學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器

1、學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器主講人：XXX更新日期：XXXX-XX-XX自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器任務(wù)任務(wù)目標(biāo)目標(biāo)任務(wù)任務(wù)描述描述1.了解：自動(dòng)變速器操縱機(jī)構(gòu)的類型。2.熟悉：液力變矩器的性能。3.掌握：自動(dòng)變速器換擋執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。4.學(xué)會(huì)：行星齒輪變速器的工作原理。自動(dòng)變速器在轎車上的應(yīng)用越來越廣泛，能自動(dòng)適應(yīng)行駛阻力的變化，在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，提高了汽車的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。本任務(wù)主要討論液力變矩器、液力耦合器、齒輪變速傳動(dòng)裝置和自動(dòng)變速器操縱系統(tǒng)。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)任任務(wù)務(wù) 14142學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器33Syllabus Do one thing at a time,

2、and do it well本章內(nèi)容合作交流創(chuàng)新項(xiàng)目14.1 概述項(xiàng)目 14.2 液力元件項(xiàng)目 14.3 行星齒輪變速傳動(dòng)裝置項(xiàng)目 14.4 自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng)項(xiàng)目 14.5 其他類型自動(dòng)變速器學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器項(xiàng)目14.1 概述58%4學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器 隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的快速發(fā)展，自動(dòng)變速器在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛。自動(dòng)變速器與傳統(tǒng)手動(dòng)變速器一樣屬于汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的一部分，位于發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)軸之間。自動(dòng)變速器與手動(dòng)有級(jí)式齒輪變速器的主要差別在于以下幾個(gè)方面：(1)自動(dòng)變速器通過變矩器殼的前端由撓性盤用螺栓與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸后端凸緣相連，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸末端不再設(shè)置厚重的飛輪。(2)在發(fā)

3、動(dòng)機(jī)與自動(dòng)變速器之間取消了離合器，因而在這類汽車上就沒有離合器踏板。(3)在前進(jìn)擋位下，換擋過程基本上是自動(dòng)進(jìn)行的，因而大大減少了手動(dòng)換擋的頻率。項(xiàng)目14.1 概述58%5學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器1 1自動(dòng)變速器的功用自動(dòng)變速器的功用(1)根據(jù)汽車行駛條件自動(dòng)地改變傳動(dòng)比，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在有利的工況下工作。目前大多數(shù)自動(dòng)變速器可以提供4個(gè)以上前進(jìn)擋、一個(gè)空擋和一個(gè)倒擋。(2)在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變的前提下，使汽車能倒退行駛。(3)利用空擋，中斷動(dòng)力傳遞，以使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)和怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。(4)利用液力變矩器，在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。并在很大程度上減緩傳動(dòng)系的沖擊，延長(zhǎng)

4、傳動(dòng)系和發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。1414.1.1.1.1 自動(dòng)變速器功用及類型自動(dòng)變速器功用及類型項(xiàng)目14.1 概述58%6學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器2 2自動(dòng)變速器的類型自動(dòng)變速器的類型(1)按齒輪變速器的類型：普通齒輪式、行星齒輪式 普通齒輪式自動(dòng)變速器體積較大，最大傳動(dòng)比較小，只有少數(shù)幾種車型使用（如本田ACCORD轎車）。行星齒輪式自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)緊湊，能獲得較大的傳動(dòng)比，為絕大多數(shù)轎車采用。(2)按變矩的方式：機(jī)械式自動(dòng)變速器（MT)、液力機(jī)械式自動(dòng) 變速器（AT）、金屬帶式自動(dòng)變速器（CVT） (3)按換擋的控制方式：液力控制自動(dòng)變速器、電子控制自動(dòng)變速器項(xiàng)目14.1 概述58%7學(xué)習(xí)任務(wù)1

5、4 自動(dòng)變速器(4)按汽車驅(qū)動(dòng)方式：前驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器、后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器 前驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器除了具有與后驅(qū)動(dòng)變速器相同的組成外，在自動(dòng)變速器的殼體內(nèi)還裝有主減速器和差速器，也稱為自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋。圖圖14.1 14.1 后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器1-1-發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)；2-2-自動(dòng)變速器；自動(dòng)變速器；3-3-傳動(dòng)軸；傳動(dòng)軸；4-4-主減速器和差速器主減速器和差速器圖14.2 前驅(qū)自動(dòng)變速器1-驅(qū)動(dòng)軸；2-驅(qū)動(dòng)橋；3-發(fā)動(dòng)機(jī)項(xiàng)目14.1 概述58%8學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器1 1液力控制自動(dòng)變速器液力控制自動(dòng)變速器液力控制自動(dòng)變速器主要由液力元件、行星齒輪變速器、液壓操縱系統(tǒng)等幾部分組成。 14

