C語(yǔ)言在單片機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用)

1、高級(jí)語(yǔ)言在單片機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)及基本技巧箴言 程序設(shè)計(jì)絕對(duì)是一門藝術(shù)，而不僅僅是一門技術(shù) 我們的工作應(yīng)該不僅僅是把當(dāng)前已有的功能實(shí)現(xiàn)而已，在程序設(shè)計(jì)期間要為以后的擴(kuò)展和維護(hù)做好鋪墊（這也許是目前很多工程師所忽略的）程序設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是，是給別人看，可讀、易理解、好維護(hù)，如果你的程序只能自己來(lái)維護(hù)，到你離開(kāi)這個(gè)程序時(shí)，你的程序也就與你一起離開(kāi)了這個(gè)世界為了可讀、易理解、好維護(hù)，你的程序要有好的設(shè)計(jì)，而不是一接手就進(jìn)行東抄抄、西抄抄的寫代碼工作 C語(yǔ)言的發(fā)展簡(jiǎn)史和特點(diǎn) 1語(yǔ)言的誕生與發(fā)展語(yǔ)言的誕生與發(fā)展（1）在C語(yǔ)言誕生以前，系統(tǒng)軟件主要是用匯編語(yǔ)言編寫的。由于匯編語(yǔ)言程序依賴于計(jì)算機(jī)硬

2、件，其可讀性和可移植性都很差；但一般的高級(jí)語(yǔ)言又難以實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算機(jī)硬件的直接操作（這正是匯編語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)），于是人們盼望有一種兼有匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言特性的新語(yǔ)言。（2）語(yǔ)言是貝爾實(shí)驗(yàn)室于70年代初研制出來(lái)的，后來(lái)又被多次改進(jìn)，并出現(xiàn)了多種版本。80年代初，美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)（ANSI），根據(jù)語(yǔ)言問(wèn)世以來(lái)各種版本對(duì)語(yǔ)言的發(fā)展和擴(kuò)充，制定了ANSI C標(biāo)準(zhǔn)（1989年再次做了修訂）。(3) 與單片機(jī)有關(guān)的與單片機(jī)有關(guān)的C編譯器基本上都是以編譯器基本上都是以ANSIC為標(biāo)準(zhǔn)為標(biāo)準(zhǔn)的，但都會(huì)有些許的不同，比如在對(duì)位定義的處理上，中斷的的，但都會(huì)有些許的不同，比如在對(duì)位定義的處理上，中斷的處理上等。處理上等

3、。如何成為一個(gè)優(yōu)秀的軟件工程師會(huì)哪種語(yǔ)言不重要，重要的是如何將客戶的零散無(wú)序的需求，迅速消化理解成程序邏輯，然后用自己熟悉的語(yǔ)言將其實(shí)現(xiàn)沒(méi)有哪一個(gè)語(yǔ)言比其他語(yǔ)言更高級(jí)，我們需要的是高效（包括成本和開(kāi)發(fā)周期考慮）的工具沒(méi)有沒(méi)有BUG的軟件，沒(méi)有最優(yōu)化的軟件精通語(yǔ)言不等于是一個(gè)好的軟件開(kāi)發(fā)人員最重要的，學(xué)習(xí)和總結(jié)的能力 邏輯分析能力一個(gè)好的軟件開(kāi)發(fā)人員應(yīng)該具備哪些基本素質(zhì)1 牢固掌握計(jì)算機(jī)軟件的基本知識(shí)技能；2 善于分析和綜合問(wèn)題，具有嚴(yán)密的邏輯思維能力；3 工作踏實(shí)細(xì)致，遵循標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，具有嚴(yán)格的科學(xué)作風(fēng)；4 工作有耐心、有毅力、有責(zé)任心；5 善于聽(tīng)取別人的意見(jiàn)，善于與周圍人員團(tuán)結(jié)協(xié)作，建立良好

4、的人際關(guān)系；6 具有良好的書面和口頭表達(dá)能力。邏輯分析能力訓(xùn)練對(duì)于事業(yè)部的人來(lái)說(shuō)控制板就相當(dāng)于黑匣子，只需要正確的結(jié)果，他們不會(huì)關(guān)心具體的實(shí)現(xiàn)方法而對(duì)于編程來(lái)說(shuō)，需要將各個(gè)輸入細(xì)化，最后給出一個(gè)輸出，需要細(xì)心，考慮周全拿到項(xiàng)目后馬上就開(kāi)始寫代碼嗎？不，首先分析流程熟悉系統(tǒng)可做到事半功倍事業(yè)部的產(chǎn)品需要擴(kuò)展，同樣我們的軟件也不會(huì)只使用一次，只有把系統(tǒng)了解透徹，才可以將變量和過(guò)程定義的更加合理，這就是所謂的擴(kuò)展性好很多的算法沒(méi)有最好一說(shuō)，只能說(shuō)更適合這個(gè)系統(tǒng)C語(yǔ)言優(yōu)點(diǎn)代碼簡(jiǎn)練，可讀性好易于合作：1+1 2 (Microsoft)可移植性（硬件無(wú)關(guān)性）：模塊代碼可以很容易嵌入至任意一個(gè)系統(tǒng)易于模塊化

5、：函數(shù)有輸入輸出的存在浮點(diǎn)數(shù)與長(zhǎng)整型數(shù)已經(jīng)由編譯器處理位操作雖然繁瑣，但好的編譯器可以勝任需要速度快的地方可嵌入?yún)R編語(yǔ)言趨勢(shì)：編譯器也在升級(jí)，芯片廠商都在推出更快的支持C語(yǔ)言的芯片(Toshiba, ST)不需掌握每種匯編語(yǔ)言，將更多經(jīng)歷集中程序流程和算法中站在巨人的肩膀上舉例：可讀性好C語(yǔ)言：If (a = b) & (c = d) e = f;對(duì)應(yīng)匯編：CMP A, BJR Z, _STEP1_STEP1:LD A, CLD B, DCMP A, BJR Z, _STEP2_STEP2:LD E, F舉例：硬件無(wú)關(guān)性與硬件有關(guān)的全部做成一個(gè)文件通常IO口操作可以調(diào)用與硬件有關(guān)的函數(shù)main

