第六章 執(zhí)行器

1、第六章第六章 執(zhí)行器執(zhí)行器 內(nèi)容提要內(nèi)容提要 n 氣動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器 n氣動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與分類氣動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與分類 n控制閥的流量特性控制閥的流量特性 n控制閥的選擇控制閥的選擇 n氣動(dòng)執(zhí)行器的安裝和維護(hù)氣動(dòng)執(zhí)行器的安裝和維護(hù) n 電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器 n 電電- -氣轉(zhuǎn)換器及電氣轉(zhuǎn)換器及電- -氣閥門(mén)定位器氣閥門(mén)定位器 n電電- -氣轉(zhuǎn)換器氣轉(zhuǎn)換器 n電電- -氣閥門(mén)定位器氣閥門(mén)定位器 1 內(nèi)容提要內(nèi)容提要 n 數(shù)字閥與智能控制閥數(shù)字閥與智能控制閥 n數(shù)字閥數(shù)字閥 n智能控制閥智能控制閥 2 概述概述 3 接收控制器送來(lái)的控制信號(hào)，改變被控介質(zhì)的 流量，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上

2、或一 定的范圍內(nèi)。 p 氣動(dòng)執(zhí)行器 p 電動(dòng)執(zhí)行器 p 液動(dòng)執(zhí)行器 氣動(dòng)薄膜 直通單座閥 氣動(dòng)薄膜 直通雙座閥 氣動(dòng)蝶閥氣動(dòng)球閥氣動(dòng)切斷閥 電動(dòng) 直通單座閥 電動(dòng) 隔膜閥 電動(dòng) 三通閥 氣動(dòng)薄膜 角形閥 電磁閥手動(dòng)截止閥 第一節(jié)第一節(jié) 氣動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器 4 執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它按控制信 號(hào)壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng) 控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所以它是將信號(hào)壓力 的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置。 執(zhí)行器的控制部分，它直接與 被控介質(zhì)接觸，控制流體的流量。 所以它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過(guò) 閥的流量的裝置。 第一節(jié)第一節(jié) 氣動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器 閥門(mén)定位器閥門(mén)定位器 手輪機(jī)構(gòu)手輪機(jī)構(gòu) 圖6-1 氣動(dòng)執(zhí)行器示意

3、圖 5 圖圖6-2 氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu) 1薄膜薄膜 2平衡彈簧平衡彈簧 3閥桿閥桿 4閥芯閥芯 5閥體閥體 6閥座閥座 PO 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu) 1 2 3 4 5 6 輔助裝置：閥門(mén)定位器 和 手動(dòng)操作機(jī)構(gòu) 根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生推力根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生推力( (薄膜、活塞、馬達(dá)薄膜、活塞、馬達(dá)) )。 它是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它按控制信號(hào)的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，它是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它按控制信號(hào)的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力， 推動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所以它是將信號(hào)的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的推動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所以它是將信號(hào)的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的 裝置裝置 根

4、據(jù)推力產(chǎn)生位移或轉(zhuǎn)角，改變開(kāi)度根據(jù)推力產(chǎn)生位移或轉(zhuǎn)角，改變開(kāi)度。 它是執(zhí)行器的控制部分，它直接與被控介質(zhì)接觸，控制流體的它是執(zhí)行器的控制部分，它直接與被控介質(zhì)接觸，控制流體的 流量。所以它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過(guò)閥的流量的裝置流量。所以它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過(guò)閥的流量的裝置 手輪機(jī)構(gòu)的作用是當(dāng)控制系統(tǒng)因停電、停氣、控制器無(wú)輸出手輪機(jī)構(gòu)的作用是當(dāng)控制系統(tǒng)因停電、停氣、控制器無(wú)輸出 或執(zhí)行機(jī)構(gòu)失靈時(shí)，利用它可以直接操縱控制閥，以維持生產(chǎn)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)失靈時(shí)，利用它可以直接操縱控制閥，以維持生產(chǎn) 的正常進(jìn)行。的正常進(jìn)行。 第一節(jié)第一節(jié) 氣動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器 一、氣動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與分類一、氣動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)

