太原理工大學(xué)攝影測(cè)量學(xué)全部復(fù)習(xí)資料解析

1、I. 攝影測(cè)量學(xué)：對(duì)研究的物體進(jìn)行攝影，量測(cè)和解譯所獲得的影像，獲取被攝物體的幾何信 息和物理信息的一門科學(xué)和技術(shù)。2攝影測(cè)量的三個(gè)階段：模擬攝影測(cè)量、解析攝影測(cè)量、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量。3攝影測(cè)量解決的兩大問(wèn)題是幾何定位和影像解譯。幾何定位是確定被攝物體的人小、形狀 和空間位置。幾何定位的基本原理源于測(cè)量學(xué)的前方交會(huì)方法。常規(guī)的影像解譯方法是根據(jù) 地物在像片上的構(gòu)像規(guī)律，采用人工判讀方法識(shí)別地物的屬性。4航空攝影測(cè)量：利用安裝在航攝飛機(jī)上的航攝儀從空中一定角度對(duì)地面進(jìn)行攝影。5航攝像片傾角:航攝物鏡的主光軸偏離鉛垂線的夾角像片傾角保持在3。以內(nèi).6航向重疊：指沿航線飛行方向兩相鄰像片上的重疊影像，航

2、向重疊px%=60-65%,不得小于 53%；旁向重疊：兩相鄰航帶像片之間的影像重疊，旁向重疊py%=3（M0%,不得小于15% 7攝影基線（B）:在航攝曝光瞬間，相鄰兩攝站間的距離.8基高比（B/H）:攝影基線與航高的比值.?；弑仍酱螅怪笨淙嗽矫黠@像片距離 d 険宀臨沖、攝影機(jī)主距f9. S（像片比例尺）=簡(jiǎn)石咔曲=,5（像片比例尺）=如卄直亠占 =地面距禺D相對(duì)航高H10. 航攝比例尺的確定取決于成圖比例尺，攝影比例尺與成圖比例尺的關(guān)系:叫叫:航攝比例尺分母：測(cè)圖比例尺分母II. 航線彎曲度：航線最人彎曲矢量與航線長(zhǎng)度之比的百分?jǐn)?shù)。要求航線彎曲度3%.12像片旋角：相鄰兩像主點(diǎn)連線與同

3、方向框標(biāo)連線間的夾角.要求像片旋角6。13平行投影投影線平行于某一固定方向的投影方式。中心投影:所有投射線或其延長(zhǎng)線都通過(guò)一個(gè)固定點(diǎn)的投影14透視變換:兩個(gè)平面之間的中心投影變換.在透視變換的情況卜，投影中心稱為透視中心， 像點(diǎn)也稱為透視，物點(diǎn)稱為投影。15像點(diǎn)位移當(dāng)像片傾斜、地面起伏時(shí)，地面點(diǎn)在航攝像片上的構(gòu)像相對(duì)于理想情況下的構(gòu) 像所產(chǎn)生的位置差異.16方向偏差：從像片上某點(diǎn)作出的方向線與地面對(duì)應(yīng)點(diǎn)畫出的方向線的方位角不等，這種差 異稱為方向偏差.17.內(nèi)方位元素描述攝影中心與像片之間相對(duì)位置關(guān)系的數(shù)據(jù).即（X。凡 -/）f：攝影中心S到像片的垂距X0:像主點(diǎn)O在像片框標(biāo)坐標(biāo)系中的x軸值y

4、O:像主點(diǎn)O在像片框標(biāo)坐標(biāo)系中的y軸值17外方位元素確定攝影瞬間攝影中心空間位置及像片姿態(tài)的參數(shù).包括三個(gè)外方位線元素（Xs、Ys、Zs）即攝影瞬間攝影中心S在地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的坐標(biāo) 三個(gè)外方位角元素（“、3、k ）描述像片攝影瞬間的空間姿態(tài)。18框標(biāo)坐標(biāo)系：以像片上四邊或四角上的框標(biāo)來(lái)定義坐標(biāo)系統(tǒng)。像平面直角坐標(biāo)系：以像主點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，x,y軸分別平行于框標(biāo)坐標(biāo)系的x,y軸。像空間輔助坐標(biāo)系：以攝影中心（投影中心）S為坐標(biāo)原點(diǎn)，坐標(biāo)軸的選定有多種方式。19像點(diǎn)的平面坐標(biāo)變換：設(shè)有兩個(gè)像平面坐標(biāo)系，原點(diǎn)同為像主點(diǎn)o,對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸之間存在一個(gè)轉(zhuǎn)角K,某像點(diǎn)a在 兩坐標(biāo)系中的坐標(biāo)分別為（x,y）

