NA200系列可編程控制器培訓(xùn)

1、na200系列可編程控制器南大傲拓科技有限公司2021年10月技術(shù)支持部高舉國(guó)產(chǎn)plc大旗打造自主民族品牌nna200產(chǎn)品介紹篇nna200cpu硬件解釋篇nna200plc典型原理接線圖篇n簡(jiǎn)介na200pro基本窗口篇nna200寄存器結(jié)構(gòu)與尋址方式篇n基本編程步驟篇nna200pro程序保密專題篇n下載用戶程序篇n上載用花源程序篇n指令規(guī)則及特殊指令專題篇n模擬量編程專題篇n浮點(diǎn)數(shù)及32位整數(shù)應(yīng)用專題篇nna200plc對(duì)外通訊參數(shù)設(shè)置篇n調(diào)試技巧篇n程序執(zhí)行特性篇一、按na200cpu集成io點(diǎn)數(shù)來分：14點(diǎn)（8di、6do）、24點(diǎn)（14di、10do）、20點(diǎn)（8di、6do、4a

2、i、2ao）、40點(diǎn)（24di、16do）。二、按輸出類型來分，有晶體管（dc24v）和繼電器（ac220v）兩種。三、所有型號(hào)都可以有2個(gè)串口：1個(gè)rs232口（plc編程、對(duì)外通訊：modbus rtu或自由口方式）；1個(gè)rs485口（對(duì)外通訊：modbus rtu或自由口方式）。四、按功能性來分，有普通型和運(yùn)動(dòng)控制專用型：1、普通型基本參數(shù)如下：na200 產(chǎn)品介紹篇掉電保持區(qū)：256位+256字。單相計(jì)數(shù)器：2通道（14點(diǎn)、20點(diǎn)型號(hào)），3通道（24點(diǎn)型號(hào)）、4通道（40點(diǎn)型號(hào)），每個(gè)200khz。雙相計(jì)數(shù)器：2通道（所有普通型號(hào)），每個(gè)100khz。數(shù)值范圍32位。計(jì)數(shù)方式-線性模式

3、/環(huán)形模式。高速脈沖輸出（晶體管類型特有）：脈沖串（pto）2通道，100khz；脈寬調(diào)制（pwm）2通道，100khz（0.1%）軟件支持：不帶加減速（plsy）指令、梯形加減速輸出(plsr)指令，暫不支持直線或圓弧插補(bǔ)。 na200 產(chǎn)品介紹篇2、目前運(yùn)動(dòng)控制型僅有na200cpu4003一款，基本參數(shù)如下：掉電保持區(qū)2k位+2k字。定時(shí)器數(shù)量（t）：非掉電保持256個(gè) 掉電保持256個(gè)。計(jì)數(shù)器數(shù)量（c） 非掉電保持256個(gè) 掉電保持256個(gè)。單相計(jì)數(shù)器8通道，每個(gè)200khz。雙相計(jì)數(shù)器4通道，每個(gè)100khz。數(shù)值范圍32位。計(jì)數(shù)方式-線性模式/環(huán)形模式/測(cè)頻測(cè)速。脈沖串（pto）4

4、通道，200khz；脈寬調(diào)制（pwm）4通道，100khz（0.1%）軟件支持：不帶加減速（plsy）指令、加減速輸出(plsr2)指令、原點(diǎn)搜索（org）指令，暫不支持直線或圓弧插補(bǔ)。 na200產(chǎn)品介紹篇 na200產(chǎn)品介紹篇運(yùn)動(dòng)過程中，可以修改pto輸出頻率。3、擴(kuò)展模塊種類：io擴(kuò)展模塊包括：數(shù)字量輸入模塊（8點(diǎn)、16點(diǎn)）；數(shù)字量輸出模塊（8點(diǎn)、16點(diǎn)）；數(shù)字量混合模塊（4di、4do型，8di、8do型）；模擬量輸入模塊（電流/電壓型）（2點(diǎn)、4點(diǎn)、8點(diǎn)）；模擬量輸入模塊（熱電阻型）（2點(diǎn)、4點(diǎn)）；模擬量輸入模塊（熱電偶型）（2點(diǎn)、4點(diǎn)）；模擬量輸出模塊（電流型）（2點(diǎn)、4點(diǎn)）；模擬

