽車性能的要求，主要有以下幾項(xiàng)：（1）保證汽車在各種使用工況下所必需的牽引力變化范圍。因汽車實(shí)際載重量、路道坡度、路面好壞、交通與道路情況等均在很大范

17、圍內(nèi)變化所致。（2）保證汽車在各種使用工況下對(duì)速度的變化要求，這一速度變化范圍從零到最高車速。在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變的情況下，可獲得倒擋行駛。汽車在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，能以外輪轉(zhuǎn)得快，內(nèi)輪轉(zhuǎn)得慢的不同轉(zhuǎn)速正常轉(zhuǎn)向。（3）在滿足上述基本要求的同時(shí)，應(yīng)保證汽車具有最佳的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性。輪邊減速器是將動(dòng)力直接傳遞給輪子的一個(gè)重要部件，是應(yīng)用于原動(dòng)機(jī)和車輪之間的獨(dú)立傳動(dòng)裝置，其主要功能是降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩，以便帶動(dòng)大扭矩的機(jī)械。為了使變速器、分動(dòng)器等總成不致因承受過(guò)大扭矩而使他們尺寸過(guò)大、重量過(guò)重，應(yīng)將其傳動(dòng)比以盡可能達(dá)到所需的減速要求，設(shè)計(jì)時(shí)，考慮其安裝空間有限，應(yīng)在保證一定的傳動(dòng)比時(shí)盡可能地將其尺寸減小

18、。在設(shè)計(jì)的同時(shí)，還應(yīng)考慮齒輪的模數(shù)、齒數(shù)以及其它零部件的尺寸5。2.3結(jié)構(gòu)方案的分析及選型的確定2.3.1結(jié)構(gòu)方案的分析減速器的用途很廣泛，種類也比較多，按照傳動(dòng)類型可分為：蝸輪蝸桿減速器，行星齒輪減速器，蝸輪減速器以及通過(guò)他們按照一定形式結(jié)合起來(lái)的減速器：由傳動(dòng)比的級(jí)數(shù)能分為單級(jí)減速器與多級(jí)減速器；由輪邊減速器齒輪輪齒的形狀可分為：圓柱齒輪減速器，圓錐齒輪減速器與圓錐圓柱齒輪減速器；由行星齒輪傳動(dòng)布置的樣式3北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)可分為：分流式減速器，展開(kāi)式減速器和同軸式減速器；總的來(lái)說(shuō)應(yīng)該分四類，諧波減速器，蝸輪蝸桿減速器，擺線針輪加速器和行星減速器。其中蝸輪蝸桿強(qiáng)度

19、最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，體積大，輸入轉(zhuǎn)速高；諧波減速器的主要特點(diǎn)就是體積不大，精度不高，壽命有限，不耐沖擊，剛性和金屬件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高；行星減速器結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度最高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大6。按齒輪及布置方式分：行星齒輪式及普通圓柱齒輪式兩種類型。2.3.2行星齒輪式輪邊減速器常見(jiàn)的行星齒輪式輪邊減速器為單排圓柱行星齒輪機(jī)構(gòu)，多在國(guó) （2-1）（2）太陽(yáng)輪為主動(dòng)件，行星齒輪架為從動(dòng)件，齒圈固定（圖2b）時(shí)：ilb=n1n3=1+a=1+z2z1 （2-2）（3）齒圈為主動(dòng)件，行星齒輪架為從動(dòng)件，太陽(yáng)輪固

20、定（圖2c）時(shí)： 4北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)ilb=n2n3=1+1a=1+z1z2（2-3）式（2-1）、式（2-2）和式（2-3）中n1、n2、n3分別為太陽(yáng)輪、齒圈和行星齒輪架的轉(zhuǎn)速，z1、z2分別為太陽(yáng)輪和齒圈的齒數(shù)。2.3.3普通圓柱齒輪式輪邊減速器對(duì)于普通外嚙合圓柱式輪邊減速器，根據(jù)主、從動(dòng)齒輪相對(duì)位置的不同，分為主動(dòng)齒輪上置和下置兩種形式。主動(dòng)齒輪上置式輪邊減速器可提高橋殼的離地間隙；主動(dòng)齒輪下置式輪邊減速器主要可提高汽車行駛穩(wěn)定性。下面是主動(dòng)齒輪上置式輪邊減速器的結(jié)構(gòu)圖，如圖2-1所示，其減速比為：ilb=n1n2=z2z1 分別為主動(dòng)輪和從動(dòng)輪齒數(shù)。 、n