6、14.1.1.2 2 自動(dòng)變速器組成自動(dòng)變速器組成圖圖14.3 14.3 液力控制自動(dòng)變速器組成示意圖液力控制自動(dòng)變速器組成示意圖項(xiàng)目14.1 概述58%9學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器液力元件：變矩器變矩器 功能：功能：在一定范圍內(nèi)自動(dòng)、連續(xù)地改變轉(zhuǎn)矩比，以滿足不同行駛阻力的要求 行星齒輪機(jī)構(gòu)：包括太陽(yáng)輪、齒圈、行星架包括太陽(yáng)輪、齒圈、行星架( (行星架上有若干個(gè)行星輪行星架上有若干個(gè)行星輪) ) 功能：功能：提供數(shù)個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋 液壓操縱系統(tǒng)：包括動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)包括動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng) 功能：功能：用來實(shí)現(xiàn)控制行星齒輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)換擋。動(dòng)力源包括液壓泵等，產(chǎn)生系統(tǒng)所需的

7、油壓 項(xiàng)目14.1 概述58%10學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器 執(zhí)行元件的動(dòng)作用來控制行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件(太陽(yáng)輪、齒圈、行星架)，使某個(gè)元件接受動(dòng)力成為輸入元件，使某個(gè)元件固定或使某個(gè)元件自由轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)地形成特定的擋位。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括由液壓活塞驅(qū)動(dòng)的離合器、制動(dòng)器和純機(jī)械的單向離合器，離合器、制動(dòng)器和單向離合器可以稱為執(zhí)行元件。液壓控制系統(tǒng)的各種控制閥大多集中在閥體總成上，調(diào)速器閥一般在自動(dòng)變速器輸出軸上。根據(jù)汽車行駛中換擋參數(shù)的變化，引導(dǎo)壓力油流進(jìn)或流出特定執(zhí)行元件的活塞缸，使執(zhí)行元件產(chǎn)生需要的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。液控自動(dòng)變速器換擋的直接參數(shù)：節(jié)氣門油壓和調(diào)速閥油壓 節(jié)氣門閥產(chǎn)生的節(jié)氣門油壓反

8、映節(jié)氣門開度的大小，調(diào)速閥產(chǎn)生的油壓反映車速的高低。項(xiàng)目14.1 概述58%11學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器2 2電子控制自動(dòng)變速器電子控制自動(dòng)變速器與液力控制自動(dòng)變速器相比：增加了電子控制系統(tǒng)，其操縱系統(tǒng)是電子控制液壓式 圖圖14.14.4 4 電子電子控制自動(dòng)變速器組成示意圖控制自動(dòng)變速器組成示意圖 電子控制系統(tǒng)：由信號(hào)輸入裝置(傳感器)、控制單元(ECU)和執(zhí)行元件(電磁閥)組成 控制單元根據(jù)各種傳感器的信號(hào)，發(fā)出控制指令，使電磁閥產(chǎn)生動(dòng)作，進(jìn)一步通過液壓操縱系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋 換擋控制的主要參數(shù)：車速信號(hào)和節(jié)氣門開度信號(hào)項(xiàng)目14.1 概述58%12學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器1414.1.1.3

9、 3 自動(dòng)變速器特點(diǎn)自動(dòng)變速器特點(diǎn)(1)消除了離合器操作和頻繁換擋，使駕駛員操作簡(jiǎn)單、省力，提高了行車的安全性；(2)能自動(dòng)適應(yīng)汽車行駛阻力的變化；在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，提高了汽車的動(dòng)力性和平均車速；(3)汽車起步、加速更加平穩(wěn)，能吸收和衰減換擋過程中的振動(dòng)與沖擊，提高了乘座舒適性；(4)因采用了液力傳動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系是柔性連接，能緩沖接合沖擊，減輕傳動(dòng)系零件的負(fù)荷，有利于延長(zhǎng)有關(guān)零件的使用壽命；(5)可避免因外界負(fù)荷突增而造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的現(xiàn)象，減少發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)，提高燃油經(jīng)濟(jì)性，降低排放污染。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：項(xiàng)目14.1 概述58%13學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器1414.1.1.3 3 自動(dòng)