6、() f_MCU_InitSfr();f_MCU_DspLamp();a = f_MCU_ChkKey(1);中斷操作可調(diào)用主文件中的相應(yīng)函數(shù)或直接指向主文件中的中斷函數(shù)_interrupt f_MCU_Int_1s(void)TCCS_IVF = 0;f_Int_1s();如何選擇使用匯編或C語(yǔ)言程序量大小原則：建議4K以下匯編，以上用C語(yǔ)言與算法有關(guān)性：使用某種算法的用C，不需要算法的簡(jiǎn)單流程使用匯編是否使用浮點(diǎn)數(shù)或長(zhǎng)整型C語(yǔ)言編譯器是否穩(wěn)定：當(dāng)前16位機(jī)C語(yǔ)言編譯器都比較穩(wěn)定，8位機(jī)有待提高可擴(kuò)展性與可移植性考慮最簡(jiǎn)單的C程序 當(dāng)前芯片廠商都會(huì)有集成開(kāi)發(fā)環(huán)境IDE，包括了工程的管理和代碼

7、的編譯連接在生成工程時(shí)會(huì)有一些與所用芯片有關(guān)的代碼，先不要更改找到某個(gè)LED輸出端口的定義，如p1_2將此端口設(shè)置為輸出端口點(diǎn)亮LED燈main() while(1) pd1_2 = 1; P1_2 = 1; 加入時(shí)間中斷的C程序 找到定義中斷的地方，加入時(shí)間中斷定義計(jì)算時(shí)間中斷計(jì)數(shù)器，打開(kāi)時(shí)間中斷，編寫中斷函數(shù)：輸出燈閃爍main(void)trbmr = 0 x10; / 時(shí)間中斷模式, f8 trbpre = 0 x00; trbpr = 100 - 1;/ 500ms trbic = 0 x06;tstart_trbcr = 1;/ 啟動(dòng)定時(shí)器 #pragma interrupt_ti

8、mer_rb(vect=24)void _timer_rb(void) p1_2 = 1 p1_2;/ slpash 加入外部中斷的C程序 找到定義中斷的地方，加入外部中斷定義 / int1(software int 25) /#pragma interrupt_int1(vect=25) /void _int1(void)打開(kāi)外部中斷使能int1en = 1;編寫外部中斷程序#pragma interrupt _int1(vect=25)void _int1(void)nPulseCnt+;C語(yǔ)言的特點(diǎn)1 語(yǔ)言簡(jiǎn)潔、緊湊，使用方便、靈活2 運(yùn)算符豐富3 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)豐富4 具有結(jié)構(gòu)化的控制語(yǔ)句5

9、 程序設(shè)計(jì)自由度大6 允許直接訪問(wèn)物理地址7 程序執(zhí)行效率高8 可移植性好 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 函數(shù)與主函數(shù) 程序由一個(gè)或多個(gè)函數(shù)組成 必須有且只能有一個(gè)主函數(shù)main() 程序執(zhí)行從main開(kāi)始，在main中結(jié)束，其它函數(shù)通過(guò)嵌套調(diào)用得以執(zhí)行。 程序語(yǔ)句 C程序由語(yǔ)句組成 用“;”作為語(yǔ)句終止符 注釋 /* */為注釋,不能嵌套, C99之后可以用/注釋 不產(chǎn)生編譯代碼, 老編譯器編譯時(shí)會(huì)選擇注釋消失，但ANSIC確認(rèn)用空白代替 編譯預(yù)處理命令:預(yù)處理命令不占用ROM空間 #ifdef DEBUG #else #endif數(shù)據(jù)類型C數(shù)據(jù)類型基本類型構(gòu)造類型指針類型空類型void定義類型typedef數(shù)

10、值類型字符類型char枚舉類型enum整 型浮點(diǎn)型單精度型float雙精度型double字節(jié)型char長(zhǎng)整型long整型int數(shù)組結(jié)構(gòu)體struct共用體union占用內(nèi)存字節(jié)數(shù)因內(nèi)存有限，我們使用的單片機(jī)中最常使用的是unsigned char 和 unsigned int類型注意變量的自動(dòng)類型轉(zhuǎn)換變量都是有類型的，使用變量特別要注意它的類型。如下面的處理合適嗎？例1 int i = 30; char c; c = i; 例2 還是上面的例子，下面處理還有問(wèn)題嗎？ c = (char) i; C程序的結(jié)構(gòu) C語(yǔ)言的源程序要經(jīng)過(guò)編譯、連接以后，生成可執(zhí)行文件，程序才能運(yùn)行。其過(guò)程為：編譯執(zhí)行o

11、r解釋執(zhí)行？C語(yǔ)言編譯與連接過(guò)程 1、源文件 .c和.h文件稱為源文件，適合多人協(xié)作2、編譯過(guò)程和目標(biāo)文件 .o或.obj文件為編譯后的文件 編譯時(shí)只檢查語(yǔ)法錯(cuò)誤，不分配內(nèi)存地址 對(duì)調(diào)用的外部函數(shù)只要有聲明即可3、連接過(guò)程 將編譯后的.o或.obj文件連接成一個(gè)可以燒寫的文件 為RAM和ROM分配地址空間，超過(guò)則報(bào)錯(cuò) 連接時(shí)可能需要第三方函數(shù)庫(kù) 無(wú)外部函數(shù)的實(shí)現(xiàn)則報(bào)錯(cuò)編程四步驟源文件的編輯:選擇合適的編輯器 編譯源文件:一般使用單片機(jī)廠家提供的編譯器，第三方的通常收費(fèi)。比較成功的第三方編譯器：GCC, IAR 計(jì)算機(jī)把C的源程序翻譯成計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的二進(jìn)制形式的目標(biāo)代碼文件，這個(gè)過(guò)程稱為編譯，

12、它由C的編譯器的程序完成 C的編譯程序在編譯的同時(shí)，還對(duì)源程序的語(yǔ)法和程序的邏輯結(jié)構(gòu)等進(jìn)行檢查。當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，將會(huì)列出錯(cuò)誤的位置和種類，此時(shí)需要重新編輯修改源程序。如果編輯成功則生成目標(biāo)文件，該文件包含了與源文件語(yǔ)句對(duì)應(yīng)的機(jī)器語(yǔ)言指令，文件名同源程序文件名，擴(kuò)展名為“.obj”。 編譯生成的目標(biāo)文件，不包含程序運(yùn)行所需要的庫(kù)函數(shù)等，計(jì)算機(jī)仍然不能直接執(zhí)行。 這時(shí)不檢測(cè)外部函數(shù)是否存在連接 連接程序以將目標(biāo)程序和其它目標(biāo)程序模塊，以及系統(tǒng)提供的C庫(kù)函數(shù)等進(jìn)行連接生成可執(zhí)行文件的過(guò)程，稱為“連接”。連接生成的可執(zhí)行文件的文件名同源程序文件名，擴(kuò)展名為“.hex”,在計(jì)算機(jī)上則為”.exe”。 連接