5、和（x：y）,則變換公式為COSKSiRK-sihk Xcosk y原點(diǎn)不同時(shí):一 sinxf+COSKLd兒COSK smK像點(diǎn)的空間坐標(biāo)變換公式(像空間坐標(biāo)系一像空間輔助坐標(biāo)系): 像空間坐標(biāo)：(x,y,-f)像空間輔助坐標(biāo)：(X, Y, Z)20旋轉(zhuǎn)矩陣的性質(zhì)：旋轉(zhuǎn)矩陣的逆矩陣與其轉(zhuǎn)置矩陣相等(尺卩=L)旋轉(zhuǎn)矩陣中各行或各列元素的自乘項(xiàng)之和恒等于1 旋轉(zhuǎn)矩陣中各行或各列元素的互乘項(xiàng)之和恒等于0 旋轉(zhuǎn)矩陣中每一個(gè)元素等于其代數(shù)余子式21中心攝影像片的構(gòu)像方程外方位元素:(Xs,Ys,Zs，(I), 3, K )21.攝影比例尺(相片比例尺)：航攝相片上一線段為1的影像與地面上相應(yīng)線段的水平

6、距離 L之比，即(地形起伏、航攝相片不能保持水平，故攝影比例尺處處不相等)攝影比例尺一般表示為：(攝影機(jī)主距/攝影航高)。攝影比例尺越大，相片地面分 辨率越高，但攝影比例尺要根據(jù)測(cè)繪地形圖的精度要求與獲取地面信息的需要來(lái)確定：皿:翊比颶時(shí)22.攝影測(cè)量生產(chǎn)對(duì)攝影資料的基本要求 (1)影像的色調(diào)要求影像清晰，色調(diào)一致，反差適中，像片上不應(yīng)有妨礙測(cè)圖的陰影。(2)像片重疊為便于立體測(cè)圖及航線間的接邊，除航攝像片要覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)外，還要求像片間有一定的重 疊，航向重疊一般要求在60%以上，旁向重疊要求在24%以上。地面起伏人時(shí)，重疊度還 要人，才能保持像片立體量測(cè)與拼接。(3)像片傾角在攝影瞬間攝影機(jī)

7、軸發(fā)生了傾斜，攝影機(jī)軸與鉛直方向的夾角a成為像片的傾角。(4)航線彎曲受技術(shù)和自然條件的限制，飛機(jī)往往不能按預(yù)定航線飛行而產(chǎn)生航線彎曲，造成漏攝或者旁 向重疊過(guò)小而影響內(nèi)業(yè)成圖。(5)像片旋角相鄰像片的主點(diǎn)連線與像幅延航線方向兩框標(biāo)連線間的夾角稱像片旋角。它是由攝影機(jī)定向 不準(zhǔn)產(chǎn)生的。23 攝影測(cè)量常用的坐標(biāo)系統(tǒng)答：攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系有兩人類。一類是用于描述像點(diǎn)的位置，稱為像方空間坐標(biāo)系; 另一一類是用于描述地面點(diǎn)的位置.稱為物方空間坐標(biāo)系。(1) 像方空間坐標(biāo)系 像平面坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系用以表示像點(diǎn)在像平面上的位置，通常釆用右手坐標(biāo)系，軸的選擇按需要 而定.在解析和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中，常根據(jù)