10、變速器特點(diǎn)自動(dòng)變速器特點(diǎn) 自動(dòng)變速器較廣泛地應(yīng)用于中高級(jí)轎車、起重型自卸車、高通過性軍用越野車、一級(jí)城市用大型客車上。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高，對(duì)維修人員的技術(shù)要求高，液力傳動(dòng)的效率低結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高，對(duì)維修人員的技術(shù)要求高，液力傳動(dòng)的效率低自動(dòng)變速器功用及類型。液力控制自動(dòng)變速器和電子控制自動(dòng)變速器組成。自動(dòng)變速器特點(diǎn)。項(xiàng)目項(xiàng)目14.1 14.1 小節(jié)小節(jié)2項(xiàng)目14.2 液力元件14學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器傳遞或改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩；具有離合器的作用；兼有飛輪的作用。作用：作用：自動(dòng)變速器的液力元件通過油液的動(dòng)能來傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。因此，把這種發(fā)動(dòng)機(jī)與自動(dòng)變速器的連接方式，稱為“柔性連接”

11、或“軟連接”。這使得在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低、自動(dòng)變速器處于前進(jìn)擋位時(shí)，汽車可保持停止?fàn)顟B(tài)。汽車上常用的液力元件有液力偶合器和液力變矩器。項(xiàng)目14.2 液力元件15學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器1 1液力耦合器的結(jié)構(gòu)和工作原理液力耦合器的結(jié)構(gòu)和工作原理1414. .2 2. .1 1 液力耦合器液力耦合器圖圖14.5 14.5 液力耦合器結(jié)構(gòu)示意圖液力耦合器結(jié)構(gòu)示意圖1-1-發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸曲軸；2-2-耦合器外殼耦合器外殼；3-3-泵輪；泵輪；4-4-渦輪；渦輪；5-5-從動(dòng)軸從動(dòng)軸 在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸1的凸緣上固定著耦合器外殼2、葉輪3與外殼2剛性連接并隨曲軸一起旋轉(zhuǎn)，是耦合器的主動(dòng)元件，稱為泵輪；葉輪4與從動(dòng)

12、軸5相連，為耦合器的從動(dòng)元件，稱為渦輪。泵輪與渦輪統(tǒng)稱為工作輪。泵輪和渦輪具有相同內(nèi)、外徑，都安裝有徑向排列的葉片；泵輪和渦輪相對(duì)安裝，兩者端面間留有約3-4mm間隙，沒有機(jī)械聯(lián)系。泵輪與渦輪裝合后成為一個(gè)整體，其軸線斷面一般為圓形，稱為循環(huán)圓，內(nèi)腔充滿工作液。項(xiàng)目14.2 液力元件16學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器圖圖14.5 14.5 液力耦合器結(jié)構(gòu)示意圖液力耦合器結(jié)構(gòu)示意圖1-1-發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸曲軸；2-2-耦合器外殼耦合器外殼；3-3-泵輪；泵輪；4-4-渦輪；渦輪；5-5-從動(dòng)軸從動(dòng)軸 在當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)力經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸1傳給泵輪3。由于泵輪葉片的作用，使耦合器內(nèi)部的工作液也隨葉

13、片一起繞軸線旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下，迫使工作液沿葉片間通道從半徑較小的內(nèi)緣處向半徑較大的外緣處流動(dòng)，此時(shí)，葉片外緣處工作液的動(dòng)能和壓力都大于葉片內(nèi)緣處工作液的動(dòng)能和壓力，其動(dòng)能的差值取決于泵輪的內(nèi)外緣半徑差和泵輪的轉(zhuǎn)速。工作液在到達(dá)葉片外緣時(shí)，已成為具有一定壓力和速度的高速液流，并將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為工作液的動(dòng)能。在一般情況下，渦輪的轉(zhuǎn)速總是低于泵輪的轉(zhuǎn)速，因此，泵輪外緣處工作液的能量大于渦輪外緣處工作液的能量。在此能量差的作用下，離開泵輪后的高速液流緊接著流入渦輪，并作用于渦輪葉片，當(dāng)能克服渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的阻力和負(fù)載時(shí)，便推動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)從動(dòng)軸5輸出，將液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為渦輪輸出軸上的機(jī)械能

