任務(wù)十鍵盤(pán)課件

1、任務(wù)十任務(wù)十 鍵盤(pán)接口擴(kuò)展鍵盤(pán)接口擴(kuò)展u 任務(wù)分析：實(shí)現(xiàn)任務(wù)分析：實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)接口鍵盤(pán)接口擴(kuò)展擴(kuò)展u 硬件硬件獨(dú)立式獨(dú)立式鍵盤(pán)鍵盤(pán)的的結(jié)構(gòu)和原理結(jié)構(gòu)和原理矩陣式鍵盤(pán)矩陣式鍵盤(pán)的的結(jié)構(gòu)和原理結(jié)構(gòu)和原理 u 軟件軟件鍵盤(pán)鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)u 編譯、下載、調(diào)試編譯、下載、調(diào)試按鍵及鍵盤(pán)按鍵及鍵盤(pán)u鍵盤(pán)：由若干個(gè)鍵盤(pán)：由若干個(gè)按鍵按鍵組成的組成的開(kāi)關(guān)矩陣開(kāi)關(guān)矩陣，是實(shí)現(xiàn)人機(jī)，是實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)或人機(jī)通信的常用工具。對(duì)話(huà)或人機(jī)通信的常用工具。u 根據(jù)按鍵的識(shí)別方式分：根據(jù)按鍵的識(shí)別方式分：編碼鍵盤(pán)編碼鍵盤(pán) 鍵的識(shí)別由專(zhuān)用的硬件譯碼器實(shí)現(xiàn)，并產(chǎn)生鍵編號(hào)或鍵鍵的識(shí)別由專(zhuān)用的硬件譯碼器實(shí)現(xiàn)，并產(chǎn)生鍵編號(hào)或鍵值，如值，如BC

2、D碼鍵盤(pán)、碼鍵盤(pán)、ASCII碼鍵盤(pán)，碼鍵盤(pán)， 非編碼鍵盤(pán)非編碼鍵盤(pán) 只提供按鍵開(kāi)關(guān)的行列矩陣，按鍵的識(shí)別、鍵碼的確定只提供按鍵開(kāi)關(guān)的行列矩陣，按鍵的識(shí)別、鍵碼的確定以及去抖動(dòng)等功能由軟件完成以及去抖動(dòng)等功能由軟件完成u按鍵開(kāi)關(guān)：機(jī)械彈性開(kāi)關(guān)，機(jī)械開(kāi)關(guān)在閉合及斷按鍵開(kāi)關(guān)：機(jī)械彈性開(kāi)關(guān)，機(jī)械開(kāi)關(guān)在閉合及斷開(kāi)瞬間均伴隨有一連串的開(kāi)瞬間均伴隨有一連串的抖動(dòng)抖動(dòng) ，時(shí)間一般為，時(shí)間一般為 510ms。按鍵及鍵盤(pán)按鍵及鍵盤(pán)鍵按下閉合穩(wěn)定前沿抖動(dòng)后沿抖動(dòng)釋放穩(wěn)定鍵釋放按鍵時(shí)的抖動(dòng)按鍵時(shí)的抖動(dòng)u 消除鍵抖動(dòng)可用消除鍵抖動(dòng)可用硬件硬件和和軟件軟件兩種方法兩種方法硬件硬件消抖：消抖：RS觸發(fā)器觸發(fā)器軟件軟件消抖：

3、消抖：延時(shí)延時(shí)10ms左右再左右再檢測(cè)檢測(cè)Vcc（+5V）Vcc（+5V）AB輸出RS觸發(fā)器消抖電路觸發(fā)器消抖電路鍵盤(pán)掃描控制方式鍵盤(pán)掃描控制方式u 程序控制方式程序控制方式：鍵盤(pán)處理程序固定在主程序的某個(gè)程序：鍵盤(pán)處理程序固定在主程序的某個(gè)程序段。段。特點(diǎn)：對(duì)特點(diǎn)：對(duì)CPU工作影響小工作影響小應(yīng)考慮鍵盤(pán)處理程序運(yùn)行間隔周期不能太長(zhǎng)，否則影響對(duì)鍵盤(pán)輸應(yīng)考慮鍵盤(pán)處理程序運(yùn)行間隔周期不能太長(zhǎng)，否則影響對(duì)鍵盤(pán)輸入響應(yīng)的及時(shí)性。入響應(yīng)的及時(shí)性。u 定時(shí)控制掃描方式定時(shí)控制掃描方式：利用定時(shí)：利用定時(shí)/計(jì)數(shù)器每隔一段時(shí)間產(chǎn)計(jì)數(shù)器每隔一段時(shí)間產(chǎn)生定時(shí)中斷，生定時(shí)中斷，CPU響應(yīng)中斷后對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行掃描。響應(yīng)中