13、生成的可執(zhí)行文件，計(jì)算機(jī)可以直接執(zhí)行。 模塊化設(shè)計(jì)思想概述 模塊化程序設(shè)計(jì) 基本思想：將一個(gè)大的程序按功能分割成一些小模塊, 特點(diǎn)： 各模塊相對(duì)獨(dú)立、功能單一、結(jié)構(gòu)清晰、接口簡(jiǎn)單 控制了程序設(shè)計(jì)的復(fù)雜性 提高元件的可靠性 縮短開(kāi)發(fā)周期 避免程序開(kāi)發(fā)的重復(fù)勞動(dòng) 易于維護(hù)和功能擴(kuò)充 開(kāi)發(fā)方法: 自上向下,逐步分解，分而治之為什么程序需要模塊化做到硬件無(wú)關(guān)，可移植性好黑匣子，除接口外，如何實(shí)現(xiàn)與外界無(wú)關(guān)，提高開(kāi)發(fā)效率可以將不同功能的模塊設(shè)計(jì)成小耦合度模塊，使程序執(zhí)行出錯(cuò)率降低，提高程序可靠性 可以大為提高源代碼的復(fù)用率，降低代碼占有空間，提高程序可靠性 可以提高了程序的可維修性，延長(zhǎng)了程序生命周期

14、對(duì)于軟硬結(jié)合的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，軟件性能和可靠性的提高，無(wú)疑也提升了系統(tǒng)的性能和可靠性。雖然，對(duì)于特定硬件來(lái)說(shuō)，執(zhí)行功能是一樣的。但從系統(tǒng)角度看，仍然有其積極意義 如何才算做到好的模塊化程序結(jié)構(gòu)上，就像積木一樣，到處都可調(diào)整的，很多東西不是寫“死”的，很多可重復(fù)利用，程序模塊間相互關(guān)系可調(diào)整，需求變動(dòng)后，程序修改成本低的抽象點(diǎn)：高內(nèi)聚，低耦合(這個(gè)口號(hào)很響)簡(jiǎn)單點(diǎn)：老大們提要求用了幾分鐘甚至幾小時(shí)和你扯,你回去找到改幾行就ok了。一般就是指這樣的程序，偷懶系程序員的理想 人很難正確預(yù)料將來(lái)，所以一開(kāi)始就“盡可能的多想”，往往會(huì)造成不必要的復(fù)雜度；與其一開(kāi)始就“務(wù)求完美”，不若一開(kāi)始時(shí)只用最簡(jiǎn)單的思想，

15、遭遇變化之后再改成靈活應(yīng)對(duì)的方案。 摘自 - 敏捷軟件開(kāi)發(fā)。 模塊分解的指導(dǎo)思想 （1）如果一個(gè)程序段被很多模塊所公用，則它應(yīng)是一個(gè)獨(dú)立的模塊。（2）如果若干個(gè)程序段處理的數(shù)據(jù)是公用的，則這些程序段應(yīng)放在一個(gè)模塊中。（3）若兩個(gè)程序段的利用率差別很大，則應(yīng)分屬于兩個(gè)模塊。（4）一個(gè)模塊既不能過(guò)大，也不能過(guò)小。過(guò)大則模塊的通用性較差，過(guò)小則會(huì)造成時(shí)間和空間上的浪費(fèi)。 （5）力求使模塊具有通用性，通用性越強(qiáng)的模塊利用性越高。 （6）各模塊間應(yīng)在功能上，邏輯上相互獨(dú)立，盡量截然分開(kāi)，特別應(yīng)避免用轉(zhuǎn)移語(yǔ)句的模塊間轉(zhuǎn)來(lái)轉(zhuǎn)去。 （7）各模塊間的接口應(yīng)該簡(jiǎn)單，要盡量減少公共符號(hào)的個(gè)數(shù)，盡量不用共用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單

16、元，在結(jié)構(gòu)或編排上有聯(lián)系的數(shù)據(jù)應(yīng)放 在一個(gè)模塊中，以免相互影響，造成查錯(cuò)困難。 （8）每個(gè)模塊的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量設(shè)計(jì)成單入口，單出口的形式。這樣的程序便于調(diào)試，閱讀和理解且可靠性高。模塊(文件)的劃分原則 這是程序設(shè)計(jì)的第一步，會(huì)影響到整個(gè)代碼的移植和效率問(wèn)題，因此請(qǐng)不要怕浪費(fèi)時(shí)間一般按功能來(lái)劃分各個(gè)模塊（文件），如按鍵檢測(cè)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，液晶驅(qū)動(dòng)，蜂鳴器驅(qū)動(dòng)等等盡量將模塊黑匣子化：只需要知道其輸入輸出，而不用知道其實(shí)現(xiàn)方法盡量不使用全局變量：使用返回值或指針來(lái)完成功能模塊(文件)的劃分原則 為提高可移植性，模塊的內(nèi)容盡量與硬件無(wú)關(guān)，或使用外部函數(shù)來(lái)獲取與硬件有關(guān)的內(nèi)容 如溫度檢測(cè)模塊：模

17、塊內(nèi)容只關(guān)注檢測(cè)溫度的AD值所對(duì)應(yīng)的具體溫度值，及濾波算法，至于如何獲得AD值則由其他文件完成，這樣在移植到另一芯片時(shí)此文件則不用更改主文件負(fù)責(zé)整體流程和各個(gè)模塊間的調(diào)用盡量不要有交叉調(diào)用發(fā)生規(guī)范這是保證代碼可讀性的重要部分，如果沒(méi)有規(guī)范，每人能保證永遠(yuǎn)記得住當(dāng)時(shí)為什么取這樣一個(gè)變量名的含義為資源共享、可讀性與可移植性，需要一定的規(guī)范一般由公司來(lái)規(guī)定，但好的規(guī)范可以使使用者自己受益匪淺命名規(guī)范：注釋規(guī)范：編程規(guī)范：模塊劃分：命名規(guī)范通則程序中變量名稱 = 變量的前綴 + 代表變量含意的英文單詞或單詞縮寫 + 后綴；為方便閱讀，英文單詞建議不多于3個(gè)應(yīng)使用標(biāo)準(zhǔn)的英文單詞或縮寫；所有命名都應(yīng)遵循達(dá)

