數(shù)控銑床FANUC系統(tǒng)編程代碼

1、第四章fanuc-oi-md 系統(tǒng)數(shù)控銑床編程1.1 常用編程指令一：預(yù)備功能（ g功能）預(yù)備功能 g代碼用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作；數(shù)控加工常用的g功能代碼見表 4-1.表 4-1g代碼組功能附注g00定位 快速移動 模態(tài)g01直線插補模態(tài)01g02順時針方向圓弧插補模態(tài)g03逆時針方向圓弧插補模態(tài)g0400停刀，精確停止非模態(tài)g17xy平面挑選模態(tài)g1802xz平面挑選模態(tài)g19yz平面挑選模態(tài)g2800機床返回參考點非模態(tài)g40取消刀具半徑補償模態(tài)g4107刀具半徑左補償模態(tài)g42刀具半徑右補償模態(tài)g43刀具長度正補償模態(tài)g4

2、408刀具長度負(fù)補償模態(tài)g49取消刀具長度補償模態(tài)g5011比例縮放取消模態(tài)g51比例縮放有效模態(tài)g50.122可編程鏡像取消模態(tài)g51.1可編程鏡像有效模態(tài)3 / 24g5200局部坐標(biāo)系設(shè)定非模態(tài)g5300挑選機床坐標(biāo)系非模態(tài)g54工件坐標(biāo)系 1 挑選模態(tài)g55工件坐標(biāo)系 2 挑選模態(tài)g56工件坐標(biāo)系 3 挑選模態(tài)14g57工件坐標(biāo)系 4 挑選模態(tài)g58工件坐標(biāo)系 5 挑選模態(tài)g59工件坐標(biāo)系 6 挑選模態(tài)g6500宏程序調(diào)用非模態(tài)g6612宏程序模態(tài)調(diào)用模態(tài)g67宏程序模態(tài)調(diào)用取消模態(tài)g6816坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)模態(tài)g69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消模態(tài)g73排削鉆孔循環(huán)模態(tài)g74左旋攻螺紋循環(huán)模態(tài)g76精鏜循環(huán)

3、模態(tài)g80取消固定循環(huán)模態(tài)g81鉆孔循環(huán)模態(tài)g82反鏜孔循環(huán)模態(tài)09g83深孔鉆削循環(huán)模態(tài)g84攻螺紋循環(huán)模態(tài)g85鏜孔循環(huán)模態(tài)g86鏜孔循環(huán)模態(tài)g87背鏜循環(huán)模態(tài)g88鏜孔循環(huán)模態(tài)g89鏜孔循環(huán)模態(tài)g9003肯定值編程模態(tài)g91增量值編程模態(tài)g9200設(shè)置工件坐標(biāo)系非模態(tài)g9405每分鐘進(jìn)給模態(tài)g95每轉(zhuǎn)進(jìn)給模態(tài)g9810固定循環(huán)返回初始點模態(tài)g99固定循環(huán)返回 r點模態(tài)二：幫助功能（ m代碼）幫助功能代碼用于指令數(shù)控機床幫助裝置的接同和關(guān)斷，如主軸轉(zhuǎn)/ 停、切削液開/ 關(guān)，卡盤夾緊 / 松開、刀具更換等動作；常用 m代碼見表如下：代碼功能說明m00程序暫停當(dāng)執(zhí)行有 m00指令的程序段后，

4、主軸旋轉(zhuǎn)、進(jìn)給切削液都將停止，重新按下（循環(huán)啟動）鍵，連續(xù)執(zhí)行后面程序段m01程序挑選停止功能與 m00相同，但只有在機床操作棉班上的 （挑選停止）鍵處于“ on”狀態(tài)時， m01才執(zhí)行，否就跳過才執(zhí)行m02程序終止防在程序的最終一段， 執(zhí)行該指令后， 主軸停、切削液關(guān)、自動運行停，機床處于復(fù)位狀態(tài)m30程序終止放在程序的最終一段， 除了執(zhí)行 m02的內(nèi)容外， 仍返回到程序的第一段，預(yù)備下一個工件的加工m03主軸正轉(zhuǎn)用于主軸順時針方向轉(zhuǎn)動m04主軸反轉(zhuǎn)用于主軸逆時針方向轉(zhuǎn)動m05主軸停止用于主軸停止轉(zhuǎn)動m06換刀用于加工中心的自動換刀m08切削液開用于切削液開m09切削液關(guān)用于切削液關(guān)m98調(diào)

