hi3520D開(kāi)發(fā)記錄

1、=/單板系統(tǒng)里已有的驅(qū)動(dòng)模塊 如下：# find / -name *.ko /搜索單板里的.ko文件 /usr/xstrive/ko/hi3520D_adec.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_aenc.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_base.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_group.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_chnl.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_ai.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_ao.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_rc.ko/usr/x

2、strive/ko/hi3520D_jpege.ko/usr/xstrive/ko/vcmp.ko/usr/xstrive/ko/hiuser.ko/usr/xstrive/ko/hifb.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_dsu.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_ive.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_sio.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_tde.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_sys.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_vda.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D

3、_viu.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_vou.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_hdmi.ko/usr/xstrive/ko/jpeg.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_vdec.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_venc.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_vfmw.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_vpss.ko/usr/xstrive/ko/hi_rtc.ko/usr/xstrive/ko/extdrv/gpioi2c.ko/usr/xstrive/ko/extdrv/nvp1

4、918c_ex.ko/usr/xstrive/ko/extdrv/ssp.ko/usr/xstrive/ko/mmz.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_h264e.ko/usr/xstrive/ko/hi3520D_region.ko=hhi3520d使用內(nèi)部RTC時(shí)鐘說(shuō)明：1. 在75腳（AVDD_BAT）增加一個(gè)法拉電容，供內(nèi)部時(shí)鐘使用2. 使用海思RTC工具源碼來(lái)設(shè)置內(nèi)部時(shí)間，源碼在SDK 的目錄：Hi3520D_SDK_V/drv/rtc 可以make直接編譯生成hi_rtc.ko test 兩個(gè)文件，hi_rtc.ko放在單板系統(tǒng)的/usr/xstri

5、ve/ko/hi_rtc.ko 目錄下 系統(tǒng)已經(jīng)帶了無(wú)需再拷貝， test執(zhí)行文件要拷貝到單板系統(tǒng)的目錄下/test, 程序運(yùn)行時(shí)要用到，在用之前必須加載驅(qū)動(dòng)模塊文件insmod /usr/xstrive/ko/hi_rtc.koHi3520D_SDK_V/drv/rtc源碼我已經(jīng)修改了2個(gè)地方 設(shè)置內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)間時(shí)增加了同時(shí)設(shè)置了系統(tǒng)時(shí)間，讀取內(nèi)部時(shí)間時(shí)增加了設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間 具體使用方法可以參考海思文檔：“RTC校準(zhǔn)方案應(yīng)用指導(dǎo).pdf“ 3. 下面是一些指令：insmod /usr/xstrive/ko/hi_rtc.ko /加載設(shè)置RTC工具驅(qū)動(dòng),文件系統(tǒng)已帶# cd /mnt

6、/ftp/Hi3520D_SDK_V/drv/rtc/ /進(jìn)入掛載的rtc源碼目錄./test -s time 2016/4/21/9/29/30 /設(shè)置內(nèi)部時(shí)鐘./test -g time /讀取內(nèi)部時(shí)鐘以下是程序操作：system(date -s x22 2016-04-20 15:51:00x22); /設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間 system(date);/讀取系統(tǒng)時(shí)間 system(cd / & ./test -s time 2016/4/21/8/50/35);/設(shè)置內(nèi)部RTC時(shí)間 和 系統(tǒng)時(shí)間system(cd / & ./test -g time);/使用海思RTC工具讀取內(nèi)部

7、時(shí)間來(lái)設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間=不是root用戶限權(quán)地方用： sudo普通用戶改不了系統(tǒng)文件時(shí)用 sudo gedit xxxx ,編輯好后保存退出即可=開(kāi)發(fā)板的存儲(chǔ)空間FLASH為16M文件系統(tǒng)5.5M + 內(nèi)核2M + uboot為0.23M + wifi庫(kù)文件執(zhí)行文件共8.1M= 15.83M 所以再加文件進(jìn)去就會(huì)報(bào)內(nèi)存不夠錯(cuò)誤 =編譯自己的sample程序（以編譯sample_venc為例）cd /home/xstrive/hisi/Hi3520D_SDK_V/mpp/sample/vencmake sample 下程序功能簡(jiǎn)介： venc 視頻采集編碼程序，攝像頭視頻編碼為h264