18、意原則，即名稱應(yīng)含義清晰、明確；所有命名都不易過(guò)長(zhǎng)，變量名應(yīng)小于等于20字符，函數(shù)名和文件名應(yīng)小于等于30字符；當(dāng)名稱由多個(gè)單詞構(gòu)成時(shí)，每一個(gè)單詞的第一個(gè)字母必須大寫；1.宏定義要求全部大寫。文件名命名規(guī)范（建議）與硬件有關(guān)的文件：產(chǎn)品類型+產(chǎn)品型號(hào)+MCU廠家+MCU型號(hào)；通用函數(shù)文件:原則上以能說(shuō)明此文件主要功能為宜，如RTC_HT1381.c表示文件命名不區(qū)分大小寫，建議每個(gè)的單詞的第一個(gè)字母大寫，廠家縮寫大寫 函數(shù)名命名規(guī)范模塊是實(shí)現(xiàn)不同功能的子程序，其以“f_”做為前綴，后面接模塊功能名稱。建議模塊功能以“動(dòng)-名”結(jié)構(gòu)排列，即動(dòng)詞在前，名詞在后，來(lái)表示處理某個(gè)事件。函數(shù)名應(yīng)清晰反映函

19、數(shù)的功能、用途，不能引起歧異。與硬件有關(guān)的函數(shù)名以“f_MCU_”作為前綴中斷函數(shù)以“f_Int_”作為前綴變量名命名規(guī)范原則上，變量名的命名遵從匈牙利記法。即：前綴 + 類型 + 變量名 unsigned char nSecondCnt;/秒級(jí)計(jì)數(shù)器變量名最長(zhǎng)不得超過(guò)20個(gè)字符。類型縮寫（type）bool bunsigned char, BYTE nWORD, int, long n, lpointer ptype tclass c建議使用結(jié)構(gòu)來(lái)定義有關(guān)的變量 與高級(jí)語(yǔ)言命名中的區(qū)別注釋規(guī)范 總體原則采用中文注釋；如果某個(gè)模塊或某個(gè)復(fù)合語(yǔ)句在5分鐘內(nèi)仍不能被其他編程人員看明白，則說(shuō)明此處的

20、注釋是不成功的；注釋內(nèi)容應(yīng)簡(jiǎn)煉、清楚、明了；保持注釋與代碼完全一致，錯(cuò)誤的注釋還不如沒(méi)有注釋；每個(gè)源程序文件，都有文件注釋每個(gè)函數(shù)（模塊），都有函數(shù)頭注釋常量定義（DEFINE）有相應(yīng)說(shuō)明；文件注釋內(nèi)容 文件注釋內(nèi)容放在文件的最上端；文件注釋需包含以下內(nèi)容：文件名稱、版權(quán)、包含文件、作者名稱、修改時(shí)間、文件功能簡(jiǎn)介、使用芯片等,復(fù)雜的算法需要加上流程說(shuō)明;文件結(jié)尾注釋一律為：/* (c) 達(dá)峰科技有限公司* END OF FILE */舉例 /*=* 文 件 名：SOLARMain.c* 版 權(quán)：達(dá)峰科技有限公司* 功能描述：主程序* 芯片名稱：STM8105K4* 包含文件：SOLARMai

21、n.h* 編 譯 器： ST Visual Develop* 修改日期修改人修改說(shuō)明* 2010-06-08徐風(fēng)飛 = */程序中的注釋內(nèi)容 對(duì)于基本數(shù)據(jù)類型，聲明在一行內(nèi)完成；unsigned char nSecCnt; /*秒級(jí)計(jì)數(shù)器*/unsigned char n1msCnt; /*毫秒級(jí)計(jì)數(shù)器*/一目了然的語(yǔ)句不加注釋；算法語(yǔ)句需要添加注釋來(lái)解釋算法的實(shí)現(xiàn)方法；處理過(guò)程的每個(gè)階段都有相關(guān)注釋說(shuō)明；空行和空白字符也是一種特殊注釋，具體見(jiàn)下一節(jié)編程風(fēng)格。結(jié)構(gòu)體與共用體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)、組織數(shù)據(jù)的方式。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是指相互之間存在一種或多種特定關(guān)系的數(shù)據(jù)元素的集合。通常情況下，精心選擇的數(shù)

22、據(jù)結(jié)構(gòu)可以帶來(lái)更高的運(yùn)行或者存儲(chǔ)效率的算法。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)往往同高效的檢索算法和索引技術(shù)有關(guān)。 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在計(jì)算機(jī)科學(xué)界至今沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的定義。個(gè)人根據(jù)各自的理解而有不同的表述方法。 結(jié)構(gòu)體可以用來(lái)表示數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)體與共用體結(jié)構(gòu)體&結(jié)構(gòu)體是一種構(gòu)造數(shù)據(jù)類型&用途：把不同類型的數(shù)據(jù)組合成一個(gè)整體-自定義數(shù)據(jù)類型 結(jié)構(gòu)體類型定義struct 結(jié)構(gòu)體名 類型標(biāo)識(shí)符 成員名； 類型標(biāo)識(shí)符 成員名； .；成員類型可以是基本型或構(gòu)造型struct是關(guān)鍵字,不能省略合法標(biāo)識(shí)符可省:無(wú)名結(jié)構(gòu)體共用體&構(gòu)造數(shù)據(jù)類型,也叫聯(lián)合體&用途：使幾個(gè)不同類型的變量共占一段內(nèi)存(相互覆蓋) 共用體類型定義定義形式：union 共用體名

23、 類型標(biāo)識(shí)符 成員名； 類型標(biāo)識(shí)符 成員名； .；例 union data int i; char ch; float f; ;fchi類型定義不分配內(nèi)存形式一: union data int i; char ch; float f; a,b;形式二: union data int i; char ch; float f; ; union data a,b,c,*p,d3;形式三: union int i; char ch; float f; a,b,c; 共用體變量的定義fchifchiab共用體變量定義分配內(nèi)存,長(zhǎng)度=最長(zhǎng)成員所占字節(jié)數(shù)共用體變量任何時(shí)刻只有一個(gè)成員存在我經(jīng)常用到的結(jié)構(gòu)體和