21、2分別為主動(dòng)輪、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，z1、z2式中，n1 1.主動(dòng)齒輪; 2.從動(dòng)齒輪; 3.輪邊驅(qū)動(dòng)軸; 4.驅(qū)動(dòng)車輪 圖 2-2普通圓柱齒輪式輪邊減速器結(jié)構(gòu)方案7 2.4輪邊減速器的設(shè)計(jì)要求汽車設(shè)計(jì)中對(duì)齒輪變速器的要求是：（1） 傳遞兩個(gè)平行軸或相交軸間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩； （2） 保證傳動(dòng)比恒定不變；（3） 能傳遞足夠大的動(dòng)力，工作可靠； （4） 保證較高的運(yùn)動(dòng)精度； （5） 能達(dá)到預(yù)定的工作壽命；（6） 與汽車采用的內(nèi)燃機(jī)匹配后使汽車具有較好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性； （7） 傳動(dòng)效率高、重量輕、體積小、噪聲低、制造簡(jiǎn)單、維修方便等8。 根據(jù)整車和驅(qū)動(dòng)橋的要求來(lái)選擇輪邊減速器的結(jié)構(gòu)型式，對(duì)越野車來(lái)說(shuō)，

22、考慮到離5北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)地間隙，推薦選擇普通圓柱齒輪式。本設(shè)計(jì)是根據(jù)eq2050越野車而開(kāi)展的，由所設(shè)計(jì)對(duì)象的相關(guān)資料決定了該減速器的特點(diǎn)：高機(jī)動(dòng)性、高通過(guò)性、高越野性。綜合分析后，本章主要對(duì)輪邊減速器設(shè)計(jì)中所涉及的問(wèn)題，對(duì)行星齒輪和普通圓柱齒輪傳動(dòng)類型、特點(diǎn)和傳動(dòng)裝置進(jìn)行了分析，由此確定了eq2050越野汽車輪邊減速器結(jié)構(gòu)總體的設(shè)計(jì)方案。 6北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)3 輪邊減速器零部件的設(shè)計(jì)3.1輪邊減速器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般來(lái)說(shuō)，采用輪邊減速器是為了提高汽車的驅(qū)動(dòng)力，以滿足或修正整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)力的匹配。目前采用的輪邊減速器，就是為滿足整個(gè)傳動(dòng)系

23、統(tǒng)匹配的需要，而增加的一套降速增扭的齒輪傳動(dòng)裝置4。3.2輪邊減速器零部件結(jié)構(gòu)方案分析3.2.1齒輪形式輪邊減速器器用直齒圓柱齒輪。因斜齒圓柱齒輪制造時(shí)復(fù)雜、工作時(shí)有軸向力，故采用直齒圓柱齒輪。3.2.2齒輪布置形式普通圓柱齒輪輪邊減速器即可降低車輛的離地間隙，也可提高車輛的離地間隙。由于eq2050越野車需要較高的通過(guò)性，故用于eq2050越野車上的輪邊減速器需提高車輛的離地間隙。所以該設(shè)計(jì)的輪邊減速器輸入齒輪應(yīng)位于輸出齒輪的正上方4。3.3輪邊減速器減速比減速比對(duì)輪邊減速器的結(jié)構(gòu)型式，輪廓尺寸及質(zhì)量影響很大，應(yīng)根據(jù)總體設(shè)計(jì)和傳動(dòng)系的總速比(變速器速比、分動(dòng)器速比、驅(qū)動(dòng)橋主減速比)一起考慮，