8、框標(biāo)來(lái)確定像平面坐標(biāo)系，稱為像框標(biāo)坐標(biāo)系。 像空間坐標(biāo)系為了便于進(jìn)行空間坐標(biāo)的變換，需要建立起描述像點(diǎn)在像空間位置的坐標(biāo)系，即像空間坐標(biāo)系。以攝影中心S為坐標(biāo)原點(diǎn)，軸與像平面坐標(biāo)系的軸平行，z軸與主光軸重合, 形成像空間右手直角坐標(biāo)系S- 像空間輔助坐標(biāo)系像點(diǎn)的像空間坐標(biāo)可直接以像平面坐標(biāo)求得，但這種坐標(biāo)的待點(diǎn)是每張像片的像空間坐標(biāo)系 不統(tǒng)一，這給計(jì)算帶來(lái)困難。為此，需要建立一種相對(duì)統(tǒng)一的坐標(biāo)系.稱為像空間輔助坐標(biāo) 系，用S-XYZ表示。此坐標(biāo)系的原點(diǎn)仍選在攝影中心S坐標(biāo)軸系的選擇視需要而定。(2) 物方空間坐標(biāo)系 攝影測(cè)量坐標(biāo)系將像空間輔助坐標(biāo)系S - XYZ沿著Z軸反方向平移至地面點(diǎn)P,得

9、到的 坐標(biāo)系P-XpYpZp稱為攝影測(cè)量坐標(biāo)系 地面測(cè)量坐標(biāo)系地面測(cè)量坐標(biāo)系通常指地圖投影坐標(biāo)系，也就是國(guó)家測(cè)圖所采用的高斯 一克呂格3帶或6帶投影的平面直角坐標(biāo)系和高程系，兩者組成的空間直角坐標(biāo)系是左手 系，用T XIYIZI表不。 地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系由于攝影測(cè)屋坐標(biāo)系采用的是右手系，而地面測(cè)量坐標(biāo)系采用的是左手系，這給由攝影測(cè)屋 坐標(biāo)到地面測(cè)屋坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換帶來(lái)了困難。為此，在攝影測(cè)屋坐標(biāo)系與地面測(cè)量坐標(biāo)系之河建 立一種過(guò)渡性的坐標(biāo)系，稱為地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系，用D-XlpYlpZlp表示，其坐標(biāo)原點(diǎn)在 測(cè)區(qū)內(nèi)的其一地面點(diǎn)上。24. 方向偏差：從像片上某點(diǎn)作出的方向線與地面對(duì)應(yīng)點(diǎn)畫出的方向線的方

10、位角不等，這種差 異稱為方向偏差。分為兩種：(1)像片傾斜引起的像點(diǎn)位移和方向偏差，(2)地形起伏引起 的像點(diǎn)位移和方向偏差25. 中心攝影像片的構(gòu)像方程S(XS,YS, ZS) a： (x, y, -f)(X, Y Z)4A: (XA、YA, ZA)X池一X$ 巧一兀XxbClXV=rtY(72biClY4入Ja3(XA-Xsb3(YA-Ys)c3(ZA-Zs)-fZ03力3C3Z嚴(yán)(X.a-) + $(E)+ C2(Za-Zs)色 -兀)+ 樂(lè)打-*) + c?(Za-ZJXAXS =(ZAZS)cx + c2y-c3fYa-Ys=(Za-Zs)cx + c2y-c3f26. 像點(diǎn)位移:當(dāng)

11、像片傾斜、地面起伏時(shí)，地面點(diǎn)在航攝像片上的構(gòu)像相對(duì)于理想情況卞的構(gòu) 像所產(chǎn)生的位置差異. 地面水平時(shí)，像片傾斜引起的像點(diǎn)位移近似表達(dá)式：（P42）sin (p sin OLJHT 地形起伏在水平像片上引起的像點(diǎn)位移除了上述兩種幾何因素外，物理畸變、大氣折光。地球曲率及底片形變等一些物理因素也會(huì) 倒致像點(diǎn)位移。27. 人造立體視覺(jué)必須符合自然界立體觀察的四個(gè)條件：1兩張像片必須是在兩個(gè)不同的位置對(duì)同一個(gè)景物攝取的立體像對(duì)；2.每只眼睛必須只能觀 察像對(duì)的一張圖：3.兩像片上相同景物（同名像點(diǎn)）的連線與眼睛基線應(yīng)人致平行：4兩像 片的比例尺相近（差別15%）,否則需要用zoom系統(tǒng)等進(jìn)行調(diào)節(jié)。28