24、共用體typedef unionunsigned char byte;structunsigned char bMainValve : 1;unsigned char bSubValve : 1;unsigned char bSubValve2 : 1;unsigned char bFire : 1;bit;relay_def;typedef struct unsigned charhour;unsigned charminute;unsigned charsecond;time_def;結(jié)構(gòu)體說(shuō)明可以使用一條簡(jiǎn)單的賦值語(yǔ)句將一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量的值賦給另一個(gè)相同類型的結(jié)構(gòu)體變量（數(shù)組是不可以直接賦

25、值的）books2 = books1;可以將一個(gè)結(jié)構(gòu)體放入另一個(gè)結(jié)構(gòu)體內(nèi)。結(jié)構(gòu)體不能嵌套它自身 struct issue char dt_of_issue8; struct cat books; issl; 結(jié)構(gòu)體說(shuō)明結(jié)構(gòu)體變量可以作為參數(shù)傳遞給函數(shù)使用這種方式可以將一組邏輯上相關(guān)的數(shù)據(jù)項(xiàng)一起傳遞，而不是逐個(gè)傳遞變量的類型應(yīng)該與參數(shù)的類型相匹配結(jié)構(gòu)體內(nèi)容比較多的話建議傳形參結(jié)構(gòu)體的一種常見(jiàn)用法是采用結(jié)構(gòu)體數(shù)組的形式枚舉型枚舉類型的定義 enum 枚舉類型名枚舉類型名 取值表取值表；說(shuō)明（1）枚舉型僅適應(yīng)于取值有限的數(shù)據(jù)。例如，根據(jù)現(xiàn)行的歷法規(guī)定，周天，年個(gè)月。（2）取值表中的值稱為枚舉元素，其

26、含義由程序解釋。一般會(huì)從上到下解釋為到N的數(shù)值 (3) 好的編譯器可以在調(diào)試的時(shí)候?qū)⑵滹@示為枚舉值，但現(xiàn)在用的編譯器好像都沒(méi)有這個(gè)功能。使用可以大大增加程序的可讀性和可擴(kuò)展性可擴(kuò)展性：如在中間加一個(gè)值基本上原來(lái)的程序是不用更改的指針和數(shù)組引用數(shù)組中的任意一個(gè)元素的形式：引用數(shù)組中的任意一個(gè)元素的形式： 數(shù)組名下標(biāo)表達(dá)式 1“下標(biāo)表達(dá)式下標(biāo)表達(dá)式”可以是任何非負(fù)整型數(shù)據(jù)，取值范可以是任何非負(fù)整型數(shù)據(jù)，取值范圍是圍是0（元素個(gè)數(shù)（元素個(gè)數(shù)-1）。）。 特別強(qiáng)調(diào)：在運(yùn)行：在運(yùn)行C語(yǔ)言程序過(guò)程中，系統(tǒng)并不自動(dòng)檢語(yǔ)言程序過(guò)程中，系統(tǒng)并不自動(dòng)檢驗(yàn)數(shù)組元素的下標(biāo)是否越界。因此在編寫程序時(shí)，驗(yàn)數(shù)組元素的下標(biāo)是

27、否越界。因此在編寫程序時(shí)，保證數(shù)組下標(biāo)不越界是十分重要的。保證數(shù)組下標(biāo)不越界是十分重要的。 21個(gè)數(shù)組元素，實(shí)質(zhì)上就是個(gè)數(shù)組元素，實(shí)質(zhì)上就是1個(gè)變量，它具有和相同個(gè)變量，它具有和相同類型單個(gè)變量一樣的屬性，可以對(duì)它進(jìn)行賦值和參類型單個(gè)變量一樣的屬性，可以對(duì)它進(jìn)行賦值和參與各種運(yùn)算。與各種運(yùn)算。 3在在C語(yǔ)言中，數(shù)組作為語(yǔ)言中，數(shù)組作為1個(gè)整體，不能參加數(shù)據(jù)運(yùn)個(gè)整體，不能參加數(shù)據(jù)運(yùn)算，只能對(duì)單個(gè)的元素進(jìn)行處理。算，只能對(duì)單個(gè)的元素進(jìn)行處理。最常用到的數(shù)組查表法根據(jù)查表法根據(jù)AD值求溫度值求溫度、離線計(jì)算出各、離線計(jì)算出各AD值所對(duì)應(yīng)的溫度值所對(duì)應(yīng)的溫度、直接用數(shù)組得到溫度值、直接用數(shù)組得到溫度值

28、通訊過(guò)程中的數(shù)據(jù)緩沖通訊過(guò)程中的數(shù)據(jù)緩沖、因占用中斷，故希望中斷里內(nèi)容越少越好、因占用中斷，故希望中斷里內(nèi)容越少越好、接收計(jì)數(shù)器、接收計(jì)數(shù)器、直接將接收到的內(nèi)容通過(guò)計(jì)數(shù)器賦予數(shù)組、直接將接收到的內(nèi)容通過(guò)計(jì)數(shù)器賦予數(shù)組、注意緩沖區(qū)的大小要滿足要求、注意緩沖區(qū)的大小要滿足要求指針1）指針即地址 一個(gè)變量的地址稱為該變量的指針。通過(guò)變量的指針能夠找到該變量。（2）指針變量專門用于存儲(chǔ)其它變量地址的變量指針變量num_pointer的值就是變量num的地址。指針與指針變量的區(qū)別，就是變量值與變量的區(qū)別。（3）為表示指針變量和它指向的變量之間的關(guān)系，用指針運(yùn)算符“*”表示。 例如，指針變量num_poi

29、nter與它所指向的變量num的關(guān)系，表示為：*num_pointer，即*num_pointer等價(jià)于變量num。因此，下面兩個(gè)語(yǔ)句的作用相同：num=3; /*將3直接賦給變量num*/num_pointer=# /*使num_pointer指向num */*num_pointer=3; /*將3賦給指針變量num_pointer所指向的變量*/我們常用到的指針1）函數(shù)調(diào)用：為了利用被調(diào)用函數(shù)改變的變量值，應(yīng)該使用指針（或指針變量）作函數(shù)實(shí)參。其機(jī)制為：在執(zhí)行被調(diào)用函數(shù)時(shí)，使形參指針變量所指向的變量的值發(fā)生變化；函數(shù)調(diào)用結(jié)束后，通過(guò)不變的實(shí)參指針（或?qū)崊⒅羔樧兞浚⒆兓闹当Ａ粝聛?lái)

