地鐵行車組織基礎(chǔ)PPT課件

1、授課：XXX1 項目三 ATC設(shè)備故障時的列車運行 組織 授課：XXX2 【知識要點】 1. ATC列車運行自動控制系統(tǒng)的設(shè)備組成、工作原理及主要功能。 2. ATS設(shè)備故障、ATO設(shè)備故障、ATP設(shè)備故障時的處理規(guī)定。 授課：XXX3 【項目任務(wù)】 1.理解ATC列車運行自動控制系統(tǒng)的工作原理及主要功能。 2.掌握ATS設(shè)備故障、ATO設(shè)備故障、ATP設(shè)備故障時的行車辦法。 授課：XXX4 【項目準(zhǔn)備】 1.場地、工具準(zhǔn)備：列車運行控制系統(tǒng)、模擬沙盤、線路、信號機等 行車設(shè)備模型、車站模型、列車模型、各種登記表簿、聯(lián)系電話、信 號旗、路票、調(diào)度命令、手搖把、鉤鎖器等。 2.人員安排：學(xué)生按車

2、站數(shù)分組，安排行調(diào)1人，每站設(shè)有行車值班員 1人、站務(wù)員3人。 授課：XXX5 一、列車運行自動控制系統(tǒng) 1.概述 (1)行車自動化概述地下鐵道行車自動化系統(tǒng)(Traffic Automation Syst em in the Subway)是在地下鐵道行車調(diào)度控制中，應(yīng)用電子計算機通 過信息傳輸通道實時地收集有關(guān)行車的各種信息，經(jīng)計算機應(yīng)用程序 進行處理，最后向區(qū)間和車站的各列車及地面信號發(fā)出控制指令(包 括安排列車進路，控制列車速度，定點停車監(jiān)視和調(diào)整列車運行)， 并在調(diào)度控制室內(nèi)同時顯示行車實際情況，自動記錄行車實跡的系統(tǒng)。 1)歷史沿革。 2)基本功能。 3)系統(tǒng)構(gòu)成。 4)發(fā)展趨勢。

3、 授課：XXX6 一、列車運行自動控制系統(tǒng) (2)城市軌道交通列車自動控制系統(tǒng)(ATC) 1)ATC概述。 圖3-1列車控制系統(tǒng)ATC框圖 授課：XXX7 一、列車運行自動控制系統(tǒng) 0.TIF 2)ATC的功能。 基本功能： 安全功能：為保證高速列車的安全運行，ATC還設(shè)有下列檢測設(shè)備 和安全防護措施，形成完整的列車安全運行體系。 其他功能： 3)ATC的分類。 4)ATC系統(tǒng)國內(nèi)外應(yīng)用狀況，見表3-1。 授課：XXX8 一、列車運行自動控制系統(tǒng) 表3-1城軌交通ATC系統(tǒng)國內(nèi)外應(yīng)用狀況表 2. ATP子系統(tǒng) 授課：XXX9 一、列車運行自動控制系統(tǒng) (1)ATP設(shè)備組成ATP系統(tǒng)總的來說一般

4、由軌旁設(shè)備和車載設(shè)備兩部 分組成。 1)ATP軌旁設(shè)備組成。 2)ATP車載設(shè)備組成。 (2)ATP工作原理ATP系統(tǒng)在城市軌道交通中承擔(dān)確保列車行車安全 的重要職責(zé)，它是ATC系統(tǒng)中最重要的一環(huán)。 授課：XXX10 一、列車運行自動控制系統(tǒng) 圖3-2ATP設(shè)備框圖 授課：XXX11 一、列車運行自動控制系統(tǒng) 圖3-3ATP工作原理 (3)ATP系統(tǒng)功能 1)防護區(qū)段和停車點的保護。 授課：XXX12 一、列車運行自動控制系統(tǒng) 2)測距與測速。 3)列車追蹤間隔。 4)安全限被侵犯情況下的緊急制動。 5)運行方向的監(jiān)督。 6)車門監(jiān)控。 7)列車自動折返監(jiān)控。 8)列車故障信息和緊急制動的記錄