5、用子程序用于子程序m99子程序終止用于子程序終止并返回主程序1.2 坐標(biāo)系編程指令一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令（1） ）、工件坐標(biāo)系設(shè)定 g92格式： g92 x_ y_ z_x 、y、z、為當(dāng)前刀位點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；1、g92指令通過設(shè)定刀具起點相對于要建立的工件坐標(biāo)原點的位置建立坐標(biāo)系；2、此坐標(biāo)系一旦建立起來，后序的肯定值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；例： g92 x20 y10 z10其確立的加工原點在距離刀具起始點x=-20，y=-10， z=-10 的位置上 , 如圖 a 所示；（2） ）、肯定值編程 g90與增量值編程 g91格式： g90 g00/g01x y z

6、g91 g00/g01x y z留意: 銑床編程中增量編程不能用 u、w，假如用 , 就表示為 u軸、w軸.例：刀具由原點按次序向 1、2、3 點移動g時9用0 編g程90、g91指令編程g；91 編程y4525151%00012n1 g92 x0 y0n2 g90g01x20 y15n3 x40 y453n4 x60 y25xn5 x0 y0%0002n1g91g01x20 y15 n2 x20 y30n3 x20 y-20 n4 x-60 y-25n5 m30o204060留意：銑床中 x 軸不再是直徑 .（3） ）、工件坐標(biāo)系挑選g54-g59n6 m30g54 g55 g56 g57

7、g58zg54 原點xg54 工件坐標(biāo)系yz；g59 原點g59 工件坐標(biāo)系yg59工件零點偏置x機床原點4 / 24工件坐標(biāo)系挑選 g54g59說明：1、g54 g59是系統(tǒng)預(yù)置的六個坐標(biāo)系，可依據(jù)需要選用；2、該指令執(zhí)行后，全部坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置； 16 號工件加工坐標(biāo)系是通過 crt/mdi方式設(shè)置的；3、g54g59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用mdi 方式輸入，系統(tǒng)自動記憶；4、使用該組指令前，必需先回參考點；5、g54 g59為模態(tài)指令，可相互注銷；挑選機床坐標(biāo)系：（4） ）、g53 - 挑選機床坐標(biāo)系編程格式： g53 g90

8、x y z ；.g53 指令使刀具快速定位到機床坐標(biāo)系中的指定位置上，式中x、y、z后的值為機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；例： g53 x-100 y-100 z-20.g53為非模態(tài)指令 , 只在當(dāng)前程序段有效 .（5） ）、g52 局部坐標(biāo)系設(shè)定編程格式： g52 x y z ；式中 x、y、z 后的值為局部原點相對工件原點的坐標(biāo)值；幾個坐標(biāo)系指令應(yīng)用舉例x1機床原點my機35d1zy1機床原點my59x機z35yy92202zy54c3015bg5235y40a3045xx59w工件原點xy2g59g54x230x54g92x 92如下列圖從 a-b-c-d 行走路線24 / 24編程如下n01

9、 g54 g00 g90 x30.0 y40.0快速移到 g54中的 a 點n02 g59將 g59置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系n03 g00 x30.0 y30.0移到 g59中的 b 點n04 g52 x45.0 y15.0在當(dāng)前工件坐標(biāo)系 g59中建立局部坐標(biāo)系 g52 n05 g00 g90 x35.0 y20.0移到 g52中的 c點n06 g53 x35.0 y35.0移到 g53（機械坐標(biāo)系）中的 d點二、坐標(biāo)平面選定坐標(biāo)平面挑選 g17，g18，g191、坐標(biāo)平面挑選指令是用來挑選圓弧插補的平面和刀具補償平面的；2、g17、g18、g19為模態(tài)功能，可相互注銷，m參考點g17為缺省值；x

10、y中間點m中間點z中間點返回點x3 ,y3 ,z3 z2zzz1工件原點yy2yxy1wxwx1x2g17xy 平面刀具長度補償值為z 平面g18xz 平面刀具長度補償值為y平面g19yz 平面刀具長度補償值為x平面1.3 直線插補編程1、快速定位指令 g00格式： g00 x_y_z_其中， x、y、z、為快速定位終點，在 g90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； 在 g91時為終點相對于起點的位移量； （空間折線移動）說明：（1） ）、g00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀；（2） ）、為防止干涉，通常的做法是：不輕易三軸聯(lián)動；一般先移動一個軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動；如：進(jìn)刀時，