24、并通過(guò)整車動(dòng)力性的計(jì)算后確定。通常輪邊減速比是固定的，需調(diào)整的是主減速比9。減速比ilb：ilb=z2z1 （3-1）3.4輪邊減速器齒輪參數(shù)的確定3.4.1齒輪的輸入轉(zhuǎn)矩（1）按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩和傳動(dòng)系的最低傳動(dòng)比確定輪邊減速器的輸入計(jì)算轉(zhuǎn)矩。 t1=temaxi1ifi02n （3-2）式中，t1為計(jì)算的轉(zhuǎn)矩，temax為發(fā)動(dòng)機(jī)最大使用轉(zhuǎn)矩，n為計(jì)算的驅(qū)動(dòng)橋數(shù)，i1為變速器一檔速比，if為分動(dòng)器傳動(dòng)比，i0為主減速器傳動(dòng)比。（2）按驅(qū)動(dòng)輪打滑扭矩確定輪邊減速器的輸入計(jì)算轉(zhuǎn)矩。7北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) t2=gjri1 （3-3）式中，t2為計(jì)算的轉(zhuǎn)矩，g為滿載狀態(tài)下一個(gè)

25、驅(qū)動(dòng)輪的靜負(fù)荷，j為附著系數(shù)，r為車輪滾動(dòng)半徑，i1 為輪邊減速器傳動(dòng)比。根據(jù)eq2050越野車各傳動(dòng)部件技術(shù)參數(shù)計(jì)算，得出t1=3050nm，t2=2326nm。按上述的計(jì)算方法計(jì)算出t1和t2后，根據(jù)汽車設(shè)計(jì)理論知識(shí)，可知應(yīng)選取這兩種計(jì)算結(jié)果的較小值作為計(jì)算轉(zhuǎn)矩10。所以，最終確定t2=2326nm作為輪邊減速器的輸入轉(zhuǎn)矩值。3.4.2中心距齒輪中心距是變速器很重要的參數(shù)，它對(duì)變速器整體尺寸及質(zhì)量有很大影響。通常根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式初選中心距。 經(jīng)驗(yàn)公式：a=16.752=16.7532326=222.5mm。3.4.3齒數(shù)初選z1=26，z2=ilbz1，取z2=63。3.4.4模數(shù)初選模數(shù)時(shí)，

26、可以參考同類型汽車的齒輪模數(shù)確定，也可根據(jù)大量現(xiàn)代汽車輪邊減速器齒輪模數(shù)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，找出模數(shù)的變化規(guī)律，即經(jīng)驗(yàn)公式。利用經(jīng)驗(yàn)公式初選模數(shù)，直齒輪m=5mm。3.4.5分度圓直徑d1=mz1=526=130mmd2=mz2=563=315mm3.4.6齒寬因此得齒寬b=0.5130=65mm。常嚙合齒輪副的齒寬系數(shù)取大些，使接觸線長(zhǎng)度增加，接觸應(yīng)力降低，以提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性和齒輪的壽命11。3.5輪邊減速器軸類零件的設(shè)計(jì)計(jì)算3.5.1軸的功用及設(shè)計(jì)要求輪邊減速器軸在工作時(shí)承受扭矩、彎矩，因此應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。3.5.2軸尺寸初選（1）輸入軸。輸入軸直接與主減速器旁的差速器相連，因此軸向尺寸近

27、似為車寬8北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)的一半，輸入軸按主動(dòng)齒輪直徑大小，并考慮采用單鍵連接，直徑d初選72mm。（2）輸出軸。輸出軸位于車輪正中央，軸線與車輪軸線重合。輸出軸長(zhǎng)度應(yīng)控制在輪胎寬度范圍內(nèi)，故d255mm，軸的直徑根據(jù)從動(dòng)大齒輪而初選86mm。本章主要進(jìn)行了輪邊減速器零部件的設(shè)計(jì)，分別進(jìn)行了齒輪形式和齒輪布置形式的選取，減速比、轉(zhuǎn)矩、中心距、齒數(shù)、模數(shù)、分度圓直徑、齒寬、相關(guān)軸的尺寸等計(jì)算確定。 9北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)4 輪邊減速器零部件的計(jì)算與校核4.1輪齒強(qiáng)度計(jì)算齒輪彎曲應(yīng)力：sf=s=ftbmkakvkfbkfayfysyb （4-1）