12、人造立體視覺(jué)：空間景物在感光材料上構(gòu)像，再用人眼觀察構(gòu)像的像片產(chǎn)生生理視差， 重建空間景物的立體視覺(jué)，所看到的空間景物為立體影像。產(chǎn)生的立體視覺(jué)稱為人造立體視 覺(jué)。29. 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量：利用數(shù)字灰度信號(hào)、采用數(shù)字相關(guān)技術(shù)量測(cè)同名像點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上通過(guò) 解析計(jì)算，進(jìn)行內(nèi)定向、相對(duì)定向和絕對(duì)定向，建立數(shù)字立體模型，從而建立數(shù)字高程模型, 繪制等高線，制作正射影像圖以及為地理信息系統(tǒng)提供基礎(chǔ)信息等，這就就是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量。30. 影像相關(guān):利用互相關(guān)函數(shù)，評(píng)價(jià)兩塊影像的相似性以確定同名點(diǎn)。31. 數(shù)字影像相關(guān)：利用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字影像進(jìn)行數(shù)值計(jì)算的方式完成影像的相關(guān)（匹配），識(shí)別 出兩幅（或多幅）影像的同名

13、像點(diǎn)。32. 全數(shù)字化攝影測(cè)量的核心問(wèn)題：如何在兩幅（或多幅）影像之河自動(dòng)識(shí)別同名像點(diǎn)（數(shù)字影 像相關(guān)）33. 同名核線確定的兩種方法：1、共面條件法：2、基于數(shù)字影像幾何糾正提取核線：34. 像片糾正：消除由于像片的傾斜所引起的像點(diǎn)的位移，同時(shí)改化規(guī)定的比例尺，這一作 業(yè)過(guò)程為像片糾正。35. 什么是共線方程？它在攝影測(cè)量中有何應(yīng)用？答：共線方程即中心投影的構(gòu)像方程共線方程式包扌舌十二個(gè)數(shù)據(jù)：以像X_ 礙（兀蠱*為u 厶）+牛血 z 二 嚴(yán)（兀一並”毎耳一厶）+勺（乙一丟） 碼（兀耳”為匚一d+HZ 一丟）主點(diǎn)為原點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)巧相應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)石，像片主距不及外方位元素XsAJeW共線條件方程

14、在攝影測(cè)量中的主要應(yīng)用如下：?jiǎn)纹蠓浇粫?huì)和立體模 型的空間前方交會(huì)：求像底點(diǎn)的坐標(biāo)；求像底點(diǎn)的坐標(biāo)：光束法平差中的基本方程：解析測(cè) 圖儀中的數(shù)字投影器：航空攝影模擬；利用DEM進(jìn)行單張像片測(cè)圖。36什么叫像點(diǎn)位移？怎樣才能消除它？答：當(dāng)航攝像片有傾角或地面有高差時(shí)，所攝的像片與上述理想情況有差異。這種差異反映 為一個(gè)地面點(diǎn)在地面水平的水平像片上的構(gòu)像與地面有起伏時(shí)或傾斜像片上構(gòu)像的點(diǎn)位不 同，這種點(diǎn)位的差異稱為像點(diǎn)位移，它包括像片傾斜引起的位移和地形起伏引起的位移，其 結(jié)果是使像片上的幾何圖形與地面上的幾何圖形產(chǎn)生變形以及像片上影像比例尺處處不等。2曳=siia 像片傾斜引起的像點(diǎn)位移，f（像

15、片傾角為比，像距為,方向角為卩，/為像片主距，對(duì)該位移引起景物在像片上的影像可進(jìn)行像片糾正%=色 因地形起伏引起的像點(diǎn)位移& H （F為以像底點(diǎn)為中心的像距，R為攝影航高）可 對(duì)其進(jìn)行改正。 對(duì)物理因素如攝影物鏡的畸變差、大氣折光、地球曲率及底片變形等引起的像點(diǎn)位移, 可用數(shù)據(jù)模型來(lái)描述。37.影像相關(guān)的目的是什么？基于灰度的影像相關(guān)有哪些方法?試以一種方法為例，詳述 影像相關(guān)的全過(guò)程答：對(duì)于全數(shù)字化攝影測(cè)量，影像相關(guān)的目的是在沒(méi)有人眼的立體觀測(cè)的情況下， 從左、右數(shù)字影像中尋找同名像點(diǎn)。基于灰度的影像相關(guān)有相關(guān)系數(shù)法、協(xié)方差法、高 精度最小二乘相關(guān)以及以這些方法為基礎(chǔ)加上各種約束條件構(gòu)成的方