11、先在安全高度 z 上，移動（聯(lián)動） x、y 軸，再下移 z 軸到工件鄰近；退刀時，先抬 z 軸，再移動 x-y 軸；2、直線進(jìn)給指令 g01格式： g01 x _y_ z_ f_其中， x、y、z 為終點坐標(biāo)， f 為進(jìn)給速度，在 g90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 g91時為終點相對于起點的位移量；說明：（1） ） g01 指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動的方式，按程序段中f 指令規(guī)定的合成進(jìn)給速度，按合成的直線軌跡移動到程序段所指定的終點；（2） ）實際進(jìn)給速度等于指令速度 f 與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積；（3） ）g01和 f 都是模態(tài)代碼，假如后續(xù)的程序段不轉(zhuǎn)變加工的線型和進(jìn)給速度，可以不再

12、書寫這些代碼；（4） ） g01可由 g00、g02、g03或 g33功能注銷； 3、例子o1234:g17 g90;初始化g54 g00 x0 y0;（設(shè)定工件坐標(biāo)系）m03 s1000;主軸正轉(zhuǎn) g00 z100.;（刀具下刀）z5.;（下刀 r點） g01 z-5. f100;（下刀切削深度） g01 x5. y10.;（原點 a點）g01 x5. y35.;（a點 b 點） g01 x35. y35.; （b點 c點） g01 x35. y10.; （c點 d點） g01 x5. y10.;（d點 a 點）g00 x0 y0;（快速回到原點）g00 z100.;（快速抬刀）m05;（主

13、軸停止）m30;（程序終止）1.4 圓弧插補編程圓弧進(jìn)給指令 g02 : 順時針圓弧插補g03 :逆時針圓弧插補指令格式： g17 g02 g03 g90 g91 x_y_i_ j_ f_或g17 g02 g03 g90 g91 x_y_ r_ f_g18 g02 g03 g90 g91 x_z_i_ k_ f_或g18 g02 g03 g90 g91 x_z_ r_ f_g19 g02 g03 g90 g91 y_z_j_ k_ f_或g19 g02 g03 g90 g91 y_z_ r_ f_（一）、注明：1、i 指圓弧起點指向圓心的連線在x 軸上的投影矢量與x 軸方向一樣為正，相反為負(fù)；

14、2、j 指圓弧起點指向圓心的連線在y 軸上的投影矢量與y 軸方向一樣為正，相反為負(fù)；3、k 指圓弧起點指向圓心的連線在z 軸上的投影矢量與z 軸方向一樣為正，相反為負(fù)；4、整圓不能用 r編程，只能用 i 、j、k： 1800 r取正值； 1800 r取負(fù)值（二）、指令參數(shù)說明：1、圓弧插補只能在某平面內(nèi)進(jìn)行；2、g17代碼進(jìn)行 xy平面的指定，省略時就被默認(rèn)為是g173、當(dāng)在 zx（g18）和 yz（g19）平面上編程時，平面指定代碼不能省略（三） g02/g03判定：xzg03g03g03g02g02g02g02為順時針方向圓弧插補， g03為逆時針方向圓弧插補；順時針或逆時針是從垂直于圓弧

15、加工平面的第三軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；yozxo yzo xy平面圓弧插補（四）編制圓弧程序段例 1：1、大圓弧 ab每段圓弧可有四個程序段表示 g17 g90 g03 x0 y25 r-25 f80 g17 g90 g03 x0 y25 i0 j25 f80 g17 g91 g03 x-25 y25 r-25 f80g17 g91 g03 x-25 y25 i0 j25 f802、小圓弧 abg17 g90 g03 x0 y25 r25 f80 g17 g90 g03 x0 y25 i-25 j0 f80 g17 g91 g03 x-25 y25 r25 f80 g17 g91 g03 x

16、-25 y25 i-25 j0 f80例 2：整圓編程要求由 a 點開頭，實現(xiàn)逆時針圓弧插補并返回a 點；g90 g03x30y0i-40j0 f80g91 g03x0y0i-40j0 f80例 3： o1234:g17 g90;初始化g54 g00 x-30. y-50.;（設(shè)定工件坐標(biāo)系）m03 s1000;主軸正轉(zhuǎn) g00 z100.;（刀具下刀）z5.;（下刀 r點）g01 z-5. f100;（下刀切削深度） g01 x-30. y0.;（下刀點 a點） g02 x30. y0. r30.;（a點 c點） g01 x30. y-15.;（c點 d點） g03 x15. y-30. r