28、 limystynt2ydrelt2yrrelt2yxsffp（4-2）sfmin式中：sf為齒輪的計(jì)算彎曲應(yīng)力，mpa；sfp為齒輪的許用彎曲應(yīng)力，mpa；ft為圓周力，根據(jù)齒輪參數(shù)計(jì)算ft=35784.62n；ka為使用系數(shù)，查表得ka=1.75；kv為動(dòng)載系數(shù)，查表并通過(guò)計(jì)算kv=1.19； kfb為齒向載荷分布系數(shù)，查表kfb=1.30； kfa為齒間載荷分配系數(shù)，查表kfa=1.20；yf為齒形系數(shù)，查表并通過(guò)計(jì)算yf=1.30；ys為應(yīng)力修正系數(shù)，查表ys1=1.88，ys2=2.11； yb為螺旋角系數(shù)，直齒齒輪yb=1；ynt為壽命系數(shù)，查表ynt1=0.89，ynt2=0.9

29、1；ydrelt為相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)，查表ydrelt1=0.993，ydrelt2=0.998； yrrelt為相對(duì)齒根表明狀況系數(shù)，查表yrrelt=yrrelt2=1.029；yx為尺寸系數(shù)，查表，對(duì)于m5，yx=1； sfmin為最小安全系數(shù)，查表sfmin=1.25；b為齒寬，b=65mm；m為模數(shù)，m=5mm。由式（4-1）可得：sf1=446.09mpasf2=433.91mpa由式（4-2）可得：sfp1=854.35mpasf1sfp2=878.56mpasf2 符合條件。齒輪接觸應(yīng)力：10 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)ftu+1d1bush=zhzezez

30、b shp=shkakvkhbkha （4-3）limzntzlzvzrzwzxshmin（4-4）式中：sh為齒輪的計(jì)算接觸應(yīng)力mpa；shp為齒輪的許用接觸應(yīng)力mpa；應(yīng)按小輪計(jì)算khb為齒向載荷分布系數(shù)，查表并通過(guò)計(jì)算khb=1.15；ze為重合度系數(shù)，查表ze=0.87；為齒間載荷分配系數(shù)，查表并通過(guò)計(jì)算kha=0.87； 為螺旋角系數(shù)，直齒輪zb=1；khazbzh為節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，查表并通過(guò)計(jì)算zh=2.49； ze為彈性系數(shù)，查表ze=189.8；znt為壽命系數(shù)，通過(guò)計(jì)算znt1=0.92，znt2=0.95； 為速度系數(shù)，查表并通過(guò)計(jì)算zv1=zv2=0.97； 為工作硬化系數(shù)

31、，查表zw=1；zl為潤(rùn)滑系數(shù)，查表并通過(guò)計(jì)算zl1=zl2=0.97；zvzr為粗糙度系數(shù)，查表并通過(guò)計(jì)算zr1=zr2=0.96；zwzx為尺寸系數(shù)，查表zx=1.02； shmin為最小安全系數(shù)，查表shmin=112；由式（4-3）可得：sh=1186.75mpa由式（4-4）可得：shp1=1279.68mpashshp2=1327.18mpash 符合條件13。4.2軸的強(qiáng)度計(jì)算 4.2.1輸出軸軸的許用應(yīng)力：s=式中：s為軸的許用應(yīng)力，mpa；mmw（4-5）為軸所受的彎矩，nmm；為抗彎截面系數(shù)，查表得w=53.6mm3；11w北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)輸出軸