16、法，如帶核線約束 的相關(guān)系數(shù)法、顧及共線條件的高精度最小二乘相關(guān)法、多點(diǎn)乃至多片最小二乘相關(guān)方 法及同時(shí)采用幾種相似性量度作為判據(jù)的多重信息多重判據(jù)方法，等等。.38.模擬法像片糾正至少希要幾個(gè)已知點(diǎn)?對(duì)這些點(diǎn)的位置有什么要求？CjX+cyr+i答:平坦地區(qū)像片糾正的技術(shù)實(shí)質(zhì)是中心投影變換,糾正儀的自由度與投影變換關(guān)系中 的未知參數(shù)有關(guān)，也與具體的儀器結(jié)構(gòu)有關(guān)，兩平面間投影變換公式為當(dāng)式中8個(gè)參數(shù)己知時(shí)，兩平面間的透視關(guān)系就唯一地得到確定.在糾正儀上完成像片糾正，相當(dāng)于解求式中8個(gè)參數(shù)，因此需要4對(duì)已知X、Y和x、y的 共扼點(diǎn)，并通過(guò)8個(gè)基本動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)參數(shù)的確定,4個(gè)點(diǎn)中不可有3個(gè)點(diǎn)位于一條直

17、線上.39繪圖說(shuō)明透視變換中的特別點(diǎn)、線、面?試小結(jié)出中心投影作圖法的作圖步驟要點(diǎn)？ 地面上點(diǎn)的中心投影法。（1）連接投射線AS。（2）求跡點(diǎn)（3）求延長(zhǎng)線（4）求A點(diǎn)的像 直線的中心投影作圖。1求跡點(diǎn)2求合點(diǎn)3跡合連線4連投射線5交點(diǎn)連線，即為像點(diǎn)單模型法單航帶法按數(shù)學(xué)模型分 區(qū)域網(wǎng)法航帶法 獨(dú)立模型法 光束法40.解析空三加密：在一條航帶幾十個(gè)像對(duì)覆蓋的區(qū)域或由幾條航帶幾百個(gè)像對(duì)構(gòu)成的區(qū)域 內(nèi)，僅僅由外業(yè)實(shí)測(cè)幾個(gè)少量的控制點(diǎn)，按一定的數(shù)學(xué)模型，平差解算出（加密）攝影測(cè)量作 業(yè)過(guò)程中所需的全部控制點(diǎn)（待定點(diǎn)或加密點(diǎn)）及每張像片的外方位元素，稱解析空三加密、 解析空中三角測(cè)量的分類：按區(qū)域（平

18、差范圍）分41. 航帶法空中三角測(cè)量主要思想：把許多立體像對(duì)構(gòu)成的單個(gè)模型連結(jié)成二T航帶模型，將航帶模型視芳単元模 型進(jìn)行解析處理，通過(guò)消除航帶模型中累積的系統(tǒng)誤差，將航帶模型整體納入到測(cè)圖坐標(biāo)系 中，從而確定加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)加密的范圍：一條航帶以一條航帶為單元，依據(jù)少量的地面控制點(diǎn)，按照一定的數(shù)學(xué)模型，整體平差解求加密點(diǎn)（或 待定點(diǎn)）的地面坐標(biāo)。連續(xù)法相對(duì)定向，建立單個(gè)立體模型各模型的像空間輔助坐標(biāo)系相互 平行，每個(gè)像對(duì)以左片為基礎(chǔ)，求出右片相對(duì)左片的相對(duì)定向元素基本流程：a像點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正b立體像對(duì)相對(duì)定向c模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)d 航帶網(wǎng)的概略絕對(duì)定向e航帶模型非線性改正f加密點(diǎn)坐