5、構(gòu)與分類 6 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、維修方便，應(yīng)用廣泛。 推力較大，用于大口徑、高壓降控制閥或蝶 閥的推動(dòng)裝置。 行程長(zhǎng)、轉(zhuǎn)矩大，適于輸出轉(zhuǎn)角（6090） 和力矩。 根據(jù)有無(wú)彈簧可分為有彈簧的及無(wú)彈簧的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)有無(wú)彈簧可分為有彈簧的及無(wú)彈簧的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 氣源 PO 氣源PO 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性為一階滯后環(huán)節(jié)。其時(shí)間常數(shù)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性為一階滯后環(huán)節(jié)。其時(shí)間常數(shù) 的大小與薄膜氣室大小及引壓導(dǎo)管長(zhǎng)短粗細(xì)有關(guān)，一般的大小與薄膜氣室大小及引壓導(dǎo)管長(zhǎng)短粗細(xì)有關(guān)，一般 為數(shù)秒到數(shù)十秒之間。為數(shù)秒到數(shù)十秒之間。 基本部件：活塞和氣缸基本部件：活塞和氣缸 活塞在氣缸內(nèi)隨活塞兩側(cè)壓差而

6、移動(dòng)活塞在氣缸內(nèi)隨活塞兩側(cè)壓差而移動(dòng) 兩側(cè)可以分別輸入一個(gè)固定信號(hào)和一個(gè)兩側(cè)可以分別輸入一個(gè)固定信號(hào)和一個(gè) 變動(dòng)信號(hào)，或兩側(cè)都輸入變動(dòng)信號(hào)。變動(dòng)信號(hào)，或兩側(cè)都輸入變動(dòng)信號(hào)。 它的輸出特性有比例式及兩位式兩種。它的輸出特性有比例式及兩位式兩種。 兩位式是根據(jù)輸入執(zhí)行活塞兩側(cè)的操作兩位式是根據(jù)輸入執(zhí)行活塞兩側(cè)的操作 壓力的大小，活塞從高壓側(cè)推向低壓側(cè)壓力的大小，活塞從高壓側(cè)推向低壓側(cè) ，使推桿從一個(gè)位置移到另一極端位置，使推桿從一個(gè)位置移到另一極端位置 比例式是在兩位式基礎(chǔ)上加有閥門(mén)定位比例式是在兩位式基礎(chǔ)上加有閥門(mén)定位 器后，使推桿位移與信號(hào)壓力成比例關(guān)器后，使推桿位移與信號(hào)壓力成比例關(guān) 系。系

7、。 P1 P2 反作用：反作用：當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，流過(guò)執(zhí)行器的流量減小當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，流過(guò)執(zhí)行器的流量減小 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥通常稱為氣關(guān)閥氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥通常稱為氣關(guān)閥 正作用：正作用：當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，執(zhí)行器的開(kāi)度增大，即流過(guò)執(zhí)行器當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，執(zhí)行器的開(kāi)度增大，即流過(guò)執(zhí)行器 的流量增大的流量增大 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥通常稱為氣開(kāi)閥氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥通常稱為氣開(kāi)閥 從安全生產(chǎn)的角度來(lái)確定正反作用從安全生產(chǎn)的角度來(lái)確定正反作用 H 如果，介質(zhì)是由強(qiáng)腐蝕性的，再生產(chǎn)過(guò)如果，介質(zhì)是由強(qiáng)腐蝕性的，再生產(chǎn)過(guò) 程中不允許溢出，調(diào)節(jié)閥的作用形式？程中不允許溢出，調(diào)節(jié)閥的作用形式？ 如果后面的環(huán)節(jié)不允許沒(méi)有物料，調(diào)節(jié)如果后面的環(huán)節(jié)

8、不允許沒(méi)有物料，調(diào)節(jié) 閥的作用形式？閥的作用形式？ 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出 力和輸出位移作用下，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)閥芯的運(yùn)動(dòng)，改變 了閥芯與閥座之間的流通截面積，即改變了調(diào)節(jié)閥 的阻力系數(shù)，使被控介質(zhì)流體的流量發(fā)生相應(yīng)變化。 1執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2閥桿 3閥芯 4閥座 5閥體 6轉(zhuǎn)軸 7閥板 主要構(gòu)成：閥體、閥座、閥心、和閥桿或轉(zhuǎn)軸 7 根據(jù)不同的使用要求，控制閥的結(jié)構(gòu)形式主要有以下幾種。 閥體內(nèi)只有一個(gè)閥芯與閥座。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量小，易保證關(guān)閉，甚至完全切斷。 在壓差大的時(shí)候，流體對(duì)閥芯上下作用的推力不 平衡，這種不平衡力會(huì)影響閥芯的移動(dòng)。 圖6-2 直通 單座閥 8 閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯

