機(jī)器人應(yīng)用試題

1、機(jī)器人應(yīng)用試題單選題（ 36 分）1. abb 機(jī)器人屬于哪個國家？（ C ）A.美國 B中國 C瑞典 D日本2. 機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（B ）A.澆水 B二氧化碳滅火器 C泡沫滅火器 D毛毯撲打3. 在何處找到機(jī)器人的序列號？（ B ）A 控制柜名牌 B 示教器 C 操作面板 D 驅(qū)動板4. abb 機(jī)器人的額定電壓是多少？ DA 24v B 36vC 110vD380v5. 安川機(jī)器人屬于哪個國家？ （ A ）A日本 C挪威 C俄羅斯D美國6. abb 可以允許有幾個主程序 main （A ）A 一 B二 C三 D四7. 在哪個窗口可以改變操作時的工具（ B ）A 程

2、序編輯器 B 手動操作 C 輸入輸出 D 其它窗口8. 哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號 （A ）A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime9. 精確到達(dá)工作點用那個 zone （D ）A z1B z50 C z100D Fine10. 哪個 zone 可獲得最圓滑路徑 （ D ）A z1 B Z5 Cz10 D z10011. 哪條指令可最方便會到六個軸的校準(zhǔn)位置（ C）A MoveL BMoveJ C MoveAbsj D ArcL12. 機(jī)器人速度是哪個單位 （ C ）A cm/min B in/min C mm/sec D in/sec13. 哪條指令將數(shù)字

3、輸出信號置 1 （C ）A Set B Reset C SetAO D PulseDo14. 用何功能保存模塊 （ B）A程序另存為B另存模塊為C另存工具為D系統(tǒng)另存為15. 在哪個窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出（ C ）A 程序編輯器 B 手動操作 C 輸入輸出 D 控制面板16. 在哪個窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位（ C ）A 程序編輯器 B 手動操作 C 校準(zhǔn) D 控制面板17. 在哪個窗口可以看到故障信息（ C ）A 程序數(shù)據(jù) B 控制面板 C 事件日志 D 系統(tǒng)信息18. 在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機(jī)上電（ A ）A 控制柜白色按鈕 B 示教器C 控制柜內(nèi)部 D 機(jī)器人本體二判斷題（

4、14 分）仁機(jī)器人手動操作時 ，示教使能器要一直按?。?V ）2機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)，abb ，酷卡 （V ）3. 機(jī)器人工作時，工作范圍可以站人（ X ）4.機(jī)器人不用定期保養(yǎng)（ X ）6.機(jī)器人可以有六軸以上（V ）7程序模塊只能有一個（X ） 三機(jī)器人手動操作（20分）1. 建立一個工具坐標(biāo)1打開示教器-手動操作-點擊工具坐標(biāo)-新建工具坐標(biāo)tooll-2. 點擊初始值-設(shè)置TCP偏移尺寸-點擊確定3. 點擊編輯-定義-TCP和乙x-共定義六個點-根據(jù)延伸點z-根據(jù)延伸點x,自定義工具坐標(biāo) 的三維方向。2. 建立一個工件坐標(biāo)1打開示教器-手動操作-點擊工具坐標(biāo)-新建工具坐標(biāo) w

5、objl-2.點擊初始值-設(shè)置工作臺X1-X2-Y1方向三個延伸點-點擊確定四.程序編寫（30分）（要求，信號名稱自己定義，程序邏輯要清晰）（如圖所示，薄板一到位就拾取放置在碼垛盤里面，碼垛盤有四個工位，放滿就要更換）提 示：到位信號di，真空吸盤信號do1、 配置 IO 單元board10 D651 Devicenet1 10 2、配置 IO 信號di00:-暫存裝置到位信號 di01：-產(chǎn)品到位信號di02:-真空反饋信號 di03 :外接：開始 di04-外接停止 di05-外接主程序開始 di06-外接急停復(fù)位 di07-外接電機(jī)上電 do32 打開真空do33 自動狀態(tài)輸出信號 d o34 暫存裝置放滿3 、 配置系統(tǒng)輸入輸出Di03程序啟動DiO4程序停止Di05從主程序啟動Di06急停狀態(tài)恢復(fù)Di07 電機(jī)上電Do33 自動輸入狀態(tài)4、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)新建 Tool1 設(shè)置吸盤 Z 方向偏移值 其余參數(shù)均為默認(rèn)值5、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)新建Wobjl設(shè)置暫存箱X1-X2-Y1方向三個延