5、量輸出模塊（電流/電壓型）（2點(diǎn)、4點(diǎn)）；模擬量輸入輸出混合模塊(4點(diǎn)ai、2點(diǎn)ao，均為電流/電壓型)。na200 產(chǎn)品介紹篇n功能模塊包括：1.以太網(wǎng)通訊模塊；2.dp從站模塊；3.canopen模塊；4.can總線模塊；5.無線通訊模塊（gprs或cdma接口） na200 cpu硬件解釋篇 na200 cpu硬件解釋篇 開開 關(guān)關(guān) 狀狀 態(tài)態(tài) 說說 明明 pprogram 編程軟件在線聯(lián)機(jī)，下上載用戶程序 rrun運(yùn)行態(tài)，用戶程序正常運(yùn)行sstop停止態(tài)，用戶程序停止運(yùn)行，允許上下載程序在rs232串口用作觸摸屏通訊、自由口通訊時(shí)，此開關(guān)必須在“r”位，plc才執(zhí)行內(nèi)部通訊驅(qū)動(dòng)。在rs

6、485口用作上述通訊時(shí)，“p”、“r”位為均可正常進(jìn)行。2.狀態(tài)指示燈：比較常見的問題是，用戶程序的硬件配置里，配置了擴(kuò)展模塊，而實(shí)際均未連接或連接不良，則此時(shí)err燈常亮，插上擴(kuò)展模塊即正常。 na200 cpu硬件解釋篇 指示燈類型指示燈類型 顯示狀態(tài)顯示狀態(tài) 含義含義 電源指示燈pwr（綠色）亮 工作電源正常滅或閃電源未接或故障通道指示燈di*和do*（綠色）亮信號(hào)加載或者對(duì)外有輸出滅沒有信號(hào)加載或?qū)ν鉀]有輸出運(yùn)行狀態(tài)指示燈run（綠色）慢閃plc處于正常運(yùn)行狀態(tài)，用戶程序運(yùn)行快閃plc處于編程狀態(tài)，可下載用戶程序滅plc處于停止?fàn)顟B(tài)，用戶程序不運(yùn)行，開出不變化通訊燈com（綠色）亮表示

7、plc與擴(kuò)展模塊通訊正常故障燈err（紅色）亮表示plc出現(xiàn)各種可診斷的錯(cuò)誤na200plc典型原理接線圖篇nna200plc接線端子定義屬于歐系風(fēng)格，與西門子s7-200布置相似，已通過了國(guó)際認(rèn)證體系：ce認(rèn)證、fc認(rèn)證。1.晶體管類型：工作電源dc24v，晶體管輸出。2.繼電器類型：工作電源ac220v，繼電器輸出。 na200plc典型原理接線圖篇 簡(jiǎn)介na200pro 基本窗口篇na200pro編程軟件為南大傲拓完全自主研發(fā)，為歐系編程風(fēng)格：塊狀的指令操作塊；子程序的分頁結(jié)構(gòu)；編程語言功能強(qiáng)大：支持ld（梯形圖）、fbd（功能塊）、st（結(jié)構(gòu)文本）、il（指令表）。指令系統(tǒng)全面：除了常

8、規(guī)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、統(tǒng)計(jì)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、關(guān)系運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)移動(dòng)、跳轉(zhuǎn)、程序返回、立即刷新等指令，還有l(wèi)c線性轉(zhuǎn)換、數(shù)字脈沖pulse輸出指令特色指令，以及自由口通訊、pid控制、運(yùn)動(dòng)控制等高級(jí)指令。簡(jiǎn)介na200pro 基本窗口篇n定時(shí)器種類全：定時(shí)器種類全：msms、s s、minmin、h h均有，長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)方便。均有，長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)方便。調(diào)試功能全面：支持離線仿真、在線聯(lián)機(jī)、在線修改程序等調(diào)試功能。調(diào)試功能全面：支持離線仿真、在線聯(lián)機(jī)、在線修改程序等調(diào)試功能。n定時(shí)器種類全：定時(shí)器種類全：msms、s s、minmin、h h均有，長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)方便。均有，長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)方便。調(diào)試功能全面：支持離線

