IMX視檢系統(tǒng)3D 管腳檢測使用說明書

1、imx視檢系統(tǒng)3d 管腳檢測使用說明書合肥圖迅電子科技有限公司目錄第一章 序言- 2 -第二章 檢測項目- 2 -2.1 檢測項目說明- 2 -2.2 檢測流程- 3 -第三章 系統(tǒng)設(shè)置- 5 -3.1 啟動系統(tǒng)- 5 -3.2 系統(tǒng)登錄- 6 -3.3 系統(tǒng)設(shè)置- 7 -3.3.1 相機調(diào)整- 9 -3.3.2系統(tǒng)標定- 11 -第四章 學(xué)習(xí)- 15 -4.1 學(xué)習(xí)準備- 16 -4.2 學(xué)習(xí)參數(shù)設(shè)置- 17 -4.2.1 設(shè)置檢測邊數(shù)量- 17 -4.2.2 設(shè)置第1邊引腳參數(shù)- 17 -4.2.3 第2邊引腳參數(shù)設(shè)置- 20 -4.3 離線測試- 21 -第五章 系統(tǒng)偏差值補償- 23

2、-5.1 主要目的- 24 -5.2 操作步驟- 24 -第六章 參數(shù)設(shè)置- 25 -第一章 序言本說明書將介紹imx視檢系統(tǒng) 3d管腳視檢系統(tǒng)。此系統(tǒng)有以下功能:檢測管腳長度，管腳寬度，管腳間距，管腳站立度，管腳傾斜，跨度及共面性。本文檔分為5章，分別對系統(tǒng)的檢測項目，標定方法，學(xué)習(xí)方法，以及參數(shù)設(shè)置做了說明。第二章 檢測項目在這一章我們將說明檢測項目以及檢測方式。2.1 檢測項目說明在這一節(jié)， 我們將介紹檢查準則以及imx管腳視檢系統(tǒng)檢查步驟。這個系統(tǒng)擁有5項測試選項，其中包括檢測管腳長度，管腳寬度，管腳間距，管腳站立度，傾斜度。length檢測項檢測項說明管腳長度（a）每一個管腳長度管腳

3、寬度（b）每一個管腳的寬度管腳間距（c）每相鄰管腳的寬度點中心距離，計算方法如下例如設(shè)置相鄰第一支腳上邊緣點為a1, 下邊緣點為a2第二支腳上邊緣點為b1, 下邊緣點為b2則 間距 = (distance(a1, b1) + distance(a2, b2) / 2管腳傾斜（d）管腳的傾斜度管腳站立度（e）管腳頂點到管子體底面距離管腳跨度（f）tip to tip距離, 計算方法如下：跨距 = 左邊管腳長度 + 塑封體寬度 + 右邊管腳長度管腳共面性（g）管腳共面性計算方法為：最大站力度 最小站力度表1.0 檢測項說明2.2 檢測流程下面介紹檢測流程：左邊圖像區(qū)域結(jié)合下圖進行說明2d圖像鏡面圖

4、像2d圖像鏡面圖像右邊圖像區(qū)域圖1.11. 在左邊圖像區(qū)域中確認管腳數(shù)量，如果管腳數(shù)量與預(yù)設(shè)值一致，系統(tǒng)將進行下面步驟，否則系統(tǒng)將報錯： “管腳數(shù)量不符，檢查圖像內(nèi)是否有異物”。2. 在左邊圖像區(qū)域圖像中尋找管腳頂點，如果搜尋正確系統(tǒng)將繼續(xù)，否則系統(tǒng)將報錯： “l(fā)ead頂端定位錯誤”。3. 在左邊圖像區(qū)域圖像中尋找管腳基點（底端 ），如果搜尋正確系統(tǒng)將繼續(xù)，否則系統(tǒng)將報錯 “l(fā)ead底端定位錯誤”。4. 在右邊圖像區(qū)域圖像中尋找寬度邊緣，如果搜尋正確系統(tǒng)將繼續(xù)，否則系統(tǒng)將報錯 “l(fā)ead寬度找尋錯誤”。5. 在右邊圖像區(qū)域圖像中尋找根部寬部位置寬度邊緣，和根部窄部位置寬度邊緣，如果搜尋正確系統(tǒng)