30、。2) 當(dāng)數(shù)組大小不能確定時(shí)，使用指針無(wú)疑要比數(shù)組方便的多3) 通過(guò)指針引用數(shù)組元素(注意注意：pointer+1指向數(shù)組的下一個(gè)元素，而不是簡(jiǎn)單地使指針變量 p o i n t e r 的 值 + 1 。 其 實(shí) 際 變 化 為pointer+1*size(size為一個(gè)元素占用的字節(jié)數(shù))。 指針使用注意事項(xiàng)（1）指針變量的值是可以改變的，所以必須注意其當(dāng)前值，否則容易出錯(cuò)。（2）指向數(shù)組的指針變量，可以指向數(shù)組以后的內(nèi)存單元，雖然沒(méi)有實(shí)際意義。（3）對(duì)指向數(shù)組的指針變量（px和py）進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和關(guān)系運(yùn)算的含義 1）可以進(jìn)行的算術(shù)運(yùn)算，只有以下幾種： pxn, px+/+px, px-/-

31、px, px-py pxn：將指針從當(dāng)前位置向前（+n）或回退（-n）n個(gè)數(shù)據(jù)單位，而不是n個(gè)字節(jié)。顯然，px+/+px和px-/-px是pxn的特例（n=1）。 px-py：兩指針之間的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，而不是指針的地址之差。2）關(guān)系運(yùn)算 表示兩個(gè)指針?biāo)傅刂分g、位置的前后關(guān)系：前者為小，后者為大。例如，如果指針px所指地址在指針py所指地址之前，則pxpy的值為1。數(shù)組與指針的區(qū)別 數(shù)組要么在靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)被創(chuàng)建（如全局?jǐn)?shù)組），要么在棧上被創(chuàng)建。指針可以隨時(shí)指向任意類型的內(nèi)存塊。 （1）修改內(nèi)容上的差別char a = “hello”;a0 = X;char *p = “world”; / 注意p

32、指向常量字符串p0 = X; / 編譯器不能發(fā)現(xiàn)該錯(cuò)誤，運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤 （2） 用運(yùn)算符sizeof 可以計(jì)算出數(shù)組的容量（字節(jié)數(shù)）。sizeof（p），p 為指針得到的是一個(gè)指針變量的字節(jié)數(shù)，而不是p 所指的內(nèi)存容量。C+/C 語(yǔ)言沒(méi)有辦法知道指針?biāo)傅膬?nèi)存容量，除非在申請(qǐng)內(nèi)存時(shí)記住它。注意當(dāng)數(shù)組作為函數(shù)的參數(shù)進(jìn)行傳遞時(shí)，該數(shù)組自動(dòng)退化為同類型的指針。char a = hello world;char *p = a;cout sizeof(a) endl; / 12 字節(jié)cout sizeof(p) endl; / 4 字節(jié) 計(jì)算數(shù)組和指針的內(nèi)存容量void Func(char a100)cou

33、t sizeof(a) endl; / 4 字節(jié)而不是100 字節(jié)編譯預(yù)處理所謂編譯預(yù)處理是指，在對(duì)源程序進(jìn)行編譯之前，先對(duì)源程序中的編譯預(yù)處理命令進(jìn)行處理；然后再將處理的結(jié)果，和源程序一起進(jìn)行編譯，以得到目標(biāo)代碼。 宏定義與符號(hào)常量宏定義與符號(hào)常量文件包含文件包含條件編譯條件編譯 宏的使用及命名規(guī)范宏是用來(lái)表示一些固定或可能會(huì)改變的參數(shù)的名稱 宏不占用內(nèi)存空間 (RAM)建議：在用到有意義的數(shù)值參數(shù)時(shí)應(yīng)盡量使用建議：在用到有意義的數(shù)值參數(shù)時(shí)應(yīng)盡量使用宏定義，而不是直接在程序中使用數(shù)值宏定義，而不是直接在程序中使用數(shù)值 需要使用宏定義的內(nèi)容：芯片輸入輸出口：IN_RMC1.內(nèi)部常量: BEEP

34、_SHORT_TIME無(wú)參宏定義無(wú)參宏定義1無(wú)參宏定義的一般格式無(wú)參宏定義的一般格式 #define 標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)符 語(yǔ)言符號(hào)字符串語(yǔ)言符號(hào)字符串其中：#define pi 3.142使用宏定義的優(yōu)點(diǎn)使用宏定義的優(yōu)點(diǎn)（1）可提高源程序的可維護(hù)性（2）可提高源程序的可移植性 （3）減少源程序中重復(fù)書寫字符串的工作量說(shuō)明說(shuō)明（1）宏名一般用大寫字母表示，以示與變量區(qū)別。但這并非是規(guī)定。 （2）宏定義不是語(yǔ)句，所以不能在行尾加分號(hào)。否則，宏展開(kāi)時(shí)，會(huì)將分號(hào)作為字符串的1個(gè)字符，用于替換宏名。（3）在宏展開(kāi)時(shí)，預(yù)處理程序僅以按宏定義簡(jiǎn)單替換宏名，而不作任何檢查。如果有錯(cuò)誤，只能由編譯程序在編譯宏展開(kāi)后的

35、源程序時(shí)發(fā)現(xiàn)。（4）宏定義命令#define出現(xiàn)在函數(shù)的外部，宏名的有效范圍是：從定義命令之后， 到本文件結(jié)束。通常，宏定義命令放在文件開(kāi)頭處。 （5）在進(jìn)行宏定義時(shí)，可以引用已定義的宏名 。（6）對(duì)雙引號(hào)括起來(lái)的字符串內(nèi)的字符，即使與宏名同名，也不進(jìn)行宏展開(kāi)。 有參宏定義有參宏定義1帶參宏定義的一般格式#define 宏名宏名(形參表形參表) 語(yǔ)言符號(hào)字符串語(yǔ)言符號(hào)字符串2帶參宏的調(diào)用和宏展開(kāi)（1）調(diào)用格式：宏名宏名(實(shí)參表實(shí)參表)（2）宏展開(kāi)：用宏調(diào)用提供的實(shí)參字符串，直接置換宏定義命令行中、相應(yīng)形參字符串，非形參字符保持不變。3說(shuō)明（1）定義有參宏時(shí)，宏名與左圓括號(hào)之間不能留有空格。否則