9、仿真、在線聯(lián)機(jī)、在線修改程序等調(diào)試功能。調(diào)試功能全面：支持離線仿真、在線聯(lián)機(jī)、在線修改程序等調(diào)試功能。定時(shí)器種類全：ms、s、min、h均有，長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)方便。調(diào)試功能全面：支持離線仿真、在線聯(lián)機(jī)、在線修改程序等調(diào)試功能。n菜單欄：實(shí)現(xiàn)編程軟件的主要功能。n工具欄：新建、打開、保存等文件操作，登錄、上載、下載等聯(lián)機(jī)操作，以及各編程語言工具欄。 n狀態(tài)欄：位于屏幕的最下方。狀態(tài)欄右側(cè)依次為程序坐標(biāo)、在線/離線標(biāo)記、仿真、強(qiáng)制等狀態(tài)信息。狀態(tài)欄左側(cè)指示各項(xiàng)操作內(nèi)容。n程序窗口：系統(tǒng)配置、程序編輯、程序調(diào)試顯示窗口。n項(xiàng)目瀏覽器：項(xiàng)目管理單元，常用作應(yīng)用程序與硬件配置窗口切換等。n輸出信息表：程序查找

10、、編譯、調(diào)試等結(jié)果顯示窗口。簡(jiǎn)介na200pro 基本窗口篇 na200寄存器結(jié)構(gòu)與尋址方式篇n一、寄存器結(jié)構(gòu)與測(cè)點(diǎn)表操作n1、寄存器結(jié)構(gòu) na200寄存器結(jié)構(gòu)與尋址方式篇2、測(cè)點(diǎn)表操作：點(diǎn)擊工具欄上的 圖標(biāo)可以顯示或隱藏測(cè)點(diǎn)表，如下圖。（1）名稱輸入：名稱為應(yīng)用程序中可以顯示與隱藏的測(cè)點(diǎn)描述。輸入時(shí)只能以字母或漢字開頭，有長(zhǎng)度限制。 na200寄存器結(jié)構(gòu)與尋址方式篇（2）描述輸入：描述為有助于閱讀程序的詳細(xì)內(nèi)容，只能在該欄中顯示?？梢詫xcel表格中的描述，批量粘貼到測(cè)點(diǎn)表中。（3）測(cè)點(diǎn)表導(dǎo)出與導(dǎo)入：對(duì)于測(cè)點(diǎn)表支持整體導(dǎo)出和導(dǎo)入功能。二、尋址方式尋址，即為梯形圖功能模塊及其它編程方式訪問測(cè)

11、點(diǎn)的方法。有下列幾種尋址方式可用：1、 立即尋址直接以常數(shù)作為訪問對(duì)象。如下圖的賦值功能模塊，執(zhí)行功能為把100賦值到%mw0001中，其輸入端100即為立即尋址方式。 立即尋址方式在數(shù)據(jù)輸入時(shí)，十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)后加字母h， na200寄存器結(jié)構(gòu)與尋址方式篇十六進(jìn)制如果第一個(gè)數(shù)據(jù)為字母，要在前面加0，例如想輸入b021h必須寫為0b021h，否則系統(tǒng)編譯時(shí)報(bào)錯(cuò)。2、 直接尋址直接尋址是以測(cè)點(diǎn)類型加測(cè)點(diǎn)序號(hào)作為訪問對(duì)象。如圖4.7的賦值操作，%mw0001作為一個(gè)指定測(cè)點(diǎn)，即為直接尋址方式。作為一種特例，使用測(cè)點(diǎn)的名稱也屬于直接尋址，因?yàn)闇y(cè)點(diǎn)名稱對(duì)應(yīng)的是一個(gè)指定測(cè)點(diǎn)。例如：定義測(cè)點(diǎn)%i0001的名

