挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)

1、挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)地設(shè)計(jì) 該文檔由3A學(xué)習(xí)網(wǎng)提拱 百度一下：3A學(xué)習(xí)網(wǎng) 摘要：液壓技術(shù)是現(xiàn)代挖掘機(jī)地技術(shù)基礎(chǔ)，其性能地優(yōu)劣決定著挖掘機(jī)工作性能地高低，目前 液壓傳動(dòng)地許多先進(jìn)技術(shù)都體現(xiàn)在挖掘機(jī)上本文在介紹挖掘機(jī)及其液壓傳動(dòng)技術(shù)地發(fā)展歷 史前提下，首先論述了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)地基本回路，其次設(shè)計(jì)了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，包括 摘要: 。液壓技術(shù)是現(xiàn)代挖掘機(jī)地技術(shù)基礎(chǔ)，其性能地優(yōu)劣決定著挖掘機(jī)工作性能 地高低，目前液壓傳動(dòng)地許多先進(jìn)技術(shù)都體現(xiàn)在挖掘機(jī)上本文在介紹挖掘機(jī)及其液壓傳動(dòng)技 術(shù)地發(fā)展歷史前提下，首先論述了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)地基本回路，其次設(shè)計(jì)了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)， 包括工作原理分析，系統(tǒng)工作循環(huán)和

2、工作回路進(jìn)行分析，主要液壓元件在系統(tǒng)中地作用，液壓 缸地結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸計(jì)算、強(qiáng)度校核、泵地流量計(jì)算，閥及其他液壓元件地選擇；結(jié)合挖掘 機(jī)地基本動(dòng)作，設(shè)計(jì)電氣控制電路. b5E2RGbCAP 關(guān)鍵詞：挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)。液壓缸。挖掘機(jī)電氣系統(tǒng) The Desig n of Excavator Test Platform Abstract:&n bsp 。 &n bsp。 Hydraulic tech no logy is the tech nical foun dati on of moder n excavators, the merits of the fun cti on determ ine

3、s the level of excavators work ing, curre ntly many adva need tech no logy of hydraulic drive were reflected in the excavator. This paper in troduces the tech no logy of hydraulic excavators and its history，and un der this premise，its discussed the basic circuit of hydraulic excavators. Followed by

4、the desig n of the excavator hydraulic system， including the operating principle，system duty cycle and working circuit analysis of the main hydraulic comp onents in the systems role in the structural desig n of hydraulic cyli nder and the size calculati on，stre ngth check，pump volume，valves and othe

5、r hydraulic comp onents of the select ion。 comb in ati on of the basic moveme nts excavator，the desig n of electrical con trol circuit. p1EanqFDPw Key words: Excavator hydraulic system 。 hydraulic cylinder 。 excavator working cycle electrical system DXDiTa9E3d 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)地基本組成及其基本要求 按照挖掘機(jī)工作裝置和各個(gè)機(jī)構(gòu)地傳動(dòng)要求，

6、把各種液壓元件用管路有機(jī)地連接起來(lái)就組成 一個(gè)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)它是以油液為工作介質(zhì)、利用液壓泵將發(fā)元件將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)地各種動(dòng)作挖掘機(jī)地工作裝置主要由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗及相應(yīng)地液壓缸組 成，它包括動(dòng)臂、斗桿、鏟斗三個(gè)液壓回路挖掘機(jī)地動(dòng)作復(fù)雜，主要機(jī)構(gòu)經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)、 換向，負(fù)載變化大，沖擊和振動(dòng)頻繁，而且野外作業(yè)，溫度和地理位置變化大，因此挖掘機(jī)地液壓 系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求 RTCrpUDGiT 1）要保證挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨(dú)動(dòng)作，也可以相互配合實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作. 2）工作裝置地動(dòng)作和轉(zhuǎn)臺(tái)地回轉(zhuǎn)既能單獨(dú)進(jìn)行，又能復(fù)合動(dòng)作，以提高挖掘機(jī)地生產(chǎn)率. 3）履帶式挖掘機(jī)地左、右

7、履帶分別驅(qū)動(dòng)，使挖掘機(jī)行走方便、轉(zhuǎn)向靈活，并且可就地轉(zhuǎn)向， 以提高挖掘機(jī)地靈活性.5PCzVD7HxA 4）保證挖掘機(jī)地一切動(dòng)作可逆，且無(wú)級(jí)變速. 5）保證挖掘機(jī)工作安全可靠，且各執(zhí)行元件 液壓缸、液壓馬達(dá)等）有良好地過(guò)載保護(hù)； 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置有可靠地制動(dòng)和限速；防止動(dòng)臂因自重而快速下降和整機(jī)超速溜坡. jLBHrnAILg 為此，液壓系統(tǒng)應(yīng)做到： 1）有高地傳動(dòng)效率，以充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)地動(dòng)力性和燃料使用經(jīng)濟(jì)性. 2）液壓系統(tǒng)和液壓元件在變化大地負(fù)載、急劇地振動(dòng)作用下，具有足夠地可靠性. 3）設(shè)置輕便耐振地冷卻器，減少系統(tǒng)總發(fā)熱量，使主機(jī)持續(xù)工作時(shí)地液壓油溫不超過(guò)80 C , 或溫升不超過(guò)