36、，編譯系統(tǒng)將空格以后的所有字符均作為替代字符串，而將該宏視為無(wú)參宏。（2）有參宏的展開(kāi)，只是將實(shí)參作為字符串，簡(jiǎn)單地置換形參字符串，而不做任何語(yǔ)法檢查。在定義有參宏時(shí)，在所有形參外和整個(gè)字符串外，均加一對(duì)圓括號(hào)。 有參宏定義有參宏定義3）雖然有參宏與有參函數(shù)確實(shí)有相似之處，但不同之處更多，主要有以下幾個(gè)方面：1）調(diào)用有參函數(shù)時(shí)，是先求出實(shí)參的值，然后再?gòu)?fù)制一份給形參。而展開(kāi)有參宏時(shí)，只是將實(shí)參簡(jiǎn)單地置換形參。2）在有參函數(shù)中，形參是有類型的，所以要求實(shí)參的類型與其一致；而在有參宏中，形參是沒(méi)有類型信息的，因此用于置換的實(shí)參，什么類型都可以。有時(shí)，可利用有參宏的這一特性，實(shí)現(xiàn)通用函數(shù)功能。3）使

37、用有參函數(shù)，無(wú)論調(diào)用多少次，都不會(huì)使目標(biāo)程序變長(zhǎng)，但每次調(diào)用都要占用系統(tǒng)時(shí)間進(jìn)行調(diào)用現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)；而使用有參宏，由于宏展開(kāi)是在編譯時(shí)進(jìn)行的，所以不占運(yùn)行時(shí)間，但是每引用1次，都會(huì)使目標(biāo)程序增大1次。 經(jīng)常用到的有參宏定義經(jīng)常用到的有參宏定義#define Bit(x) (1(x)#define bset(var, bitno) (var) |= (1 (bitno)#define bclr(var, bitno) (var) &= (1 (bitno)#define nop() asm(nop)#define clrwdt() asm(clrwdt)文件包含文件包含1文件包含的概念文件包

38、含是指，一個(gè)源文件可以將另一個(gè)源文件的全部?jī)?nèi)容包含進(jìn)來(lái)。2文件包含處理命令的格式include “包含文件名包含文件名” 或 include 兩種格式的區(qū)別僅在于：（1）使用雙引號(hào)：系統(tǒng)首先到當(dāng)前目錄下查找被包含文件，如果沒(méi)找到，再到系統(tǒng)指定的“包含文件目錄”（由用戶在配置環(huán)境時(shí)設(shè)置）去查找。（2）使用尖括號(hào)：直接到系統(tǒng)指定的“包含文件目錄”去查找。一般地說(shuō)，使用雙引號(hào)比較保險(xiǎn)。 文件包含優(yōu)點(diǎn)文件包含優(yōu)點(diǎn)一個(gè)大程序，通常分為多個(gè)模塊，并由多個(gè)程序員分別編程。有了文件包含處理功能，就可以將多個(gè)模塊共用的數(shù)據(jù)（如符號(hào)常量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)）或函數(shù)，集中到一個(gè)單獨(dú)的文件中。這樣，凡是要使用其中數(shù)據(jù)或調(diào)用其中

39、函數(shù)的程序員，只要使用文件包含處理功能，將所需文件包含進(jìn)來(lái)即可，不必再重復(fù)定義它們，從而減少重復(fù)勞動(dòng)。文件包含說(shuō)明文件包含說(shuō)明（1）編譯預(yù)處理時(shí)，預(yù)處理程序?qū)⒉檎抑付ǖ谋话募?，并將其?fù)制到#include命令出現(xiàn)的位置上。 （2）常用在文件頭部的被包含文件，稱為“標(biāo)題文件”或“頭部文件”，常以“h”（head）作為后綴，簡(jiǎn)稱頭文件。在頭文件中，除可包含宏定義外，還可包含外部變量定義、結(jié)構(gòu)類型定義等。（3）一條包含命令，只能指定一個(gè)被包含文件。如果要包含n個(gè)文件，則要用n條包含命令。（4）文件包含可以嵌套，即被包含文件中又包含另一個(gè)文件。 理論上講，包含.c文件是沒(méi)有任何問(wèn)題的條件編譯條件編

40、譯可有效地提高程序的可移植性，并廣泛地應(yīng)用在商業(yè)軟件中，為一個(gè)程序提供各種不同的版本。#ifdef #endif和和#ifndef #endif命令命令#if #endif條件編譯操作系統(tǒng)中使用的條件編譯是最多的，操作系統(tǒng)中使用的條件編譯是最多的，因?yàn)槠湟凑詹煌陌姹竞筒煌囊驗(yàn)槠湟凑詹煌陌姹竞筒煌腃PU來(lái)進(jìn)行編譯，基本上，我們不會(huì)用到多來(lái)進(jìn)行編譯，基本上，我們不會(huì)用到多個(gè)個(gè)CPU的情況的情況我們用的最多的應(yīng)該是我們用的最多的應(yīng)該是debug模式和模式和release模式模式要注意條件不滿足的內(nèi)容是不編譯的，要注意條件不滿足的內(nèi)容是不編譯的，即使有錯(cuò)誤也不會(huì)報(bào)錯(cuò)，在連接的時(shí)候即使有錯(cuò)誤

41、也不會(huì)報(bào)錯(cuò)，在連接的時(shí)候根本不占用根本不占用ROM區(qū)區(qū)請(qǐng)說(shuō)出const與#define 相比，有何優(yōu)點(diǎn) 1） const 常量有數(shù)據(jù)類型，而宏常量沒(méi)有數(shù)據(jù)類型。編譯器可以對(duì)前者進(jìn)行類型安全檢查。而對(duì)后者只進(jìn)行字符替換，沒(méi)有類型安全檢查，并且在字符替換可能會(huì)產(chǎn)生意料不到的錯(cuò)誤。 2） 有些集成化的調(diào)試工具可以對(duì)const 常量進(jìn)行調(diào)試，但是不能對(duì)宏常量進(jìn)行調(diào)試。關(guān)于流程圖流程圖的好處方便地看到程序流向其他人幫你檢查錯(cuò)誤時(shí)容易發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤方便與第三方廠家共享必要性太簡(jiǎn)單的程序不需要流程圖當(dāng)思緒理不清時(shí)需要畫一下流程圖1.文字說(shuō)明有時(shí)比流程圖更簡(jiǎn)潔有效C語(yǔ)言編寫注意事項(xiàng)類型強(qiáng)制轉(zhuǎn)換: unsigned