32、受力分析如圖4-1所示。 圖4-1 輸出軸受力分析簡(jiǎn)圖 剛度條件：t=184104.618=8.3110nmm35 ft=2t1d1=15086n，fr=fttgacosb=6339.3n，fa=fttgb=584.59na=45.85mm，b=45.85mm，d=86mm22fc=frab3eilftab3eil2=0.00040.0522fs=全撓度： f=0.0000070.102fc+fs=0.00040.2式中：fc為軸在垂直面垂直方向受力分析簡(jiǎn)圖 12 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)brhb 圖4-3 水平方向受力分析簡(jiǎn)圖 向b點(diǎn)取矩，得：-205.4rva+62fr

33、=0 rva=1638.64n 向c點(diǎn)取矩，得：-205.4rha+62ft=0 rha=4502.18nmc=rvaa=234980.98nmm，ms=rhaa=645612.61nmm彎矩如圖4-4所示： mc 圖4-4 垂直方向彎矩圖 mc 圖4-5 水平方向彎矩圖 m=m2c+m2s+tn=1078235.92nmm2由式（4-5）可得：s=mw=200.25nmme x=0.56，y=1.71 =0.0422 查表得e=0.26 qp=xfr+yfa=1232.42nmmqigc=n1n2=z2z1=1.842 常嚙合齒輪轉(zhuǎn)速n2=n1igc=2171rmin由式（4-6）可得：co

34、r lh=1019774.23h20000h 條件符合16。 60np10634.3.2輸出軸軸承選用圓錐滾子軸承 30216。cor=212kn，cr=161kn，d=80mm，d=140mm，b=26mm63由式（4-6）可得： cor lh=20787.83h20000h 條件符合。 60np104.4軸承細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì)4.4.1軸承的配合一般軸承處于運(yùn)行狀態(tài)下會(huì)有少許游隙，而軸承組裝后游隙為負(fù)值狀態(tài)，是預(yù)壓法得以適用。作用：受力情況下剛性可以提高；抑制軸的振動(dòng)，提高旋轉(zhuǎn)精度；防止外部振動(dòng)引起滾道的磨蝕。經(jīng)驗(yàn)：靠測(cè)量輪轂軸的起動(dòng)力矩確定預(yù)緊值，包括油封阻力前提下，通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)確定一個(gè)精確值。

35、首先擰緊內(nèi)螺母并轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂使軸承處于正確的安裝位置，擰緊力矩同相應(yīng)螺紋規(guī)格對(duì)應(yīng)，然后將螺母松1 51 4 圈，或者再裝鎖緊螺母，或采用其他方式保證內(nèi)螺母不松動(dòng)。4.4.2軸承的潤(rùn)滑保證軸承滾動(dòng)面或滑動(dòng)面形成油膜，一般采用潤(rùn)滑油gl-4，軍用越野車建議采用gl-5。由于相對(duì)主減速器來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通常采用飛濺潤(rùn)滑形式。14北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)4.4.3軸承的密封同殼體的油封一起考慮。本章主要進(jìn)行了齒輪和軸承的強(qiáng)度、應(yīng)力、壽命的計(jì)算和校核，還有軸承的設(shè)計(jì)。具體分別對(duì)輪齒強(qiáng)度的計(jì)算，包括齒轉(zhuǎn)彎曲應(yīng)力和齒輪接觸應(yīng)力的計(jì)算；軸的強(qiáng)度計(jì)算；軸承的選用及其壽命計(jì)算；軸承細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì)，軸承的

36、配合、潤(rùn)滑和密封的設(shè)計(jì)。 15北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)5 輪邊減速器殼體的設(shè)計(jì)5.1材料的選擇輪邊減速器由于是最后一級(jí)傳動(dòng)總成，整個(gè)傳動(dòng)系中處于受力最復(fù)雜的環(huán)節(jié)，因此殼體材料對(duì)總成的可靠性影響很大。推薦材料：球鐵qt400、qt450、qt500或鑄鋼。由于殼體具備承擔(dān)懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)等功能，不建議采用鑄鋁件。5.2設(shè)計(jì)要點(diǎn)同整車和懸架系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)共同確定包容角即主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角的和，由于主銷內(nèi)傾角控制半度公差，包容角公差不得超過(guò)0.25。設(shè)計(jì)時(shí)間最好保證主銷旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)同球籠旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)重合，可以避免輸入軸產(chǎn)生附加彎矩給運(yùn)動(dòng)帶來(lái)不利影響。殼體保證足夠潤(rùn)滑冷卻性能，容