5、。 3. ATO子系統(tǒng) (1)ATO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)列車自動駕駛ATO系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制列車的運行，例如 列車的自動離站，列車的速度調(diào)節(jié)，列車的目標(biāo)制動以及車門、屏蔽 門和安全門的開/關(guān)的啟動控制。 授課：XXX13 一、列車運行自動控制系統(tǒng) 圖3-4ATO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 1)軌旁設(shè)備。 2)車載設(shè)備。 授課：XXX14 一、列車運行自動控制系統(tǒng) 3)列車和軌旁之間的信息交換。 (2)工作原理ATO子系統(tǒng)能保證運行時間與定點停車,還能提高運行 效率,提高舒適度,減少能耗。 圖3-5ATO常用制動模型 授課：XXX15 一、列車運行自動控制系統(tǒng) 1)ATO啟動過程。 2)速度控制。 3)跳停車站(越站)。 4)巡

6、航/惰行。 5)機車信號。 6)與ATS連接。 7)傳輸列車數(shù)據(jù)給ATS。 8)車門控制。 (3)ATO系統(tǒng)主要功能 1)自動駕駛模式。 ATP在SM模式； 停站時間已過(運行停車點已被釋放)； 授課：XXX16 一、列車運行自動控制系統(tǒng) 從軌旁接收到移動授權(quán)； 門已關(guān)閉； 駕駛手柄在0位置,方向手柄在前進位置。 2)列車速度控制。 3)列車目標(biāo)制動。 圖3-6定位停車示意圖 授課：XXX17 一、列車運行自動控制系統(tǒng) 4)車門和站臺屏蔽門/安全門的打開和關(guān)閉。 5)自動折返。 6)在中央ATS設(shè)備故障時與RTU(遠程終端設(shè)備)及ATP系統(tǒng)地面設(shè)備配 合實現(xiàn)自動排列進路。 4. ATS子系統(tǒng)

7、(1)ATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ATS子系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)視和控制整個線路中列車的運行 狀態(tài)。 授課：XXX18 一、列車運行自動控制系統(tǒng) 圖3-7ATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 (2)ATS系統(tǒng)主要功能ATS系統(tǒng)在ATP、ATO系統(tǒng)的支持下完成對列 車運行的自動監(jiān)控。 授課：XXX19 一、列車運行自動控制系統(tǒng) 1)運行調(diào)整。 使用ATR自動調(diào)整列車運行。一般情況，需把ATR功能激活，實現(xiàn) 列車自動調(diào)整。 使用MTR(人工)調(diào)整列車運行。如個別列車(如早點列車、專列)需 要，行調(diào)可以對該列車關(guān)閉ATR功能，改用MTR人工介入調(diào)整。 2)信息監(jiān)控。 3)排列進路。 4)列車識別跟蹤、傳遞和顯示功能。 5)列車計劃與實跡運行圖的

8、比較和計算機輔助調(diào)度功能。 6)ATS中央故障情況下的降級處理。 7)在計算機輔助下完成對列車基本運行圖的編制及管理，并具有較強 的人工介入能力。 授課：XXX20 一、列車運行自動控制系統(tǒng) 8)列車運行顯示屏及調(diào)度臺顯示器，能對軌道區(qū)段、道岔、信號機和 在線運行列車等進行監(jiān)視，能在行調(diào)工作站上給出設(shè)備故障報警及故 障源提示。 9)能在中央專用設(shè)備上提供模擬和演示功能，用于培訓(xùn)及參觀。 10)能在車站控制模式下與計算機聯(lián)鎖設(shè)備結(jié)合，將部分或所有信號 機置于自動模式狀態(tài)。 11)向無線通信、廣播、旅客向?qū)到y(tǒng)提供必要的信息。 (3)系統(tǒng)運行模式ATS系統(tǒng)發(fā)生故障可轉(zhuǎn)化為人工控制；中心發(fā)生故 障，