42、char x = unsigned int n; 取n的低8位賦給x char A = int b + char c; 將c轉(zhuǎn)換為整形后與b相加，取b的低8位賦給x某些特定操作時(shí)各編譯器可能實(shí)現(xiàn)結(jié)果不同，為安全起見(jiàn)最好強(qiáng)制轉(zhuǎn)換,本身b為unsigned char 型，則相加后可能造成結(jié)果錯(cuò)誤。 (int)A = (unsigned int)(b) + c;某些用來(lái)延時(shí)的語(yǔ)句可能會(huì)被編譯器優(yōu)化掉 盡量不要用;來(lái)延時(shí)，改用asm(“ nop”); 建議在RAM和ROM空間足夠的情況下編譯器選擇不優(yōu)化可以在線仿真的芯片一般會(huì)占用芯片部分資源C語(yǔ)言編寫注意事項(xiàng)堆棧的使用 先進(jìn)后出原則 注意調(diào)用函數(shù)層數(shù)

43、過(guò)多可能引起堆棧溢出，結(jié)果不可預(yù)料 盡量不使用嵌套中斷 生成.hex文件后先查看下.map文件確認(rèn)RAM使用量，避免堆棧溢出C語(yǔ)言編寫注意事項(xiàng)注意如果使用unsigned char i 來(lái)定義變量，在判斷過(guò)程中不要使用如下代碼：if (i = 0) 或者 if (i)兩個(gè)unsigned char 數(shù)相乘時(shí)需要類型強(qiáng)制 nSum = (unsigned char)(nCost) * nSum;使用數(shù)組時(shí)注意數(shù)組的大小為你認(rèn)為永遠(yuǎn)不可能出現(xiàn)的地方填寫一些代碼外部函數(shù)有返回值時(shí)一定要事先聲明后再使用C語(yǔ)言編寫注意事項(xiàng)一般 在電源重置后（Power On Reset）所執(zhí)行的第一個(gè)程序模塊并不是使用

44、者的主程序main()，而是一個(gè)隱藏在 標(biāo)準(zhǔn)鏈接庫(kù)中稱為 startup.a 的程序模塊（一般為匯編文件），具體啟動(dòng)文件可咨詢芯片廠商。 startup.a的主要工作是把包含 idata、xdata、pdata 在內(nèi)的內(nèi)存區(qū)塊清除為 0，并且初始化遞歸指針。接著 startup.a 被執(zhí)行的仍然是一個(gè)隱藏在標(biāo)準(zhǔn)鏈接庫(kù) 中稱為 init.a的程序模塊。而 init.a51 的主要工作則是初始化具有非零初始值設(shè)定的變量。 在完成上述的初始化程序之后，程序 的控制權(quán)才會(huì)交給 main() 開(kāi)始執(zhí)行使用者的程序。 也就是說(shuō)，一般的C編譯器都會(huì)在初始運(yùn)行時(shí)將RAM清空，而這段程序我們?cè)谧约旱拇a中就可以

45、省略了。編程風(fēng)格程序編碼力求簡(jiǎn)潔，結(jié)構(gòu)清晰，避免太多的分支結(jié)構(gòu)及太過(guò)于技巧性的程序，盡量不采用遞歸模式（不容易理解）；編寫程序時(shí)，亦必須想好測(cè)試的方法，換句話說(shuō)，“單元測(cè)試” 的測(cè)試方案應(yīng)在程序編寫時(shí)一并擬好；將大的復(fù)雜代碼節(jié)分為較小的、易于理解的模塊：一般一個(gè)模塊的大小不超過(guò)100行；編程風(fēng)格版本封存以后的修改一定要將老語(yǔ)句用/* */ 封閉，不能自行刪除或修改,并要在文件及函數(shù)的修改記錄中加以記錄 預(yù)處理語(yǔ)句、全局?jǐn)?shù)據(jù)、函數(shù)原型、標(biāo)題、附加說(shuō)明、函數(shù)說(shuō)明等均頂格頂格書寫；對(duì)齊：原則上關(guān)系密切的行應(yīng)對(duì)齊，對(duì)齊包括類型、修飾、名稱、參數(shù)等各部分對(duì)齊；空行空行：程序文件結(jié)構(gòu)各部分之間空兩行，若不

46、必要也可只空一行，各函數(shù)實(shí)現(xiàn)之間一般空兩行； 一些常數(shù)和表格之類的應(yīng)該放到code去中以節(jié)省RAM或編譯器指定的方法；編程風(fēng)格程序編完編譯看有多少code多少data，注意留有足夠的堆?？臻g； 形參：在定義函數(shù)時(shí)，在函數(shù)名后面括號(hào)中直接進(jìn)行形式參數(shù)說(shuō)明，不再另行說(shuō)明；形參使用“i_”作為前綴 禁止出現(xiàn)兩條等價(jià)的支路； 禁止GOTO語(yǔ)句；避免從循環(huán)引出多個(gè)出口；即使對(duì)于可能僅出現(xiàn)在幾個(gè)代碼行中的生存期很短的變量，仍然使用有意義的名稱。僅對(duì)于短循環(huán)索引使用單字母變量名，如 i 或 j；編程風(fēng)格循環(huán)、分支代碼，判斷條件與執(zhí)行代碼不得在同一行上語(yǔ)句塊的“”“”配對(duì)對(duì)齊，并與其前一行對(duì)齊；、應(yīng)獨(dú)占一行，

47、在該行內(nèi)可有注釋，但不許有可執(zhí)行語(yǔ)句必須另起一行，之后的代碼必須縮進(jìn)一個(gè)Tab。與必須在同一列上。編程風(fēng)格在所有兩目、三目運(yùn)算符的兩邊都必須有空格，在單目運(yùn)算符兩端不必空格。但在-、 .、等運(yùn)算符前后，及&（取地址）、*（取值）等運(yùn)算符之后不得有空格。 for、while、if 等關(guān)鍵詞之后應(yīng)有1個(gè)空格，再接(，之后無(wú)空格；在結(jié)尾的)前不得有空格。 調(diào)用函數(shù)、宏時(shí)，(、)前后不得有空格。 類型強(qiáng)制轉(zhuǎn)換時(shí)，()前后不得有空格常用技巧1，防止一個(gè)頭文件被重復(fù)包含#ifndef COMDEF_H#define COMDEF_H /頭文件內(nèi)容#endif高效編程的一些辦法編寫高效簡(jiǎn)潔的C語(yǔ)言代碼，是軟件工程師追求的目標(biāo)。1：以空間換時(shí)間在數(shù)碼管掃描過(guò)程中，假設(shè)需要2ms掃描一次for (i = 0; i 8; i+)OUT_595_CLK