5、將繼續(xù)，否則系統(tǒng)將報錯 “l(fā)ead寬度找尋錯誤”。6. 在右邊圖像區(qū)域中確認管腳數(shù)量，如果管腳數(shù)量與預(yù)設(shè)值一致，系統(tǒng)將進行下面步驟，否則系統(tǒng)將報錯：“管腳數(shù)量不符，檢查圖像內(nèi)是否有異物”。7. 在右邊圖像區(qū)域圖像中尋找管腳頂點，如果搜尋正確系統(tǒng)將繼續(xù)，否則系統(tǒng)將報錯 “l(fā)ead頂端定位錯誤”。8. 在右邊圖像區(qū)域圖像中尋找管腳基點（底端 ），如果搜尋正確系統(tǒng)將繼續(xù)，否則系統(tǒng)將報錯：“l(fā)ead底端定位錯誤”。9. 在左邊圖像區(qū)域圖像中尋找寬度邊緣，如果搜尋正確系統(tǒng)將繼續(xù)，否則系統(tǒng)將報錯“l(fā)ead寬度找尋錯誤”。10. 在右邊圖像區(qū)域圖像中尋找根部寬部位置寬度邊緣，和根部窄部位置寬度邊緣，如果搜尋

6、正確系統(tǒng)將繼續(xù)，否則系統(tǒng)將報錯 “l(fā)ead寬度找尋錯誤”。11. 所得的管腳長度和規(guī)格/容許度做比較，然后決定所被測試的管子是否合格。若不合格系統(tǒng)提示： “l(fā)ead-管腳序號（管腳位置）：管腳長度不合格”12. 所得的管腳寬度和規(guī)格/容許度做比較，然后決定所被測試的管子是否合格。若不合格系統(tǒng)提示： “l(fā)ead-管腳序號（管腳位置）：管腳寬度不合格”13. 所得的管腳間距和規(guī)格/容許度做比較，然后決定所被測試的管子是否合格。若不合格系統(tǒng)提示： “l(fā)ead-管腳序號（管腳位置）：管腳間距不合格”14. 所得的管腳傾斜和規(guī)格/容許度做比較，然后決定所被測試的管子是否合格。若不合格系統(tǒng)提示： “l(fā)ea

7、d-管腳序號（管腳位置）：管腳傾斜度不合格”15. 所得的管腳站立度和規(guī)格/容許度做比較，然后決定所被測試的管子是否合格。若不合格系統(tǒng)提示： “l(fā)ead-管腳序號（管腳位置）：管腳站立度不合格”16. 所得的管腳跨距和規(guī)格/容許度做比較，然后決定所被測試的管子是否合格。若不合格系統(tǒng)提示： “l(fā)ead-管腳序號（管腳位置）：管腳跨距不合格”17. 所得的管腳共面度和規(guī)格/容許度做比較，然后決定所被測試的管子是否合格。若不合格系統(tǒng)提示： “l(fā)ead-管腳序號（管腳位置）：管腳共面度不合格”第三章 系統(tǒng)設(shè)置這一篇章將解釋如何設(shè)置視檢系統(tǒng)。3.1 啟動系統(tǒng)先啟動電腦，然后再桌面上雙擊“maingui”

8、快捷方式。幾秒鐘之后，系統(tǒng)將打開。如下圖顯示，應(yīng)用程序名被顯示在框的頂部。系統(tǒng)左部為產(chǎn)量統(tǒng)計對話框，在生產(chǎn)時實時統(tǒng)計產(chǎn)量情況，并顯示良品，廢品數(shù)量及合格率。3.2 系統(tǒng)登錄第一次啟動系統(tǒng)時，系統(tǒng)默認權(quán)限為操作員，若需對系統(tǒng)進行重新配置，則需以管理員身份登錄系統(tǒng)。首先點擊菜單欄上的按鈕，系統(tǒng)將出現(xiàn)如下對話框：選擇登錄權(quán)限“管理員”，輸入系統(tǒng)初始密碼“admin”登入系統(tǒng)。3.3 系統(tǒng)設(shè)置當系統(tǒng)第一次被啟用時，一些設(shè)定需要被配置。通常這些設(shè)定只需要被配置一次。除非視檢系統(tǒng)的機械部分變動， 否則這些設(shè)定將保持不變。機械部分變動情況：例如，改動鏡面模塊位置，改變相機位置,照明及照相機的焦距等。3.3.