12、稱為gd_on，在程序中可以直接使用gd_on，所指代的就是%i0001。3、 間接尋址間接尋址，是指訪問對(duì)象的測(cè)點(diǎn)序號(hào)不是一個(gè)常數(shù)，而是另一個(gè)測(cè)點(diǎn)，即以該測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前值作為測(cè)點(diǎn)序號(hào)。與直接尋址的測(cè)點(diǎn)序號(hào)不同，間接尋址的測(cè)點(diǎn)是從0開始的，即對(duì)于一個(gè)間接尋址的測(cè)點(diǎn)%i%mw0001，%mw0001的當(dāng)前值為1，其訪問的測(cè)點(diǎn)為%i0002，而不是%i0001。如圖4.8所示梯形，%q%mw0001即為間接尋址方式。其測(cè)點(diǎn)類型為q，測(cè)點(diǎn)序號(hào)不是一個(gè)常數(shù)，而是另一個(gè)測(cè)點(diǎn)%mw0001。梯形執(zhí)行的操作為：%mw0001被賦值為0，線圈對(duì)開出測(cè)點(diǎn)%q0001輸出1。 na200寄存器結(jié)構(gòu)與尋址方式篇 基本編

13、程步驟篇1、硬件配置：生成項(xiàng)目文件（.prj文件）。2、軟件編程：生成程序文件（.prj之外的程序相關(guān)文件）。 基本編程步驟篇3、編寫應(yīng)用程序、離線仿真、下載應(yīng)用程序等。離線仿真：在無plc實(shí)物時(shí)，可以仿真調(diào)試plc程序，如下圖。 基本編程步驟篇 na200pro程序保密專題篇 下載用戶程序篇一、用戶程序下載：下載準(zhǔn)備：（1）將plc右側(cè)蓋板打開，將撥碼開關(guān)打至“p”位置。（2）打開應(yīng)用程序，登陸：點(diǎn)擊鑰匙，登陸密碼是naplc，如下圖。 下載用戶程序篇2、下載：選擇菜單中的“下載”-“下載全部”或點(diǎn)擊 。注意事項(xiàng)：【1】若下載時(shí)，報(bào)警下圖：則表明串口硬件或連線有問題，檢查設(shè)備管理器的串口號(hào)，

14、及“在線”“選擇串口”下的串口號(hào)選擇是否正確，必要時(shí)測(cè)試下短接232串口的收、發(fā)端測(cè)試下串口好壞。 下載用戶程序篇【2】若下載時(shí)，報(bào)警下圖所示：則表明本程序里硬件配置的plc型號(hào)可能與實(shí)際plc型號(hào)不一致，檢查修改硬件配置，重新保存并全部編譯程序，再下載?！?】若下載時(shí)，報(bào)警如下圖所示：則表明本程序目錄或硬件配置，與plc中的內(nèi)容不一致，重新保存并全部編譯程序，再“全部下載”。亦可以采取下載-“下載項(xiàng)目文件”、“下載全部程序”文件分兩步下載的方法。 下載用戶程序篇二、可執(zhí)行代碼.cod程序下載：（na200load專用工具）可執(zhí)行代碼.cod程序是指根據(jù)應(yīng)用程序編譯出來的二進(jìn)制可執(zhí)行代碼文件，

15、是在上一次下載該程序的過程中生成的，不可反編譯或上載，但執(zhí)行效果跟源程序完全相同。下載步驟如下： 下載用戶程序篇選擇串口號(hào)-打開代碼文件登錄（密碼naplc）-點(diǎn)擊下載。 上載用戶源程序篇一、上載的必要條件：（分兩步：上載項(xiàng)目-上載程序）1、上一次下載全部程序時(shí)，硬件配置里必須勾選“源文件保存到plc中”，下圖所示，如果不勾選，點(diǎn)擊上載時(shí)，則報(bào)警“上載項(xiàng)目文件失?。赡芪丛试S源文件保存到plc中）！”。 上載用戶源程序篇二、上載源程序的步驟：（分兩步：上載項(xiàng)目-上載程序）【1】選擇 “下載”“上載項(xiàng)目”，出現(xiàn)下圖所示對(duì)話框，新建文件夾并選中該文件夾，重新給上載的程序命名，然后點(diǎn)擊“保存”。彈出