14、。項(xiàng)目14.2 液力元件17學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器2 2液力耦合器的特性液力耦合器的特性圖圖14.6 14.6 液力耦合器傳動(dòng)效率特性液力耦合器傳動(dòng)效率特性液力耦合器的傳動(dòng)效率為液力耦合器的傳動(dòng)效率為：0wwbbMnMn由于Mw=Mb，則：0wbnin式中：Mw- -渦輪輸出轉(zhuǎn)矩；渦輪輸出轉(zhuǎn)矩；Mb- -泵輪輸泵輪輸入入轉(zhuǎn)矩；轉(zhuǎn)矩； 當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速等于泵輪轉(zhuǎn)速時(shí)，i=1 =100%,泵輪葉片出口與渦輪葉片入口處液體壓差為零，不存在循環(huán)流動(dòng)，液力耦合器失去傳遞動(dòng)力的作用，傳動(dòng)效率為零，這說明液力耦合器的傳動(dòng)效率永遠(yuǎn)達(dá)不到100。nw- -渦輪輸出轉(zhuǎn)速；渦輪輸出轉(zhuǎn)速；nb- -泵輪輸泵輪輸入入轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)

15、速；i-液力耦合器傳動(dòng)比。項(xiàng)目14.2 液力元件18學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器功用功用：1414. .2 2. .2 2 液力變矩器液力變矩器(1)增大由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩；(2)起到自動(dòng)離合器的作用，傳遞（或不傳遞）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩至變速器；(3)緩沖發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)的扭振；(4)起到飛輪作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)；(5)驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的機(jī)油泵。項(xiàng)目14.2 液力元件19學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器1 1液力變矩器的結(jié)構(gòu)和工作原理液力變矩器的結(jié)構(gòu)和工作原理1414. .2 2. .2 2 液力變矩器液力變矩器圖圖14.8 14.8 液力變矩器結(jié)構(gòu)示意圖液力變矩器結(jié)構(gòu)示意圖（圖注同圖（圖注同圖14.7)14.

16、7)圖圖14.7 14.7 液力變矩器主要零件液力變矩器主要零件1-1-發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸；發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸；2-2-變矩器殼；變矩器殼；3-3-渦輪；渦輪；4-4-泵輪；泵輪；5-5-導(dǎo)輪；導(dǎo)輪；6-6-導(dǎo)輪固定套管；導(dǎo)輪固定套管；7-7-從動(dòng)軸；從動(dòng)軸；8-8-起動(dòng)齒圈起動(dòng)齒圈 液力變矩器主要由液力變矩器主要由可旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)的泵輪的泵輪4 4和和渦輪渦輪3 3以及以及固定不動(dòng)固定不動(dòng)的導(dǎo)輪的導(dǎo)輪5 5三個(gè)零件組成三個(gè)零件組成。項(xiàng)目14.2 液力元件20學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器圖圖14.8 14.8 液力變矩器結(jié)構(gòu)示意圖液力變矩器結(jié)構(gòu)示意圖1-1-發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸；發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸；2-2-變矩器殼；變矩器殼；3-3-

17、渦輪；渦輪；4-4-泵輪；泵輪；5-5-導(dǎo)輪；導(dǎo)輪；6-6-導(dǎo)輪固定套管；導(dǎo)輪固定套管；7-7-從動(dòng)從動(dòng)軸；軸；8-8-起動(dòng)齒圈起動(dòng)齒圈 泵輪4與變矩器殼2連成一體，用螺栓固定在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸1后端的凸緣上。變矩器殼2做成兩半，裝配后焊成一體(有的用螺栓連接)，變矩器殼體外面裝有起動(dòng)齒圈8。渦輪3通過從動(dòng)軸7與傳動(dòng)系統(tǒng)的其他部件相連。導(dǎo)輪5固定在不動(dòng)的導(dǎo)輪固定套管6上。所有工作輪裝配后，形成斷面為循環(huán)圓的環(huán)狀體。項(xiàng)目14.2 液力元件21學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器圖圖14.9 14.9 環(huán)流和渦流環(huán)流和渦流1-1-環(huán)流環(huán)流；2-2-渦流渦流；渦流：渦流：泵輪泵出的液流通過渦輪和導(dǎo)輪，然 后再回到泵輪

