觸摸屏直接控制變頻器

1、使用HITECH觸摸屏直接控制變頻器連接設(shè)置：如圖1 ,在PLC種類里選擇 NULL 。圖1將觸摸屏背后的指撥開關(guān) SW5置ON,表示通訊的各個(gè)參數(shù)將在人機(jī)界面上設(shè)置，將 SW7置ON后再開 機(jī)，點(diǎn)擊觸摸屏上 CONFG或者右側(cè)的F2鍵，設(shè)置相應(yīng)白波特率和 COM 口，COM 口與變頻器連接。如 圖2Hr* po-l: COtC程序分析：（1） 編輯梯形圖使用 HITECH_ADP軟件，在幫助中有梯形圖助手，在編程時(shí)需要經(jīng)常察看。梯形圖的軟元件分布如圖3所示。AKniorv AreaGvtKiHLf ch噂 PF節(jié) 強(qiáng)dEMkr iht invnKrv area into 口kinds;Inp

2、ut linage Re sisier Output Iniaze R zister LntemJ ?.e Lay Entemal 艮？三 i$ t?r SysutxiMeiiisr, Tiaiex Cuirni Value Tun?i Presetakie Tiniej TuinOti Bit CcunKr Uuritiu TUn C cuiiwr PtfsciaLiit Couiittr TumOn &it Sequence Control Relat-ACCESS ASiACCESS ASCA2三BITWOEDFOR.CEORad二富也噂Y&5Rad 砧 tit/Head xiceYes

3、R學(xué)m d. titeRemd riceYesRw 建 d xtiteRq 目ci wijteEs虱iiceX。y aRead wiiceYesXAReadYeswriteN/AV?53 ARad MiksYssXARead wiiceYesR唱己&NAYesuteRead writeNo圖3在本次實(shí)驗(yàn)中經(jīng)常使用的是內(nèi)部繼電器M, 一般作為位元件使用，如M0.1;內(nèi)部寄存器R, 一般作為字元件使用，在其后加 W,如RW1 ,相當(dāng)于EC20中的D元件。具體的指令介紹可以參看Ladder Categories,指令基本遵循IEC61131協(xié)議，但指令樣式與 EC20有一定區(qū)別，如圖4。這是一個(gè)字轉(zhuǎn)

4、移指令，其中 EN為使 能端，當(dāng)有能流時(shí)指令運(yùn)行。ENO可以理解為完成標(biāo)志，當(dāng)指令完成后執(zhí)行后面連接的指令。描述：字轉(zhuǎn)移指令將輸入的寄存器（IN端）賦值給輸出的寄存器（ON端），賦值后輸入端寄存器的值不會(huì)改變。參里：IN RAV: XV:SW= SAJAV I: Cr Constant *RWa&RW,金木; yw,&X &COUT RAV; XW, YW, MAY, SAX； 工 C. *RW圖4（2） 程序要實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，停止，設(shè)定頻率，讀取頻率四個(gè)功能。事實(shí)上，從實(shí)現(xiàn)方式上看是三個(gè)部分：發(fā)送數(shù)據(jù)、數(shù)值轉(zhuǎn)換、接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式遵循EV1000自由口協(xié)議。本次實(shí)驗(yàn)中需要使用協(xié)議見表1 （從機(jī)地址

5、為變頻器的站號(hào)，校驗(yàn)和為“從機(jī)地址”到“運(yùn)行數(shù)據(jù)”全部字節(jié)的ASCII碼值的累加和）。首先介紹發(fā)送數(shù)據(jù)，以運(yùn)行命令為例：圖5是發(fā)送之前的賦值部分第一個(gè)字存放的是要發(fā)送的字節(jié)的總數(shù)，存入觸摸屏內(nèi)部寄存器RW1。第二個(gè)字存放的是數(shù)據(jù)幀的幀頭，其后是通訊協(xié)議需要的參數(shù)。圖523456789101112131415161718tr氨M地過帝寺區(qū)拿引區(qū)在定我祎區(qū)鼻12 14441主機(jī)命令頓格式發(fā)送干生發(fā)送字節(jié)實(shí)現(xiàn)功能從機(jī)地址主機(jī)命令輔助索引命令索引運(yùn)行頻率設(shè)定從機(jī)正傳開機(jī)帶運(yùn)行頻率給定0102000507E0H從機(jī)停機(jī)01020007無讀取當(dāng)前頻率01010000無設(shè)置從機(jī)當(dāng)前運(yùn)行頻率給定0102000