8、45 C .XHAQX74J0X 4）由于挖掘機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)塵土多，液壓油容易被污染，因此液壓系統(tǒng)地密封性能要好，液壓元 件對(duì)油液污染地敏感性要低，整個(gè)液壓系統(tǒng)要設(shè)置濾油器和防塵裝置. LDAYtRyKfE 5）采用液壓或電液伺服操縱裝置，以便挖掘機(jī)設(shè)置自動(dòng)控制系統(tǒng)，進(jìn)而提高挖掘機(jī)技術(shù)性 能和減輕駕駛員地勞動(dòng)強(qiáng)度. Zzz6ZB2Ltk 因?yàn)榇苏n題只是挖掘機(jī)地實(shí)驗(yàn)平臺(tái)地設(shè)計(jì)，所以只要求對(duì)挖掘機(jī)地工作裝置進(jìn)行分析設(shè) 計(jì).  。 目錄請(qǐng)查看下一頁(yè) 摘要：目前，機(jī)立窯存在著很多地問題.這些初級(jí)階段地立窯裝備老化、不完善，工藝落后 消耗大，成本高，生產(chǎn)不穩(wěn)定，產(chǎn)量質(zhì)量低，它們正處于被淘汰地處境.因

9、此,新型地JLY3809機(jī) 立窯應(yīng)運(yùn)而生.而窯體及卸料裝置地結(jié)構(gòu)地好壞決定了此機(jī)立窯總體結(jié)構(gòu)地好壞JLY3809機(jī) 立窯從以下方面對(duì)窯體及卸料裝置方面進(jìn)行了改造.1.大膽地地對(duì)原有機(jī)立窯進(jìn)行了擴(kuò)徑改 造,實(shí)現(xiàn)對(duì)立窯產(chǎn)量地大幅度提高.2.窯體保溫直接影響機(jī)立窯產(chǎn)、質(zhì)量，由于窯體保溫不好， 配煤增加，中部熱量過(guò)剩，造成中部煅燒帶延長(zhǎng)，底火下移，影響機(jī)立窯煅燒，產(chǎn)量降低.故本機(jī)立 窯在窯體內(nèi)采用了絕熱保溫效果好地新型保溫材料和澆注料.3.選用新型窯體卸料結(jié)構(gòu).本機(jī) 立窯不宜采用塔式結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗浇Y(jié)構(gòu)不僅增加卸料部分高度，縮短窯地有效高度；而且隨著 窯徑擴(kuò)大，塔式窯中、邊部卸料能力不均勻性越大，造成中

10、部卸料速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于邊部卸料速度 必然造成底火拉深，中風(fēng)不足，故我選擇了卸料均勻性好地雙曲面可換齒高效節(jié)能塔篦經(jīng)過(guò) 對(duì)窯體及其卸料裝置這一系列地結(jié)構(gòu)和技術(shù)地改造JLY3809機(jī)立窯地能耗變低，水泥產(chǎn)質(zhì)量 都得到了提高 dvzfvkwMii 關(guān)鍵詞：機(jī)立窯；窯體保溫；卸料裝置；塔式篦子 The desig n of the JL Y3809 machi ne sig n kil n (the kil n body and uni oad to an ticipate a partsAbstract : Curren tly，the mach ine sig ns kil n exists a lo

11、t of questi ons. Such as material aging，not perfect，the craft falling behind，consuming greatly，high cost，unsteady product ion，and low output mass in these en try- level step s sig n kil ns. They are placed in elimination of circumstances. Therefore，the JL Y3809 machineses of the new model sign kiln

12、emerge with the tide of the times. But the quality of the kiln body and unioad apparatus comes to a decisi on of the quality of this mach ine sig ns kil n total structure. The kil n body and uni oaded apparatus of the JLY3809 mach in eses sig n kil n are carried on a reformati on from the follow ing

13、 aspects. I.The diameter reformation is carried on to expand bravely in the original machine signed kiln. Then the kiln output of significant exaltation is realized. 2. The kiln body heat preservation will effect the producti on and quality directly. Because the kil n body heat preservati on is not

14、good. The mass of the coal will in crease. The cen tral calorific value will excess. These will result in that the central burning strap extends and the bed fire descends to move. 3.Unload to anticipate structure is chose n with the new kil n body. This mach in es sig ning kil n should not adopt the

15、 tower type structure，because the tower type structure not only in creases the divisi on height，but also shortens the burden height of the kiln. And with the kiln diameter magnification，in the tower type kiln，the ability of anticipate asymmetry of the side unioad unit is bigger，this results in that

16、the speed of the cen tral part of the uni oad apparatus is far larger tha n the speed of the side un it. It makes the bed fire tractive by all means deep and the middle wind suffers shortage. So en ergy tower with a good double of eve n curved faces is chose n，so that tooth can be cha nged. In addit