18、的液流 液力變矩器正常工作時(shí)，儲(chǔ)于環(huán)形內(nèi)腔中的工作液的實(shí)際流動(dòng)是由渦流和環(huán)流疊加而成的。車輛起動(dòng)時(shí)，泵輪和渦輪的轉(zhuǎn)速差越大，渦流就越大。環(huán)流：環(huán)流：變矩器內(nèi)與變矩器轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的液流當(dāng)泵輪與渦輪轉(zhuǎn)速差較小時(shí)，環(huán)流就大，此時(shí)車輛以恒速行駛。變矩器不僅能傳遞轉(zhuǎn)矩，變矩器不僅能傳遞轉(zhuǎn)矩，并并能在泵輪轉(zhuǎn)矩不變的情況下，隨著能在泵輪轉(zhuǎn)矩不變的情況下，隨著渦輪的轉(zhuǎn)速（反映汽車行駛速度）不同而改變渦輪輸出的轉(zhuǎn)矩。渦輪的轉(zhuǎn)速（反映汽車行駛速度）不同而改變渦輪輸出的轉(zhuǎn)矩。與耦合與耦合器不同器不同：項(xiàng)目14.2 液力元件22學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器圖圖14.10 14.10 液力變矩器工作輪展開示意圖液力變矩器工

19、作輪展開示意圖B-B-泵輪；泵輪；W-W-渦輪；渦輪；D-D-導(dǎo)輪導(dǎo)輪 用變矩器葉輪的展開圖來說明變矩器用變矩器葉輪的展開圖來說明變矩器的工作原理。的工作原理。將循環(huán)圓上的中間流線將循環(huán)圓上的中間流線（此流線將液流通道斷面分割成面積相（此流線將液流通道斷面分割成面積相等的內(nèi)外兩部分）展開成一直線，各循等的內(nèi)外兩部分）展開成一直線，各循環(huán)圓中間流線均在同一平面上展開。環(huán)圓中間流線均在同一平面上展開。泵輪泵輪B、渦輪、渦輪W和導(dǎo)輪和導(dǎo)輪D便成為三個(gè)環(huán)形平面便成為三個(gè)環(huán)形平面展開展開圖上圖上：為了便于說明，現(xiàn)假設(shè)在液力變矩器工作中，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷不變，為了便于說明，現(xiàn)假設(shè)在液力變矩器工作中，發(fā)動(dòng)

20、機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷不變，即液力變矩器的即液力變矩器的泵輪泵輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速nb和轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩Mb為常數(shù)為常數(shù)。項(xiàng)目14.2 液力元件23學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器圖圖14.11 14.11 液力變矩器工作原理液力變矩器工作原理 a) a) 起步工況起步工況（1 1）汽車起步工況）汽車起步工況 剛起步時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)速剛起步時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)速nw為零，為零，設(shè)泵設(shè)泵輪、渦輪和導(dǎo)輪對(duì)液流的作用轉(zhuǎn)矩分別輪、渦輪和導(dǎo)輪對(duì)液流的作用轉(zhuǎn)矩分別為為Mb、Mw和和Md。根據(jù)液流受力平衡條。根據(jù)液流受力平衡條件，則件，則Mw+Mb + Md=0 由于液流對(duì)渦輪的作用轉(zhuǎn)矩由于液流對(duì)渦輪的作用轉(zhuǎn)矩Mw與與Mw大小相等方向相反，因而大小相等方

21、向相反，因而Mw=Mb + Md因此因此：MwMb，即液力變矩器起了增大轉(zhuǎn)矩的作用即液力變矩器起了增大轉(zhuǎn)矩的作用項(xiàng)目14.2 液力元件24學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器圖圖14.11 14.11 液力變矩器工作原理液力變矩器工作原理 b) b) 加速行駛工況加速行駛工況（2 2）汽車加速行駛工況）汽車加速行駛工況 渦輪轉(zhuǎn)速渦輪轉(zhuǎn)速nw從零逐漸增加，從零逐漸增加，當(dāng)當(dāng)nw增大到某一數(shù)值，由渦輪流出的液流方增大到某一數(shù)值，由渦輪流出的液流方向正好沿導(dǎo)輪出口方向沖向?qū)л啎r(shí)，由向正好沿導(dǎo)輪出口方向沖向?qū)л啎r(shí)，由于液體流經(jīng)導(dǎo)輪時(shí)方向不改變，液流與于液體流經(jīng)導(dǎo)輪時(shí)方向不改變，液流與導(dǎo)輪葉片之間無(wú)相互作用力，導(dǎo)輪

