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文檔簡介
1、i目 錄摘要 1一、 設計目的 2二、 設計任務和要求 2三、 設計原理分析 2四、 硬件模塊及功能 31、個模塊功能 32、材料清單43、硬件圖 5五、 軟件模塊及功能 61、個模塊功能原理 62、程序清單63、程序流程圖 9六、 調(diào)試運行 10ii1、程序編譯鏈接102、觀察模擬仿真11七、 心得體會 12參考文獻 12致謝 131摘 要:單片微型計算機(單片機)自問世以來,因其小巧靈活、成本低、控制能力強、易于產(chǎn)品化等優(yōu)勢,在社會各領域中得到廣泛的應用。根據(jù) 89c52 單片機的特點及交通燈在實際控制中的特點,本文提出一種利用單片機自動控制交通燈及時間倒計時顯示的方法,將整個系統(tǒng)縮小在一
2、塊小小的單片機上,大大提高了產(chǎn)品的經(jīng)濟性和輕便性。設計過程包括硬件電路設計和程序設計兩大步驟。硬件電路其結(jié)構(gòu)比較簡單,主要包括核心器件單片機、12 只二極管組成的模擬交通燈、復位電路、振蕩電路、顯示數(shù)碼管模塊。單片機開發(fā)中除必要的硬件外,同樣離不開軟件,我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)?cpu 可以執(zhí)行的機器碼有兩種方法,一種是手工匯編,另一種是機器匯編,目前已極少使用手工匯編的方法了。機器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C器碼,用于 mcs-51 單片機的匯編軟件有早期的 a51,隨著單片機開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展,從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā),單片機的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展,keil 軟件是
3、目前最流行開發(fā) mcs-51 系列單片機的軟件,這從近年來各仿真機廠商紛紛宣布全面支持 keil 即可看出。keil 提供了包括 c 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案,通過一個集成開發(fā)環(huán)境(uvision)將這些部份組合在一起。本文就用 keil 編程,相比硬件設計程序設計較為復雜,必需同時考慮燈控制、時間顯示、緊急開關(guān)等問題,并且具有一定的 c 語言基礎和一定的思維能力及邏輯能力。本文對十字路口狀態(tài)預設為兩種,一種是正常狀態(tài),即倒計時 60 秒,交通燈循環(huán)亮,另一種是故障或緊急狀態(tài),即無論交通燈處于何種狀態(tài)只要按下緊急開關(guān),就立即打開相應的綠燈,另
4、一方向則亮紅燈,當再按起開關(guān)則反向,并從 60 秒倒計時,恢復正常狀態(tài),分別用黃、紅、綠色燈的不同組合來表示。本系統(tǒng)采用單片機at89c52 為核心器件來設計交通燈控制器,模擬現(xiàn)實中的交通燈控制方法,具有較強的實用性。關(guān)鍵詞:89c51 單片機;交通燈;自動控制;時間顯示器;軟件;硬件;定時器;延時;外部中斷2一、設計目的1 1、通過單片機課程設計,熟練掌握 c 語言的編程方法,將理論聯(lián)系到實踐中去,提高我們的動腦和動手的能力。2 2、通過交通信號燈控制系統(tǒng)的設計,掌握定時/計數(shù)器、中斷的使用方法,和簡單程序的編寫,最終提高我們的邏輯抽象能力。二、設計任務和要求任務:任務:設計一個能夠控制十二