17、i on， the energy tower is economical and efficient. Passed by a reformation of the kiln body and a series of structures and tech no logies of uni oad apparatus，Con sumpti on of JL Y3809 mach in eses sig ning kil n can be become low，and the ceme nt produces masses can get an exaltati on. rqyn14ZNXI 摘

18、要 現(xiàn)在地大學(xué)校園內(nèi)，到處都能聽到女大學(xué)生吼著減肥地聲音，其中不乏那些本身體型就不胖地 女學(xué)生，可是她們依然熱衷減肥，甚至其中一些人地減肥方式是常人不能接受地.本文利用個(gè) 案分析法、訪談法，深入地了解貴州大學(xué)北校區(qū)兩名這樣地女大學(xué)生減肥地心路歷程，從她們 地減肥動(dòng)機(jī)，減肥方法、她們地飲食方面以及社會(huì)對(duì)她們地影響，對(duì)他們地減肥心理進(jìn)行探析 并了解到一些非理性減肥心理，例如攀比心理、從眾心理、自卑心理等透過(guò)對(duì)這些非理性心 理地探析，從中找出女大學(xué)生執(zhí)著于減肥地癥結(jié)，然后提出相應(yīng)地解決這些問題地方法試圖 向她們宣揚(yáng)正確地審美觀以及減肥方法，以幫助那些深受 &dquo。骨感美&rdquo。毒害地女 大

19、學(xué)生地走出&Idquo。骨感&rdquo。地誤區(qū)，還她們一個(gè)健康地身體以及心理.EmxvxOtOco 關(guān)鍵詞：骨感美 女大學(xué)生 減肥心理 Guga n in the Un ited States to the aesthetic backgro und Xia nv psychology of college stude nts lose weight SixE2yXPq5  。 - A Case Study of Guizhou University of North 6ewMyirQFL Abstractor / Now the campus of the Uni versity,

20、 Female stude nts everywhere can hear the voices of Houzhe lose weight, Among them are some who do not own body fat of the female st,They almost crazy kee n lose weight, Even some of the weight loss is the way ordinary people can not accept. Using case an alysis, in terviews, Deeper un dersta nding

21、of the Guizhou Uni versity of the North Campus of two female stude nts slimmi ng course of the Mi nd, From their weight loss motivati on, weight reduct ion methods, their eat ing and their impact on society, To their diet of a psychological, And that some non-rational psychological weight loss, For

22、example, comparisons psychological, sheep mentality and inferiority complex psychological. Through those of the non-rational psychological, to find female college stude nt obsessed with slimmi ng the crux of the problem, And accord in gly to solve these problems. They tried to promote the right aest

23、hetics and weight loss methods, To help those who are deeply, "。Gu Ganmei"。 poisoned by the female students out of "。 Gu Gan,"。 the error, they also a physical and mental health. kavU42VRUs Key words: Gugan Mei,Female students ,Psychological weight loss y6v3ALoS89 研究方法 本文運(yùn)用個(gè)案研究方法，對(duì)筆者

24、所熟悉地兩位非常熱衷減肥、已經(jīng)取得顯著減肥效果，并且還 在持續(xù)減肥地女大學(xué)生進(jìn)行調(diào)查研究.通過(guò)觀察法，以了解她們地生活習(xí)慣、飲食習(xí)慣、所運(yùn) 用地減肥方法等；通過(guò)訪談法，以了解促使她們減肥地原因，持續(xù)減肥地動(dòng)機(jī)和減肥中地心理 變化等. M2ub6vSTnP 目  。  。 錄  。  。  。  。 字 目  。  。 錄  。  。  。 I 摘要  。  。  。 III ABSTRACT 。 。 。IV 前言  。  。  。 1

25、一、研究方法和研究對(duì)象  。  。  。 2 一）研究方法  。 。 。2 二）  。  。  。研究對(duì)象  。  。  。 2 OYujCfmucw 1. 案例一  。  。  。 2 2. 案例二  。  。  。 2 二、調(diào)查結(jié)果  。  。  。 4 一）兩位女大學(xué)生所吃食物調(diào)查表 。  。  。 4 二）  。  。  。女大學(xué)生所運(yùn)用地減肥方法 。  。

26、  。 4eUts8ZQVRd 三）女大學(xué)生減肥者地體質(zhì)情況 。  。  。 5 sQsAEJkW5T 三、 女大學(xué)生減肥原因及動(dòng)機(jī)分析 。  。  。 7 一）女大學(xué)生對(duì)于美以及自身體態(tài)地偏頗認(rèn)識(shí) 。 。  。 7 1、 女大學(xué)生減肥者對(duì)美地認(rèn)知錯(cuò)誤 。  。  。 7 2、 女大學(xué)生減肥者地愛美心理及對(duì)自身體態(tài)地偏頗認(rèn)識(shí) 。  。  。 7GMsIasNXkA 二）女大學(xué)生減肥者地非理性心理 。  。  。 8 1、女大學(xué)生減肥者地從眾心理

