畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PLC與變頻器恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）（說(shuō) 明 書(shū)）題 目：plc與變頻器恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓 名： 編 號(hào)： 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2010 年 5 月 20 日平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論文） 任 務(wù) 書(shū)姓名 劉前進(jìn) 專(zhuān)業(yè) 電氣自動(dòng)化（plc）2班 任 務(wù) 下 達(dá) 日 期 2010 年 2 月 日設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始日期 2010 年 3 月 1 日設(shè)計(jì)（論文）完成日期 2010 年 4 月 25日設(shè)計(jì)（論文）題目：plc與變頻器恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì) a編制設(shè)計(jì) b設(shè)計(jì)專(zhuān)題（畢業(yè)論文） 指 導(dǎo) 教 師 李俊唐 系（部）主 任 韓 麗 年 月 日平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)記錄 系

2、 專(zhuān)業(yè)，學(xué)生 于 年 月 日進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。設(shè)計(jì)題目： 專(zhuān)題（論文）題目： 指導(dǎo)老師： 答辯委員會(huì)根據(jù)學(xué)生提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料，根據(jù)學(xué)生答辯情況，經(jīng)答辯委員會(huì)討論評(píng)定，給予學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?yōu)?。答辯委員會(huì) 人，出席 人答辯委員會(huì)主任（簽字）： 答辯委員會(huì)副主任（簽字）： 答辯委員會(huì)委員： ， ， ， ， ， ， 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ)第 頁(yè)共 頁(yè)學(xué)生姓名： 專(zhuān)業(yè) 年級(jí) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 評(píng) 閱 人： 指導(dǎo)教師： （簽字） 年 月 日成 績(jī)： 系（科）主任： （簽字） 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）及答辯評(píng)語(yǔ)： 目錄第一章 系統(tǒng)概述1第一節(jié) 變頻

3、恒壓供水系統(tǒng)概述1一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2二、對(duì)象模型2三、控制屏操作說(shuō)明4第二節(jié) 供水專(zhuān)用plc使用說(shuō)明4第三節(jié) 供水專(zhuān)用變頻器使用說(shuō)明4第二章 基本實(shí)訓(xùn)7實(shí)訓(xùn)一 供水專(zhuān)用變頻器認(rèn)識(shí)與操作7一、實(shí)訓(xùn)目的7二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備7三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟7四、注意事項(xiàng)10實(shí)訓(xùn)二 供水專(zhuān)用plc認(rèn)識(shí)與操作12供水專(zhuān)用變頻器的合理選用13實(shí)訓(xùn)三 常規(guī)泵的手動(dòng)軟啟動(dòng)控制14一、實(shí)訓(xùn)目的14二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備14三、實(shí)訓(xùn)接線14四、“手動(dòng)軟啟動(dòng)”概念14五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟14實(shí)訓(xùn)四 常規(guī)泵循環(huán)式起-?？刂?5一、實(shí)訓(xùn)目的15二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備15三、實(shí)訓(xùn)接線15四、應(yīng)用背景15五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟16實(shí)訓(xùn)五 生活水系統(tǒng)靜態(tài)壓力控制17一、實(shí)

4、訓(xùn)目的17二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備17三、實(shí)訓(xùn)接線17四、應(yīng)用背景17五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟17實(shí)訓(xùn)六 生活水系統(tǒng)動(dòng)態(tài)壓力控制19一、實(shí)訓(xùn)目的19二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備19三、實(shí)訓(xùn)接線19四、應(yīng)用背景19五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟19實(shí)訓(xùn)七 生活水系統(tǒng)的分段定時(shí)控制21一、實(shí)訓(xùn)目的21二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備21三、實(shí)訓(xùn)接線21四、應(yīng)用背景21五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟22實(shí)訓(xùn)八 消防水系統(tǒng)啟-停控制24一、實(shí)訓(xùn)目的24二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備24三、實(shí)訓(xùn)接線24四、應(yīng)用背景與對(duì)象模型24五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟25實(shí)訓(xùn)九夜間模式下的節(jié)能供水25一、實(shí)訓(xùn)目的26二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備26三、實(shí)訓(xùn)接線26四、實(shí)驗(yàn)背景與實(shí)驗(yàn)依據(jù)27五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟27實(shí)訓(xùn)十 上位機(jī)軟件安裝與

5、使用29一、實(shí)訓(xùn)目的29二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備29三、軟件安裝與使用29四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟30附錄一“thphy-2型變頻恒壓供水系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置”功能參數(shù)出廠值32第一章 系統(tǒng)概述第一節(jié) 變頻恒壓供水系統(tǒng)概述變頻恒壓供水系統(tǒng)是現(xiàn)代建筑中普遍采用的一種水處理系統(tǒng)，隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和人們節(jié)能意識(shí)的不斷增強(qiáng)，變頻恒壓供水系統(tǒng)的節(jié)能特性使得其越來(lái)越廣泛應(yīng)用于住宅小區(qū)、高層建筑的生活及消防供水系統(tǒng)。在智能建筑教學(xué)領(lǐng)域，恒壓供水系統(tǒng)也日益成為其研究的重要課題，其典型結(jié)構(gòu)由壓力傳感器、可編程控制器（plc）、變頻器、供水泵組等組成。實(shí)際應(yīng)用的變頻恒壓供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大、分布廣、不直觀形象，不適宜直接作為教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置

6、，為滿(mǎn)足科研和教學(xué)要求，目前市場(chǎng)上也出現(xiàn)了不少的恒壓供水實(shí)驗(yàn)設(shè)備，但性能大多參差不齊，缺乏系統(tǒng)的全面性、集成性。有些廠家生產(chǎn)的恒壓供水系統(tǒng)采用繼電器接觸器控制電路，通過(guò)控制水泵的起停和調(diào)節(jié)泵出口閥的開(kāi)度來(lái)實(shí)現(xiàn)恒壓供水，這樣不但線路復(fù)雜，操作麻煩、維護(hù)困難，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)是恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，水量是靠水泵出口閥開(kāi)度控制，浪費(fèi)了大量的能源。也有許多廠家生產(chǎn)的變頻恒壓供水系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，僅模擬出一路管道和1臺(tái)或幾臺(tái)水泵機(jī)組，采用plc進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯控制，這種過(guò)于簡(jiǎn)化的系統(tǒng)，完全忽略了工程的概念，只是一種簡(jiǎn)單的單回路控制實(shí)驗(yàn)裝置，失去了樓層供水的意義；有些廠家雖然也設(shè)計(jì)出了樓層模型，但其水網(wǎng)僅有一路系統(tǒng)，無(wú)法模擬真