8、碼流 并寫(xiě)入文件 audio 音頻采集編碼解碼程序 vio 將接入的攝像頭視頻輸出到vga/cvbs上（不編碼）=編譯sample目錄下的例子出現(xiàn)一下錯(cuò)誤=makels: 無(wú)法訪問(wèn)/hiwork/osdrvhi3520D.C01: 沒(méi)有那個(gè)文件或目錄make: 沒(méi)有什么可以做的為 all。解決辦法：不用管它可以生成程序就好 或是 先 make clean 再編譯make就可以了=內(nèi)核編譯步驟/進(jìn)入內(nèi)核根目錄下cd /home/xstrive/hisi/Hi3520D_SDK_V/osdrv/kernel/linux-3.0.y/如果出錯(cuò)就執(zhí)行此指令，否則別執(zhí)行會(huì)覆蓋之前的配置好文

9、件的，固定內(nèi)核配置替換現(xiàn)在配置，cp ssyTestOk.config .config /進(jìn)入內(nèi)核配置界面 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- menuconfig/編譯內(nèi)核make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- uImage/拷貝編譯好的內(nèi)核到指定目錄下cp arch/arm/boot/uImage /home/xstrive/hisi/Hi3520D_SDK_V/osdrv/pub/image_uclibc/清內(nèi)核make ARCH=arm CR

10、OSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- clean=2.生成文件系統(tǒng)cd /home/xstrive/hisi/Hi3520D_SDK_V/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/image_uclibc/rootfs_uclibc_64k.jffs2備注: 1. 修改或增加一些配置文件可以直接放進(jìn)“Hi3520D_SDK_V/osdrv/pub/image_uclibc/”文件系統(tǒng)目錄里，再用以上指令 生成文件系統(tǒng)。 2. 生成的內(nèi)核和文件系統(tǒng)

11、都在 /home/xstrive/hisi/Hi3520D_SDK_V/osdrv/pub/image_uclibc/這個(gè)目錄下，這個(gè)目錄也是tftp服務(wù)器的根目錄，所以直接用燒寫(xiě)指令把生成的內(nèi)核和文件系統(tǒng)燒進(jìn)板子就可以了。=hi3520d + nvp6114開(kāi)發(fā)板 - 顯示100萬(wàn)像素的AHD模擬攝像頭VGA輸出攝像頭視頻cd /usr/xstrive/ko/./load3520Dcd /usr/xstrive/./sample_vio 7 /選4 *720p那種模式./sample_vio /查看各模式 07=hi3520d + nvp1914c開(kāi)發(fā)板 - 顯示800線像素的

12、模擬攝像頭(70萬(wàn)左右像素)VGA輸出攝像頭視頻cd /usr/xstrive & ./sample_vio 0 ./sample_vio /查看各模式 07錄像并保存文件cd /usr/xstrive & ./sample_venc 0 再選擇 0) CBR在當(dāng)前目錄下生成視頻文件：stream_chn0.h264 stream_chn1.h264cd /usr/xstrive & ./sample_vio 0 /進(jìn)入該目錄并執(zhí)行程序可在vga上顯示視頻。 # cd /usr/xstrive/ko /進(jìn)入ko目錄# ./load3520D /運(yùn)行./load3520D # cd /usr/x

13、strive & ./sample_vio 0 /通過(guò)網(wǎng)絡(luò)觀看視頻1: 配置板子的IP 如ifconfig eth0 062: 運(yùn)行rtsp服務(wù)器# cd /usr/xstrive & ./rtsp3：連接一個(gè)模擬攝像機(jī)到通道1 （開(kāi)發(fā)板的 左上vi插口）4：在電腦上打開(kāi)VLC軟件 打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)流 rtsp:/06:6880/test.264注：開(kāi)發(fā)板本地內(nèi)存不夠時(shí)，網(wǎng)絡(luò)傳視頻會(huì)卡=1: 配置板子的IP 如ifconfig eth0 062. 查看開(kāi)發(fā)板網(wǎng)絡(luò)信息及ip，ifconfig -a /查看是否網(wǎng)絡(luò)已通ping 192.16

14、8.0.103=開(kāi)發(fā)板網(wǎng)絡(luò)掛載虛擬機(jī)linux系統(tǒng)下的目錄 燒寫(xiě)內(nèi)核，文件系統(tǒng)=燒8M=8M flash:setenv serverip 59;setenv ipaddr 0;sa;1.燒寫(xiě)內(nèi)核mw.b 82000000 ff 200000;tftp 82000000 uImage;sf probe 0;sf erase 30000 200000;sf write 82000000 30000 2000002.燒寫(xiě)文件系統(tǒng)c3.設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)setenv bootargs mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev

15、/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:192k(boot),2048k(kernel),5952k(rootfs);setenv bootcmd sf probe 0;sf read 0x82000000 0x30000 0x200000;bootm 0x82000000;sa=-linux中df命令的功能是用來(lái)檢查linux服務(wù)器的文件系統(tǒng)的磁盤(pán)空間占用情況-# df -aFilesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on/dev/root 5952 5728 224 96% /proc 0

16、 0 0 0% /procsysfs 0 0 0 0% /systmpfs 0 0 0 0% /devdevpts 0 0 0 0% /dev/pts-# fdisk l 剛買(mǎi)回來(lái)的固態(tài)硬盤(pán)插上 fdisk-l 指令得到的返回信息Disk /dev/sda: 63.3 GB, 63350767616 bytes255 heads, 63 sectors/track, 7701 cylindersUnits = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes Device Boot Start End Blocks Id System/dev/sda1 1 77

17、02 61862912 7 HPFS/NTFS-/fdisk -l可以列出所有的分區(qū),包括沒(méi)有掛上的分區(qū)和usb設(shè)備.我一般用這個(gè)來(lái)查找 需要掛載的分區(qū)的位置,比如掛上u盤(pán)# fdisk -l Disk /dev/sda: 1978 MB, 1978662912 bytes31 heads, 30 sectors/track, 4155 cylindersUnits = cylinders of 930 * 512 = 476160 bytes Device Boot Start End Blocks Id System/dev/sda1 1 4156 1932220+ 6 FAT16/進(jìn)入磁

18、盤(pán)相關(guān)操作“Command (m for help):”模式下# fdisk /dev/sda /打印分區(qū)表Command (m for help): pCommand (m for help): -Command Actionatoggle a bootable flagbedit bsd disklabelctoggle the dos compatibility flagddelete a partitionllist known partition typesnadd a new partitionocreate a new empty DOS partition tablepprin

19、t the partition tableqquit without saving changesscreate a new empty Sun disklabeltchange a partitions system iduchange display/entry unitsvverify the partition tablewwrite table to disk and exitxextra functionality (experts only)a -切換一個(gè)可啟動(dòng)的標(biāo)志 /中文解釋b -編輯bsd磁碟標(biāo)簽c -切換dos兼容標(biāo)志d -刪除一個(gè)分區(qū)l -列表分區(qū)類(lèi)型n -添加一個(gè)新的

20、分區(qū)o -創(chuàng)建一個(gè)新的空DOS分區(qū)表p -打印分區(qū)表q -退出不保存更改s -創(chuàng)建一個(gè)新的空太陽(yáng)磁碟標(biāo)簽t -改變一個(gè)分區(qū)的系統(tǒng)標(biāo)識(shí)u -改變顯示/輸入單元v -驗(yàn)證分區(qū)表w -表寫(xiě)入磁盤(pán)并退出x -額外的功能(專(zhuān)家)=# mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb /手動(dòng)U盤(pán)掛載# mount -t vfat /dev/sda1 /tmp/recordumount /mnt/usb /卸載硬盤(pán)（卸載指令時(shí)，不要進(jìn)入掛載的目錄，否則提示忙不成功）內(nèi)核支持NTFS分區(qū)的硬盤(pán)掛載配置方法：/已下進(jìn)入配置界面 或 make menuconfigmake ARCH=arm CRO

21、SS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- menuconfig - file systems - DOS/FAT/NT Filesystems - NTFS file system support *NTFS debugging support *NTFS write support# mount -t ntfs /dev/sda1 /mnt /手動(dòng)掛載NTFS型，已格式化好的硬盤(pán)=Linux怎樣檢測(cè)U盤(pán)插入U(xiǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)程序會(huì)在插入或拔出時(shí)往 /proc/scsi/usb-storage/0 （插拔一下操作后會(huì)加1） 通過(guò)查看這個(gè)文件就不難檢測(cè)U盤(pán)是否插入或拔出了。經(jīng)測(cè)