16、下圖所示對(duì)話框，即表明上載項(xiàng)目成功。 上載用戶源程序篇【2】選擇“下載”-“上載程序”，在下圖中，選擇要上載的程序，點(diǎn)擊確定?！?】關(guān)閉na200pro軟件，再次打開此上載的程序，即可看到完整的配置及程序。 指令規(guī)則及特殊指令專題篇一、指令規(guī)則naplc的指令命名、使用規(guī)則是完全參考iec 61131-3 之plc編程語言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，符合plc編程方式潮流趨勢(shì)，有以下特性。1、寄存器命名依次為“i、q、iw、qw、m、mw、n、nw、s、sw”。2、在輸入每個(gè)地址時(shí)，前必須加“%”，比如%i0001、%mw0002。3、指令塊連接方法：“s”、“e”雙單擊法則；吸鐵石功能用法。4、塊操作：選擇

17、用戶程序中多個(gè)項(xiàng)目（單擊只能選擇單個(gè)項(xiàng)目）。5、行插入/行刪除用法。 指令規(guī)則及特殊指令專題篇6、（接點(diǎn)）取反用法：常開、常閉、上升沿、下降沿接點(diǎn)循環(huán)切換。7、跳轉(zhuǎn)指令用法：“跳轉(zhuǎn)”與“標(biāo)號(hào)”結(jié)合使用，標(biāo)號(hào)需唯一，預(yù)防程序死循環(huán)。8、注釋的添加方法。特殊指令：定時(shí)器指令：基本特點(diǎn)是如果要引用“定時(shí)完成”接點(diǎn)，需增加輔助位寄存器，不能直接引用%t000#作為定時(shí)完成判斷。輸入端en直接連接到行開頭，輸入端in串接啟動(dòng)條件接點(diǎn)，輸出端q必須接輔助線圈（如圖一中%m590或%m591）作為定時(shí)完成信號(hào)。定時(shí)20s啟動(dòng)后如圖一所示（由%m0589啟動(dòng)），定時(shí)完成時(shí) 指令規(guī)則及特殊指令專題篇如圖二所示；

18、定時(shí)器的復(fù)歸需將in輸入端的接點(diǎn)斷開一次（即%m0589復(fù)歸為0，則定時(shí)器自動(dòng)復(fù)歸），如圖三所示；自制30s循環(huán)定時(shí)示例如圖四所示。 指令規(guī)則及特殊指令專題篇圖三、定時(shí)器的復(fù)歸（%m589清為0，則自動(dòng)復(fù)歸） 指令規(guī)則及特殊指令專題篇 指令規(guī)則及特殊指令專題篇該功能模塊對(duì)一個(gè)數(shù)字量輸出測(cè)點(diǎn)輸出一個(gè)指定寬度的脈沖。每次功能模塊執(zhí)行，都會(huì)對(duì)指定的數(shù)字量輸出測(cè)點(diǎn)置1，同時(shí)根據(jù)指定的脈寬（即數(shù)字量輸出信號(hào)保持為1的時(shí)間）開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)結(jié)束后把數(shù)字量輸出測(cè)點(diǎn)自動(dòng)復(fù)位為0。其使能en不能一直導(dǎo)通，建議連接上升沿觸點(diǎn)或下降沿觸點(diǎn)。 模擬量編程專題篇對(duì)于模擬量信號(hào)類型，信號(hào)值范圍均為0-20000。比如0-

19、20ma/0-20000；4-20ma/4000-20000；0-10v/0-20000。一、對(duì)于模擬量輸入信號(hào)：1、信號(hào)類型設(shè)置、常用編程程序段。（如下圖） 模擬量編程專題篇2、濾波時(shí)間設(shè)置：（aim201-0201、aim201-0401、axm201-0601）可在硬件配置時(shí)，可以設(shè)置采樣次數(shù)來實(shí)現(xiàn)，最大64次采樣 模擬量編程專題篇3、對(duì)于模擬量輸出信號(hào)：信號(hào)類型設(shè)置、常用編程程序段。（如下圖） 浮點(diǎn)數(shù)及32位整數(shù)應(yīng)用專題篇1、na200系列plc浮點(diǎn)型、雙整型數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)時(shí)采用拼字的方式。1個(gè)浮點(diǎn)數(shù)存儲(chǔ)時(shí)，占2個(gè)字寄存器（%mw或%nw）；從奇數(shù)序號(hào)開始（比如1個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的低字可以