7、實(shí)的樓層供水系統(tǒng)（包含消防水系統(tǒng)、生活水系統(tǒng)、生產(chǎn)水系統(tǒng)）；在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，僅由plc等控制設(shè)備獨(dú)立完成自動(dòng)控制過(guò)程，缺乏牢靠的手動(dòng)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)投運(yùn)前的不確定因素?zé)o法排除?！皌hphy-2變頻恒壓供水系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置” 滿(mǎn)足了變頻恒壓供水系統(tǒng)中的基本要求，它是一種完全模擬樓層現(xiàn)場(chǎng)恒壓供水系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)裝置，由儲(chǔ)水系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)、回水系統(tǒng)和控制系統(tǒng)（手動(dòng)控制、自動(dòng)控制）組成，它利用流量與轉(zhuǎn)速成正比，而電機(jī)的消耗功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比的關(guān)系，當(dāng)需求壓力降低時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，泵出口流量減少，電動(dòng)機(jī)的消耗功率大幅度下降從而達(dá)到節(jié)能的目的，是一種真正節(jié)能的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)。對(duì)象系統(tǒng)由四臺(tái)不

8、同功率的水泵機(jī)組組成，功能上劃分為常規(guī)變頻循環(huán)泵（2臺(tái)）、消防增壓泵（1臺(tái)）、休眠小泵（1臺(tái)），分別用于模擬正常模式下的生活供水動(dòng)力系統(tǒng)和夜間小流量的生活供水動(dòng)力系統(tǒng)以及消防水動(dòng)力系統(tǒng)；輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上劃分為生活水系統(tǒng)和消防水系統(tǒng)，生活水和消防水兩路水系統(tǒng)之間采用特殊單向影響結(jié)構(gòu)，保證了消防管道在非火災(zāi)模式下的內(nèi)部水壓，而消防模式下的消防水壓不影響正常的生活供水壓力；回水系統(tǒng)采用有機(jī)玻璃材料結(jié)構(gòu)保證了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可觀察性?？刂葡到y(tǒng)采用手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式，在自動(dòng)控制器失效的狀態(tài)下，手動(dòng)控制系統(tǒng)可以保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，在系統(tǒng)投入自動(dòng)運(yùn)行前，手動(dòng)控制還可用于檢驗(yàn)動(dòng)力線路和動(dòng)力設(shè)備的工況。在有變頻和工頻

9、兩種運(yùn)行狀態(tài)的設(shè)備間，采用機(jī)械互鎖和邏輯互鎖的雙重保護(hù)設(shè)計(jì)，保障了設(shè)備的安全運(yùn)行；該系統(tǒng)同時(shí)采用過(guò)載保護(hù)、漏電保護(hù)、接地保護(hù)等多重保護(hù)機(jī)制，充分保障了操作者的人身安全和設(shè)備的安全運(yùn)行。一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)“thphy-2變頻恒壓供水系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置”的控制器采用愛(ài)默生td2100供水專(zhuān)用變頻器，內(nèi)置pi調(diào)節(jié)器和電機(jī)專(zhuān)用控制芯片dsp+cpld+mcu，無(wú)需配置plc或供水控制器，即可實(shí)現(xiàn)多種常用供水控制專(zhuān)用功能?？刂平Y(jié)構(gòu)如圖一： 圖一 變頻恒壓供水系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)二、對(duì)象模型其對(duì)象模型系統(tǒng)主要有4臺(tái)水泵構(gòu)成，其中兩臺(tái)常規(guī)變頻循環(huán)泵，一臺(tái)休眠小泵，一臺(tái)消防泵，該系統(tǒng)能夠模擬供水現(xiàn)場(chǎng)的各種復(fù)雜工況，使實(shí)驗(yàn)設(shè)備更加

10、貼近工程應(yīng)用。其可實(shí)現(xiàn)功能有：1) 生活供水管網(wǎng)的恒壓供水，2) 手動(dòng)軟啟動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行方式（擴(kuò)展功能），3) 特定時(shí)日供水壓力控制；每日可設(shè)定六段壓力運(yùn)行，以適應(yīng)供水壓力變化的需求；4) 夜間可啟動(dòng)休眠小泵運(yùn)行實(shí)現(xiàn)最大限度節(jié)能；5) 火警狀態(tài)，可自動(dòng)啟動(dòng)消防泵，6) 可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)控制。對(duì)象模型如圖二。對(duì)象主要設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)如下：1對(duì)象高度：2米；2輸水管道口徑12mm；3生活水系統(tǒng)3.1生活水系統(tǒng)支路出水口（水龍頭）數(shù)量12個(gè)（每層2個(gè)），口徑12mm3.2按照每個(gè)水龍頭出水100ml/s=6l/min=6kg/min計(jì)算，需求工作流量1000ml/s=60l/min，額定工作揚(yáng)程3m。3

11、.3生活水動(dòng)力系統(tǒng)為水泵2臺(tái)（變頻運(yùn)行），每臺(tái)功率370w，揚(yáng)程12m，流量50l/min，進(jìn)水口徑20mm，出水口徑12mm（另有一臺(tái)小功率工頻水泵功率180w，揚(yáng)程8m，流量30l/min，進(jìn)水口徑16mm，出水口徑12mm，用于在夜間小流量時(shí)對(duì)恒壓供水支路供水）。4消防水系統(tǒng)4.1消防供水支路出水口數(shù)量6個(gè)（每層1個(gè)），口徑12mm，4.2按照每個(gè)消防栓出水100ml/s=6l/min=6kg/min計(jì)算，額定工作流量600ml/s=36l/min，需求工作揚(yáng)程3m。4.3消防供水支路水泵功率370w，揚(yáng)程12m，流量50l/min，進(jìn)水口口徑20mm，出水口口徑12mm（技術(shù)參數(shù)與恒壓

12、供水支路的2臺(tái)變頻水泵一樣）。注釋?zhuān)阂陨瞎軓街竷?nèi)徑。圖二 變頻恒壓供水對(duì)象模型結(jié)構(gòu)三、控制屏操作說(shuō)明1總電源帶有漏電保護(hù)器，用于控制整個(gè)系統(tǒng)的電源通斷狀態(tài)。2啟動(dòng)、停止按鈕用于控制“工頻輸出”端的電源輸出和手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)。3八只運(yùn)行狀態(tài)指示燈用于指示系統(tǒng)手、自動(dòng)狀態(tài)和水泵的6種工作狀態(tài)。4“手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)”用于系統(tǒng)在手動(dòng)和自動(dòng)控制兩種狀態(tài)下的切換。5“火警信號(hào)模擬”開(kāi)關(guān)用于控制火災(zāi)信號(hào)的輸入。6八只手動(dòng)控制按鈕在手動(dòng)狀態(tài)下有效（在自動(dòng)狀態(tài)下無(wú)效），分別用于在手動(dòng)狀態(tài)下控制四臺(tái)水泵。第二節(jié) 供水專(zhuān)用plc使用說(shuō)明默生變頻器td2100供水專(zhuān)用系列型號(hào)電壓等級(jí)型號(hào)適配電機(jī)(kw)三相380vact