9、轉(zhuǎn)化為車站控制；車站發(fā)生故障不會影響中心系統(tǒng)的工作。 1)ATS自動監(jiān)控模式。 2)調(diào)度員人工介入模式。 3)列車出入車廠調(diào)度模式。 授課：XXX21 一、列車運行自動控制系統(tǒng) 4)車站現(xiàn)地控制模式。 5)車廠控制模式。 授課：XXX22 二、 ATC設(shè)備故障時的行車組織方法 1.控制中心ATS設(shè)備故障 (1)進路排列聯(lián)鎖站值班員首先應(yīng)確認(rèn)聯(lián)鎖工作站上的RTU(ATS的遠 程終端控制單元)降級模式是否激活，當(dāng)“RTU降級模式”被激話時， 聯(lián)鎖站不用操作，列車可自排進路及自動取消運營停車點。 (2)列車運行信息處理ATS系統(tǒng)故障將會影響列車位置、車次等列車 運行信息的記錄，進一步影響列車運行圖的

10、自動繪制。 2.車站ATS設(shè)備故障 3. ATP設(shè)備發(fā)生故障 (1)ATP地面設(shè)備發(fā)生故障當(dāng)ATP地面設(shè)備發(fā)生故障時，則ATO車載 設(shè)備接收不到限速命令，無法按自動閉塞法行車。 (2)ATP車載設(shè)備故障ATP車載設(shè)備發(fā)生故障時，因故障列車無法接 收ATP限速命令，此時主要解決列車的駕駛模式問題。 授課：XXX23 二、 ATC設(shè)備故障時的行車組織方法 4. ATO子系統(tǒng)發(fā)生故障 授課：XXX24 【項目實施】 授課：XXX25 任務(wù)一ATS故障時的行車組織 1.當(dāng)ATS設(shè)備無顯示時的行車組織 1)行調(diào)應(yīng)授權(quán)給聯(lián)鎖站控制。 2)聯(lián)鎖站值班員確認(rèn)LOW工作站上的RTU降級模式是否激活，當(dāng)“RT U

11、降級模式”激活時，保持原狀態(tài)。 3)行調(diào)通知駕駛員在顯示屏上輸入當(dāng)時車次號，到換向運行時，輸入 新的目的地碼和車次號，直至行調(diào)通知停止輸入為止。 4)報點站向行調(diào)報告各次列車的到開點，至行調(diào)收回控制權(quán)時止。 5)行調(diào)以報點站為單位鋪畫客車運行圖，至ATS設(shè)備恢復(fù)正常，收回 控制權(quán)時止。 授課：XXX26 任務(wù)一ATS故障時的行車組織 6)當(dāng)車站在LOW工作站上取消不了運營停車點時，應(yīng)立即報告行調(diào)， 由行調(diào)轉(zhuǎn)告駕駛員，用RM模式駕駛客車出站，直至轉(zhuǎn)換為ATO模式； 當(dāng)車站取消運營停車點而客車目標(biāo)速度仍為零，且超過30s時，車站 值班員應(yīng)報告行調(diào)，由行調(diào)指示駕駛員開車。 2.當(dāng)ATS的自動排進路或

12、聯(lián)鎖系統(tǒng)(SICAS)的追蹤進路不能自動排列時 的行車作業(yè) 1)車站在中央控制時，行車值班員申請站控，按下站控按鈕，站控表 示燈閃白燈，當(dāng)中央同意后亮穩(wěn)定白燈，或中央因故需下放控制權(quán)時， 該燈也閃白燈。 2)車站在站控狀態(tài)時，中央申請遙控，閃綠燈，值班員同意并檢查站 內(nèi)所有道岔均在解鎖狀態(tài)后，恢復(fù)站控按鈕，車站為中央控制狀態(tài)， 中央控制表示燈亮穩(wěn)定綠燈。 授課：XXX27 任務(wù)一ATS故障時的行車組織 3)行車值班員按下進路排列按鈕，進行進路排列。 授課：XXX28 任務(wù)二ATP故障時的行車組織 1.車載ATP設(shè)備故障 1)駕駛員向行調(diào)報告無法接收ATP限速命令。 2)行調(diào)命令駕駛員以URM模