5、盞交通信號燈及顯示時間 60 秒倒計時的模擬系統(tǒng)要求:要求:利用單片機的定時器定時和中斷功能,令十字路口的紅綠燈交替點亮和熄滅,并用共陽極數(shù)碼管顯示倒計時間。三、設計原理分析紅 黃 綠綠 黃 紅綠 黃 紅紅 黃 綠1 1、根據(jù)實際交通燈的變化情況和規(guī)律。假設一個十字路口如上圖所以,為東南西北走向。初始狀態(tài) 1 東西綠燈通車,南北紅燈亮。過一段時間后,轉(zhuǎn)狀態(tài)2,東西綠燈滅,黃燈閃幾下,南北還是紅燈。再轉(zhuǎn)狀態(tài) 3,南北綠燈通車,東西紅燈亮。過一段時間后轉(zhuǎn)狀態(tài) 4,南北綠燈滅,閃幾個黃燈,東西還是為紅燈亮,一段時間后,又循環(huán)至狀態(tài) 1。列出交通信號燈的狀態(tài)表如下列出交通信號燈的狀態(tài)表如下:(其中,1
6、 代表燈亮,0 代表燈滅)北北西西南南東東狀態(tài)狀態(tài)綠 黃 紅綠 黃 紅綠 黃 紅綠 黃 紅1 10011000011002 200101000101033 31000011000014 40100010100012 2、對于交通信號燈來說,應該有東西南北共四組燈,但由于同一道上的兩組的信號燈的顯示情況是相同的,所以只要用兩組就行了,因此,采用單片機內(nèi)部的 i/o 口上的 p1 口中的 6 個引腳即可來控制 12 個信號燈。3 3、通過編寫程序,實現(xiàn)對發(fā)光二極管的控制,來模擬交通信號燈的管理。每延時一段時間,燈的顯示情況都會按交通燈的顯示規(guī)律進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。4 4、通過延時時間送顯,可以在原有的交
7、通信號燈系統(tǒng)的基礎上,增添其倒計時間的顯示功能,實現(xiàn)其功能的擴展。四、硬件模塊及功能主要用到的硬件:主要用到的硬件:p1 口、p3 口、p2 口、led 數(shù)碼管、發(fā)光二級管、定時器t0、外部中斷 0 和外部中斷 1、復位開關(guān)1、個模塊功能:發(fā)光二極管電路:根據(jù)發(fā)光二極管的特性,將二極管的正極與電源相接(+5v) ,其中與一個 500 歐姆的電阻串聯(lián)。而發(fā)光二極管的負極與單片機的p1 的八個端口相接,這樣只要 p1 口的某個端口出現(xiàn)低電平,即二極管導通發(fā)光。復位電路:本電路采用的是按鍵電平復位,按復位鍵后復位端通過電阻與vcc 電源接通,此時復位端由低電平變?yōu)榱烁唠娖?,從而達到復位的效果。復位電
8、路關(guān)系到一個系統(tǒng)能否可靠地工作,一般由電阻、電容和門電路組成。晶振電路:80c51 系列單片機內(nèi)部有一個高增益反相放大器,用于構(gòu)成振蕩器,但要形成時鐘,外部需附加電路,引腳 xtal1 是為反相放大器和時鐘發(fā)生電路的輸入端,xatl2 為反相放大器的輸入端。本電路是由一個 12m 晶振和兩個 22pf 的無極性電容組成。數(shù)碼管驅(qū)動顯示電路:由于數(shù)碼管是四位一體的,所以必須采用動態(tài)掃描方式,其基本原理是利用人眼的“視覺暫留”效應。接口電路把所有顯示器的8 個筆端 ab 分別并聯(lián)在一起,本電路時接單片機的 p2 口。每一個顯示器的公共端 com 各自獨立地受 i/o 線控制,本電路采用的是單片機p
9、0.0、p0.1、p0.2、p0.3。cpu 向字段輸出口送出字型碼時,所有的顯示器都能接收到,再利用循環(huán)掃描的方式分時選通個顯示器的公共極,是各個顯示器輪流導通。當掃描的速度達到一定程度時,人眼就分辨不出來了,認為各個顯示器同時發(fā)光了。緊急開關(guān)電路:緊急開關(guān)電路很簡單,只需要兩個開關(guān)。為了便于中斷想象的產(chǎn)生,開關(guān)一端接于 p3.2p3.3 口,因為其具有中斷的功能,另一端接地就行。當按鍵按下時相應的端口就會接受到低電平從而程序產(chǎn)生中斷。42、材料清單:stc89c52+40 腳底座1 個12mhz 晶振1 個四位共陽極數(shù)碼管+14 腳底座1 個pnp(9012)4 個8x8 按鍵1 個led