13、d2100-4t0055std2100-4t0750s5.575容許電網(wǎng)波動(dòng)范圍：額定電壓20%輸出頻率范圍：0400hz輸出頻率精度：0.01%最高頻率顯示方式：四位led顯示；lcd（中/英）+led可選核心硬件：ipm+dsp+mcupwm控制方式：電壓矢量控制防護(hù)等級(jí)：ip20安裝方式：壁掛艾默生變頻器td2100系列主要功能及特點(diǎn)（恒壓供水專(zhuān)用）根據(jù)壓力，最多可實(shí)現(xiàn)7臺(tái)泵的順序切換定時(shí)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)泵的循環(huán)運(yùn)行第三節(jié) 供水專(zhuān)用變頻器使用說(shuō)明一、操作面板功能說(shuō)明按鍵名稱(chēng)功能prg編程鍵從停機(jī)狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)切換到編程狀態(tài)func/data功能/數(shù)據(jù)選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式并對(duì)寫(xiě)入的數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)增鍵數(shù)據(jù)

14、或功能碼遞增減鍵數(shù)據(jù)或功能碼遞減移位鍵運(yùn)行狀態(tài)和待機(jī)狀態(tài)時(shí)，可循環(huán)選擇顯示參數(shù)；設(shè)定數(shù)據(jù)的修改位；顯示功能碼時(shí)可在功能塊間快速循環(huán)移動(dòng)；故障報(bào)警狀態(tài)時(shí)可退出故障報(bào)警狀態(tài)panel/remote操作面板/遠(yuǎn)程鍵操作面板控制、控制端子控制或串行通訊控制的切換鍵；與其上方的led指示燈配合使用；led亮?xí)r為操作面板控制方式；滅時(shí)為控制端子控制方式；閃爍時(shí)，則為串行通訊控制方式j(luò)og點(diǎn)動(dòng)在操作面板控制方式下，用于點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作run運(yùn)行在操作面板控制方式下，用于運(yùn)行操作stop/reset停止/復(fù)位運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按此鍵可停止運(yùn)行操作（三種控制方式均有效）；故障報(bào)警狀態(tài)時(shí)，可進(jìn)行復(fù)位操作二、led數(shù)碼管及指

15、示燈說(shuō)明單位指示燈：由面板右上角三個(gè)指示燈組成，其顯示狀態(tài)的不同組合分別對(duì)應(yīng)六種單位指示，組合狀態(tài)與單位對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖單位指示燈閃爍時(shí)led顯示相應(yīng)參數(shù)的設(shè)置值變頻器運(yùn)行在不同的狀態(tài)時(shí)，led和單位指示燈會(huì)有不同的狀態(tài)組合，其組合狀態(tài)和變頻器工作狀態(tài)如表下表所示。工作狀態(tài)led數(shù)碼顯示內(nèi)容單位指示燈運(yùn)行、待機(jī)狀態(tài)穩(wěn)定顯示運(yùn)行頻率hz燈亮停機(jī)狀態(tài)閃爍顯示設(shè)定頻率hz燈亮故障狀態(tài)閃爍顯示故障代碼所有單位燈滅功能碼顯示狀態(tài)穩(wěn)定顯示功能碼號(hào)所有單位燈滅功能碼參數(shù)顯示狀態(tài)閃爍顯示功能碼參數(shù)根據(jù)參數(shù)特性顯示其單位除led顯示和單位指示燈外，操作面板上還有運(yùn)行指示燈和控制方式指示燈。運(yùn)行指示燈：指示系統(tǒng)的運(yùn)

16、行狀態(tài)，該燈點(diǎn)亮，說(shuō)明系統(tǒng)處于運(yùn)行或待機(jī)狀態(tài)。控制方式指示燈：指示變頻器的控制方式。變頻器在某一時(shí)刻只能選擇操作面板、控制端子或上位機(jī)串口三種方式之一。該指示燈點(diǎn)亮表示操作面板控制，滅表示控制端子控制，閃爍表示上位機(jī)串口控制。三、操作方法舉例1功能塊快速循環(huán)查找（以“顯示功能選擇”塊的查找為例）2功能碼參數(shù)的設(shè)置（將f127的值從243改為497）第二章 基本實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)一 供水專(zhuān)用變頻器認(rèn)識(shí)與操作一、實(shí)訓(xùn)目的1初步認(rèn)識(shí)td2100 供水專(zhuān)用變頻器的構(gòu)成2掌握td2100 供水專(zhuān)用變頻器的基本操作3調(diào)試并檢驗(yàn)系統(tǒng)狀態(tài)二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備1thphy-2 變頻恒壓供水系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置2thphy-2 變頻恒壓供

17、水系統(tǒng)對(duì)象裝置3便攜式萬(wàn)用表，一字螺絲刀，十字螺絲刀三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟1認(rèn)識(shí)變頻器基本結(jié)構(gòu)圖三2工頻旁路的使用在thphy-2型變頻恒壓供水系統(tǒng)中有4臺(tái)水泵，由于其中的2臺(tái)常規(guī)泵工作在變頻循環(huán)方式；所以這2臺(tái)常規(guī)泵會(huì)工作在變頻和工頻兩種狀態(tài)（通過(guò)接觸器切換）。如下圖。變頻器輸出與工頻旁路之間使用帶機(jī)械連鎖裝置的交流接觸器，并在電氣控制回路上進(jìn)行邏輯互鎖，以防止變頻器輸出與工頻電源之間引起短路而損壞變頻器及相關(guān)設(shè)備。變頻器輸出u、v、w應(yīng)與工頻旁路電源l1、l2、l3相序一致。否則，在電機(jī)由變頻向工頻切換過(guò)程中，會(huì)因?yàn)榍袚Q前后的相序不一致而引起電機(jī)轉(zhuǎn)向的突然反向，容易造成跳閘甚至損壞設(shè)備。變頻器

18、輸出控制可采用變頻器內(nèi)部的電子熱保護(hù)開(kāi)關(guān)（用戶(hù)亦可單獨(dú)外配過(guò)流保護(hù)裝置），但應(yīng)注意電機(jī)的工頻旁路中應(yīng)有相應(yīng)的過(guò)流保護(hù)裝置。 3端子說(shuō)明端子標(biāo)識(shí)端子功能說(shuō)明r、s、t三相交流380v輸入端子u、v、w三相交流輸出端子pe接地端子h/acom手動(dòng)軟啟動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行方式選擇輸入。閉合時(shí)為手動(dòng)軟啟動(dòng)方式，斷開(kāi)則為自動(dòng)方式h1com手動(dòng)信號(hào)1輸入。手動(dòng)軟啟動(dòng)運(yùn)行方式有效時(shí)，該信號(hào)控制m1電機(jī)變頻軟啟動(dòng)然后切換到工頻運(yùn)行h2com手動(dòng)信號(hào)2輸入。手動(dòng)軟啟動(dòng)運(yùn)行方式有效時(shí)，該信號(hào)控制m2電機(jī)變頻軟啟動(dòng)然后切換到工頻運(yùn)行。變頻循環(huán)方式時(shí)有效，變頻固定方式無(wú)效。upcom頻率增加信號(hào)輸入（可接入電接點(diǎn)壓力表的下限