9、1 相機調(diào)整在系統(tǒng)view中選中（引腳（sop8）_1）視圖，然后在菜單欄中點擊按鈕，系統(tǒng)將出現(xiàn)如下對話框：(1) 此對話框中的圖像一欄是為設(shè)置相機的對比度和亮度的，在系統(tǒng)運行前，要對其進行適當調(diào)整，以得到清晰的圖像。如圖像整體較暗時，可增加亮度，如果對比度不好，可以提高對比度。通常此參數(shù)已經(jīng)在系統(tǒng)出廠時完成設(shè)置，用戶無需再進行設(shè)置。save復(fù)選框，是用來將改變后的參數(shù)保存到相機內(nèi)部的，如果不選，則系統(tǒng)重啟后，此參數(shù)將重新返回到先前設(shè)置值。(2) 在此對話框中還有對檢測項目的設(shè)置，選中此項系統(tǒng)才能具有檢測3d lead的功能。(3) 在“其他”中，有對系統(tǒng)的結(jié)果進行強制為良品和廢品的功能，單擊

10、強制結(jié)果后的編輯框會出現(xiàn)如下下拉框：無： 代表無強制結(jié)果，最后輸出結(jié)果為檢測結(jié)果良品： 代表檢測結(jié)果全部強制為良品次品： 代表檢測結(jié)果全部強制為廢品無產(chǎn)品： 代表檢測結(jié)果全部強制為無產(chǎn)品（此項在此系統(tǒng)中無效）用戶可根據(jù)需要對其進行選擇。注意：在正常生產(chǎn)的情況下，只能設(shè)置為“無”。stoponfailed設(shè)置系統(tǒng)是否在檢測到廢品時自動停止的功能(4) 在imagesave中，設(shè)置系統(tǒng)自動保存圖像的類型，以及最大保存圖像的數(shù)量。在savetype中，單擊savetype后的編輯框會出現(xiàn)如下下拉框：none：代表不保存任何圖像rejected： 代表保存廢品圖像good：代表保存良品圖像all：代表

11、保存所有產(chǎn)品圖像3.3.2系統(tǒng)標定3.3.2.1 標定前準備在系統(tǒng)進行檢測之前，必須對系統(tǒng)進行標定。本系統(tǒng)標定時分為二大部分，分別是，3d模塊鏡面角度計算和視角差及像素比計算。標定塊的尺寸定義，及放置方向。在上圖中，為標定塊的示意圖，在標定塊上部都有一個箭頭方向，其方向代表標定塊只能以此方向從上往下進入軌道，這樣才能夠?qū)⑵涑叽缯_對應(yīng)。在進行標定前，需先將handler調(diào)整至“手動模式”，點擊上料機構(gòu)中的“翻轉(zhuǎn)氣缸”，將上料機構(gòu)放置水平，這樣就可以在流道的開口位置將標定塊安裝箭頭指向放置到流道內(nèi)，在點擊“分料氣缸”將標定塊放置到mark檢測位，將檢測位1檔料放開，標定塊將下滑至lead檢測工位

12、。此時就可以進行標定了。3.3.2.2 標定(1) 將校準塊放到第二工位上。點擊“校準”按鈕，系統(tǒng)會出現(xiàn)如下對話框這個對話框是對產(chǎn)品的左邊做標定的：(2) 點擊“芯片區(qū)域”設(shè)置2d圖像上的標定塊區(qū)域，點擊“鏡面區(qū)域”設(shè)置對應(yīng)2d圖像在鏡面的區(qū)域，如下圖所示：不可超過標定塊邊緣注意：此處區(qū)域設(shè)置不能超過標定塊上下邊緣，否則會對標定精度有影響。(3) 設(shè)置完搜索區(qū)域后，對邊緣位置進行設(shè)置，對于整個芯片的左邊來說，芯片邊緣設(shè)置為“左邊”，鏡面邊緣設(shè)置為“右邊”。(4) 設(shè)置完邊緣位置后，對搜索區(qū)域的閾值進行設(shè)定，調(diào)整閾值的大小，使得提取出來的區(qū)域與實際圖像邊緣吻合即可。(5) 在系統(tǒng)菜單欄上點擊“實

