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文檔簡介

1、電動四輪車電器故障排查與系統(tǒng)原理精選一、電動四輪車驅動系統(tǒng)配置: 電機額定功率: 2.8KW 電機類型:永磁無刷電池: 12V120Ah*5系統(tǒng)電壓: 60V整車最高車速w車重w 585kg、系統(tǒng)配置 :1.2.DY -GD02Ag輪車驅動系統(tǒng)45km/h、爬坡度w 15%續(xù)航里程120km根據最高車速、爬坡角度、車重)先選擇電機3.選擇電池(續(xù)航里程) ; 在選擇了電機和電池的類型后,就要確定電機的額定電壓和電池的電壓;在電機功率一定 的情況下,電壓越高,電流越低,線路功率損失就越小,電池以小電流放電時,可獲得較大 的容量。但電壓過高,又影響電子元器件的性能和安全。電機參數及外部性能電機特性

2、:低速恒扭矩、高速恒功率電機特性:低速恒扭矩、高速恒功率 驅動電動機應經常保持在高效率范圍內運轉。在低速大轉矩(恒轉矩區(qū))運轉范圍內效 率在 0.750.85 之間,在恒功率運轉范圍內效率在 0.80.9 之間。電機分類:直流電動機、交流電動機、永磁電動機和開關磁阻電動機等 該款采用永磁無刷電動機,采用正弦波驅動的無刷直流電動機系統(tǒng) (PMSM) 永磁無刷電動機可以分為由方波驅動的無刷直流電動機系統(tǒng) (BLDCM) 和由正弦波驅動的無 刷直流電動機系統(tǒng) (PMSM) ,它們都具有較高的功率密度,其控制方式與感應電機基本相同, 因此在電動汽車上得到了廣泛的應用,是當前電動汽車專用電動機的研發(fā)熱點

3、。響應快。BLDCM 系統(tǒng)不需要絕對位置傳感器,一般采用霍爾元件或增量式碼盤。 PMSM 系統(tǒng)需要 絕對式碼盤或旋轉變壓器等轉子位置傳感器,這類電機具有較高的能量密度和效率,其體積 小、慣性小、T=9550*P/N項目額定電壓 額定功率 額定扭矩參數60V2.8KW11N.m項目額定轉速 最大轉速 最大轉矩參數2500r/min5000r/min35N.m精選/白線)有無電壓( 60V );無:B、可用導線連接電纜上棕二、電器系統(tǒng)常見故障問題一:整車無電1 、緊急開關及點火開關是否打開;2、檢測保險,燒了更換(包括車后的主保險) ;3、用萬用表判斷與點火開關的電纜接頭(棕線與儀表上的綠 檢測蓄

4、電池連接是否脫落 。4、有電壓:A、判斷點火開關是否正確:萬用表檢測其通斷性;線與黃線,是否正常,不正常,電纜處DC/DC的接插件是否虛接或更換。(點火開關觸點大,常通,造成無鑰匙整車有電,同樣更換)整車無電故障檢查與排除檢查中央電器盒中 PTC保險是否燒壞r-點火開關:檢查點火開關接頭是否插接到位,確保無虛接-檢查整車總保險是否燒壞-檢查DC轉換器接頭和保險(拆掉靠背上的音響蓋)1、檢查:DC轉換器的保險和接頭是否插接 到位。2、 測量:點火開關打開,DC轉換器紅線和 黑線之間有60V電壓。如果黃線與黑線之間無電壓,判定點火開關故障黃線與黑線之間有 60V電壓。如果藍線與綠 線之間無12V電

5、壓,判定DC/DC轉換器故障。問題二:整車有電、不能行走1、換擋開關的保險是否燒;更換保險2、判斷點火開關中的黃/黑線與黃或棕線是否接通;不接通更換點火開關;3、電子換擋器是否正常;(60V),不正常,4、 直流接觸器是否完全吸合,用萬用表檢測直流接觸器兩端的電壓是否正常 更換直流接觸器;早期直流接觸器有故障,目前已控制;5、控制器是否正常(后面介紹);6、電機是否正常(后面介紹)。 問題三:整車有電,車輛檔位對應不正常1、電子換檔器;結構調整(霍耳定位,早期為膠粘,位置跑偏;2、電纜連接是否正確;3、電機:結構調整(磁鋼無定位,運轉一段高溫后間隙變大,位置跑偏) 問題四:干擾問題1、 按喇叭