9、和閥座。 流體流過(guò)的時(shí)候，不平衡力小。 容易泄漏 可分為正作用式與反作用式兩種形式。 圖6-3 直通雙座閥 角形閥的兩個(gè)接管呈直角形， 一般為底進(jìn)側(cè)出。 流路簡(jiǎn)單、阻力較小，適于現(xiàn)場(chǎng) 管道要求直角連接，介質(zhì)為高黏度、 高壓差和含有少量懸浮物和固體顆粒 狀的場(chǎng)合。 圖6-4 角形閥 9 共有三個(gè)出入口與工藝管道連接。 合流型和分流型兩種 圖6-5 三通閥 10 11 采用耐腐蝕襯里的閥體和隔膜。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、流阻小、流通能力比同口徑的其他 種類的閥要大。不易泄漏。耐腐蝕性強(qiáng)，適用 于強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)的控制，也能用 于高黏度及懸浮顆粒狀介質(zhì)的控制。 圖6-6 隔膜閥 注意執(zhí)行機(jī)構(gòu)須有足夠的推

10、力注意執(zhí)行機(jī)構(gòu)須有足夠的推力 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、價(jià)格便宜、流阻極小。 泄漏量大。 圖6-7 蝶閥 12 13 球閥的閥芯與閥體都呈球形體，轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯使之與球閥的閥芯與閥體都呈球形體，轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯使之與 閥體處于不同的相對(duì)位置時(shí)，就具有不同的流通面積，閥體處于不同的相對(duì)位置時(shí)，就具有不同的流通面積， 以達(dá)到流量控制的目的。以達(dá)到流量控制的目的。 “V”形和“O”形兩種開(kāi)口形式。 圖6-8球閥圖6-9球閥閥芯的形狀 閥芯呈扇形球面狀，與撓曲臂及軸套一起鑄成， 固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。 密封性好。重量輕、體積小、安裝方便，適用 于高黏度或帶有懸浮物的介質(zhì)流量控制。 圖6-10凸輪撓曲閥 14 15 可調(diào)比大、振動(dòng)

11、小、不平衡力小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、套筒互換性好，更換不同的套筒可得到不 同的流量特性，閥內(nèi)部件所受的汽蝕小、噪聲 小，是一種性能優(yōu)良的閥，特別適用于要求低 噪聲及壓差較大的場(chǎng)合。 不適用高溫、高黏度及含有固體顆粒的流體。 圖6-11籠式閥 三、控制閥的選擇三、控制閥的選擇 30 主要根據(jù)工藝條件，如溫度、壓力及介質(zhì)的物 理、化學(xué)特性（如腐蝕性、黏度等）來(lái)選擇。 先按控制系統(tǒng)的特點(diǎn)來(lái)選擇閥的希望流量特性，然 后再考慮工藝配管情況來(lái)選擇相應(yīng)的理想流量特性。 主要從工藝生產(chǎn)上安全要求出發(fā)。主要從工藝生產(chǎn)上安全要求出發(fā)。信號(hào)壓力中斷時(shí)， 應(yīng)保證設(shè)備和操作人員的安全。如果閥處于打開(kāi)位置時(shí) 危害性小，則應(yīng)選用氣

12、關(guān)式，以使氣源系統(tǒng)發(fā)生故障， 氣源中斷時(shí)，閥門(mén)能自動(dòng)打開(kāi)，保證安全。反之閥處于 關(guān)閉時(shí)危害性小，則應(yīng)選用氣開(kāi)閥。 有壓力信號(hào)時(shí)閥關(guān)、無(wú)信號(hào)壓力時(shí)閥開(kāi)的為氣關(guān)式氣關(guān)式。 反之，為氣開(kāi)式氣開(kāi)式。 31 序號(hào)序號(hào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制閥控制閥氣動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器 （a a） （b b） （c c） （d d） 正正 正正 反反 反反 正正 反反 正正 反反 氣關(guān)（正）氣關(guān)（正） 氣開(kāi)（反）氣開(kāi)（反） 氣開(kāi)（反）氣開(kāi)（反） 氣關(guān)（正）氣關(guān)（正） 32 表6-1組合方式表 圖6-19 組合 方式圖 反作用：反作用：當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，流過(guò)執(zhí)行器的流量減小當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，流過(guò)執(zhí)行器的流量減小 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥通常