13、時”，再選中實時復(fù)選框，這時就可以實時對系統(tǒng)進行校準，調(diào)整位于工位2中的標定塊，壓料，重復(fù)這一動作，直至系統(tǒng)顯示的邊緣角度中芯片邊緣達到89.990.1之間時停止。(6) 然后設(shè)置標定塊尺寸，將標定塊中標示為a的尺寸設(shè)置到凸起長度編輯框中。(7) 最后點擊標定計算中的“計算”按鈕，若角度調(diào)整適當，系統(tǒng)將提示“標定成功”，則完成標定。否則，則需重新調(diào)整標定塊重復(fù)第5步，直至標定成功為止。點擊對話框中“下一步”按鈕，對芯片右邊進行標定，標定步驟與上述步驟相同，唯一不同的是在第6步中設(shè)置的“凸起長度”應(yīng)為標定塊中標示b的尺寸。3.3.2.3 完成標定左右都設(shè)置完成后即可點擊“完成”完成系統(tǒng)標定。點擊

14、系統(tǒng)菜單欄中的保存按鈕將標定結(jié)果保存到文件中。3.4 容許度設(shè)置檢測管腳是否合格需要有一個標準，這個標準就是容許度，下面介紹本系統(tǒng)的容許度設(shè)置方法。（1） 在系統(tǒng)菜單欄中點擊按鈕，系統(tǒng)會出現(xiàn)如下對話框：在對話框中有四列，分別為feature：檢測項目，其前部復(fù)選框為lower：標準值下移值，為負。標準值的最小值=spec/learn+lowerspec/learn：標準值upper：標準值上移值，為正。標準值的最大值=spec/learn+upper第四章 學(xué)習(xí)在系統(tǒng)檢測之前，我們要將一些檢測信息告知系統(tǒng)，我們通過學(xué)習(xí)完成這一任務(wù)。下面是學(xué)習(xí)的步驟。4.1 學(xué)習(xí)準備(1) 將一個正常產(chǎn)品通過h

15、andler送至第2工位，擋住產(chǎn)品，并下壓。抓圖，圖像如圖所示(2) 在菜單欄下單擊“學(xué)習(xí)”按鈕，將出現(xiàn)下面的對話框此對話框?qū)@示目前圖像相關(guān)特征信息，包括圖像顏色值，圖像寬度，圖像高度信息。同時設(shè)置一個圖形區(qū)域中需要做幾個產(chǎn)品檢測，由于目前一副圖像中只有一個產(chǎn)品，因此設(shè)置單位矩陣行數(shù)和列數(shù)都設(shè)置為1。(3) 點擊“前進”按鈕將出現(xiàn)第二個學(xué)習(xí)對話框，此對話框?qū)ead檢測時使用的參數(shù)進行設(shè)置。如下圖：4.2 學(xué)習(xí)參數(shù)設(shè)置4.2.1 設(shè)置檢測邊數(shù)量對于sop8和msop8中，有邊的個數(shù)為2，對于to252中，有邊的個數(shù)為1。在“邊數(shù)”后的編輯框中，單擊會出現(xiàn)個數(shù)下拉框，按照產(chǎn)品類型進行選擇。選

16、擇1時，此對話框中只有“第1邊引腳參數(shù)”，選擇2時，此對話就中就會出現(xiàn)“第1邊引腳參數(shù)”和“第2邊引腳參數(shù)”兩個group。分別對兩個邊緣尋找參數(shù)進行設(shè)置。注意： 系統(tǒng)會自動判斷，將“第1邊引腳參數(shù)”，作為左邊， 將“第2邊引腳參數(shù)”，作為右邊。4.2.2 設(shè)置第1邊引腳參數(shù)在引腳位置中選擇引腳的朝向，在左邊也即“第一邊”中，引腳位置應(yīng)該為左邊。在右邊也即“第二邊”中，引腳位置應(yīng)該為右邊。在引腳個數(shù)中設(shè)置引腳的個數(shù)。4.2.2.1 基線區(qū)域參數(shù)此參數(shù)是負責(zé)尋找產(chǎn)品在鏡面圖像中的基線搜索區(qū)域及圖像處理時需要的參數(shù)設(shè)置。此區(qū)域只能位于鏡面圖像上的缺口位置，如上圖所示，且如果缺口處有陰影，不能將陰影