6、時,車輛前行;(電源干擾:淮陽的維修)2、踩腳踏時充電指示燈亮;公司已改進(系統(tǒng)干擾,公司系統(tǒng)調整:充電器增加二極管切斷 回路、儀表充電指示燈增加電容濾波)3、 收音機收臺少,干擾(DC/DC的60V-與12V-之間有信號,目前電纜單獨走地線),音箱喇 叭接觸不良,確認接頭是否接觸可靠;4、閃光蜂鳴器在腳踏油門時變音(電源正極干擾有信號,在蜂鳴器兩端加濾波電容) 問題五:儀表問題1、 儀表不工作;(收音機保險)、60V+與12V-接通燒壞(直流接觸器有切屑)2、儀表電壓表反應電量表不準確,后期參數已確認,見下表:顯示位置格數1格閃爍1格2格3格4格5格6格電壓(V) 62誤差(V) 0.5 0

7、.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5電器系統(tǒng)零部件介紹電機1、電機不轉、反轉;掛前進檔不走,掛倒檔前行等問題,主要為霍爾版位置發(fā)生變化, 相位角發(fā)生變化引起的,需更換電機;改進結構后的序號2600%錯謀12$冷前期市 場反饋 反轉、 不轉、 磁套無磁鐵J已改進結構:磁套定位J丿A (藍八B(綠)C(黃)相位 錯 -L 嚴】-正確2、電機的溫度傳感器斷(灰線、線),電機不轉,整車裝配部發(fā)生, 控制器紅燈閃爍;阻 1.1 k Q左右電機溫度傳感器:電3、電機早期絕緣電阻小,引起整車 信號干擾:如電壓指示表燒等問題。電機整車安裝圖蓄電池參數及外部性能圖及說明:12V120AH (放電電流)座

8、墊下4個后面一個額定容量(3HR): 120AH,10HR 為 140AH、5HR為 133AH、 3HR 為 120AH、 2HR 為 106AH最佳速度35km/h:24A左右蓄電池需配組使用:特性不一致,影響續(xù)航里程。后期使用過程中出現續(xù)航里程短:1、環(huán)境溫度有影響(25 C 100%、0 C 90%、-202、蓄電池的個體差異蓄電池之間的靜態(tài)電壓差大于1V ;蓄電池之間的動態(tài)電壓差(車行駛中測量)大于公司入廠檢驗控制標準是:0.1V3、充電器充電不滿4、當地220電壓波動量是否太大ij測量IfMt I65% )控制器參數及外部性能1V??刂破魇擒囕v的控制中樞:色線功能說明:深綠:加速踏

9、板 負,藍:加速踏板信號;黑:加 速踏板正(5V);棕/黑:防行車 信號(接60-可行車);淺藍:前 進信號(接60-);淺綠:后退信 號(接60-);綠:12V-;黃/蘭:12V電源;黃/黑:60+ ;灰/黃: 主繼電器充電器參數及外部性能參數:2000kw給蓄電池最大充電電流為25A :要求連接220V使用線徑1.5mm,插座為16A規(guī)格故障:白天能充滿,晚上充不滿。 充電器有電壓保護功能:180V260V圖及說明充電器由充轉滿時的電壓點:78.580V前期充電器廠家不一樣:73.5V、75V、78.5V充電防行走功能:平?!昂凇迸c/棕”常閉;充電時常開。充電器有溫度補償功能:低溫電壓高、

10、高溫電壓低(4mv/2v C)本四輪車 0.12V/C。(4*6 格*5=0.12 )腳踏油門參數及外部性能0.2+0.05“黑 八黑,0電切3輸出信號Signa1-fXA1X/0門15+0J圖及說明:綠:地、黑:5V電源、藍:信號(具體見下圖)ms膏*3啊I /儀表參數及外部性能J4)DC/DC轉換器參數及外部性能圖及說明:輸入:60V輸出:12V( 13.5V)輸出功率:300W全隔離式60V-與12V-之間無信號圖及說明:一般:第一格:1015km第二格:2030km第三格:2030km第四格:2030km第五格:3040km第六格:1020km電壓顯示電量不準確,與用戶的使用狀 態(tài)不一

11、樣。電動車中央電器盒一蜂鳴器J1、三個繼電器(鼓風機J2、遠光J3、近光換贈PTC枕需機制動燈IM位置燈暖風機保險規(guī)格WA2C1Ai5AlOA10A,lOAlOA5AlOAlOA管控笨部件i5HBl2WK急停開關市場反饋充電時指示燈閃爍 大多是緊急開關未打開。直流接觸器及外部性能(電動車用) 圖及說明:后面一個主繼電器,前面一個PTC加熱用繼電器,能通過 120A大電流。曾出現問題:前期(13年11月份前):內部有加工鐵屑造成 60V與地短接,觸點接觸不良(燒蝕不脫開)。電子換檔開關(電動車用)曲工地鶉#蘭:/曲列1生田、電動版冷暖風開關功能說明 圖及說明冷風:自然風暖風:PTC加熱,只有在自