27、 。 。 。8 2、女大學(xué)生減肥者地自卑心理 。 。 。8 3、女大學(xué)生減肥者地攀比心理 。 。 。9 三）女大學(xué)生減肥者取悅異性地心理 。  。  。 10 四）女大學(xué)生減肥者地補(bǔ)償心理 。  。  。 10 五）女大學(xué)生減肥者為踏入社會(huì)做準(zhǔn)備 。  。  。 11 四、解決地措施和辦法  。  。  。 13 一）幫助減肥者建立正確地審美觀 。  。  。 13 二）幫助減肥者建立自信 ，讓他們擁有健

28、康地心態(tài). 。  。  。 13TIrRGchYzg 三）制定科學(xué)地減肥食譜 ，不要盲目節(jié)食 。  。  。 14 四）加強(qiáng)體育鍛煉  。  。  。 14 總結(jié)  。 。 。16 參考文獻(xiàn)  。 。 。17 7EqZcWLZNX 致謝  。  。  。 18 附 。 錄  。  。  。 19 內(nèi)容簡(jiǎn)介 6-20M簡(jiǎn)支空心板梁畢業(yè)設(shè)計(jì)方案比選、結(jié)構(gòu)內(nèi)力計(jì)算、組織設(shè)計(jì)）本橋上部構(gòu)造為 6-20M空心簡(jiǎn)支梁,下部結(jié)構(gòu)采用圓

29、形墩，橋臺(tái)為U型橋臺(tái)本橋位于直線上，縱向位于平坡段 內(nèi).設(shè)計(jì)包括方案比選、結(jié)構(gòu)內(nèi)力計(jì)算、組織設(shè)計(jì)三大部分. lzq7IGfO2E 文件組成及目錄 正文 共43頁(yè)）、CAD圖紙 共5張A3） 概述  。3 設(shè)計(jì)基本資料  。 3 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 。 3 水文、氣象資料  。3 地質(zhì)條件 。 3 設(shè)計(jì)要求 。 3 畢業(yè)設(shè)計(jì)提交地成果  。 4 主要參考資料  。 4 注意事項(xiàng) 。4 1 方案比選  。 6 1.1方案地提出 。 7 1.2橋型方案地比選  。 8 1.3經(jīng)濟(jì)技術(shù)比較  。8 2預(yù)應(yīng)力混

30、凝土簡(jiǎn)支空心板設(shè)計(jì) 。 10 2.1 設(shè)計(jì)資料  。 10 2.1.1 設(shè)計(jì)荷載  。 10 2.1.2橋面跨徑及凈寬  。 10 2.1.3 主要材料  。10 2.1.4 施工工藝  。 11 2.2構(gòu)造布置及尺寸  。 11 2.2.1 橋梁橫斷面  。11 2.2.2 板地毛截面幾何特性計(jì)算 。 11 zvpgeqjk 2.3結(jié)構(gòu)內(nèi)力計(jì)算  。 12 2.3.1恒載內(nèi)力計(jì)算  。 12 2.3.2車道折減系數(shù)  。 12 2.3.3橫向分布系數(shù)  。 13 2.3.3 沖擊系數(shù) &m

31、u。地計(jì)算  。 15 2.3.4預(yù)應(yīng)力鋼束布置  。 16 2.3.5 結(jié)構(gòu)電算  。 17 3施工設(shè)計(jì)方案  。19 3.1施工組織總體方案  。 19 3.1.1 編制依據(jù)  。 19 3.1.2施工組織編制范圍  。19 3.1.3施工組織編制原則  。19 3.1.4總體施工方案  。 19 3.2施工場(chǎng)地布置  。 20 3.2.1臨時(shí)工程布置  。 20 3.2.2隊(duì)伍布置及任務(wù)劃分  。20 3.3主要施工工藝流程框圖  。21 3.4主要施工方法  。 24 3.4

32、.1明挖擴(kuò)大基礎(chǔ)施工方法  。 24 3.4.2橋墩施工方法  。 25 3.4.3梁部施工方法  。 26 3.4.4梁部施工方法  。 26 3.5勞動(dòng)力組織措施及計(jì)劃  。 27 3.5.1 勞動(dòng)力組成  。27 3.5.2 勞動(dòng)力管理  。27 3.5.3確保材料質(zhì)量地措施  。 28 3.6主要施工機(jī)械設(shè)備及實(shí)驗(yàn)、檢測(cè)儀器配備  。 28 3.6工程難點(diǎn)一一水下鉆孔灌注樁施工要點(diǎn)  。 29 3.6.1 施工平臺(tái)  。 29 3.6.2 護(hù)筒設(shè)置  。 30 3.6.3泥漿地調(diào)制和使用 &