10、 發(fā)光二極管12 個無極性電容 22pf2 個極性電容 10uf1 個4.7k 電阻4 個500 歐電阻6 個10k 電阻3 個自鎖按鍵2 個53、硬件圖6五、軟件模塊及功能1、各模塊功能及原理數(shù)碼管顯示:程序進入主程序后在顯示程序中一直循環(huán),通過定時器中斷改變 aa、bb 的值,使得數(shù)碼管顯示不同的數(shù)字。顯示程序利用動態(tài)掃描原理:首先將共陽極編碼送入 p2 口,同時打開 p0 口的第一個數(shù)碼管關(guān)閉其他數(shù)碼管,然后將下一個編碼送入 p2 口,同時打開 p0 口的第二個數(shù)碼管關(guān)閉其他數(shù)碼管,以此類推。讓人的視覺產(chǎn)生誤差,這樣就看到了四位數(shù)碼管同時顯示并且不斷變化。定時器中斷:本程序采用定時/計數(shù)
11、器 0,定時時間為 50ms,讓它 50ms 產(chǎn)生一次中斷,進入中斷后把(6000-5000)/256 賦給高八位,把(6000-5000)%256 賦給底八位,然后 shu 加 1,判斷 shu 的情況:如果 shu 等于 1140 即從開始到 57s 就將 0xf5 賦給 p1 口(南北點亮黃燈,東西依然紅燈) 。如果 shu 等于 1200 即過了 60s,將 0 xde 賦給 p1 口(南北亮紅燈東西綠燈) 。如果 shu 等于 2340 即過了 60+57s,就將 0 xee 賦給 p1 口(東西亮黃燈,南北紅燈) 。如果 shu 等于 2400 即過了兩分鐘,就將 0 xf3 賦給
12、 p1 口(點亮南北綠燈,東西紅燈) ,同時將 shu、xianshi 重新賦值并且進入下一階段定時中斷。外部中斷:本程序采用外部中斷 0 和外部中斷 1,即 p3.2 和 p3.3 口,由于定時器中斷 0 比外部中斷 2 優(yōu)先級高,所以初始化程序中將 px1=1 設定外部中斷 1 為高優(yōu)先級,這樣就可以達到緊急開關(guān)的作用,當按下緊急開關(guān) 1 時,即p3.2 口由高電平變?yōu)榈碗娖?,程序立即進入中斷程序,將東西方向變?yōu)榫G燈,南北方向紅燈,同時在中斷程序中判斷 p3.2 口是否有低電平信號,如果有(將開關(guān)按起)即將東西方向點亮綠燈 南北方向紅燈并且重新給shu、xianshi、aa、bb 賦值,使
13、得數(shù)碼管從 60 秒重新倒計時。緊急開關(guān) 2 與其相似。2、程序清單:#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned charsbit p32=p32;sbit p33=p33;uint shu;uchar xianshi,xianshi2;7uchar aa,bb;uchar code table9=0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90;/帶小數(shù)點的共陽極數(shù)碼管的段編碼 0-9void init()/初始化函數(shù)shu=0;xianshi=20;
14、aa=2;bb=0;p0=0 xff;p1=0;tmod=0 x01; /用定時器 0 方式 1ea=1; /打開中斷et0=1;/打開定時器 0 中斷tl0=15536/256;th0=15536%256;ex0=1;/外部中斷 0ex1=1;/外部中斷 1it0=0;/外部中斷 0 電平觸發(fā)it1=0;/外部中斷 1 電平觸發(fā)px1=1;/設定外部中斷 1 為高優(yōu)先級void delay(unsigned int i)/延時程序 unsigned int j;for(;i0;i-)for(j=0;j125;j+);void display(uchar a,uchar b,uchar c,u