13、稱為氣關(guān)閥氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥通常稱為氣關(guān)閥 正作用：正作用：當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，執(zhí)行器的開(kāi)度增大，即流過(guò)執(zhí)行器當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，執(zhí)行器的開(kāi)度增大，即流過(guò)執(zhí)行器 的流量增大的流量增大 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥通常稱為氣開(kāi)閥氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥通常稱為氣開(kāi)閥 從安全生產(chǎn)的角度來(lái)確定正反作用從安全生產(chǎn)的角度來(lái)確定正反作用 H 如果，介質(zhì)是由強(qiáng)腐蝕性的，再生產(chǎn)過(guò)如果，介質(zhì)是由強(qiáng)腐蝕性的，再生產(chǎn)過(guò) 程中不允許溢出，調(diào)節(jié)閥的作用形式？程中不允許溢出，調(diào)節(jié)閥的作用形式？ 如果后面的環(huán)節(jié)不允許沒(méi)有物料，調(diào)節(jié)如果后面的環(huán)節(jié)不允許沒(méi)有物料，調(diào)節(jié) 閥的作用形式？閥的作用形式？ 33 口徑選擇得過(guò)小，會(huì)使流經(jīng)控制閥的介質(zhì)達(dá)不到所需要的 最大流量。 口

14、徑選擇得過(guò)大，會(huì)浪費(fèi)設(shè)備投資，且使控制閥經(jīng)常處于 小開(kāi)度工作，控制性能變差，易使控制系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。 控制閥的口徑選擇是由控制閥流量系數(shù)控制閥的口徑選擇是由控制閥流量系數(shù)KV值決定的。值決定的。 流量系數(shù)流量系數(shù)KV的定義為：當(dāng)閥兩端壓差為的定義為：當(dāng)閥兩端壓差為100100kPa，流體密度，流體密度 為為1 1g/cm3，閥全開(kāi)時(shí)，流經(jīng)控制閥的流體流量。，閥全開(kāi)時(shí)，流經(jīng)控制閥的流體流量。 21 10 pp QKV 對(duì)于不可壓縮的流體，且閥前后壓差p1p2不太大時(shí)，有 四、氣動(dòng)執(zhí)行器的安裝和維護(hù)四、氣動(dòng)執(zhí)行器的安裝和維護(hù) 34 （1 1）為便于維護(hù)檢修，氣動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)安裝在靠近地面）為便于維護(hù)檢

15、修，氣動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)安裝在靠近地面 或樓板的地方?；驑前宓牡胤?。 （2 2）氣動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度不高于）氣動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度不高于+60+60和不和不 低于低于-40-40的地方，并應(yīng)遠(yuǎn)離振動(dòng)較大的設(shè)備。的地方，并應(yīng)遠(yuǎn)離振動(dòng)較大的設(shè)備。 （3 3）閥的公稱通徑與管道公稱通徑不同時(shí)，兩者之間）閥的公稱通徑與管道公稱通徑不同時(shí)，兩者之間 應(yīng)加一段異徑管。應(yīng)加一段異徑管。 （5 5）通過(guò)控制閥的流體方向在閥體上有箭頭標(biāo)明，）通過(guò)控制閥的流體方向在閥體上有箭頭標(biāo)明， 不能裝反。不能裝反。 （4 4）氣動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)該是正立垂直安裝于水平管道上。）氣動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)該是正立垂直安裝于水平管道上。 特殊情況