12、然風開關打開后,暖風才起作用。 .叢6宅r收音機功能說明收音機在ACC檔下即可工作說明:電源開關/時鐘鍵配合音量調整按鈕可調整時間。II主保險功能說明 圖及說明:一般出現大故障情況下(蓄電池短路情況下保險燒斷),正常安裝下無問題。設計時充分考慮在極端情況下整車無問題。在整車后部(見下圖)- k sir去雨刮器功能功能說明-:-二序W: 士甲燦7芯呂冃兀叫*圖及說明:在方向盤右側,和汽車功能類似。龔7 ;匚f十泡釘 匸片護V 仝1衍/r於/組合開關功能功能說明圖及說明:實現轉向、照明等功能Ia沁、.wa電器系統(tǒng)基本原理動力系統(tǒng)原理圖:Of*s12 LDC/OC轉挽器點火開關VxA I廠J ISj

13、l 總寸I恨j 嵐 I (18血沁宜葩 k 3府H:惦肛iiP備:用自加;:丫皿U1HPTtHH卜IR小116C4擰蜩:03nnft具體故障檢查與排除點亮。正常:綠燈常亮,紅燈1、檢查控制器故障故障指示(后期在儀表上顯示故障代碼) 檢查方法:打開靠背上方的音響蓋,打開鑰匙開關指示燈 常亮(車間維修檢測)1.1、故障現象1:綠燈不亮,紅燈不亮: 故障檢查與排除:連接控制器的黃/黑線與60V-線之間的電壓。點火開關打到ON檔,:片1.1.1、接觸不良:檢查黑/黃線端子是否頂出;檢查點火開關端子是否頂出;檢查地線固定螺釘是否松動1.1.2、測量黑/黃線與地線之間應有 60V電壓: 電壓正常,控制器插

14、接件正常:判定控制器故障。無電壓:點火開關故障1.2、故障現象2:綠燈亮,紅燈閃爍閃爍方式1:紅燈亮0.25S,滅0.25S,快閃2下,滅2S,重復。 故障原因:加速踏板故障故障檢查與排除:A、檢查加速踏板插接件是否插到位或是否有端子頂出:拆下前面板后可以看見加速踏板接 頭。B、檢查控制器插接件是否插到位或是否有端子頂出:5V電壓,如沒有電壓說明控制器故C、打開鑰匙開關,從加速踏板處測量黑線與綠色線應有障。7D、打開鑰匙開關,從加速踏板處測量黑線與綠色線有5V電壓,說明輸入正常,在測量藍線與綠線之間電壓,加速踏板自由狀態(tài)電壓:0.2V左右;加速踏板踩到底電壓:4.3V左右。如果上述電壓不在上述

15、正常范圍,說明加速踏板故障。1.3、故障現象3:綠燈亮,紅燈閃爍:閃爍方式2:紅燈亮0.25S,滅1S, 慢閃3下,滅2S,重復。故障原因:電機溫度故障故障檢查與排除:A、檢查霍爾線接頭中灰色線和棕色線 端子是否有頂出現象。B、電機常溫下:使用萬用表測量灰色線與棕色線之間電阻值:應為 1.1千歐左 右,如果電阻值偏差較大,說明電機損壞。1.4、故障現象4:綠燈亮,紅燈閃爍:閃爍方式3:紅燈亮0.25S,滅0.25S,快閃3下,滅2S,重復。 故障原因:電機霍爾信號故障故障檢查與排除:1、 檢查:電機霍爾接頭插件端子是否到位,并調整(見上圖)。2、 測量:點火開關鑰匙打開,接頭插到控制器上,測量

16、黑線與紅色線(綠線?) 電壓,如沒有電壓說明控制器壞。3、測量:輕微移動車輛, 說明電機故障。4、測量:或者萬用表打 表能顯示10k Q左右值,之間應有5V測量黃線、綠線、藍線分別與黑色線應有電壓變化,如無電壓變化20k Q檔位,紅表筆接黑線,黑表筆分別接黃線、綠線、藍線,萬用 如偏差大或無值,說明電機故障。it-a1.5、故障現象 &綠燈亮,紅燈閃爍:閃爍方式4:紅燈亮0.25S,滅0.25S,慢閃2下,滅2S,重復。 故障原因:電池電壓故障故障檢查與排除:1、檢查:連接各動力線螺釘是否緊固到位。2、測量:B與負極之間電壓應為 60V左右:電池接線異常:電池端子與導線連接不可靠。電池故障:分