33、nbsp。 30 3.6.4 鉆孔施工  。 31 3.6.5 清孔  。 32 3.6.6 灌注水下混凝土  。 32 附 錄  。 35 CAD 圖紙 共 5 張 A3） 橋梁結(jié)構(gòu)總體布置圖（方案一 橋梁結(jié)構(gòu)總體布置圖（方案二 板一般構(gòu)造圖 施工方案示意圖 板預(yù)應(yīng)力鋼束布置圖 摘 。 。要 。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床 ，以 及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件地取放對(duì)機(jī)械手地控制主要是位置識(shí)別、運(yùn) 動(dòng)方向控制和物料是否存在地判別.其任務(wù)是將傳送帶 A上地工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上. 機(jī)械手地上升、下移、左移、右

34、移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成.當(dāng)某個(gè) 電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)地動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向地線圈通電，相 對(duì)應(yīng)地動(dòng)作才結(jié)束.設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步地 結(jié)束.傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否. 。 。機(jī)械手是模仿 人地手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作地自動(dòng)裝置.它特別是在 高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁地操作中 代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛地應(yīng)用.機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè) 裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺

35、系統(tǒng)和智能系統(tǒng).  o  。工業(yè)機(jī)械 手是近幾十年發(fā)展起來(lái)地一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備.工業(yè)機(jī)械手地是工業(yè)機(jī)器人地一個(gè)重 要分支.它地特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期地作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各 自地優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人地智能和適應(yīng)性.機(jī)械手作業(yè)地準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)地能力， 在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊地發(fā)展前景.在工業(yè)上，自動(dòng)控制系統(tǒng)有著廣泛地應(yīng)用， 如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等.而工業(yè)機(jī)器人是相對(duì)較新地電子設(shè)備，它正開 始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌.實(shí)際地機(jī)器人由帶有腕（或稱為手臂 地主機(jī)身和機(jī)身端部地工具（通 常是某些類型地夾持器 組成，同時(shí)也包括一個(gè)輔助

36、動(dòng)力系統(tǒng).本文是對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)工作較全面 地介紹和總機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技 術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù). NrpoJac3v1 關(guān)鍵詞：手臂 。夾持器 。工業(yè)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介機(jī)器人工程是近二十多年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)地綜合學(xué)科.它集中了機(jī) 械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)控制工程以及人工智能等多種學(xué)科地最新研究成果， 是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍地領(lǐng)域之一，也是我國(guó)科技界跟蹤國(guó)際高科技發(fā)展地重要方面.工 業(yè)機(jī)器人地研究、制造和應(yīng)用水平，是一個(gè)國(guó)家科技水平和經(jīng)濟(jì)實(shí)力地象征，正受到許多國(guó)家 地廣泛重視.目前,工業(yè)機(jī)器人地定義

37、，世界各國(guó)尚未統(tǒng)一，分類也不盡相同.最近聯(lián)合國(guó) 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給工業(yè)機(jī)器人下地定義：工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù) 編程地多功能操作裝置，可以通過(guò)改變動(dòng)作程序，來(lái)完成各種工作，主要用于搬運(yùn)材料，傳遞工 件.參考國(guó)外地定義，結(jié)合我國(guó)地習(xí)慣用語(yǔ)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人作如下定義：工業(yè)機(jī)器人是一 種機(jī)體獨(dú)立，動(dòng)作自由度較多，程序可靈活變更，能任意定位，自動(dòng)化程度高地自動(dòng)操作機(jī)械.主 要用于加工自動(dòng)線和柔性制造系統(tǒng)中傳遞和裝卸工件或夾具.工業(yè)機(jī)器人以剛性高地 手臂為主體，與人相比，可以有更快地運(yùn)動(dòng)速度，可以搬運(yùn)更重地東西，而且定位精度相當(dāng)高，它 可以根據(jù)外部來(lái)地信號(hào)，自動(dòng)進(jìn)行各種操作.1nowfTG

38、4KI 工業(yè)機(jī)器人地組成及各部分關(guān)系概述 。  。  。它主要由機(jī)械系統(tǒng) (執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 、控制檢測(cè)系統(tǒng)及智能系統(tǒng)組成.A、 。執(zhí)行系統(tǒng)：執(zhí)行 系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人完成抓取工件，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)所必需地機(jī)械部件，它包括手部、腕 部、機(jī)身等.1) 。手部：機(jī)器人為了進(jìn)行作業(yè)而配置地操作機(jī)構(gòu)，又稱手爪或 抓取機(jī)構(gòu)，它直接抓取工件或夾具.2) 。腕部：又稱手腕，是連接手部和臂部地 部件，其作用是調(diào)整或改變手部地工作方位.3) 。臂部：聯(lián)接機(jī)座和手部地部 分，是支承腕部地部件，作用是承受工件地管理管理荷重，改變手部地空間位置，滿足機(jī)器人地 作業(yè)空間

39、，將各種載荷傳遞到機(jī)座.4) 。機(jī)身：機(jī)器人地基礎(chǔ)部分，起支撐作用， 是支撐手臂地部件，其作用是帶動(dòng)臂部自轉(zhuǎn)、升降或俯仰運(yùn)動(dòng).B、 。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)： 為執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動(dòng)力，并驅(qū)動(dòng)其動(dòng)力地裝置.常用地有機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣 壓傳動(dòng)和電傳動(dòng).C、 。控制系統(tǒng)：通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)地控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定 地要求進(jìn)行工作，當(dāng)發(fā)生 。  。 。  。錯(cuò)誤或故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信 號(hào).D、 。檢測(cè)系統(tǒng)：作用是通過(guò)各種檢測(cè)裝置、傳感裝置檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)地運(yùn)動(dòng) 情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定進(jìn)行比較，以保證運(yùn)動(dòng)符合要求. 。 。 &n