20、存放在%mw1、3、5、高字則默認(rèn)存放在%mw2、4、6），在軟件的“測(cè)點(diǎn)表信息窗口”中的“浮點(diǎn)值”列查看該浮點(diǎn)數(shù)的值；奇數(shù)序號(hào)的字寄存器一旦被浮點(diǎn)數(shù)占用，則其后的偶數(shù)字寄存器也被默認(rèn)占用，不能再做它用。雙整型數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)類似。如下圖所示。 浮點(diǎn)數(shù)及32位整數(shù)應(yīng)用專題篇注意：na200plc的指令類型分類，16位整數(shù)int、32位整數(shù)dint、32位浮點(diǎn)數(shù)real的同種運(yùn)算對(duì)應(yīng)不同指令塊，要注意區(qū)分。對(duì)于浮點(diǎn)數(shù)、32位整數(shù)的運(yùn)算中，為保證精度，最好除法運(yùn)算在乘法運(yùn)算之后進(jìn)行。2、na200pro對(duì)16位整數(shù)int到32位浮點(diǎn)數(shù)real轉(zhuǎn)換，如下圖。na200plc對(duì)外通訊參數(shù)設(shè)置篇在硬件配置

21、中，選擇與外部通訊時(shí)的參數(shù)：地址（從站）、波特率、校驗(yàn)位、協(xié)議等；若na200plc作為從站與觸摸屏通訊，需選擇“modbus rtu”協(xié)議，若使用自由口通訊方式，需選擇“自由口”協(xié)議；若與組態(tài)軟件通訊，均可選擇modbus rtu規(guī)約或選擇opc方式，免費(fèi)提供串口opc驅(qū)動(dòng)nacomopcserver和網(wǎng)絡(luò)opc驅(qū)動(dòng)nanetopcserver。na200plc對(duì)外通訊參數(shù)設(shè)置篇na200plcna200plc地址地址主站對(duì)應(yīng)主站對(duì)應(yīng)modbus 地址地址偏移量偏移量%i0001%i01281x00011x01280%s0001%s02561x20011x22562000%q0001%q01

22、280 x00010 x01280%m0001%m10240 x20010 x30242000%n0001%n02560 x70010 x72567000%iw0001%iw00323x00013x00320%sw0001%sw02563x20013x22562000%mw0001%mw10244x00014x10240%nw0001%nw02564x50014x52565000%qw0001%qw00324x80014x80328000當(dāng)當(dāng)naplcnaplc作為作為modbusrtumodbusrtu從站時(shí)，比如從站時(shí)，比如na200plcna200plc與文本顯與文本顯示器、觸摸屏通訊時(shí)

23、，一般文本顯示器的地址要按示器、觸摸屏通訊時(shí)，一般文本顯示器的地址要按“主站對(duì)主站對(duì)應(yīng)的應(yīng)的modbusmodbus地址地址”來輸入方可正常通訊；一般觸摸屏的地址來輸入方可正常通訊；一般觸摸屏的地址要按要按“主站對(duì)應(yīng)的主站對(duì)應(yīng)的modbusmodbus地址地址”來輸入或來輸入或“主站對(duì)應(yīng)的主站對(duì)應(yīng)的modbusmodbus地址地址-1 -1”來輸入。來輸入。調(diào)試技巧篇1、如何測(cè)試串口問題還是軟件問題？可以打開應(yīng)用程序，用點(diǎn)擊 圖標(biāo)，用“在線聯(lián)機(jī)”的方式，來測(cè)試串口硬件、串口號(hào)選擇是否正確、是否把撥碼開關(guān)打至“p”位置，如plc聯(lián)機(jī)成功或報(bào)警“項(xiàng)目文件版本不一致，”，則說明以上是正確的。若報(bào)警 “無法聯(lián)機(jī)”：如果輸出信息表中報(bào)警“無法打開串口”則可以肯定是串口硬件、串口號(hào)選擇問題；如果輸出信息表中無報(bào)警，則很