16、下需要水平或傾斜安裝時(shí)，除小口徑閥外，特殊情況下需要水平或傾斜安裝時(shí)，除小口徑閥外， 一般應(yīng)加支撐。即使正立垂直安裝，當(dāng)閥的自重較大一般應(yīng)加支撐。即使正立垂直安裝，當(dāng)閥的自重較大 和有振動(dòng)場(chǎng)合時(shí)，也應(yīng)加支撐。和有振動(dòng)場(chǎng)合時(shí)，也應(yīng)加支撐。 （6 6）控制閥前后一般要各裝一只切斷閥，以便修理）控制閥前后一般要各裝一只切斷閥，以便修理 時(shí)拆下控制閥?？紤]到控制閥發(fā)生故障或維修時(shí)，不時(shí)拆下控制閥。考慮到控制閥發(fā)生故障或維修時(shí)，不 影響工藝生產(chǎn)的繼續(xù)進(jìn)行，一般應(yīng)裝旁路閥。影響工藝生產(chǎn)的繼續(xù)進(jìn)行，一般應(yīng)裝旁路閥。 35 36 （7 7）控制閥安裝前，應(yīng)對(duì)管路進(jìn)行清洗，排去污物和焊）控制閥安裝前，應(yīng)對(duì)管路進(jìn)

17、行清洗，排去污物和焊 渣。安裝后還應(yīng)再次對(duì)管路和閥門(mén)進(jìn)行清洗，并檢查閥門(mén)渣。安裝后還應(yīng)再次對(duì)管路和閥門(mén)進(jìn)行清洗，并檢查閥門(mén) 與管道連接處的密封性能。當(dāng)初次通入介質(zhì)時(shí)，應(yīng)使閥門(mén)與管道連接處的密封性能。當(dāng)初次通入介質(zhì)時(shí)，應(yīng)使閥門(mén) 處于全開(kāi)位置以免雜質(zhì)卡住。處于全開(kāi)位置以免雜質(zhì)卡住。 圖6-20控制閥在管道中的安裝 1調(diào)節(jié)閥；2切斷閥；3旁路閥 （8 8）在日常使用中，要對(duì)控制閥經(jīng)常維護(hù)和定期檢修。）在日常使用中，要對(duì)控制閥經(jīng)常維護(hù)和定期檢修。 第二節(jié)第二節(jié) 電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器 37 電動(dòng)執(zhí)行器接收來(lái)自控制器的電動(dòng)執(zhí)行器接收來(lái)自控制器的0 01010mA或或4 42020mA 的直流電流信號(hào)，并將

18、其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位的直流電流信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位 移，去操縱閥門(mén)、擋板等控制機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。移，去操縱閥門(mén)、擋板等控制機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 主要由伺服放大器、 伺服電動(dòng)機(jī)、減速器、位 置發(fā)送器和操縱器組成。 圖6-21 角行程執(zhí)行機(jī) 構(gòu)的組成示意圖 38 39 是能將執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移轉(zhuǎn)是能將執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移轉(zhuǎn) 變?yōu)樽優(yōu)? 010mA DC（或（或4 420mA DC） 反饋信號(hào)的裝置，它的主要部分是差反饋信號(hào)的裝置，它的主要部分是差 動(dòng)變壓器。動(dòng)變壓器。 圖6-22差動(dòng)變壓器原理圖 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可與控制器配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可與

19、控制器配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制， 還可通過(guò)操縱器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制還可通過(guò)操縱器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制 的相互切換。當(dāng)操縱器的切換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)操作位置的相互切換。當(dāng)操縱器的切換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)操作位置 時(shí)，由正、反操作按鈕直接控制電機(jī)的電源，以實(shí)現(xiàn)時(shí)，由正、反操作按鈕直接控制電機(jī)的電源，以實(shí)現(xiàn) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)行遙控手動(dòng)操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)行遙控手動(dòng)操作。 第三節(jié)第三節(jié) 電電-氣轉(zhuǎn)換器及電氣轉(zhuǎn)換器及電-氣閥門(mén)定位器氣閥門(mén)定位器 電-氣轉(zhuǎn)換器可以把電動(dòng)變送器來(lái)的電信號(hào)變?yōu)?氣信號(hào)，送到氣動(dòng)控制器或氣動(dòng)顯示儀表；也可把電 動(dòng)控制器的輸出信號(hào)變?yōu)闅庑盘?hào)去驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)控制閥， 此時(shí)常用電氣閥門(mén)定位器，它具有電-氣轉(zhuǎn)換器和 氣動(dòng)閥門(mén)定位器兩種作用。 40 一、電一、電-氣轉(zhuǎn)換器氣轉(zhuǎn)換器