19、觸點(diǎn)）。閉合時(shí)變頻器輸出頻率遞增，斷開(kāi)時(shí)變頻器停留在斷開(kāi)前的頻率上運(yùn)行。 此信號(hào)與dwncom一起可以組成簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統(tǒng)dwncom頻率降低信號(hào)輸入（可接入電接點(diǎn)壓力表的上限觸點(diǎn)）。閉合時(shí)變頻器輸出頻率降低，斷開(kāi)時(shí)變頻器停留在斷開(kāi)前的頻率上運(yùn)行。 此信號(hào)與upcom一起可以組成簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統(tǒng)fircom消防信號(hào)輸入。系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下，有消防信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)相應(yīng)消防功能，系統(tǒng)工作在消防狀態(tài)opcom管道超壓信號(hào)輸入，閉合時(shí)表示管道超壓。runcom在外部控制模式下，開(kāi)關(guān)合上變頻起運(yùn)行，斷開(kāi)停止。p24com直流+24v電源輸出，最大輸出電流：100mavrfgnd基準(zhǔn)電源輸出端子。一般外接壓力給定

20、電位器直流+10v，最大輸出電流：50mavcignd模擬電壓輸入信號(hào)。一般用作閉環(huán)給定通道，也可用作反饋輸入通道；0+10v模擬電壓，輸入阻抗47kccignd模擬電壓/電流輸入信號(hào)，一般用作閉環(huán)反饋通道，也可用作閉環(huán)給定通道；0（2）+10v模擬電壓（輸入阻抗94k） 或 0（4）20ma模擬電流 （輸入阻抗500k），可通過(guò)變頻器內(nèi)部的跳線j4選擇4led運(yùn)行參數(shù)顯示含義對(duì)已經(jīng)選擇的狀態(tài)量，在運(yùn)行過(guò)程中均可通過(guò)鍵切換顯示，顯示含義為：輸出頻率（hz） 設(shè)定頻率（hz）輸出電壓（v） 輸出電流（a）閉環(huán)反饋（v） 閉環(huán)設(shè)定（v閃爍）壓力反饋（mpa） 壓力設(shè)定（mpa閃爍）5、通電運(yùn)行操作

21、（步驟）5.1 用19芯航空電纜將對(duì)象和控制屏連接起來(lái)；5.2 通電準(zhǔn)備：控制屏不接線，打開(kāi)電源總開(kāi)關(guān)，確定各電源指示正常 ；5.3 將手動(dòng)/自動(dòng)切換鈕子開(kāi)關(guān)撥到手動(dòng)狀態(tài)，依次手動(dòng)啟動(dòng)各臺(tái)水泵，確定各水泵運(yùn)行狀態(tài)指示燈工作正常；5.4 按下“停止”按鈕，關(guān)閉工頻電源輸出，控制線路面板上的“工頻輸出”接主電路面板上“工頻輸入”（u0、v0、w0對(duì)接），其它線路斷開(kāi)；5.5 打開(kāi)對(duì)象中所有閥門(mén)，依次手動(dòng)啟動(dòng)和停止常規(guī)泵1、常規(guī)泵2、休眠泵、消防泵，觀察水泵運(yùn)轉(zhuǎn)情況，對(duì)于運(yùn)行反轉(zhuǎn)的水泵，斷開(kāi)電源，打開(kāi)水泵的接線盒調(diào)整其中任意兩根線序，確定水泵正方向運(yùn)轉(zhuǎn)（如果四臺(tái)水泵同時(shí)反轉(zhuǎn)，只需調(diào)整控制屏電源輸入端

22、插頭內(nèi)三相線的相序）；5.6 將變頻器“工頻輸入”接“工頻輸出”（r、s、t分別接入u0、v0、w0）；變頻器輸出端“變頻輸出”接入主電路“變頻輸入”（u、v、w對(duì)接）；變頻器控制端子a、n、y1與控制線路面板中對(duì)應(yīng)的標(biāo)示符a、n、y1相接；壓力信號(hào)輸入“p24（+）”、“cci（-）”端分別接壓力420ma的“+”、“-”端；其它線路斷開(kāi)，并將手自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)撥到“自動(dòng)”。5.7 啟動(dòng)變頻器，參照第一章第二節(jié)td2100供水專(zhuān)用變頻器使用說(shuō)明，作如下操作： 用“panel/remote”鍵切換到面板控制方式，（其上方的指示燈亮）； 按“prg”鍵進(jìn)入編程狀態(tài)； 讀f01參數(shù)，修改為0； 讀f0

23、2參數(shù)，并修改為50hz； 讀f03參數(shù)，修改為0，控制方式：操作面板控制； 讀f24參數(shù)，修改為0，普通變頻器（開(kāi)環(huán)）控制方式； 按“prg”鍵回到停機(jī)狀態(tài)； 按“run”鍵運(yùn)行； 按“stop”鍵停止。注：參數(shù)的查詢(xún)和修改方法，請(qǐng)參考第一章第二節(jié)的操作方法舉例。5.8通過(guò)5.7步操作確定水泵在變頻控制狀態(tài)下也是正方向運(yùn)轉(zhuǎn)，如果水泵運(yùn)轉(zhuǎn)方向不對(duì)，打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)后門(mén)，在里面調(diào)整變頻器輸出端其中任意兩根線序。或者改變f04參數(shù)為另一值（0狀態(tài)下修改為1，1狀態(tài)下修改為0）（建議不要修參數(shù)，以免下次進(jìn)行參數(shù)初始化后，忘記恢復(fù)）。 6td2100變頻器的三種啟動(dòng)方式td2100專(zhuān)用供水變頻器提供了三種控

24、制方式供用戶(hù)選擇，這三種方式可以通過(guò)修改功能參數(shù)f03的值進(jìn)行選擇：0：表示操作面板控制 1：表示控制端子控制 2：表示上位機(jī)串口控制。也可以使用“panel/remote”鍵切換到面板控制方式（或者參照有第一章第二節(jié)的操作面板使用說(shuō)明）。6.1 操作面板控制 用“panel/remote”鍵切換到面板控制方式（其上方的指示燈亮）； 按“run”鍵運(yùn)行，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)； 待系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行后，按“stop”鍵停止。6.2 控制端子控制 用“panel/remote”鍵切換到控制端子控制方式（其上方的指示滅）； 將變頻器外部的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)扳到“啟動(dòng)”位置，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)； 待系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行后，