17、也框進搜索區(qū)域內(nèi)部。調(diào)整“閾值”，改變閾值使得實際邊緣位置清晰顯現(xiàn)即可。如下圖所示改變“邊緣梯度”設(shè)置，設(shè)置其值為4060之間。4.2.2.2 區(qū)域1（鏡面）參數(shù)設(shè)置此部分是對鏡面圖像的參數(shù)進行設(shè)置。點擊“搜索區(qū)域1”按鈕，設(shè)置對于產(chǎn)品左邊上鏡面圖像搜索區(qū)域，此區(qū)域設(shè)置需要將其中的lead圖像完全包含，且適當放大，給機械誤差留下一定余量。正常情況下，要向四周擴大60100像素。如下圖所示需注意的是，搜索區(qū)域的不能超過圖像中黑色缺口的位置，如上圖藍色圈位置。一旦包含此位置，系統(tǒng)在尋找中會出現(xiàn)誤判。然后設(shè)置“邊緣梯度”及“寬度點偏移”，邊緣梯度設(shè)置為3080之間，正常情況下設(shè)置為50或者60，寬度

18、點偏移設(shè)置為10.即可。4.2.2.3 區(qū)域2（實際）參數(shù)設(shè)置此部分是對2d（實際）圖像的參數(shù)進行設(shè)置。點擊“搜索區(qū)域2”按鈕，設(shè)置對于產(chǎn)品左邊上鏡面圖像搜索區(qū)域，此區(qū)域設(shè)置需要將其中的lead圖像完全包含，且適當放大，給機械誤差留下一定余量。正常情況下，要向四周擴大60100像素。如下圖所示需注意的是，搜索區(qū)域的不能將右邊黑色區(qū)域包含。一旦包含此位置，系統(tǒng)在處理中分辨不出來管腳個數(shù)而出現(xiàn)誤判。然后設(shè)置“邊緣梯度”及“寬度點偏移”，邊緣梯度設(shè)置為3080之間，正常情況下設(shè)置為50或者60，寬度點偏移設(shè)置為10.即可。至此，對第一邊的設(shè)置以完成，若系統(tǒng)只有一邊有管腳，如to252則可跳過下面第二

19、邊參數(shù)設(shè)置直接點擊執(zhí)行，查看參數(shù)效果。對于有兩邊有腳的情況，則需進行第二邊參數(shù)設(shè)置。4.2.3 第2邊引腳參數(shù)設(shè)置此處設(shè)置第2邊引腳檢測的所有參數(shù)。引腳位置 設(shè)置為“右邊”引腳個數(shù) 設(shè)置上產(chǎn)品在右邊的引腳數(shù)量4.2.3.1 基線區(qū)域參數(shù)設(shè)置第二邊鏡面區(qū)域上基線參數(shù)，設(shè)置方法及注意事項參看第一邊。4.2.3.2 區(qū)域1（實際）參數(shù)設(shè)置設(shè)置區(qū)域1（注意：此處區(qū)域1為2d實際圖像）的搜索區(qū)域，閾值及邊緣梯度，寬度點偏移，設(shè)置方法參看第一邊實際圖像區(qū)域參數(shù)設(shè)置。4.2.3.3 區(qū)域2（鏡面）參數(shù)設(shè)置設(shè)置區(qū)域2（注意：此處區(qū)域2為鏡面圖像）的搜索區(qū)域，閾值及邊緣梯度，寬度點偏移，設(shè)置方法及注意事項參看第一邊鏡面圖像區(qū)域參數(shù)設(shè)置。4.3 離線測試兩邊設(shè)置完成后，點擊動作中的應(yīng)用按鈕，測試當前參數(shù)的測試結(jié)果。若有錯誤則按照錯誤提示更改參數(shù)，直至正確位置。點擊工具欄上的“保存”按鈕保存結(jié)果。第五章 系統(tǒng)偏差值補償在這一節(jié)， 您將學(xué)習(xí)如何：使用“偏差值補償” 這項功能補償每一項與真正值有差距的測量值。5.1 主要目的進行量度調(diào)整的主要目的是： 合肥圖迅電子科技有限公司及用戶擁有不同的量度參考。因此需要進行量度調(diào)整。 同樣的，管子的導(dǎo)線形狀也將會影響系統(tǒng)測量所得到的量度。欲知更多詳情，請參考下圖。