19、標(biāo)計(jì)算42. 航帶網(wǎng)區(qū)域網(wǎng)平差基本思想每像對(duì)進(jìn)行獨(dú)立像對(duì)法相對(duì)定向：得到模型點(diǎn)在每個(gè)像對(duì)的像空間輔助坐標(biāo)系的坐標(biāo)各模型進(jìn)行絕對(duì)定向：在滿足模型公共點(diǎn)(連接點(diǎn))的坐標(biāo)應(yīng)相等及控制點(diǎn)的計(jì)算坐標(biāo)應(yīng) 與實(shí)測(cè)坐標(biāo)相等的條件卞，平差整體解求每個(gè)模型的七個(gè)絕對(duì)定向元素，求出所有加密點(diǎn)的 地面坐標(biāo)(公共點(diǎn)取均值)由幾條航帶構(gòu)成一個(gè)區(qū)域，整體平差解求各航帶的非線性變形改正系數(shù)，求得整個(gè)測(cè)區(qū)內(nèi)全 部待定點(diǎn)的坐標(biāo)主要過(guò)程：(1) 各像對(duì)進(jìn)行連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向：得到像點(diǎn)在各自Si-uiviwi坐標(biāo)(2) 模型連接：求比例尺歸化系數(shù)，得到模型點(diǎn)在統(tǒng)一的航帶Sl-ulvlwl (Sl-xlylzl)坐標(biāo)(3) 各航帶模型的

20、絕對(duì)定向：將模型點(diǎn)在統(tǒng)一 Sl-ulvlwl坐標(biāo)變換到全區(qū)域統(tǒng)一的地面攝影 測(cè)量坐標(biāo)系D-XYZ(各航帶坐標(biāo)重心化)(4) 航帶網(wǎng)的非線性變形改正：平差整體解求航帶的非線性改正系數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)的改正，得 到改正后的坐標(biāo)值作業(yè)流程1、單獨(dú)法相對(duì)定向建立單元模型，獲取各單元模型的模型坐標(biāo)，包拾攝站點(diǎn)2、利用相鄰模型公共點(diǎn)和所在模型中的控制點(diǎn)，各單元模型分別作三維線性變換，按各自 的條件列出誤差方程式及法方程式3、建立全區(qū)域的改化法方程式，并按循環(huán)分塊法來(lái)求解，求得每個(gè)模型點(diǎn)的7個(gè)絕對(duì)定向 元素4、按平差后求得的7個(gè)絕對(duì)定向元素，計(jì)算每個(gè)單元模型中待定點(diǎn)的坐標(biāo)，若未相鄰模型 的公共點(diǎn)，取其均值作為最后

21、結(jié)果。43. 光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)星基本思想及主要內(nèi)容1、以每張像片為單元，區(qū)域內(nèi)每張像片的控制點(diǎn)、加密點(diǎn)都列立共線條件方程式2、建立全區(qū)域統(tǒng)一的誤差方程，統(tǒng)一平差解算，整體解求區(qū)域內(nèi)每張像片的6個(gè)外方位 元素所有加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)?；玖鞒蹋?、獲取像片內(nèi)方位元素、像點(diǎn)坐標(biāo)和地面控制點(diǎn)坐標(biāo)2、確定像片外方位元素和加密點(diǎn)地面坐標(biāo)近似值3、逐點(diǎn)建立誤差方程式并法化4、建立改化法方程式5、采用循環(huán)分塊法解求改化法方程6、求出像片的外方位元素7、計(jì)算加密點(diǎn)坐標(biāo)44. 三種方法的對(duì)比：(1)流程航帶網(wǎng)：相對(duì)定向建立單個(gè)模型一模型連接構(gòu)成自由航帶網(wǎng)一航帶網(wǎng)概略定向一對(duì)每條航 帶進(jìn)行非線性改正獨(dú)立模型法：

22、相對(duì)定向建立單個(gè)模型一各個(gè)單元模型進(jìn)行空河相似變換，使模型公共點(diǎn)有盡 可能相同的坐標(biāo)，并通過(guò)地面控制點(diǎn)使單元模型最佳地納入到規(guī)定的坐標(biāo)系光束法區(qū)域網(wǎng)平差：初始值設(shè)置列誤差方程、改化法一分塊迭代計(jì)算加密點(diǎn)坐標(biāo)（2）其他方法數(shù)學(xué)模型平差單元觀測(cè)值未知數(shù)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)航帶法區(qū) 域平差航帶坐標(biāo) 的非線性 多項(xiàng)式改正單條航帶航帶的地 面攝影測(cè) 量坐標(biāo)各航帶的 非線性改 正數(shù)及待 定點(diǎn)的地 面坐標(biāo)方法簡(jiǎn)單、 速度快精度低獨(dú)立模型 法區(qū)域平 差空間相似 變換式獨(dú)立模型模型的坐標(biāo)各個(gè)模型 空間相似 變換的七 個(gè)參數(shù)及 待定點(diǎn)的 地面坐標(biāo)對(duì)粗差有 較好的抵 抗能力不能很好 地消除系 統(tǒng)誤差的 影響、計(jì)算 較費(fèi)時(shí)光束法