25、將變頻器外部的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)扳到“停止”，停止運(yùn)行。6.3 上位機(jī)串口控制 用“panel/remote”鍵切換到上位機(jī)串口控制方式（其上方的指示燈閃爍）； 打開(kāi)上位機(jī)工程界面，按下“啟動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)； 待系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行后，按下“停止”按鈕，停止運(yùn)行。四、注意事項(xiàng)操作注意事項(xiàng)：1請(qǐng)嚴(yán)格按照實(shí)驗(yàn)步驟操作，對(duì)于實(shí)驗(yàn)步驟中沒(méi)有提及的功能參數(shù)請(qǐng)不要隨意修改。否則可能造成變頻器或水泵等關(guān)鍵設(shè)備的損壞，在啟動(dòng)運(yùn)行之前請(qǐng)認(rèn)真檢查各設(shè)置項(xiàng)。2自動(dòng)控制（變頻器控制）出現(xiàn)故障時(shí)，請(qǐng)先初始化變頻器出廠設(shè)置（修改f142=2，恢復(fù)出廠設(shè)置），然后按照附錄一、“thphy-2型變頻恒壓供水系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置”功能參數(shù)

26、出廠值，重新設(shè)置好裝置的出廠設(shè)置。3啟動(dòng)手動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，為了設(shè)備安全，請(qǐng)將變頻器停機(jī)或者關(guān)閉變頻器電源。4本指導(dǎo)書(shū)中所有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中的壓力參數(shù)設(shè)置只是給出的一般參考數(shù)值，實(shí)驗(yàn)者請(qǐng)根據(jù)不同的閥門(mén)數(shù)量具體設(shè)置相關(guān)參數(shù)。安全警告：1嚴(yán)禁將變頻器的輸出端接入工頻電源，工頻電源接入變頻輸出后，有爆炸和損壞財(cái)物的危險(xiǎn)，確認(rèn)變頻器電源完全斷開(kāi)的情況下，才能進(jìn)行接線操作，否則有觸電的危險(xiǎn)。2嚴(yán)禁變頻器輸出相序與工頻相序不一致的狀態(tài)下，運(yùn)行系統(tǒng)。在啟動(dòng)系統(tǒng)前一定要按照上面的方法依次檢查系統(tǒng)的工作狀態(tài)，保證系統(tǒng)啟、停正常，并且變頻輸出的相序和工頻輸入相序一致，同時(shí)各臺(tái)水泵在該相序下正方向運(yùn)轉(zhuǎn)。3請(qǐng)嚴(yán)格按照實(shí)驗(yàn)步驟操

27、作，對(duì)于實(shí)驗(yàn)步驟中沒(méi)有提及的功能參數(shù)請(qǐng)不要隨意修改。否則可能造成變頻器或水泵等關(guān)鍵設(shè)備的損壞，在啟動(dòng)運(yùn)行之前請(qǐng)認(rèn)真檢查各設(shè)置項(xiàng)。4為保證人身安全，請(qǐng)將該裝置和對(duì)象系統(tǒng)的接地線可靠接地。實(shí)訓(xùn)二 供水專(zhuān)用plc認(rèn)識(shí)與操作供水系統(tǒng)是國(guó)民生產(chǎn)生活中不可缺少的重要一環(huán)。傳統(tǒng)供水方式占地面積大,水質(zhì)易污染,基建投資多,而最主要的缺點(diǎn)是水壓不能保持恒定,導(dǎo)致部分設(shè)備不能正常工作。供水專(zhuān)用變頻器依據(jù)用水量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù),在用水量發(fā)生變化時(shí)保持水壓恒定以滿(mǎn)足用水要求,是當(dāng)今最先進(jìn)、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)外不少?gòu)S家近年來(lái)紛紛推出了一系列新型產(chǎn)品,如艾默生的td2100,日本最新的ipf系列變頻器

28、,三菱公司的fr - 500系列變頻器,時(shí)代集團(tuán)的tvf7 - 750 - p - t3系列水泵專(zhuān)用變頻器等。一、供水專(zhuān)用變頻器的主要性能和特點(diǎn)供水專(zhuān)用變頻器是把普通變頻器和plc的功能綜合在一體,是集供水控制和供水管理一體化的系統(tǒng)。通過(guò)壓力變送器和plc構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),按恒壓、節(jié)能節(jié)水的優(yōu)化運(yùn)行原則,隨著用水量的變化, p id儀表不斷的進(jìn)行壓力采樣, plc進(jìn)行邏輯運(yùn)算,自動(dòng)控制機(jī)組中泵的轉(zhuǎn)速和換泵,從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)恒壓變頻供水。內(nèi)置集成的液位傳感器很容易實(shí)現(xiàn)進(jìn)水池液位的檢測(cè)和控制,當(dāng)檢測(cè)到水位低或輸入外部低水位開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí),系統(tǒng)告警輸出,并停止運(yùn)行;當(dāng)水位達(dá)到正常水位時(shí),或輸入正常水位開(kāi)關(guān)

29、信號(hào)時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行,這有效地防止了水泵系統(tǒng)設(shè)備因缺水而損壞。當(dāng)管網(wǎng)壓力不足時(shí),變頻器增大輸出頻率,水泵轉(zhuǎn)速加速,供水量增加,迫使管網(wǎng)壓力上升;反之水泵轉(zhuǎn)速減慢,供水量減小,管網(wǎng)壓力下降。目的是控制變頻器的輸出頻率和輸出電壓,從而調(diào)節(jié)變頻泵的轉(zhuǎn)速工藝控制多臺(tái)變頻泵和工頻泵的啟停而達(dá)到恒壓變頻供水的目的。變頻器有過(guò)載電子熱保護(hù)器,通常按照用戶(hù)設(shè)置的電機(jī)電流參數(shù)實(shí)施熱保護(hù),因?yàn)橛卸啾霉┧Ｊ胶透麟姍C(jī)電流參數(shù)的分別設(shè)置,變頻器能對(duì)其交替拖動(dòng)的多臺(tái)電機(jī)實(shí)施熱保護(hù)。系統(tǒng)有管道超壓/管道欠壓/進(jìn)水池缺水故障時(shí)系統(tǒng)變?yōu)榇龣C(jī)的功能。 系統(tǒng)具有定時(shí)切換功能,使各泵工作時(shí)間均衡,防止泵的銹死,故障聲光報(bào)警功能

30、,指定日供水壓力控制功能。系統(tǒng)供水有變頻泵固定方式和變頻泵循環(huán)方式。可采用于先啟先?；蛳葐⒑笸ＤＪ?，共8種供水組合控制模式，可實(shí)現(xiàn)最多4臺(tái)變頻循環(huán)泵或臺(tái)變頻固定方式控制。能靈活配置常規(guī)泵、消防泵、排污泵、休眠泵，便于實(shí)現(xiàn)供水泵房全面自動(dòng)化。工作泵與備用泵不固死，可自動(dòng)定時(shí)輪換，可以有效地防止因?yàn)閭溆帽瞄L(zhǎng)期不用時(shí)發(fā)生的銹死現(xiàn)象，提高了設(shè)備的綜合利用率，降低了維護(hù)費(fèi)用。可設(shè)定排污泵，能自動(dòng)檢測(cè)污水池液位或根據(jù)液位開(kāi)關(guān)信號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排污。夜間供水量急劇減少時(shí)可設(shè)定休眠泵，休眠期間，只有休眠泵工作，變頻器只監(jiān)測(cè)管網(wǎng)壓力，當(dāng)壓力低于設(shè)定壓力時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)喚醒。變頻泵投入工作，當(dāng)壓力高于設(shè)定值時(shí)系統(tǒng)再次投入休