4、斷后對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行掃描。特點(diǎn)：采用定時(shí)特點(diǎn)：采用定時(shí)/計(jì)數(shù)器定時(shí)控制掃描間隔。計(jì)數(shù)器定時(shí)控制掃描間隔。定時(shí)時(shí)間不能太長(zhǎng)，否則影響對(duì)鍵盤(pán)輸入響應(yīng)的及時(shí)性。定時(shí)時(shí)間不能太長(zhǎng)，否則影響對(duì)鍵盤(pán)輸入響應(yīng)的及時(shí)性。u 中斷控制方式中斷控制方式：利用外部中斷源，響應(yīng)鍵盤(pán)輸入信號(hào)。：利用外部中斷源，響應(yīng)鍵盤(pán)輸入信號(hào)。特點(diǎn)：能及時(shí)處理鍵盤(pán)輸入，又能提高特點(diǎn)：能及時(shí)處理鍵盤(pán)輸入，又能提高CPU運(yùn)行效率運(yùn)行效率要占用一個(gè)中斷資源。要占用一個(gè)中斷資源。獨(dú)立式未編碼鍵盤(pán)接口獨(dú)立式未編碼鍵盤(pán)接口u 獨(dú)立式獨(dú)立式鍵盤(pán)：各按鍵鍵盤(pán)：各按鍵相互獨(dú)立相互獨(dú)立地接通一條地接通一條輸入輸入數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)線 。u 圖中采用中斷響應(yīng)、圖中采用中

5、斷響應(yīng)、軟件查詢(xún)軟件查詢(xún)方式：方式：輸入線平時(shí)為輸入線平時(shí)為高電平高電平；若有任意若有任意鍵按下鍵按下時(shí)，輸時(shí)，輸入線為入線為低電平低電平。u 優(yōu)點(diǎn)：電路、編程優(yōu)點(diǎn)：電路、編程簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單 u 缺點(diǎn)：按鍵較多時(shí)，占缺點(diǎn)：按鍵較多時(shí)，占用用較多較多I/OI/O口線?？诰€。K0K1K2 例、用查詢(xún)方式編寫(xiě)?yīng)毩⑹桨存I程序例、用查詢(xún)方式編寫(xiě)?yīng)毩⑹桨存I程序# include unsigned char key_value;void main(void) while(1) key_value=P1&0 x07;/讀讀P1.0-P1.2的狀態(tài)的狀態(tài) switch(key_value) case 0 x06: ;

6、 break;/K0按下按下case 0 x05: ; break; /K1按下按下case 0 x03: ; break; /K2按下按下 default: ; break; 任務(wù)十鍵盤(pán)課件矩陣式鍵盤(pán)44的行、列結(jié)構(gòu)可構(gòu)成的行、列結(jié)構(gòu)可構(gòu)成16個(gè)按鍵的鍵盤(pán)，占用個(gè)按鍵的鍵盤(pán)，占用8位的位的I/O口線。口線。 列線為輸出口，行線為輸入口，行線通過(guò)上拉電阻接到列線為輸出口，行線為輸入口，行線通過(guò)上拉電阻接到5V上。上。任務(wù)十鍵盤(pán)課件按鍵識(shí)別按鍵的識(shí)別：采用掃描法（1）第一步，判斷有無(wú)鍵按下？）第一步，判斷有無(wú)鍵按下？從列線輸出口輸出全掃描字從列線輸出口輸出全掃描字0000，讀入行線輸入口的狀態(tài)。