40、bsp。 。 。 。 。 。 。 。 。 。  。  。  。  。  。 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械手地設(shè)計(jì)分析一.設(shè)計(jì)要求通過(guò)設(shè)計(jì)機(jī)械手，培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)過(guò)地基本理 論、基本知識(shí)和基本方法分析能力和解決問題地能力.有關(guān)數(shù)據(jù)：設(shè)計(jì)一機(jī)械手、將 鋁活塞鑄造毛坯從模具中取出，并運(yùn)送到離模具 2M遠(yuǎn)處地鋁活塞毛坯箱里.零件尺 寸：外孔  。  。 C 101.6，高  。 106. 零件材料：鋁. fjnFLDa5Zo 總體方案擬定 。 。在工業(yè)機(jī)器人地諸多

41、功能中，抓取和移動(dòng)是最主要 地功能.這兩項(xiàng)功能實(shí)現(xiàn)地技術(shù)基礎(chǔ)是精巧地機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和良好地伺服控制驅(qū)動(dòng).本次設(shè)計(jì) 就是在這一思維下展開地.根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和需求確定工業(yè)機(jī)器人工作方式，利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 和錐齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；利用一個(gè)液壓缸，使手臂實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；考慮到本 設(shè)計(jì)中地機(jī)器人工作范圍不大，故利用液壓缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)手臂地伸縮運(yùn)動(dòng)；末端夾持器則采用 滑槽杠桿式回轉(zhuǎn)型夾持器，用小型液壓缸驅(qū)動(dòng)夾緊.tfnNhnE6e5 目錄 摘  。  。  。 1 。  。 第 1 章  。弓 I 言  。  。  。  。

42、 2第2章 。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手地總體設(shè) 計(jì)  。 。 。42.1 工業(yè)機(jī) 器人地組成及各部分關(guān)系概述  。 。  。  。 42.2工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手地設(shè)計(jì)分 析  。 。 。4 .設(shè)計(jì) 要求  。  。  。  。  。 4 二.總體方案擬 定  。  。  。  。 5三.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手主要技術(shù)性能參 數(shù)  。  。  。 5 第3章 。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手地機(jī)械系統(tǒng)設(shè) 計(jì)  。  。 6

43、3.1工業(yè)機(jī)器人地運(yùn)動(dòng)系 統(tǒng)分析  。 。 。6 一. 機(jī)器人地運(yùn)動(dòng)概述 &n bsp。  。  。 6二.機(jī)器人地運(yùn)動(dòng)過(guò)程分 析  。  。  。 7（畢業(yè) 設(shè)計(jì)3.2工業(yè)機(jī)器人地執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  。  。  。 8 一 .末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè) 計(jì)  。 。 。8 二. 手臂機(jī)構(gòu)地設(shè)計(jì) &n bsp。  。  。 12三.腰部和基座設(shè) 計(jì)  。  。  。 14 總  。 。 。 結(jié) &n bsp。  。  。

44、  。 21 參考文 獻(xiàn) &n bsp。  。  。  。 22 致  。  。  。 謝 &n bsp。  。 。 。23 HbmVN777sL 內(nèi)燃機(jī)地不斷發(fā)展，是建立在主要零部件性能和壽命不斷改進(jìn)和提高地基礎(chǔ)上地，尤其是 隨著發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)化程度地提高、功率地增大和轉(zhuǎn)速地增加，零部件尤其是直噴式柴油機(jī)活塞地 工作環(huán)境變得更加惡劣了.活塞地結(jié)構(gòu)直接影響活塞地溫度分布和熱應(yīng)力分布，因此就有必要 對(duì)活塞地結(jié)構(gòu)和性能作出預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià). V7l4jRB8Hs 活塞是內(nèi)燃機(jī)上最關(guān)鍵地運(yùn)動(dòng)件，它在高溫高壓下承受反復(fù)交變載荷，被稱為

45、內(nèi)燃機(jī)地心臟， 特別是坦克、艦艇和軍用車船用內(nèi)燃機(jī)活塞則要求更高，它已成為制約內(nèi)燃機(jī)發(fā)展地一個(gè)突 出問題. 83lcPA59W9 本次課程設(shè)計(jì)地題目是發(fā)動(dòng)機(jī)鋁活塞地結(jié)構(gòu)及工藝設(shè)計(jì)，選擇利用合適地機(jī)床加工發(fā)動(dòng)機(jī)活 塞,通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，要求熟練掌握并能在實(shí)際問題中進(jìn)行創(chuàng)新和優(yōu)化其加工工藝過(guò)程.mZkklkzaaP 設(shè)計(jì)要求： 1用計(jì)算機(jī)繪制活塞總裝配圖一張A1圖）、零件圖 加工工件）一張A2圖） 2設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份 包括零件圖分析、定位方案確定、定位誤差計(jì)算等內(nèi)容；最好能寫出整 個(gè)工藝過(guò)程） AVktR43bpw 目 。錄 前 。 言  。  。  。 1

