《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》

1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)模擬題一、填空1、8位 A/D轉(zhuǎn)換器與 CPU的接口可以采用 （ ）。2、采樣 /保持器的作用是（ ）。3、DDC系統(tǒng)所采用的數(shù)字 PID算式有（ ）。4、PID控制中，引入積分的原因是（ ），引入微分的原因是（ ）5、常用的數(shù)字濾波方法有（ ）。二、簡(jiǎn)答題1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有哪幾部分組成2、模擬量輸入通道中為什么要對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理3、什么是 PID控制規(guī)律用微分方程寫(xiě)出其控制規(guī)律，并說(shuō)明 P、I、D 的作用。4、簡(jiǎn)述企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)。5、抗串模干擾、抗共模干擾的措施有哪些 參考答案：1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有哪幾部分組成 答：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)及其輸入輸出通道

2、和工業(yè)生產(chǎn)對(duì)象 （包括被控對(duì)象 和工業(yè)自動(dòng)化儀表）組成。2、模擬量輸入通道中為什么要對(duì)模擬量信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理 答：這是因?yàn)椴煌哪M量有不同的量綱， 首先要將他們轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)， 然后 經(jīng)過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換，變成計(jì)算機(jī)可以接受的數(shù)字信號(hào)。3、什么是 PID控制規(guī)律用微分方程寫(xiě)出其控制規(guī)律，并說(shuō)明 P、I、D 的作用。 答：按照偏差的比例、積分、微分進(jìn)行的控制是 PID 控制。其控制規(guī)律的微分方 程表示如下：u（t） Kpe（t） 1 e（t）dt Td de（t）TidtP：改善動(dòng)態(tài)特性； I：消除靜差； D：改善動(dòng)態(tài)特性，加快調(diào)節(jié)速度。4、簡(jiǎn)述企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)。答：統(tǒng)一的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信

3、息集成系統(tǒng)有三層結(jié)構(gòu)：過(guò)程控制層、制造執(zhí)行層、 企業(yè)資源規(guī)劃層。其層次結(jié)構(gòu)圖如下：5、抗串模干擾、抗共模干擾的措施有哪些 答：抗串模干擾的措施：光電隔離、繼電器隔離、變壓器隔離、布線(xiàn)隔離、硬件 濾波電路、過(guò)壓保護(hù)電路等?？构材８蓴_的措施： 平衡對(duì)稱(chēng)輸入、 選用高質(zhì)量的差動(dòng)放大器、 控制系統(tǒng)的 接地技術(shù)等。三、計(jì)算 試寫(xiě)出加權(quán)平均濾波的算式，當(dāng) n=16 時(shí)，并用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)出實(shí)現(xiàn)程序。參考答案：參考答案：C1 , C2 ,., Cn加權(quán)平均濾波算式： n ，并且均為常數(shù)項(xiàng)，是各次采樣值的系數(shù)，且滿(mǎn)足Ci 1 。i1程序：首先把采樣值存放在以 SBUFFER為首址的內(nèi)存單元中， 加權(quán)平均系數(shù)存放

4、 在以 COEFF濾為首址的內(nèi)存單元，波后的結(jié)果存放在 DBUFFER+2單元。具體程 序清單如下：PRPROCFARPUSHSIPUSHDIPUSHAXPUSHBXPUSHCXMOVAX ，DATAMOVDS ，AXLEASI ，SBUFFERLEADI ，COEFFMOVCX ，NMOVAX ，0；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)；采樣數(shù)首址 SI ；系數(shù)首址 DI ；采樣次數(shù) CX ；累加結(jié)果單元清 0MOVDBUFFER ， AXMOVDBUFFER+2 ， AXAWVPR1 ： MOVAX ， SI；取 X iMULAX ， WORD PTR DI；求 Ci X iADDWORD PTRBUFFER ， D

5、X；累加ADCWORD PTRBUFFER+2 ， AXINCSI；采樣值地址加 2INCSIINCDI；系數(shù)地址加 2INC DILOOP AWVPR1；未完轉(zhuǎn) AWVPR1POPCXPOPBXPOPAXPOPDIPOPSIRET；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)；返回AWVPR ENDP四、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)畫(huà)出 8 位 A/D 轉(zhuǎn)換器 ADC0809與 8088CPU的直接連接電路圖，它能對(duì) 8 個(gè)通道 的模擬量進(jìn)行采集。1、畫(huà)出電路圖并簡(jiǎn)述工作過(guò)程；2、采樣值 D與 T的關(guān)系如下圖所示，寫(xiě)出 T=f(D)。T500參考答案：答： 1、ADC0809與 CPU8088直接連接的電路圖如下：8088CPUADC0809圖4-11A/D轉(zhuǎn)換器 ADC080與9 CPU直接連接電路工作過(guò)程：上圖中，VIN0VIN7為 8 路模擬量輸入， CS =0380H， CS與控制信號(hào)線(xiàn) IOW 組合接到 START和 ALE引腳，在 8088CPU低 3 位地址線(xiàn) A0A2 的配合下， 選擇某一模擬通道，并啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)束后，發(fā)出結(jié)束信號(hào) EOC，通過(guò)中 斷（或查詢(xún)）即