7、讀入行線輸入口的狀態(tài)。沒(méi)鍵按下，行線全為沒(méi)鍵按下，行線全為1有鍵按下，行線必有一根為有鍵按下，行線必有一根為0若有鍵按下，進(jìn)行列掃描，判斷是那一列發(fā)生，輸出列掃描字。若有鍵按下，進(jìn)行列掃描，判斷是那一列發(fā)生，輸出列掃描字。 列掃描是對(duì)要掃描的列送列掃描是對(duì)要掃描的列送0，其它列送，其它列送1，依次為，依次為0111、1011、1101、1110。每掃描一列讀入行線狀態(tài)，全。每掃描一列讀入行線狀態(tài)，全1則不在該列，有則不在該列，有0則必在該列。則必在該列。（2）第二步，判斷哪列鍵按下？）第二步，判斷哪列鍵按下？任務(wù)十鍵盤(pán)課件（3） 逐行檢查是哪根行線為逐行檢查是哪根行線為0，即可查出是哪個(gè)鍵按下

8、，即可查出是哪個(gè)鍵按下，按鍵出現(xiàn)在哪行哪列。按鍵出現(xiàn)在哪行哪列。（4）按鍵編碼）按鍵編碼 每個(gè)按鍵要給一個(gè)編號(hào)，例如每個(gè)按鍵要給一個(gè)編號(hào)，例如44鍵盤(pán)的鍵盤(pán)的16個(gè)鍵編號(hào)為個(gè)鍵編號(hào)為015，對(duì)按鍵進(jìn)行的編碼稱(chēng)為鍵值。，對(duì)按鍵進(jìn)行的編碼稱(chēng)為鍵值。 有許多按鍵編碼方法，如高有許多按鍵編碼方法，如高4位為行號(hào)，低位為行號(hào)，低4位為列號(hào)，合成為一個(gè)位為列號(hào)，合成為一個(gè)字節(jié)。例如：第字節(jié)。例如：第2行第行第0列的鍵，編碼為列的鍵，編碼為20H（0010 0000B）-我們不用。我們不用。 也可以采用順序編號(hào)的方法，使鍵值與鍵號(hào)一致，也可以采用順序編號(hào)的方法，使鍵值與鍵號(hào)一致，其計(jì)算公式：其計(jì)算公式： 鍵

9、值行首值列號(hào)鍵值行首值列號(hào)任務(wù)十鍵盤(pán)課件（5）判斷按鍵釋放）判斷按鍵釋放 得到鍵值后應(yīng)判斷按鍵是否釋放，否則有可能識(shí)別為兩次按得到鍵值后應(yīng)判斷按鍵是否釋放，否則有可能識(shí)別為兩次按鍵，引起誤操作。鍵，引起誤操作。如右圖如右圖44鍵盤(pán)：鍵盤(pán)： 行首值為行首值為0、4、8、12 列號(hào)為列號(hào)為0，1，2，3即：即：第第0行行首值為行行首值為0第第1行行首值為行行首值為4第第2行行首值為行行首值為8第第3行行首值為行行首值為12例：若第例：若第2行第行第1列發(fā)生按鍵列發(fā)生按鍵則鍵值為：則鍵值為：8+1=9任務(wù)十鍵盤(pán)課件鍵盤(pán)掃描流程任務(wù)十鍵盤(pán)課件LAB6000實(shí)驗(yàn)箱怎樣呢？注意：該圖注意：該圖4條行線實(shí)際

10、對(duì)應(yīng)條行線實(shí)際對(duì)應(yīng)D3D0，圖示為，圖示為 D5D2任務(wù)十鍵盤(pán)課件觀察上面電路，觀察上面電路，LAB6000也是矩陣鍵盤(pán)，也是矩陣鍵盤(pán)，4X6結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)，行讀入地址為行讀入地址為KEY_IN（0 x001h）列輸出地址與列輸出地址與LED數(shù)碼管公用，為數(shù)碼管公用，為OUTBIT（0 x002h） 所以仿照上面原理所以仿照上面原理,可以對(duì)其進(jìn)行鍵盤(pán)掃描?？梢詫?duì)其進(jìn)行鍵盤(pán)掃描。任務(wù)十鍵盤(pán)課件#include #define LEDLen 6unsigned char xdata OUTBIT _at_ 0 x8002 ;/顯示的位碼地址；鍵盤(pán)的列線地顯示的位碼地址；鍵盤(pán)的列線地址；址；unsign