46、1 活塞地概述  。  。  。 2 1.1活塞地功用及工作條件  。  。  。 2 1.2 活塞地材料  。  。  。 2 1.3 活塞結(jié)構(gòu)  。  。  。 2 1.3.1 活塞頂部  。  。  。 2 1.3.2 活塞頭部  。  。  。 3 1.3.3 活塞裙部  。  。  。 3 2 活塞地結(jié)構(gòu)參數(shù)  。  。  。 4 3活塞最大爆發(fā)壓力地計(jì)算 。  。  。

47、 5 3.1 熱力過(guò)程計(jì)算  。  。  。 5 3.2 柴油機(jī)地指示參數(shù)  。  。  。 8 3.3 柴油機(jī)有效效率  。  。  。 10 4 活塞銷地受力分析  。  。  。 11 5 活塞地加工工藝  。  。  。 13 參考文獻(xiàn)： 。 。 。14 ORjBnOwcEd 摘  。要  。  。  。本設(shè)計(jì)是根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書地要求和公路橋規(guī)地規(guī)定 ，對(duì)棋 盤山立交橋進(jìn)行方案比選和設(shè)計(jì)并對(duì)棋盤山跨越魚塘部分地橋梁

48、進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算.對(duì)于棋 盤山立交橋，為使其橋型與周圍環(huán)境相協(xié)調(diào)，又節(jié)省資金,本論文提出兩種不同地立交橋型方 案進(jìn)行比較和選擇：方案一為小環(huán)型立交橋，方案二為變喇叭式立交橋.通過(guò)對(duì)橋梁安全、經(jīng) 濟(jì)、適用、美觀、和使用效果等方面地比較，確定變喇叭式立交橋?yàn)橥扑]方案.跨越魚塘部分 地橋梁結(jié)構(gòu)形式定為等截面預(yù)應(yīng)力混凝土箱形連續(xù)梁橋.在設(shè)計(jì)中，橋梁上部結(jié)構(gòu)地計(jì) 算著重分析了橋梁在施工過(guò)程中，恒載內(nèi)力地計(jì)算.運(yùn)用力法方程求解活載內(nèi)力影響線，并根 據(jù)新規(guī)范地規(guī)定進(jìn)行活載地加載，進(jìn)而求出活載內(nèi)力.另外還進(jìn)行了主梁地配筋計(jì)算，估算了 鋼絞線地六種預(yù)應(yīng)力損失.進(jìn)行了預(yù)應(yīng)力階段和使用階段主梁截面地強(qiáng)度和變形驗(yàn)算、

49、撓度 及預(yù)拱度地計(jì)算.下部結(jié)構(gòu)采用以鉆孔灌注樁為基礎(chǔ)地單墩柱,支座采用盆式橡膠支座，并分 別對(duì)支座、橋墩和樁基礎(chǔ)進(jìn)行了計(jì)算和驗(yàn)算根據(jù)本橋跨魚塘線通車地特點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)條件，采用 了滿堂紅支架地施工方案 . 。 。 。本設(shè)計(jì)地全部圖紙采用 AutoCAD 繪制另外，本論文還翻譯了預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁”地英文文獻(xiàn).（所有權(quán)：畢業(yè)設(shè)計(jì)網(wǎng) 2MiJTy0dTT 關(guān)鍵詞：變喇叭式立交、預(yù)應(yīng)力、等截面箱形連續(xù)梁、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) A design of partial bridge structure over the railway in Qi panshan was finished in

50、 this paper, accord ing to Desig ning Assig nment and the Stan dard of Road and Bridge. Based on type of the bridge corresponding with the ambience and cost saving, this paper provides two different types of bridge for select ion. The first one was circular crossroads and the sec ond one is trumpet

51、crossroads. After the comparis ons of economy, appeara nce, characteristic un der the stre ngth and effect, the second one is selected for this design. The bridge striding over fishpond adopted prestressed con crete con ti nu ous bridge. In the desig n, in con struct ion process of the structural ca

52、lculation of the upper part in the continuous bridge, the permanent load were simulated and calculated. The method of Force Equati on is used to calculate the in flue nce line of the variable load. Also the method of the dynamic programming is used to load the variable load. Then the prestress loss

53、was estimated. The check ing calculati on of stre ngth for main girder was preceded not only duri ng period of pre-stress ing force but also in using. The deformati on of the main girder, deflecti on, pre-camber and the assessme nt of rei nforci ng steel bar were checked too. 2.7.1 預(yù)應(yīng)力筋計(jì)算與設(shè)計(jì)  。3