6、1用戶自定表1圖6圖6展示了發(fā)送部分的語句，A是MOV語句，將幀尾裝入寄存器， B相當(dāng)于RESET, SM6.E是特殊狀態(tài)位，置零表示發(fā)送所存字的低字節(jié)，例如， RW19只發(fā)送其中的0DH。C是端口初始化指令，PORT0表示 COM1。D是發(fā)送指令，TBL是發(fā)送緩存，表示從 RW2開始發(fā)送其中的數(shù)據(jù)， RW1中為要發(fā)送的字節(jié)的 個(gè)數(shù)。數(shù)值轉(zhuǎn)換有兩種，第一種是16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼。當(dāng)頻率設(shè)定時(shí)，設(shè)置的是十進(jìn)制數(shù)，但是通訊協(xié)議中要求寫入的是十六進(jìn)制數(shù)每位上的ASCII碼。例如，設(shè)定頻率為 4660Hz , 16進(jìn)制數(shù)為1234H,在數(shù)據(jù)幀中要寫入的是 31H 32H 33H 34H。事實(shí)上，我

7、們輸入的十進(jìn)制數(shù)在計(jì)算機(jī)是以2進(jìn)制存放的，所以從10進(jìn)制到16進(jìn)制的轉(zhuǎn)換不需要用戶參與。但是我們需要將16進(jìn)制數(shù)車t化為 ASCII碼。要用到以下指令：16進(jìn)制轉(zhuǎn)換為ASCII碼例子Network 1;H2A應(yīng)用輸入輸出StTEfiOODIHADLIHXX31Hda0012IDO2HU1J3H0UL3HQ31HFdH3231H在圖7的指令例子中，MW6輸入的是1234H, RW100表示轉(zhuǎn)換的ASCII碼個(gè)數(shù)。如圖7中所圈部分，轉(zhuǎn) 換后的結(jié)果存入 RW0,RW1中，但這依然不是我們所需要的0031H 0032H 0033H 0034H 。因此需要進(jìn)行一定的位運(yùn)算。依然以圖7為例，將RW0與00

8、FFH做“與”運(yùn)算，僅保留 0031H存入RW10。將RW0邏輯右移8位（空缺的位系統(tǒng)的會(huì)自動(dòng)補(bǔ)零），變?yōu)?032存入RW11。將RW1也作相應(yīng)運(yùn)算結(jié)果存入RW12、程序如圖8, 16進(jìn)制數(shù)存入 RW40,RW50相當(dāng)于例子中的 RW0,RW51相當(dāng)于RW1。當(dāng)然，更改了設(shè)定頻 率，就需要重新計(jì)算校驗(yàn)和。計(jì)算結(jié)果也需要進(jìn)行16進(jìn)制到ASCII的數(shù)值轉(zhuǎn)換。第二種轉(zhuǎn)換是 ASCII轉(zhuǎn)16進(jìn)制數(shù)。在讀頻率時(shí)，觸摸屏?xí)盏阶冾l器傳回的數(shù)據(jù)幀，幀格式見通訊協(xié) 議。頻率會(huì)存在幀中。例如，傳回的頻率是 4660Hz, 16進(jìn)制為1234H,數(shù)據(jù)會(huì)以存在 ASCII碼格式存在 四個(gè)字節(jié)中：31H 32H 33H 34H 。接收指令在接受后會(huì)將字節(jié)擴(kuò)展成字存入寄存器中，然后使用ASCII轉(zhuǎn)16進(jìn)制數(shù)指令。如圖 9中所框部分，得到十六進(jìn)制數(shù)1H,再乘以1000H （因?yàn)?在1000H位上）。其他字也作相應(yīng)的變化，最后將結(jié)果相加，可得到結(jié)果。注意：乘法指令結(jié)果為雙字，其后的加運(yùn)算也應(yīng)該使用 雙字加法。圖7ASCII轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制例子NeworL 1：起emHw10E-AZHEN ENOIN OUT i E應(yīng)用5trmp輸入輸出rrw7t5rwOLt1001HXXJ1H0001Hwir3002H323通0。12H1003H3231H