37、積盡量縮小，滿足輕量化要求，裝車后最低處預(yù)留帶磁鐵的放油螺塞位置。5.3油封的設(shè)計(jì)油封：考慮油的介質(zhì)。工作溫度和旋轉(zhuǎn)方向等，而根據(jù)經(jīng)驗(yàn)采用不同材質(zhì)和結(jié)構(gòu)。通常采用丁晴橡膠和丙烯酸脂；考慮橡膠彈性，耐高溫性相對(duì)低，可選用丁腈橡膠；另現(xiàn)在比較廣泛采用耐熱和耐油性好，但成本稍高的氟橡膠。本章主要是根據(jù)輪邊減速器設(shè)計(jì)的一般設(shè)計(jì)流程，從整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮，在完成總體方案設(shè)計(jì)和傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算之后，進(jìn)行對(duì)輪邊減速器的殼體設(shè)計(jì)等一一加以介紹，為輪邊減速器的設(shè)計(jì)完善開(kāi)發(fā)提供參考。 16北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié) 論普通圓柱齒輪式輪邊減速器目前主要應(yīng)用于越野車上，它可以大大提高越野車離地間隙，從而

38、增加越野車的通過(guò)性。同時(shí)輪邊減速器還能起到減速增扭的作用，增加車輪扭矩，能使車輛適應(yīng)更加惡劣的道路環(huán)境。本設(shè)計(jì)以eq2050越野車輪邊減速器為原型，應(yīng)用auto cad設(shè)計(jì)了齒輪、軸、殼體。（1）通過(guò)輪邊減速器的減速比、中心距和齒輪模數(shù)來(lái)確定每個(gè)齒輪的齒數(shù)；（2）通過(guò)模數(shù)、齒數(shù)求各個(gè)齒輪的分度圓直徑等一些齒輪參數(shù)，并對(duì)齒輪強(qiáng)度進(jìn)行校核；（3）通過(guò)齒輪的大小確定軸的尺寸，然后對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度校核；（4）通過(guò)初選的軸承，然后結(jié)合軸來(lái)對(duì)軸承進(jìn)行壽命校核。 17北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)1 李軍，邢俊文，覃文潔，等.adams實(shí)例教程m.北京：北京理工大學(xué)出版社，20022 張展

39、.齒輪減速器現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)j.水利電力機(jī)械，2001,23 王斌，過(guò)學(xué)迅.越野車輪邊減速器設(shè)計(jì)研究j.汽車零部件研究與開(kāi)發(fā)，2010,05：56-59.4 王猶松，平建軍eq2050越野汽車輪邊減速器總成臺(tái)架疲勞試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)j汽車科技，2007，(1)：44475 張銀保汽車輪邊減速器j湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)2005，20(3)：1031066 張展.減速器設(shè)計(jì)選用手冊(cè)，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.20027 汪振曉，李增輝輪邊減速器總成設(shè)計(jì)j汽車科技增刊2008，（2）：32358 林梅，馬盛明等汽車手動(dòng)變速器與變速驅(qū)動(dòng)橋m北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998：58619 劉維信汽車設(shè)計(jì)m北京：清華大學(xué)出版社，

40、2001：879210 余志生汽車?yán)碚摚ǖ谌妫﹎北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000：404411 張洪欣，汽車設(shè)計(jì)（第2版）m北京：機(jī)械工業(yè)出版社，199512 卜炎機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)m北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999：17124513 christian baderpower train electronics-progress on the use and development of the computer aidedgearshift systemsjsae 901160，1990，28（3）：11011614 ehendricksqualitative and quantitativ