23、區(qū) 域網(wǎng)平差共線條件 方程單個(gè)光束每幅影像 的像點(diǎn)坐 標(biāo)各影像的 外方位元 素、所有待 求點(diǎn)的地 面坐標(biāo)理論嚴(yán)密、 精度高、對(duì) 系統(tǒng)誤差 反映最敏 感、對(duì)粗差 有較好的 抵抗能力計(jì)算量最 大45.解析法絕對(duì)定向的概念絕對(duì)定向：相對(duì)定向后得到模型點(diǎn)在像空間輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)（U,V,W） f地面攝影測(cè)量 坐標(biāo)（XMZ）倆空間坐標(biāo)系的變換，也稱空間相似變換）。基本關(guān)系式如下：=X +（X , Y , Z ）:地面點(diǎn)的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)；（U,V,W）:模型點(diǎn)的像空間輔助坐標(biāo); Xs,Ys,Zs:坐標(biāo)原點(diǎn)平移量；入：縮放因子；R:轉(zhuǎn)置矩陣（方向余弦）;絕對(duì)定向元素:Xs,Ys,Zs, X, Dt Q,

24、絕對(duì)定向式線形化及絕對(duì)定向元素的解算：利用地面點(diǎn)dY$* 100U一礦0VJ010V0一口Ud A001nrUV0d(b1-(fCldK一K -XZ7o=Y幾Q R QV5ZWz.0 -nYU坐標(biāo)重心化:sv = v-vr 譏卩一化46. 絕對(duì)定向元素的計(jì)算過(guò)程：1獲取控制點(diǎn)的兩套坐標(biāo)U , V, W , X , Y , Z2給定絕對(duì)定向元素的初值2=1, =Q=K= 0, Xs, Ys, Zs3計(jì)算重心化坐標(biāo)4計(jì)算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)5解法方程，求絕對(duì)定向元素改正數(shù)6計(jì)算絕對(duì)定向元素的新值7判斷迭代是否收斂47. 雙像解析的相對(duì)定向絕對(duì)定向法：1用連續(xù)相對(duì)或單獨(dú)相對(duì)的相對(duì)定向元素的誤差方

25、程式解求像對(duì)的相對(duì)定向元素；2由相對(duì) 定向元素組成左、右像片的旋轉(zhuǎn)矩陣R 1、R 2 ,并利用前方交會(huì)式求出模型點(diǎn)在像空間輔 助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；3根據(jù)已知地面控制點(diǎn)的坐標(biāo)，按絕對(duì)定向元素的誤差方程式解求該立 體模型的絕對(duì)定向元素：4按絕對(duì)定向公式，將所有待定點(diǎn)的坐標(biāo)納入地面攝影測(cè)量坐標(biāo)中48. 立體像對(duì)的前方交會(huì)空間前方交會(huì):由立體像對(duì)中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來(lái)確定相應(yīng)地面點(diǎn)在 物方空間坐標(biāo)系中坐標(biāo)的方法.立體像對(duì)空間前方交會(huì)的基本公式：X =丸& + A珂二 X+ N嚴(yán) 2(1)計(jì)算地面點(diǎn)坐標(biāo)的公式蘭蘭J叫陽(yáng)亍+理想像對(duì)：相鄰兩像片水平、攝影基線水平組成的像對(duì)正直像對(duì)：相鄰兩像片水平、攝影基線不水平組成的像對(duì)豎直像對(duì)：相鄰兩像片不水平、攝影基線不水平組成的像對(duì)49. 雙像解析空間后方前方交會(huì) 野外像片控制測(cè)量 控制點(diǎn)和待定點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)的量測(cè) 空間后方交會(huì)計(jì)算像片的外方位元素 空間前方交會(huì)計(jì)算待定點(diǎn)的地面坐標(biāo)50