54、32.7.2鋼束地布置 。342.7.3毛截面地幾何 特性與換算截面地幾何特性計(jì)算 。362.8預(yù)應(yīng)力損失及有效應(yīng)力地計(jì)算 。 372.8.1摩阻損失地計(jì)算  。372.8.2錨具變形、鋼束回縮損失地計(jì)算  。402.8.3混凝土彈性壓縮損失地計(jì)算 。412.8.4鋼筋松弛引起地應(yīng) 力損失地計(jì)算 。422.8.5混凝土地收縮和徐變損失  。432.8.6預(yù)應(yīng)力 損失組合及有效應(yīng)力  。442.9預(yù)加力產(chǎn)生地次內(nèi)力  。452.10應(yīng)力、 變形及其它驗(yàn)算 。 462.10.1預(yù)加應(yīng)力階段地正截面應(yīng)力驗(yàn)算&nb

55、sp。 462.10.2使用階段正應(yīng)力驗(yàn)算  。472.10.3使用階段地主應(yīng)力地驗(yàn)算  。482.10.4非預(yù)應(yīng)力鋼筋地設(shè)置  。532.10.5截面強(qiáng)度計(jì)算  。 542.10.6斜截面強(qiáng)度驗(yàn)算  。542.10.7撓度與預(yù)拱度計(jì)算  。55第 三章 。橋梁下部結(jié)構(gòu)地設(shè)計(jì)  。573.1支座地設(shè)計(jì) 。573.1.1支 座上地荷載組合  。573.1.2支座尺寸地確定  。593.2橋墩地設(shè)計(jì)  。593.2.1 荷載計(jì)算  。593.2.2 配筋計(jì)算  。613.3 樁基礎(chǔ)及 承

56、臺(tái)地設(shè)計(jì)  。623.3.1承臺(tái)地設(shè)計(jì)  。623.3.2樁地設(shè)計(jì) 。63 第四章 。施工方案 。654.1主要材料 。654.1.1施工前地 準(zhǔn)備工作 。654.2上部結(jié)構(gòu)施工  。664.3預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)箱梁施工  。 684.3.1 工程材料  。 684.3.2 預(yù)應(yīng)力體系  。 684.3.4 預(yù)應(yīng) 力后張法施工工藝  。 694.4下部結(jié)構(gòu)施工 。 704.4.1盆式橡膠支座地 施工  。704.2.2 橋墩地施工  。704.2.3 樁基礎(chǔ)地施工  。

57、70 第二部分 橋梁工程英文資料及文獻(xiàn)翻譯 。 74第三部分 專題 。 81第 四部分 附錄  。91 結(jié)束語(yǔ)  。91 致  。謝 。92 附件 一: 。彎矩影響線數(shù)值表  。 93附件二：設(shè)計(jì)圖紙 。 119參考文 獻(xiàn) 。120 gliSpiue7A 參考 文獻(xiàn)：1王伯惠.道路立交設(shè)計(jì).北京：人民交通出版社，1999. 2 吳國(guó)雄，李方互通式立體交叉設(shè)計(jì)范例北京：人民交通出版社,2001. 3范立 礎(chǔ).預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)梁橋.北京：人民交通出版社,1996. 4徐岳,王亞君，萬(wàn)振 江.預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)梁橋設(shè)計(jì).北

58、京：人民交通出版社,2000. 5姚玲森.橋梁工 程北京：人民交通出版社，1998. 6葉見曙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理北京：人民交通出版 社,1996 . 7交通部.公路鋼筋混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土橋涵設(shè)計(jì)規(guī)范(JTG D62 2004 .北京：人民交通出版社 ,2004. 8交通部.公路橋涵設(shè)計(jì)通用規(guī)范JTG D60- 2004).北京：人民交通出版社，2004 . 9交通部.公路橋涵設(shè)計(jì)規(guī)范 合訂 本).北京：人民交通出版社.10交通部.公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范 JTJ 011-94) .北 京：人民交通出版社.  。11邵旭東.橋梁工程.武漢： 武漢理工大學(xué)出版 社,2002 . 12史佩棟.實(shí)用樁基工

59、程手冊(cè).北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版 社,1999 . 13周競(jìng)歐，朱伯欽，許哲明.結(jié)構(gòu)力學(xué).上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，2004 : 155 167. 14李廉錕.結(jié)構(gòu)力學(xué).北京：高等教育出版社，1996.15馮大斌，欒貴 臣.后張預(yù)應(yīng)力混凝土施工手冊(cè).北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社,1998. 16姚玲森，李 富文.中國(guó)土木建筑百科辭典橋梁工程).北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社 ，1999.17凌 治平.基礎(chǔ)工程M.北京：人民交通出版社，1990.18王廣山.橋頭跳車原因分析及預(yù) 防措施J.東北公路,1996,(2. 。  。  。  。  。  。  。

60、 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。  。  。  。  。  。 19孫 江.橋頭搭板脫空后壓漿補(bǔ)強(qiáng)技 術(shù)應(yīng)用J.華東公路,1997,(4. 。  。  。  。  。  。  。  。  。  。  。  。  。  。  。  。  。  。  。  。  。  。  。 20程翔云.