13、式駕駛至前方車站。 3)駕駛員到達前方車站仍無法接收ATP限速命令，報告行調(diào)。 4)行調(diào)通知車站派人到駕駛室添乘。 2.地面ATP設(shè)備故障 1)駕駛員向行調(diào)報告無法接收ATP限速命令。 2)行調(diào)確定故障區(qū)間，命令駕駛員在此區(qū)間以RM模式駕駛。 3)駕駛員在運行時一直未能切換到ATO模式時，則以RM模式駛至終 點站。 3.地面ATP大規(guī)模設(shè)備故障，按站間電話聯(lián)系法組織行車 授課：XXX29 任務(wù)二ATP故障時的行車組織 表3-2站間電話聯(lián)系法發(fā)車作業(yè)程序 授課：XXX30 任務(wù)二ATP故障時的行車組織 表3-2站間電話聯(lián)系法發(fā)車作業(yè)程序 授課：XXX31 任務(wù)二ATP故障時的行車組織 表3-3站

14、間電話聯(lián)系法接車作業(yè)程序 1)行調(diào)向車站/廠發(fā)布執(zhí)行站間電話閉塞法的口頭命令后， 授課：XXX32 任務(wù)二ATP故障時的行車組織 車站或車廠通知駕駛員調(diào)度命令的內(nèi)容，由車站值班站長/值班員與信 號值班員共同確認(rèn)第一趟發(fā)出的列車運行前方的區(qū)段空閑。 2)每一閉塞區(qū)段內(nèi)只允許一趟列車占用，列車占用閉塞區(qū)段的行車憑 證為路票。 3)接車站(廠)確認(rèn)閉塞區(qū)段內(nèi)線路空閑后，才可以給發(fā)車廠(站)承認(rèn)發(fā) 車閉塞號。 4)值班員交接路票時必須核對的內(nèi)容有：日期、車次、區(qū)間、閉塞號、 行車專用章、簽名等。 5)值班員接車從駕駛員處回收路票后須及時打“”并上交。 授課：XXX33 任務(wù)三ATO故障時的行車組織 授

15、課：XXX34 【拓展與提高】 授課：XXX35 一、無絕緣多信息軌道電路 1.系統(tǒng)的構(gòu)成 圖3-8無絕緣軌道電路原理圖 2.系統(tǒng)工作原理 (1)發(fā)送端發(fā)送端有三個晶體震蕩器，分別產(chǎn)生FSK信號的上邊頻率 Fh、下邊頻Fl和調(diào)制頻率Fs。 (2)軌道電路發(fā)送調(diào)諧單元聯(lián)結(jié)到軌道電路發(fā)送端，形成了軌道電路 間的電氣分割接頭，其長度約為20m左右。 授課：XXX36 一、無絕緣多信息軌道電路 圖3-9鋼軌內(nèi)的信號頻譜 (3)接收端FSK信號經(jīng)過傳送到接收端的調(diào)諧單元。 授課：XXX37 一、無絕緣多信息軌道電路 圖3-10軌道接收器進行處理后的信號波形 授課：XXX38 二、移動閉塞的列車定位技術(shù) 授課：XXX39 【復(fù)習(xí)思考題】 1.列車自動控制系統(tǒng)(ATC系統(tǒng))由哪幾部分組成？各部分的主要功能是 什么？ 2.ATP系統(tǒng)有哪幾部分組成？其工作原理是什么？ 3.ATP系統(tǒng)的主要功能有哪些？ 4.ATO系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是什么？ATO系統(tǒng)的主要功能是什么