31、眠狀態(tài)，只有休眠水泵運(yùn)行，這樣能最大限度地節(jié)水節(jié)電功效。具有零星停機(jī)功能。在用戶(hù)不用水的情況下會(huì)自動(dòng)停機(jī)。故障泵退出功能。水泵出現(xiàn)損壞時(shí)，讓故障泵自動(dòng)退出功能。有消防信號(hào)外部輸入接口，當(dāng)有火警或消防信號(hào)到來(lái)時(shí),系統(tǒng)能自動(dòng)切換到消防模式,有多種消防工作模式可選,主要根據(jù)消防和生活管網(wǎng)是否共用,以及進(jìn)水池是否共用等條件來(lái)進(jìn)行選擇。url=二、供水專(zhuān)用變頻器的合理選用1生活供水系統(tǒng)采用變頻供水設(shè)備可改善供水水質(zhì),且自動(dòng)化程度高,又是國(guó)家節(jié)能推廣技術(shù),但若選擇使用不當(dāng),又會(huì)造成電能浪費(fèi),因此建議設(shè)計(jì)人員和用戶(hù)在方案確定之前應(yīng)根據(jù)用水性質(zhì)、用水特點(diǎn)、用水規(guī)模、設(shè)備投資等因素綜合考慮,在保證可靠供水前提下

32、,充分發(fā)揮供水變頻器的節(jié)能潛力。2采用變頻恒壓供水,消防了主管網(wǎng)壓力波動(dòng),保證了供水質(zhì)量,而且節(jié)能效果明顯,并延長(zhǎng)了主管網(wǎng)及其閥門(mén)的使用壽命。3變頻器為供水專(zhuān)用型,主要用于拖動(dòng)水泵電機(jī)負(fù)載,由于低速時(shí)水泵固用的死區(qū)特性而不能有效供水,浪費(fèi)電能,且低速時(shí)水泵電機(jī)散熱效果差,故不宜長(zhǎng)期低速運(yùn)行。4變頻供水設(shè)備自動(dòng)化提高,系統(tǒng)響應(yīng)迅速,實(shí)戰(zhàn)性強(qiáng),同時(shí)設(shè)備分布相對(duì)集中,配置簡(jiǎn)單,便于管理和維護(hù),建議用戶(hù)應(yīng)根據(jù)自身工程特點(diǎn)合理選用。實(shí)訓(xùn)三 常規(guī)泵的手動(dòng)軟啟動(dòng)控制一、實(shí)訓(xùn)目的1了解手動(dòng)軟啟動(dòng)的意義2掌握其參數(shù)設(shè)置方法二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備1thphy-2 變頻恒壓供水系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置2thphy-2 變頻恒壓供水系統(tǒng)對(duì)

33、象裝置三、實(shí)訓(xùn)接線將變頻器“工頻輸入”接“工頻輸出”（r、s、t分別接入u0、v0、w0）；“變頻輸出”接入主電路“變頻輸入”（u、v、w對(duì)接）；主電路面板上的“工頻輸入”接“工頻輸出”；將變頻器控制端子a、n、y1、y2、y3、y4、y5、y6與控制線路面板中對(duì)應(yīng)的標(biāo)示符對(duì)接；壓力信號(hào)輸入“p24（+）”、“cci（-）”端分別接壓力420ma的“+”、“-”端。四、“手動(dòng)軟啟動(dòng)”概念手動(dòng)軟啟動(dòng)是指泵先由變頻器輸出啟動(dòng)，運(yùn)行到設(shè)定切換頻率時(shí)，將泵由變頻器輸出控制切換到工頻電網(wǎng)控制運(yùn)行。 該功能只針對(duì)變頻循環(huán)方式的泵有效，主要用于調(diào)試目的。手動(dòng)軟啟動(dòng)狀態(tài)由“自動(dòng)/手動(dòng)軟啟動(dòng)”選擇開(kāi)關(guān)控制，只有

34、當(dāng)手動(dòng)軟啟動(dòng)方式有效時(shí)，才能進(jìn)行相應(yīng)各泵的手動(dòng)軟啟動(dòng)操作（h1控制“常規(guī)泵1”，h2控制“常規(guī)泵2”），此時(shí)，壓力閉環(huán)自動(dòng)控制不起作用。五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟按照附錄一進(jìn)行功能參數(shù)設(shè)置后作如下操作：1打開(kāi)所有的生活用水龍頭，關(guān)閉消防水龍頭；2用“panel/remote”鍵切換到面板控制方式，變頻器要處于停機(jī)狀態(tài)；3將手自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)撥到“自動(dòng)”；4將自動(dòng)/手動(dòng)軟啟動(dòng)鈕子開(kāi)關(guān)撥到“開(kāi)”位置，即手動(dòng)軟啟動(dòng)運(yùn)行方式；5將h1鈕子開(kāi)關(guān)撥到“開(kāi)”位置，“常規(guī)泵1“變頻啟動(dòng)，然后切換到工頻；將h1撥到“關(guān)”狀態(tài)，然后將h2撥到“開(kāi)”狀態(tài)，常規(guī)泵2變頻啟動(dòng)，然后切換到工頻。實(shí)訓(xùn)四 常規(guī)泵循環(huán)式起-?？刂埔?、實(shí)訓(xùn)

35、目的1掌握td2100 供水專(zhuān)用變頻器的循環(huán)啟、?？刂乒δ?了解循環(huán)供水模式在實(shí)際中的應(yīng)用二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備1thphy-2 變頻恒壓供水系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置2thphy-2 變頻恒壓供水系統(tǒng)對(duì)象裝置三、實(shí)訓(xùn)接線將變頻器“工頻輸入”接“工頻輸出”（r、s、t分別接入u0、v0、w0）；“變頻輸出”接入主電路“變頻輸入”（u、v、w對(duì)接）；主電路面板上的“工頻輸入”接“工頻輸出”；將變頻器控制端子a、n、y1、y2、y3、y4、y5、y6與控制線路面板中對(duì)應(yīng)的標(biāo)示符對(duì)接；壓力信號(hào)輸入“p24（+）”、“cci（-）”端分別接壓力420ma的“+”、“-”端。四、應(yīng)用背景在實(shí)際應(yīng)用中，為保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，常常