17、15;（d點 e 點） g01 x-20. y-30.;（e點 g點） g02 x-30. y-20. r10.;（g點 h點） g03 x-42. y-20. r6.; 圓弧切出 g01 x-45.;g00 z100.;（快速抬刀）g00 x0 y0;（快速回到原點）m05;（主軸停止）m30;（程序終止）1.5 刀具半徑補償功能編程g41：刀具半徑補償左偏置g42：刀具半徑補償右偏置g40：取消刀具半徑補償格式： g41/g42 g01/g00 xg40 g01/g00 x yy d；g41：左刀補 在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補償 ，如圖 a ；g42：右刀補 在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補償 ，如圖 b

18、；x, y, z：g00/g01 的參數(shù)，即刀補建立或取消的終點（注：投影到補償平面上的刀具軌跡受到補償） ；d：g41/g42的參數(shù)，即刀補號碼，它代表了刀補表中對應(yīng)的半徑補償值；g40、g41、g42都是模態(tài)代碼，可相互注銷；留意：(1) 刀具半徑補償平面的切換必需在補償取消方式下進(jìn)行(2) 刀具半徑補償?shù)慕⑴c取消只能用g00或 g01指令，不得是 g02或 g03刀具旋轉(zhuǎn)方向刀具前補償量刀具刀具旋前轉(zhuǎn)方向進(jìn)方在前進(jìn)方向右側(cè)補償補償量進(jìn)方向a在前進(jìn)方向右側(cè)補償向b圖示刀具補償方向(a) 左刀補 b右刀補格式： g43/g44 g01/g00 z h；g49 g01/g00 z；g43：刀

19、具長度正補償g44：刀具長度負(fù)補償g49：取消刀具長度補償z：g00/g01的參數(shù)，即刀補建立或取消的終點h：刀具長度偏置號例子：1.6 刀具長度補償功能編程o1234;g17 g40 g49 g80 g90;g54 g00 x0 y0;m03 s1000;g00 x-65. y-60.;g43 g00 z100.h01;z5.;g01 z-10. f100;g01 x-65. y30.;g02 x-55. y40. r10.;g01 x45. y40.;g02 x65.y20.r20;g01 y-20.;g02 x45.y-40.r20.;g01 x-55. y-40.;g02 x-65.

20、y-30. r10.;g03 x-77. y-30. r6.;g01 x-80.;g40 g00 x-85.; g49 g00 z100.; x0 y0;m05;m30;1.7 子程序編程（ m98 、m99 ）把一個程序中按某一固定次序重復(fù)顯現(xiàn)的內(nèi)容抽出并按肯定格式編寫，就稱為子程序，子程序由主程序或子程序調(diào)用指令調(diào)出執(zhí)行，調(diào)用子程序的格式如下：m98pxxxxlxxxx子程序號調(diào)用次數(shù)（ 1-9999 ）假如省略了重復(fù)次數(shù)，就認(rèn)為重復(fù)次數(shù)為一次；從子程序返回到主程序用m99；在子程序調(diào)用子程序與在主序中調(diào)用子程序的情形一樣，一般把刀具半徑補償功能放在子程序中使用，用 mdi輸入 m98px

21、xxx時，不能調(diào)用子程序；例: 如下圖所示， 在一塊平板上加工 6 個邊長為 10mm的等邊三角形， 每邊的槽深為 -2mm,工件上表面為 z 向零點；其程序的編制就可以用調(diào)用子程序的方式來實現(xiàn)（編程時不考慮刀具半徑補償） ；o0001主程序 g54 g90 g01 z40 f200（進(jìn)入工件加工坐標(biāo)系） m03 s1000（主軸啟動）g00 z3（快進(jìn)到工件表面上方）g01 x0 y8.66（移動到 1 號三角形頂點） m98 p0002（調(diào)用子程序切削三角形） g90g01x30y8.66移動到 2 號三角形頂點 m98 p20 （調(diào)用子程序切削三角形）g90 g01 x60 y8.66（