41、e influence of a fully controlled on fuel economy andvehicle performancejsae 930668，1993，15（11）：232515 成大先機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)m 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000：71173116 bran bachdevelopment of a shift by wire synchronized 5-speed manual transmissionjsae980831，1998，15(9)：5558 18北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2011屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)謝 辭本論文是在鄒浙湘老師悉心指導(dǎo)下完成的，鄒老師從論文的選

42、題到方案的擬定，以及在整個(gè)論文工作過(guò)程中都傾注了大量的心血和辛苦的汗水。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度及淵博的學(xué)識(shí)使得本人在論文的設(shè)計(jì)方面受益匪淺，在此謹(jǐn)對(duì)導(dǎo)師近半年來(lái)的辛勤指導(dǎo)表示衷心的感謝！在論文的完成過(guò)程中，感謝宿舍同學(xué)鄭釗、林青霄、陳強(qiáng)等在學(xué)習(xí)和生活上的關(guān)心和幫助。最后，特別感謝父母及親人，感謝他們多年來(lái)的支持、關(guān)心和理解，使本人的論文設(shè)計(jì)工作得以順利完成。向所有關(guān)心和幫助本人的各位師長(zhǎng)、同學(xué)和朋友們致謝！ 19 荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈膇莄蚆薇袆芇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁莁蟻螇肄莇蝕罿莀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃

43、莆螃膅芆蚄螂襖聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁薃袇膆膃葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈膇莄蚆薇袆芇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁莁蟻螇肄莇蝕罿莀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂襖聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁薃袇膆膃葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈膇莄蚆薇袆芇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁莁蟻螇肄莇蝕罿莀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂襖聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁薃袇膆膃葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇

44、薀袃膂膀蒆羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈膇莄蚆薇袆芇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁莁蟻螇肄莇蝕罿莀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂襖聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁薃袇膆膃葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈膇莄蚆薇袆芇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁莁蟻螇肄莇蝕罿莀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂襖聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁薃袇膆膃葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈膇莄蚆薇袆芇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁

45、莁蟻螇肄莇蝕罿莀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂襖聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁薃袇膆膃葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈膇莄蚆薇袆芇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁莁蟻螇肄莇蝕罿莀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂襖聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁薃袇膆膃葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈膇莄蚆薇袆芇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁莁蟻螇肄莇蝕罿莀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆

46、蚄螂襖聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁薃袇膆膃葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈膇莄蚆薇袆芇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁莁蟻螇肄莇蝕罿莀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂襖聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁薃袇膆膃葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈膇莄蚆薇袆芇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁莁蟻螇肄莇蝕罿莀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂襖聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁薃袇膆膃葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀

47、蒆羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈膇莄蚆薇袆芇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁莁蟻螇肄莇蝕罿莀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂襖聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁薃袇膆膃葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈膇莄蚆薇袆芇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁莁蟻螇肄莇蝕罿莀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂襖聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁薃袇膆膃葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈膇莄蚆薇袆芇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁莁蟻螇肄

48、莇蝕罿莀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂襖聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁薃袇膆膃葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈膇莄蚆薇袆芇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁莁蟻螇肄莇蝕罿莀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂襖聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁薃袇膆膃葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈膇莄蚆薇袆芇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁莁蟻螇肄莇蝕罿莀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂襖聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁薃袇膆膃葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈膇莄蚆薇袆芇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁莁蟻螇肄莇蝕罿莀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒞蒄螄袀膇蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚄螂襖聿薀螁羇芄蒆螀聿肇莂衿蝿節(jié)羋袈袁肅薇袈羃芁薃袇膆膃葿袆裊荿蒞裊羈膂蚄襖肀莇薀袃膂膀蒆羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈膇莄蚆薇袆芇薂薆罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃薄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞肇芁莁蟻螇肄莇蝕罿莀蚅蝕肂膃薁蠆膄莈蕆蚈襖膁莃蚇羆莆艿螆肈腿薈螅螈蒞蒄螄袀膇