36、在一套供水系統(tǒng)中增設(shè)一臺(tái)輔助水泵，當(dāng)主泵出現(xiàn)故障時(shí)，開(kāi)啟輔助水泵，以保證供水系統(tǒng)的不間斷性。然而輔助水泵長(zhǎng)期處于停運(yùn)過(guò)程中時(shí)，內(nèi)部器件會(huì)容易生銹和老化，為保障供水系統(tǒng)的主泵出現(xiàn)故障時(shí)，輔助泵能正常啟動(dòng)，輔助泵一定要定期起用檢查。變頻泵循環(huán)啟、停實(shí)驗(yàn)就是驗(yàn)證這一功能在供水系統(tǒng)中的應(yīng)用。在“thphy-2型變頻恒壓供水模型”中，系統(tǒng)的兩臺(tái)常規(guī)水泵即為變頻水泵，兩臺(tái)水泵可以作為一主一備使用，也可同時(shí)使用；當(dāng)供水系統(tǒng)在較小的壓力范圍內(nèi)工作時(shí)，一臺(tái)變頻水泵能夠滿(mǎn)足系統(tǒng)的供水的流量和壓力需求時(shí)，另一臺(tái)水泵就可以作為備用泵使用，當(dāng)一臺(tái)泵的壓力和流量滿(mǎn)足不了供水系統(tǒng)需求時(shí)，可以同時(shí)啟動(dòng)另一臺(tái)水泵工作。兩臺(tái)水泵

37、工作在變頻循環(huán)方式：即系統(tǒng)在第一次啟動(dòng)時(shí)，常規(guī)泵1變頻運(yùn)行一直到（50hz），當(dāng)壓力數(shù)值仍達(dá)不到系統(tǒng)設(shè)定壓力時(shí)，常規(guī)泵1工頻運(yùn)行，常規(guī)泵2變頻啟動(dòng)運(yùn)行，直到滿(mǎn)足系統(tǒng)壓力設(shè)定值。系統(tǒng)停機(jī)后，下次啟動(dòng)將從常規(guī)泵2啟動(dòng)變頻運(yùn)行，然后切換到工頻，再啟動(dòng)常規(guī)泵1變頻運(yùn)行。如此循環(huán)，即為先起先停方式的變頻循環(huán)模式。同樣在實(shí)際應(yīng)用中，為了定期對(duì)輔助水泵進(jìn)行檢查，還可以設(shè)置水泵的定時(shí)輪換周期，具體設(shè)置請(qǐng)參考td2100系統(tǒng)功能碼f45。五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟變頻循環(huán)方式的設(shè)置主要由f24、f25、f110、f111、f112、f113、f114、f115參數(shù)決定,其參數(shù)設(shè)置如下：f24=1、f25=1，f106=

38、1(顯示功能碼f107f124)，f110=0，f111=0，f112=3，f113=1，f114=4，f115=4；其它參數(shù)的設(shè)置保留附錄一的設(shè)置。注：參數(shù)的查詢(xún)和修改方法，請(qǐng)參考第一章第二節(jié)的操作方法舉例。設(shè)置好參數(shù)以后按以下操作步驟進(jìn)行：1打開(kāi)所有的生活用水龍頭，關(guān)閉消防水龍頭；2用“panel/remote”鍵切換到面板控制方式；3將手自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)撥到“自動(dòng)”；4按“run”鍵運(yùn)行變頻器；初始啟動(dòng)后，常規(guī)泵1變頻運(yùn)行一直到（50hz），當(dāng)壓力數(shù)值仍達(dá)不到系統(tǒng)設(shè)定壓力（30kpa）時(shí)，常規(guī)泵1工頻運(yùn)行，常規(guī)泵2變頻啟動(dòng)運(yùn)行，直到滿(mǎn)足系統(tǒng)壓力設(shè)定值。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，系統(tǒng)壓力數(shù)值會(huì)穩(wěn)定在設(shè)定

39、值處，系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。5系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間后，按“stop”鍵停止運(yùn)行，此時(shí)常規(guī)泵1停止運(yùn)行，常規(guī)泵2運(yùn)行頻率逐漸減小為0，但常規(guī)泵2保持變頻啟動(dòng)狀態(tài)不變，其變頻指示燈仍亮； 6按“run”鍵重新運(yùn)行變頻器，變頻輸出從常規(guī)泵2變頻啟動(dòng)，然后常規(guī)泵2切換為工頻狀態(tài)，常規(guī)泵1變頻運(yùn)行，直到滿(mǎn)足系統(tǒng)壓力設(shè)定值，進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)；7系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間后，按“stop”鍵再次停止運(yùn)行，系統(tǒng)回到從常規(guī)泵1變頻啟動(dòng)的初始狀態(tài)。實(shí)訓(xùn)五 生活水系統(tǒng)靜態(tài)壓力控制一、實(shí)訓(xùn)目的1了解td2100 閉環(huán)控制功能參數(shù)設(shè)置2了解靜態(tài)壓力控制試驗(yàn)供水系統(tǒng)中的應(yīng)用二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備1thphy-2 變頻恒壓供水系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置

40、2thphy-2 變頻恒壓供水系統(tǒng)對(duì)象裝置3pc機(jī)一臺(tái)(配力控組態(tài)軟件一套)三、實(shí)訓(xùn)接線將變頻器“工頻輸入”接“工頻輸出”（r、s、t分別接入u0、v0、w0）；“變頻輸出”接入主電路“變頻輸入”（u、v、w對(duì)接）；主電路面板上的“工頻輸入”接“工頻輸出”；將變頻器控制端子a、n、y1、y2、y3、y4、y5、y6與控制線路面板中對(duì)應(yīng)的標(biāo)示符對(duì)接；壓力信號(hào)輸入“p24（+）”、“cci（-）”端分別接壓力420ma的“+”、“-”端。四、應(yīng)用背景在用戶(hù)用水量一定的情況下，樓宇供水系統(tǒng)的管網(wǎng)壓力和流量也是一定的，供水系統(tǒng)只要保證一定的輸出功率，就可以滿(mǎn)足系統(tǒng)的供水要求。因此在這種情況下，只要知道

41、了系統(tǒng)的需求壓力，水泵機(jī)組可以工作在開(kāi)環(huán)控制狀態(tài)。由于人群數(shù)量和用水時(shí)段的不同，樓層用水量一般是不穩(wěn)定的，所以恒壓供水系統(tǒng)一般要工作在閉環(huán)控制狀態(tài)。樓層用水量恒定只是供水時(shí)的一種特殊狀態(tài)，而通過(guò)在閉環(huán)控制狀態(tài)下維持系統(tǒng)的管網(wǎng)靜態(tài)壓力試驗(yàn)則可以觀測(cè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。從而判定供水閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。管網(wǎng)靜態(tài)壓力實(shí)驗(yàn)就是用來(lái)測(cè)試控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟管網(wǎng)靜態(tài)壓力的設(shè)置主要由pi閉環(huán)控制功能參數(shù)決定,其參數(shù)設(shè)置如下：先設(shè)f87=1（顯示功能碼f88f105），再設(shè)定控制壓力為20kpa（f97=0.020）；比例增益為p=500.0%（f98=500.0）；積分時(shí)間ti=1s（f99=