22、移動到 3 號三角形上頂點）m98 p20 （調(diào)用子程序切削三角形）g90 g01 x0 y-21.34 （移動到 4 號三角形頂點）m98 p20 （調(diào)用子程序切削三角形）g90 g01 x30 y-21.34（移動到 5 號三角形頂點）m98 p20（調(diào)用子程序切削三角形）g90 g01 x60 y-21.34（移動到 6 號三角形頂點）m98 p20（調(diào)用子程序切削三角形） g00 z30（抬刀）m05 （主軸停止）m30 （程序終止） o0002g91 g01 z-2 f100 g01 x-5 y-8.66g01 x10 y0 g01 x5 y8.66 g00 z20m991.8 固定

23、循環(huán)編程（ g80g89）1. 取消固定循環(huán)指令 g80格式： g80功能：用 g80取消固定循環(huán)方式，機床回到執(zhí)行正常操作狀態(tài)；孔的加工數(shù)據(jù)， 包括 r點， z 點等等，都被取消：但是移動速度命令會連續(xù)有效；2. 定點鉆孔循環(huán) g81格式： g81 x_ y_ z_ r_ f_ l_ xy 為孔位數(shù)據(jù)z孔底深度r 加工初始位置f 切削進(jìn)給速度l 重復(fù)次數(shù)功能： g81 命令可用以一般孔的加工；加工過程：（1） ） xy平面孔定位（2） ）快速下至 r基準(zhǔn)面（ 3） z 軸向下鉆孔（4） ）快速返回起始點（ g98時）或 r基準(zhǔn)面（ g99時）（5） ）如有 l 字段，就循環(huán)（ 1） （ 4）

24、做完 l 個孔3. 鉆孔循環(huán)指令g82格式： g82 x_ y_ r_ z_ p_ f_ j_ x_ y_ 為孔位數(shù)據(jù)z_ 孔底深度r_ 加工初始位置p_ 在孔底的暫停時間f_ 切削進(jìn)給速度k_ 重復(fù)次數(shù)功能：用于孔底暫停鉆孔循環(huán)加工過程：（1） ） xy平面孔定位（2） ）快速下至 r基準(zhǔn)面（ 3） z 軸向下鉆孔，在孔底暫停 p給定的時間（4） ）快速返回起始點（ g98時）或 r基準(zhǔn)面（ g99時）（5） ）如有 l 字段，就循環(huán)（ 1） （ 4）做完 l 個孔3. 排屑鉆孔循環(huán) g83g83 x_ y_ z_ r_ q_ f_ k_ x_ y_ 為孔位數(shù)據(jù)z_ 孔底深度r_ 加工初始位

25、置q_ 每次切削進(jìn)給的切削深度p_ 在孔底的暫停時間f_ 切削進(jìn)給速度k_ 重復(fù)次數(shù)功能：深孔鉆（啄鉆）循環(huán)4. g84攻絲循環(huán) g841.格式g84 x_y_z_r_p_f_k_;x_ y: 孔位數(shù)據(jù)z_: 孔底深度（肯定坐標(biāo)）r_:每次下刀點或抬刀點（肯定坐標(biāo)） p_: 暫停時間f_: 切削進(jìn)給速度k_: 重復(fù)次數(shù)功能： g84 進(jìn)給 孔底 主軸反轉(zhuǎn) 快速退刀；加工過程：主軸順時針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行攻絲，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時，為了回退，主軸以相反方向旋轉(zhuǎn)，這個過程生成螺紋；在攻絲期間進(jìn)給倍率被忽視，進(jìn)給暫停不停止機床，直到返回動作完成；在指定 g84之前，用幫助功能使主軸旋轉(zhuǎn)；當(dāng) g84指令和 m代碼在同一

26、個程序段中指定時，在執(zhí)行第一個定位動作的同時， 執(zhí)行到 r點的同時加偏置；5.g85鏜孔循環(huán) g851.格式g85 x_y_z_r_f_k_;x_ y: 孔位數(shù)據(jù)z_: 孔底深度（肯定坐標(biāo)）r_:每次下刀點或抬刀點（肯定坐標(biāo)） f_: 切削進(jìn)給速度k_: 重復(fù)次數(shù)功能： g85 中間進(jìn)給 孔底 快速退刀；6.g86鏜孔循環(huán) g861.格式g86 x_y_z_r_f_l_; x_ y: 孔位數(shù)據(jù)z_: 孔底深度（肯定坐標(biāo)）r_:每次下刀點或抬刀點（肯定坐標(biāo)） f_: 切削進(jìn)給速度k_: 重復(fù)次數(shù)功能： g86 進(jìn)給 孔底 主軸停止 快速退刀；例：n005 g80 g90 g0 x0 y0 m06