17、別測量每個電池的電壓,如有單塊電池電壓過于偏低,說明單塊電池故障。電池無電:每塊電池電壓基本一致,電池電壓低,需充電。測量:打開鑰匙開關聽到“咔噠”聲,測量A與負極之間電壓應和B與負極之間電壓一致(繼電器處于接通狀態(tài)),應為60V左右,如果A與負極電壓偏低或啟動無力(B端接60V ),說明:直流接觸器故障:1.6、故障現象6:綠燈亮,紅燈閃爍:閃爍方式5: 直快閃,即紅燈亮 0.25S,滅0.25S。故障原因:系統(tǒng)其他報錯,需要連接電腦進行測試:直接更換控制器電腦接口-_(暑連接電腦上位機器檢査故障=設計監(jiān)控戰(zhàn)陋扭弩征沁Rd 罰紅系垂也k EZhED 工住電渝80 電機轅速(f5()cxn需蘇

18、晁度K訕Jprn*” +* f I誦碎戸sutis帕緋山JI(越闔I底礦信號(.圍3.英唸:SliLUiim* nMBtDfTUhdgri 減ovhaw Chwus OWN Mnwlfiidt 上圧i鏗.GUTWn SSEM If xHtye Si期惱:5 :MgMs価呢 tF3Cuf6K4i*9畛.H trxi; qgfsfii 1 LMM*芒當:崔述:F. 士 .ILj- -g-:障尸f/aZ嗣B! ?5es HSi70臟速牯4.2X3)FTgniAM. 1 ff WtOfU Mfc.屮 irirmi IIi酬目pKHd討pg占歸f:jlopRtcordl1.7、故障現象7:綠燈常亮,紅燈

19、不亮:故障檢查與排除(直流接觸器)點火開關打開后,能明顯聽到繼電器吸合A:中央電器盒保險B :直流接觸器A、B兩接線端C :控制器插頭“咔噠”,聲音,如果沒有聲音,請檢查:保險AB0中央電器盒1、檢查:2、測量:3、檢查:4、測量:中央電器盒中保險是否燒壞;A、B之間是否有12V電壓(細線之間),電壓正常,說明直流接觸器損壞;A、B之間無電壓,檢查控制器插頭中C、D、F插件是否插接到位。C、D間12V電壓正常,如 C、F間無電壓,說明控制器損壞。控制器接插件fi* .Tr:線色功能說明: 深綠:加速踏板負; 藍:加速踏板信號; 黑:加速踏板正(5V);棕/黑:防行車信號(接 60-可行車) 淺

20、藍:前進信號(接 60-); 淺綠:后退信號(接 60-);黃/蘭:12V電源; 黃/黑:60+灰/黃:主繼電器1.8、故障現象故障檢查與排除(接線或充電器): 檢查:連接控制器電機相線接線位置及 固定螺釘,總正、總負極導線的螺釘是否緊 固到位;8:綠燈常亮,紅燈不亮:檢查:控制器的防行駛線,如圖接插件中棕/黑線與黑色線如不導通,驗證:將棕/黑線與黑色線直接短接,FTTmj則整車不能行駛。整車如能行駛,判定充電器故障。、壇;翊故障檢查與排除(換擋器)淺綠:倒車擋淺藍:前進擋1.9、故障現象9 :綠燈常亮,紅燈不亮:檢查控制器接頭:控制器接頭中前進檔線和倒車檔線是否插接到位。換擋器檢查:A、將淺

21、藍色線或淺綠色線直接與黑色線短接,整車能正 常行駛。判定:換擋器本身故障或換擋器線路故障。B、 測量:綠線與黃綠線應有 12V電壓。電壓正常:換擋器故障無電壓:檢查換擋保險1.10、故障現象10:綠燈常亮,紅燈不亮: 故障檢查與排除:控制器故障,更換控制器。弱電系統(tǒng)原理圖故障檢查與排除一、喇叭不響: 故障檢查與排除:如果鳴笛喇叭、倒車蜂鳴均 不響,判定,喇叭保險燒壞。倒車蜂鳴響,喇叭不響檢查:1、測量:按下方向盤喇叭按 鈕,測量連接喇叭線,如果有 12V電壓,判定喇叭故障;2、如喇叭兩端無12V電壓,檢 查:方向盤喇叭地線;1)、2)、方向盤觸點;3)、 線:方向柱上喇叭;地02” Z3-向盤喇呎地線3倉前照燈不亮 故障檢查與排 除:位置燈、遠 光、近光燈均不 亮,檢查位置燈 保險是否燒壞; 位置燈亮,遠、 近光燈均不亮, 檢查前照燈保 險;位置燈亮、遠 光燈不亮或近 光燈不

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