modbustcp服務器

1、S7-1200ModbusTCP 通信指令塊 STEP7V13SP1軟件版本中的ModbusTCP庫指令目前最新的版本已升至 V4.0,該版本的 使用需要具備以下兩個條件： 1軟件版本：STEP7V13SP1及其以上 2固件版本：S7-1200CPU的固件版本V4.1 圖1.ModbusTCPV4.0版本指令塊 S7-1200ModbusTCP 實驗環(huán)境 下面以兩臺S7-1200之間進行ModbusTCP通信為例，詳細闡述客戶端與服務器側如何 編程及通信的過程。表格列出了具體的實驗環(huán)境： 操作系統(tǒng) WIN7SP傳業(yè)版64位 編程軟件 STEP7Professio nalV13SP1Update

2、5 系統(tǒng)硬件 1. CPU1215C?6ES7215-1AG40-0XB0?V4.1 2. CPU1212C?6ES7212-1AE40-0XB0?V4.1 3. CSM1277?6GK7277-1aa10-0aa0 表I.ModbusTCP通信的實驗環(huán)境 CPU類型 IP地址 端口號 硬件標識符 客戶端 CPU1212C 0 64 服務器 CPU1215C 502 64 表2.ModbusTCP通信雙方的基本配置 硬件標識符是在 設備組態(tài)”中，雙擊PROFINET接口，然后在 屬性”中的硬件標識符 中查看。 圖2.S7-1200設備的PROFINET接口硬件標識符 S7-1200Modbus

3、TCP 服務器編程 MB_SERVE指令將處理ModbusTCP客戶端的連接請求、接收并處理 Modbus請求并 發(fā)送響應。 1.在 程序塊-OB1中調用“ MB_SERVE指令塊，然后會生成相應的背景 DB塊，點擊 確定，如圖3所示 圖3.調用MB_SERVER指令塊 該功能塊的各個引腳定義如下: DISCONNET 為0代表被動建立與客戶端的通信連接；為 1代表終止連接。 MB HOLD REG 指向Modbus保持奇存器的指針。 CONNECT 指向連接描述結構的指針。TCO NP v4( S7-1200) NDR 為0代表無數據；為1代表從Modbus客戶端寫入新的數據。 DR 為0代

4、表無讀取的數據；為1代表從Modbus客戶端讀取的數據 ERROR 錯誤位：0:無錯誤；1:出現錯誤，錯誤原因查看 STATUS STATUS 指令的詳細狀態(tài)信息。 表3.MB_SERVEF各個引腳定義說明 2.CONNECT引腳的指針類型 第一步，先創(chuàng)建一個新的全局數據塊DB2,如圖4所示： 圖4.創(chuàng)建全局數據塊 第二步，雙擊打開新生成的DB2數據塊，定義變量名稱為“ss數據類型為“TCONP_v4 (可以將TCON_IP_v4拷貝到該對話框中)，然后點擊回車”按鍵。該數據類型結構創(chuàng) 建完畢。如圖5所示: 圖5.創(chuàng)建MB_SERVER中的TCP連接結構的數據類型 各個引腳定義說明如下: In

5、 terfaceld 硬件標識符。（設備組態(tài)中查詢） D 連接ID，取值范圍14095 Conn ecti on Type 連接類型。TCP連接默認為：16#0B ActiveEstablished 建立連接。主動為1 （客戶端），被動為0 （服務器）。 ADDR 服務器側的IP地址 RemotePort 遠程端口號 LocalPort 本地端口號 表4.TC0NP_v4數據結構的引腳定義 客戶端側的IP地址為，端口號為0,所以MB_SERVER服務器側該數據結構的各項值如 圖6所示。 圖6.MB_SERVERK務器側的CONNECT數據結構定義 3.S7-1200服務器側MB_SERVER編程 調用MB_SERVER指令塊，實現被客戶端讀取 2個保持寄存器的值，如圖7所示。 圖7.MB_SERVEF服務器側編程 注意：MB_HOLD_REGt定的數據緩沖區(qū)可以設為 DB塊或M存儲區(qū)地址。DB塊可以 為優(yōu)化的數據塊，也可以為標準的數據塊結構。 S7-1200M0DBUSTCP 通信調試 S7-1200M0DBUSTCP服務器側準備數據，用于客戶端讀訪問，如圖8所示 圖8