22、試拔掉U盤(pán) usb-storage文件夾就空了，插上就有一個(gè)數(shù)字文件09查看文件里的內(nèi)容：# cat 4 Host scsi4: usb-storage Vendor: Kingston Product: DataTraveler 2.0Serial Number: 001CC05FE930BD40D916223B Protocol: Transparent SCSI Transport: Bulk Quirks:注意：U盤(pán)是否插入的狀態(tài)與是否掛載（mount）無(wú)關(guān)。同時(shí)在 /dev/目錄生成一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備文件 如：sda1 sdb1 sdc1=/hi3520D芯片相關(guān)說(shuō)明/視頻輸入（ VI）、

23、視頻處理（ VPSS）、視頻編碼（ VENC）、視頻解碼（ VDEC）、視頻輸出(VO)、視頻偵測(cè)分析(VDA)、包含運(yùn)動(dòng)偵測(cè)（ MD）和遮擋檢測(cè)（ OD）兩種工作模式音頻輸入(AI)、音頻輸出(AO)、音頻編碼（ AENC）、音頻解碼（ ADEC）、區(qū)域管理（ REGION）在視頻中疊加 OSD 用于顯示一些特定的信息（如：通道號(hào)、時(shí)間戳等）疊加在視頻上的 OSD 和遮擋在視頻上的色塊統(tǒng)稱(chēng)為區(qū)域編碼碼流疊加 OSDIVE 模塊是智能分析系統(tǒng)中的硬件加速模塊Alpha 通道是透明度。值越大，就越不透明；范圍是 0255， 0是全透明Overlay視頻疊加區(qū)域，實(shí)現(xiàn)在 GROUP 通道進(jìn)行位圖的

24、加載和背景色更新。Cover視頻遮擋區(qū)域，實(shí)現(xiàn)在 VI 通道填充純色塊。由 VI 硬件自身完成。CoverEx擴(kuò)展視頻遮擋區(qū)域，實(shí)現(xiàn)在綁定通道填充純色塊，當(dāng) Cover 個(gè)數(shù)不能滿足用戶需求時(shí)，可以使用此擴(kuò)展 cover。OverlayEx擴(kuò)展視頻疊加區(qū)域，實(shí)現(xiàn)在綁定通道進(jìn)行位圖的加載和背景色更新。AI 音頻輸入MPP 媒體處理平臺(tái)VI 視頻輸入VOU 視頻輸出單元DHDx 和 DSDx 高清和標(biāo)清顯示設(shè)備, 簡(jiǎn)稱(chēng)為 HD 和 SD 設(shè)備WBC 視頻回寫(xiě)VPSS 是視頻前處理單元，全稱(chēng)為 Video Process Sub-System。支持對(duì)一幅輸入圖像進(jìn)行統(tǒng)一預(yù)處理，如去噪、去隔行等，然后

25、再對(duì)各通道分別進(jìn)行縮放、銳化等處理，最后輸出多種不同分辨率的圖像GROUP VPSS 對(duì)用戶提供組（ GROUP）的概念。最大可用數(shù)為 128 個(gè)各組分時(shí)復(fù)用 VPSS 硬件.CHANNEL VPSS 組的通道。通道分為 3 種：物理通道、直通通道和擴(kuò)展通道。PreScale 預(yù)縮放。針對(duì)輸入圖像大于預(yù)設(shè)值的情景，先縮放至預(yù)設(shè)值。Sizer 篩選。 VPSS 只篩選出特定尺寸的圖像進(jìn)行進(jìn)一步處理。De-ring/De-block 去環(huán)效應(yīng)/去塊效應(yīng)。去環(huán)效應(yīng)也稱(chēng)為去振鈴效應(yīng)，補(bǔ)償由于視頻壓縮所造成的低頻分量損失DIE De-interlace，去隔行。將交錯(cuò)的隔行視頻源還原成逐行視頻源NRNo

26、ise Reduce，去噪。通過(guò)參數(shù)配置，把圖像中的高斯噪聲去除，使得圖像變得平滑，有助于降低編碼碼率IEImage Enhance，圖像增強(qiáng)。將辨別圖像中的細(xì)節(jié)區(qū)域，把圖像細(xì)節(jié)凸顯，使得圖像清晰，增加圖像的對(duì)比度。z Sharpen圖像銳化。銳化圖像的邊緣和凸顯圖像細(xì)節(jié)，對(duì)經(jīng)過(guò)縮放（ scaler）后的圖像進(jìn)行頻率補(bǔ)償或增強(qiáng)，使得圖像邊緣銳利，輪廓清晰。z FRCFrame Rate Control，幀率控制。編碼相關(guān)操作CBR 固定比特率 ，在碼率統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)保證編碼碼率平穩(wěn)VBR 可變比特率，在碼率統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)編碼碼率波動(dòng)從而保證編碼圖像質(zhì)量平穩(wěn)FIXQP Fix Qp 固定 Qp 值。在碼