42、1）；其它參數(shù)的設(shè)置保留附錄一的設(shè)置。設(shè)置好參數(shù)以后按以下操作步驟進(jìn)行：1打開(kāi)所有的生活用水龍頭，關(guān)閉消防用水龍頭；2用“panel/remote”鍵切換到面板控制方式；3按“run”鍵運(yùn)行變頻器，直到系統(tǒng)壓力基本穩(wěn)定；4多次調(diào)整比例增益和積分時(shí)間，并重新運(yùn)行系統(tǒng)，比較每次系統(tǒng)壓力基本穩(wěn)定的后，測(cè)量數(shù)值與設(shè)定數(shù)值之間的偏差百分比，偏差較小的幾組參數(shù)（5%以?xún)?nèi)）說(shuō)明控制系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定型。 注：為便于觀察測(cè)量數(shù)值與設(shè)定數(shù)值之間的關(guān)系可以通過(guò)上位機(jī)軟件觀察，上位機(jī)軟件的使用請(qǐng)參考實(shí)訓(xùn)九。實(shí)訓(xùn)六 生活水系統(tǒng)動(dòng)態(tài)壓力控制一、實(shí)訓(xùn)目的1測(cè)試控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能2分析系統(tǒng)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備1thp

43、hy-2 變頻恒壓供水系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置2thphy-2 變頻恒壓供水系統(tǒng)對(duì)象裝置3pc機(jī)一臺(tái)(配力控組態(tài)軟件一套)三、實(shí)訓(xùn)接線將變頻器“工頻輸入”接“工頻輸出”（r、s、t分別接入u0、v0、w0）；“變頻輸出”接入主電路“變頻輸入”（u、v、w對(duì)接）；主電路面板上的“工頻輸入”接“工頻輸出”；將變頻器控制端子a、n、y1、y2、y3、y4、y5、y6與控制線路面板中對(duì)應(yīng)的標(biāo)示符對(duì)接；壓力信號(hào)輸入“p24（+）”、“cci（-）”端分別接壓力420ma的“+”、“-”端。四、應(yīng)用背景由于樓層中人群數(shù)量和用水時(shí)段的不同，樓層用水量一般是不穩(wěn)定的，供水壓力處于實(shí)時(shí)的變換過(guò)程中，所以在用水壓力的變換過(guò)程

44、中，恒壓供水系統(tǒng)的閉環(huán)控制器一定要能及時(shí)的跟蹤壓力變化過(guò)程，這就需求閉環(huán)控制系統(tǒng)不但要有較好的穩(wěn)定性，還要有較好的動(dòng)態(tài)性。通過(guò)管網(wǎng)動(dòng)態(tài)壓力實(shí)驗(yàn)可以用來(lái)測(cè)試控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟管網(wǎng)壓力動(dòng)態(tài)測(cè)試主要也由pi閉環(huán)控制功能參數(shù)決定,其參數(shù)設(shè)置如下：先設(shè)f87=1（顯示功能碼f88f105），再設(shè)定控制壓力為30kpa（f97=0.030）；比例增益為p=500.0%（f98=500.0）；積分時(shí)間ti=1s（f99=1）；其它參數(shù)的設(shè)置按照附錄一的設(shè)置進(jìn)行。設(shè)置好參數(shù)以后按以下操作步驟進(jìn)行：1打開(kāi)第二、三、四、五、六層的生活用水龍頭，消防水龍頭和一層生活用水龍頭關(guān)閉；2用“panel

45、/remote”鍵切換到面板控制方式；3按“run”鍵運(yùn)行變頻器；4系統(tǒng)到達(dá)壓力設(shè)定值并穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間后，同時(shí)打開(kāi)第一層的生活用水龍頭。記錄下從打開(kāi)第一層水龍頭開(kāi)始到系統(tǒng)再次進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)（5%以?xún)?nèi)）所需要的時(shí)間；5多次調(diào)整比例增益和積分時(shí)間，仿照上面的操作，記錄每次得到的時(shí)間。在測(cè)出的歷時(shí)（約40s以?xún)?nèi)）較短的幾組參數(shù)下控制系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)性能； 6將此次測(cè)得的數(shù)據(jù)和管網(wǎng)壓力靜態(tài)控制實(shí)驗(yàn)中測(cè)得的數(shù)據(jù)作比較，在兩次實(shí)驗(yàn)中都滿(mǎn)足要求的數(shù)據(jù)，用于控制系統(tǒng)時(shí)具有較好的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性。注：為便于觀察測(cè)量數(shù)值與設(shè)定數(shù)值之間的關(guān)系可以通過(guò)上位機(jī)軟件觀察，上位機(jī)軟件的使用請(qǐng)參考實(shí)訓(xùn)九。實(shí)訓(xùn)七 生活水系統(tǒng)的

46、分段定時(shí)控制一、實(shí)訓(xùn)目的1測(cè)試td2100定時(shí)控制功能2了解定時(shí)控制的實(shí)際意義二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備1thphy-2 變頻恒壓供水系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置2thphy-2 變頻恒壓供水系統(tǒng)對(duì)象裝置三、實(shí)訓(xùn)接線將變頻器“工頻輸入”接“工頻輸出”（r、s、t分別接入u0、v0、w0）；“變頻輸出”接入主電路“變頻輸入”（u、v、w對(duì)接）；主電路面板上的“工頻輸入”接“工頻輸出”；將變頻器控制端子a、n、y1、y2、y3、y4、y5、y6與控制線路面板中對(duì)應(yīng)的標(biāo)示符對(duì)接；壓力信號(hào)輸入“p24（+）”、“cci（-）”端分別接壓力420ma的“+”、“-”端。四、應(yīng)用背景隨著用水時(shí)段的不同，樓層用水量一般是不穩(wěn)定的，為了適

47、應(yīng)生活供水中的壓力/流量波動(dòng)特性，如通常白天的3個(gè)用水高峰期流量波動(dòng)，以及其他一些特殊應(yīng)用，系統(tǒng)提供了最多6段的定時(shí)壓力給定控制以滿(mǎn)足使用，可以起到節(jié)水和節(jié)能的作用。一天的流量波動(dòng)和多段壓力控制如下圖所示。本文主要介紹了變頻器的常規(guī)日供水定時(shí)控制。五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟參數(shù)設(shè)置如下：f53=1，f54=9.00，f55=0.010，f56=9.10，f57=0.020，f58=9.20；f59=0.025，f60=9.30，f61=0.020；f62=9.40，f63=0.015；f64=9.50，f65=0.020。其它參數(shù)的設(shè)置按照附錄一的設(shè)置進(jìn)行。設(shè)置好參數(shù)以后按以下操作步驟進(jìn)行：1打開(kāi)所有生活用水龍頭，消防水龍頭關(guān)閉；2用“panel/remote”鍵切換到面板控制