15、char d)p2=tablea; /北十位p0=0 xfe;delay(2);p2=tableb; /北個位 p0=0 xfd;delay(2);p2=tablec; /西十位 p0=0 xfb;delay(2);p2=tabled; /西個位 p0=0 xf7;8delay(2);void main() init(); tr0=1;/啟動定時器 0 p1=0 xff;p1=0 xf3;/點亮南北綠燈,東西紅燈 while(1) display(aa,bb,aa,bb); void timer0() interrupt 1 using 1 th0=(65536-50000)/256;tl0=
16、(65536-50000)%256;shu+;if(shu%20=0) xianshi-;xianshi2-; aa=xianshi/10;bb=xianshi%10; if(shu=1140)p1=0 xf5;/南北黃亮,東西依然紅燈if(shu=1200)p1=0 xde;/南北亮紅燈,東西綠燈xianshi=60;if(shu=2340)p1=0 xee;/東西亮黃燈,南北紅燈 if(shu=2400)/再過 3s 返回 shu=0;xianshi=60; p1=0 xf3;/點亮南北綠燈,東西紅燈9void inter0() interrupt 0 using 2 /南北方向綠燈p0=
17、0 xff;p1=0 xf3;/南北綠 東西紅while(p32=0); p1=0 xde; xianshi=60; shu=1200; aa=6; bb=0;void inter1() interrupt 2 using 3 /東西方向綠燈 p0=0 xff;p1=0 xde;/ 東西綠 南北紅 while(p33=0);p1=0 xf3;xianshi=60;shu=0; aa=6; bb=0; 3、程序流程圖 10六、調(diào)試運行1、程序編譯鏈接程序完成后,確保無誤,然后進行編譯鏈接。編譯鏈接無錯并將程序生成.hex 文件圖:2、觀察模擬仿真利用模擬仿真觀察現(xiàn)象,將外圍設備中 p0、p1、p
18、2、p3 口打開。程序正常運行:利用模擬仿真,模擬緊急開關(guān)作用,即在程序運行,將 p3.2 和 p3.3 口變?yōu)榈碗娖?,觀察其現(xiàn)象。12七、心得體會在一個多月的單片機課程設計,我不僅加深了對單片機理論的理解,將理論很好地應用到實際當中去,而且我還學會了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神,從而不斷地戰(zhàn)勝自己,超越自己。創(chuàng)新,是要我們學會將理論很好地聯(lián)系實際,并不斷地去開動自己的大腦,從為人類造福的意愿出發(fā),做自己力所能及的,別人卻沒想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人,超越前人。同時,更重要的是,我在這一設計過程中,學會了堅持不懈,不輕易言棄。設計過程,也好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程,常有一些不如意,也許這就是在對我們提出了挑戰(zhàn),勇敢過,也戰(zhàn)勝了,勝利的鐘聲也就一定會為我們而敲響。這個設計過程中,我遇到過許多次失敗的考驗,就比如,自己對實際生活中的交通秩序的不了解給整個設計帶來的困擾,真想要就此罷休,然而,就在想要放棄的那一刻,我明白了,原來結(jié)果并不那么重要,我們更應該注重的是這一整個過程。于是,我堅持了下來。當然最終,這個設計很成功,主要體現(xiàn)在,這一整個系統(tǒng),參考多了多本資料書,程序由自己獨立完成,與用匯編語言制作的交通燈控制系統(tǒng)程序相比,簡單易讀,結(jié)構(gòu)清楚,層次分明。但我深知單片機還有更深奧的知識,我將繼續(xù)學習單片機及其編程語言,盡量去學習匯編語言鍛煉思維能力。參考文獻:單片機原理與應用主編:張迎新
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