27、 t1；換 .20 鏜刀n010 g55 ；調(diào)用 g55工件坐標(biāo)系n020 m03 s1000n030 g43 h1 z50 ；調(diào)用長度補償n040 g86 z-30 r1 f200；鏜孔循環(huán)n050 g80 g0 z50 ；取消固定循環(huán) . n060 m05n070 m307.g87反鏜孔循環(huán) g871.格式g87 x_y_z_r_q_p_f_k_; x_ y: 孔位數(shù)據(jù)z_: 孔底深度（肯定坐標(biāo)）r_:每次下刀點或抬刀點（肯定坐標(biāo)） q_:刀具偏移量p_: 暫停時間f_: 切削進(jìn)給速度k_: 重復(fù)次數(shù)功能： 87 進(jìn)給 孔底 主軸正轉(zhuǎn) 快速退刀；例:n005 g80 g90 g0 x0 y

28、0 m06 t1 ；換 20 鏜刀n010 g55 ；調(diào)用 g55工件坐標(biāo)系n020 m03 s1000n030 g43 h1 z50；調(diào)用長度補償n040 g87 z-30 r1 q2 p2000 f200；反鏜孔循環(huán)n050 g80 g0 z50 ；取消固定循環(huán)n060 m05 n070 m308.g88鏜孔循環(huán) g881.格式g88 x_y_z_r_p_f_k_;x_ y: 孔位數(shù)據(jù)z_: 孔底深度（肯定坐標(biāo)）r_:每次下刀點或抬刀點（肯定坐標(biāo)） p_: 孔底的暫停時間f_: 切削進(jìn)給速度k_: 重復(fù)次數(shù)說明：沿著 x 和 y 軸定位以后， 快速移動到 r點，然后，從 r點到 z 點執(zhí)行

29、鏜孔， 當(dāng)鏜孔完成后，執(zhí)行暫停，然后主軸停止；刀具從孔底手動返回到r點，在 r 點，主軸正轉(zhuǎn)，并且執(zhí)行快速移動到初始位置；在指定 g88之前，用幫助功能旋轉(zhuǎn)主軸；當(dāng) g88指令和 m代碼在同一程序段中指定時，在第一個定位動作的同時執(zhí)行m代碼，然后，系統(tǒng)處理下一個鏜孔動作；當(dāng)指定重復(fù)次數(shù) k 時，只對第一個孔執(zhí)行 m代碼，對其次或以后的孔，不執(zhí)行 m代碼；對其次或以后的孔，不執(zhí)行m代碼；當(dāng)在固定循環(huán)中指定刀具長度偏置（ g43/g44或 g49）時，在定位到 r點的同時加偏置；限制軸切換 . 必需在切換鏜孔軸之前取消固定循環(huán)鏜加工 . 在不包含 x.y.z 或任何其它軸的程序段中，不執(zhí)行鏜加工；

30、p. 在執(zhí)行鏜孔加工的程序段中指定p，假如在不執(zhí)行鏜孔加工的程序段中指定， p不能作為模態(tài)數(shù)據(jù)被貯存；取消. 不能在同一程序段中指定 01 和 g代碼和 g88，否就 g88將被取消；刀具偏置 . 在固定循環(huán)方式中，刀具偏置被忽視；9.g89鏜孔循環(huán) g891.格式g89 x_y_z_r_p_f_l_;x_ y: 孔位數(shù)據(jù)z_: 孔底深度（肯定坐標(biāo)）r_:每次下刀點或抬刀點（肯定坐標(biāo)） p_: 孔底的停刀時間f_: 切削進(jìn)給速度k_: 重復(fù)次數(shù)功能： g89 進(jìn)給 孔底 暫停 快速退刀；10.g98/g99 返回點平面當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)孔底后，刀具可以返回到r點平面或初始位置平面，由 g98和 g99 指定，一般情形下， g99用于第一次鉆孔面 g98用于最終鉆孔，即使在g99方式中執(zhí)行鉆孔，初始位置品平面也不變；1.9 能編程圖形鏡像指令 g51.1、g50.1格式： g51.1 xyz m98 p g50.1 xyz 例：用鏡像功能編程如下圖所示程