27、率統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)，編碼圖像所有宏塊 Qp 值相同，采用用戶設(shè)定的圖像 Qp 值H.264 編碼提供 3 種跳幀參考模式： 1 倍跳幀參考、 2 倍跳幀參考、 4 倍跳幀參考z 全部抓拍模式：通道啟動(dòng)接收?qǐng)D像后，編碼所有接收的圖像。z 閃光燈抓拍模式：通道啟動(dòng)接收?qǐng)D像后，只編碼在閃光燈亮?xí)r采集到的圖像。視頻輸入設(shè)備z Hi3520D 芯片有 1 個(gè) BT.1120 接口， 1 個(gè) BT.1120 接口對(duì)應(yīng)兩個(gè) VI 設(shè)備，即這個(gè)BT.1120 口對(duì)應(yīng) VI 的 Dev0 和 Dev1。2 個(gè) VI 設(shè)備均支持 4 路 D1 復(fù)合模式輸入（ BT.656 協(xié)議），以及 1 路 720Pinterlea

28、ve 模式。只有編號(hào)為 0 的 Dev 支持 1 路 720P/1080P 高清輸入（ BT.1120 協(xié)議），此時(shí)，編號(hào)為奇數(shù)的 Dev 不可用。視頻物理通道z Hi3520D VI 硬件單元包含 8 個(gè) VI 視頻物理通道，依次編號(hào)為 Chn0Chn7。不存在次通道。所有通道均支持 D1 和 960H 的視頻圖像輸入，所有編號(hào)為 4 倍數(shù)的通道都支持GV7601 10bit multiplexed 模式輸入的 720P 視頻圖像，只有 Chn0 支持標(biāo)準(zhǔn) BT1120720P/1080P 視頻數(shù)據(jù)輸入。VENC 模塊，即視頻編碼模塊。本模塊的輸入源包括三類(lèi)：第一類(lèi)是用戶態(tài)讀取圖像文件向編碼

29、模塊發(fā)送數(shù)據(jù)；第二類(lèi)是視頻輸入（ VIU）模塊采集的圖像經(jīng)視頻處理子系統(tǒng)（ VPSS）發(fā)送到編碼模塊；第三類(lèi)是視頻輸入（ VIU）模塊采集的圖像直接發(fā)送到編碼模塊。-解決source insight 中文間距的方法：-默認(rèn)情況下，往Source Insight里輸入中文，字間距相當(dāng)?shù)拇?，要解決這個(gè)問(wèn)題，具體設(shè)置如下：1. Options-Style Properties2. 在左邊Style Name下找到Comment Multi Line和Comment.在其右邊對(duì)應(yīng)的Font屬性框下的Font Name中選“Pick.” 設(shè)置為宋體、常規(guī)、小四。確定，退回Style Properties

30、界面，Size設(shè)為10。最后設(shè)置Clolors框下Foreground，點(diǎn)“Pick.”選擇一種自己喜歡的顏色就OK了。=解決編譯出現(xiàn) 解決/usr/bin/ld: cannot find lxxx/usr/bin/ld: cannot find -lusbcollect2: ld returned 1 exit status查看本地locate libusbcd /usr/lib/locate libusbxstriveubuntu:/usr/lib$ locate libusb/lib/x86_64-linux-gnu/libusb-0.1.so.4/lib/x86_64-linux-gn

31、u/libusb-0.1.so.4.4.4/lib/x86_64-linux-gnu/libusb-1.0.so.0/lib/x86_64-linux-gnu/libusb-1.0.so.0.1.0/usr/lib/libusbmuxd.so.1.0.8/usr/lib/libusbmuxd.so.2/usr/share/doc/libusb-0.1-4/usr/share/doc/libusb-1.0-0/usr/share/doc/libusbmuxd2/usr/share/doc/libusb-0.1-4/README.Debian/usr/share/doc/libusb-0.1-4/changelog.Debian.gz/usr/share/doc/libusb-0.1-4/copyright/usr/share/doc/libusb-1.0-0/README/var/lib/dpkg/info/libusb-0.1-4:amd64.list/var/lib/dpkg/info/libusb-0.1-4:amd64.md5sums/var/lib/dpkg/info/libusb-0.