11、ed char xdata OUTSEG _at_ 0 x8004;/顯示的段碼地址；顯示的段碼地址；unsigned char xdata IN _at_ 0 x8001 ; / 鍵盤(pán)讀入口鍵盤(pán)讀入口unsigned char dis_bufLEDLen; / 顯示緩沖顯示緩沖unsigned char const dis_tab = / 八段管顯示碼八段管顯示碼0 x3f, 0 x06, 0 x5b, 0 x4f, 0 x66, 0 x6d, 0 x7d, 0 x07,0 x7f, 0 x6f, 0 x77, 0 x7c, 0 x39, 0 x5e, 0 x79, 0 x71 ;void

12、mDelay(unsigned int Delay) unsigned int i; for( ;Delay0; Delay-) for(i=0;i114;i+) ; void DisplayLED()unsigned char data i;unsigned char data Pos;unsigned char data LED;Pos = 0 x20; / 從左邊開(kāi)始顯示從左邊開(kāi)始顯示for (i = 0; i = 1; / 顯示下一位顯示下一位unsigned char const KeyTable = / 鍵碼定義鍵碼定義0 x16, 0 x15, 0 x14, 0 xff,0 x1

13、3, 0 x12, 0 x11, 0 x10,0 x0d, 0 x0c, 0 x0b, 0 x0a,0 x0e, 0 x03, 0 x06, 0 x09,0 x0f, 0 x02, 0 x05, 0 x08,0 x00, 0 x01, 0 x04, 0 x07;unsigned char TestKey()OUTBIT = 0; / 輸出線置為輸出線置為0return (IN & 0 x0f); / 讀入鍵狀態(tài)讀入鍵狀態(tài) (高四位不用高四位不用)unsigned char GetKey() unsigned char Pos; unsigned char data i;unsigned cha

14、r data k;i = 6;Pos = 0 x20; / 找出鍵所在列找出鍵所在列do OUTBIT = Pos;Pos = 1;k = IN & 0 x0f; while (-i != 0) & (k = 0);/ 鍵值鍵值 = 列列 X 4 + 行行if (k != 0) i*=4;if(k&2)i+=1;else if (k&4)i+=2;else if (k&8)i+= 3;OUTBIT = 0;do mDelay(1); while (TestKey(); / 等鍵釋放等鍵釋放return(KeyTablei); / 取出鍵碼取出鍵碼 else return(0 xff);void

15、 main() char key_val; while (1) DisplayLED(); if (TestKey() key_val= GetKey() & 0 x0f; dis_buf5 = key_val; dis_buf3 = key_val; 任務(wù)十鍵盤(pán)課件課堂練習(xí)：課堂練習(xí)： 1 、鍵盤(pán)掃描和、鍵盤(pán)掃描和LED顯示程序不變，改寫(xiě)主程序?qū)崿F(xiàn)：顯示程序不變，改寫(xiě)主程序?qū)崿F(xiàn)： 每次按鍵，最新值顯示在屏幕最右端，舊的內(nèi)容左移；每次按鍵，最新值顯示在屏幕最右端，舊的內(nèi)容左移；進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)最新值顯示在屏幕最左端，舊的內(nèi)容右移；進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)最新值顯示在屏幕最左端，舊的內(nèi)容右移；2、P1口接口接4根線到根線到LED燈，實(shí)現(xiàn)：燈，實(shí)現(xiàn)：a、按、按0鍵，鍵，LED燈循環(huán)左移燈循環(huán)左移b、按、按1鍵，鍵，LED燈循環(huán)右移燈循環(huán)右移c、按、按2鍵，鍵，LED燈燈1s