觸摸屏直接控制變頻器

1、使用HITECH觸摸屏直接控制變頻器連接設置：如圖1 ,在PLC種類里選擇 NULL 。圖1將觸摸屏背后的指撥開關 SW5置ON,表示通訊的各個參數(shù)將在人機界面上設置，將 SW7置ON后再開 機，點擊觸摸屏上 CONFG或者右側的F2鍵，設置相應白波特率和 COM 口，COM 口與變頻器連接。如 圖2Hr* po-l: COtC程序分析：（1） 編輯梯形圖使用 HITECH_ADP軟件，在幫助中有梯形圖助手，在編程時需要經(jīng)常察看。梯形圖的軟元件分布如圖3所示。AKniorv AreaGvtKiHLf ch噂 PF節(jié) 強dEMkr iht invnKrv area into 口kinds;Inp

2、ut linage Re sisier Output Iniaze R zister LntemJ ?.e Lay Entemal 艮？三 i$ t?r SysutxiMeiiisr, Tiaiex Cuirni Value Tun?i Presetakie Tiniej TuinOti Bit CcunKr Uuritiu TUn C cuiiwr PtfsciaLiit Couiittr TumOn &it Sequence Control Relat-ACCESS ASiACCESS ASCA2三BITWOEDFOR.CEORad二富也噂Y&5Rad 砧 tit/Head xiceYes

3、R學m d. titeRemd riceYesRw 建 d xtiteRq 目ci wijteEs虱iiceX。y aRead wiiceYesXAReadYeswriteN/AV?53 ARad MiksYssXARead wiiceYesR唱己&NAYesuteRead writeNo圖3在本次實驗中經(jīng)常使用的是內(nèi)部繼電器M, 一般作為位元件使用，如M0.1;內(nèi)部寄存器R, 一般作為字元件使用，在其后加 W,如RW1 ,相當于EC20中的D元件。具體的指令介紹可以參看Ladder Categories,指令基本遵循IEC61131協(xié)議，但指令樣式與 EC20有一定區(qū)別，如圖4。這是一個字轉(zhuǎn)

4、移指令，其中 EN為使 能端，當有能流時指令運行。ENO可以理解為完成標志，當指令完成后執(zhí)行后面連接的指令。描述：字轉(zhuǎn)移指令將輸入的寄存器（IN端）賦值給輸出的寄存器（ON端），賦值后輸入端寄存器的值不會改變。參里：IN RAV: XV:SW= SAJAV I: Cr Constant *RWa&RW,金木; yw,&X &COUT RAV; XW, YW, MAY, SAX； 工 C. *RW圖4（2） 程序要實現(xiàn)運行，停止，設定頻率，讀取頻率四個功能。事實上，從實現(xiàn)方式上看是三個部分：發(fā)送數(shù)據(jù)、數(shù)值轉(zhuǎn)換、接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式遵循EV1000自由口協(xié)議。本次實驗中需要使用協(xié)議見表1 （從機地址

5、為變頻器的站號，校驗和為“從機地址”到“運行數(shù)據(jù)”全部字節(jié)的ASCII碼值的累加和）。首先介紹發(fā)送數(shù)據(jù)，以運行命令為例：圖5是發(fā)送之前的賦值部分第一個字存放的是要發(fā)送的字節(jié)的總數(shù)，存入觸摸屏內(nèi)部寄存器RW1。第二個字存放的是數(shù)據(jù)幀的幀頭，其后是通訊協(xié)議需要的參數(shù)。圖523456789101112131415161718tr氨M地過帝寺區(qū)拿引區(qū)在定我祎區(qū)鼻12 14441主機命令頓格式發(fā)送干生發(fā)送字節(jié)實現(xiàn)功能從機地址主機命令輔助索引命令索引運行頻率設定從機正傳開機帶運行頻率給定0102000507E0H從機停機01020007無讀取當前頻率01010000無設置從機當前運行頻率給定0102000

6、1用戶自定表1圖6圖6展示了發(fā)送部分的語句，A是MOV語句，將幀尾裝入寄存器， B相當于RESET, SM6.E是特殊狀態(tài)位，置零表示發(fā)送所存字的低字節(jié)，例如， RW19只發(fā)送其中的0DH。C是端口初始化指令，PORT0表示 COM1。D是發(fā)送指令，TBL是發(fā)送緩存，表示從 RW2開始發(fā)送其中的數(shù)據(jù)， RW1中為要發(fā)送的字節(jié)的 個數(shù)。數(shù)值轉(zhuǎn)換有兩種，第一種是16進制數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼。當頻率設定時，設置的是十進制數(shù)，但是通訊協(xié)議中要求寫入的是十六進制數(shù)每位上的ASCII碼。例如，設定頻率為 4660Hz , 16進制數(shù)為1234H,在數(shù)據(jù)幀中要寫入的是 31H 32H 33H 34H。事實上，我

7、們輸入的十進制數(shù)在計算機是以2進制存放的，所以從10進制到16進制的轉(zhuǎn)換不需要用戶參與。但是我們需要將16進制數(shù)車t化為 ASCII碼。要用到以下指令：16進制轉(zhuǎn)換為ASCII碼例子Network 1;H2A應用輸入輸出StTEfiOODIHADLIHXX31Hda0012IDO2HU1J3H0UL3HQ31HFdH3231H在圖7的指令例子中，MW6輸入的是1234H, RW100表示轉(zhuǎn)換的ASCII碼個數(shù)。如圖7中所圈部分，轉(zhuǎn) 換后的結果存入 RW0,RW1中，但這依然不是我們所需要的0031H 0032H 0033H 0034H 。因此需要進行一定的位運算。依然以圖7為例，將RW0與00

8、FFH做“與”運算，僅保留 0031H存入RW10。將RW0邏輯右移8位（空缺的位系統(tǒng)的會自動補零），變?yōu)?032存入RW11。將RW1也作相應運算結果存入RW12、程序如圖8, 16進制數(shù)存入 RW40,RW50相當于例子中的 RW0,RW51相當于RW1。當然，更改了設定頻 率，就需要重新計算校驗和。計算結果也需要進行16進制到ASCII的數(shù)值轉(zhuǎn)換。第二種轉(zhuǎn)換是 ASCII轉(zhuǎn)16進制數(shù)。在讀頻率時，觸摸屏會收到變頻器傳回的數(shù)據(jù)幀，幀格式見通訊協(xié) 議。頻率會存在幀中。例如，傳回的頻率是 4660Hz, 16進制為1234H,數(shù)據(jù)會以存在 ASCII碼格式存在 四個字節(jié)中：31H 32H 33H 34H 。接收指令在接受后會將字節(jié)擴展成字存入寄存器中，然后使用ASCII轉(zhuǎn)16進制數(shù)指令。如圖 9中所框部分，得到十六進制數(shù)1H,再乘以1000H （因為1在1000H位上）。其他字也作相應的變化，最后將結果相加，可得到結果。注意：乘法指令結果為雙字，其后的加運算也應該使用 雙字加法。圖7ASCII轉(zhuǎn)換為16進制例子NeworL 1：起emHw10E-AZHEN ENOIN OUT i E應用5trmp輸入輸出rrw7t5rwOLt1001HXXJ1H0001Hwir3002H323通0。12H1003H3231H