22、葉片之間無(wú)相互作用力，Md=0于是可得：于是可得：Mw= Mb所以所以項(xiàng)目14.2 液力元件25學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器圖圖14.11 14.11 液力變矩器工作原理液力變矩器工作原理 b) b) 加速行駛工況加速行駛工況 當(dāng)當(dāng)nw繼續(xù)增大，液流沖擊導(dǎo)輪葉片背面，繼續(xù)增大，液流沖擊導(dǎo)輪葉片背面，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩方向與泵輪轉(zhuǎn)矩方向相反，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩方向與泵輪轉(zhuǎn)矩方向相反，Mw= Mb-Md即：即：Mw1時(shí)，時(shí)，稱為變矩工況；稱為變矩工況； 液力變矩器特性是在轉(zhuǎn)速nb和泵輪轉(zhuǎn)矩Mb不變的條件下得出的，所以Mwnw曲線也反映了變矩系數(shù)K與渦輪轉(zhuǎn)速nw(或傳動(dòng)比i)之間的變化關(guān)系。K=1時(shí)，時(shí)，稱為稱為耦合耦合工

23、況工況。 當(dāng)nw=0時(shí)，相當(dāng)于起步前的工況也稱零速工況或起動(dòng)工況，在此工況，變矩系數(shù)最大(K值一般為1.9-2.5左右)。Agenda28液力元件的作用液力耦合器的結(jié)構(gòu)和工作原理液力耦合器的特性液力變矩器的功用液力變矩器的結(jié)構(gòu)及工作原理液力變矩器的特性項(xiàng)目項(xiàng)目14.2 14.2 小節(jié)小節(jié)2學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器項(xiàng)目14.3 行星齒輪變速傳動(dòng)裝置58%2914.3.1 14.3.1 單排行星齒輪機(jī)構(gòu)單排行星齒輪機(jī)構(gòu) 單排行星齒輪結(jié)構(gòu)圖1-太陽(yáng)輪；2-齒圈；3-行星架；4-行星齒輪單排行星齒輪機(jī)構(gòu)由一個(gè)齒圈、一個(gè)太陽(yáng)輪、一個(gè)行星架和數(shù)個(gè)行星輪組成1 1. .單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成單排行星齒輪機(jī)構(gòu)

24、的組成項(xiàng)目14.3 行星齒輪變速傳動(dòng)裝置 （a a） （b b）圖圖14.14 14.14 單排行星齒輪工作原理示意圖及作用力單排行星齒輪工作原理示意圖及作用力（a a）示意圖）示意圖 (b) (b)作用力作用力1-1-太陽(yáng)輪；太陽(yáng)輪；2-2-齒圈；齒圈；3-3-行星架；行星架；4-4-行星輪行星輪單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程式動(dòng)規(guī)律的特性方程式： n n1 1+ +nn2 2- -（1 1+ +) )n n3 30 0式中式中: : n n1 1是太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速；是太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速；n n2 2是齒圈轉(zhuǎn)速；是齒圈轉(zhuǎn)速；n n3 3是行星架轉(zhuǎn)是行星架轉(zhuǎn)速；速；是齒圈齒數(shù)是

25、齒圈齒數(shù)z z2 2與太陽(yáng)與太陽(yáng)輪齒數(shù)輪齒數(shù)z z1 1之比之比 學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器項(xiàng)目14.3 行星齒輪變速傳動(dòng)裝置單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案項(xiàng)目14.3 行星齒輪變速傳動(dòng)裝置14.3.14.3.2 2 辛普森式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)辛普森式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)是一種雙排行星齒輪機(jī)是一種雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)，以其簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效構(gòu)，以其簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高以及運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪率高以及運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)而著稱，尤聲低等優(yōu)點(diǎn)而著稱，尤其因?yàn)槠渲圃斐杀镜投湟驗(yàn)槠渲圃斐杀镜投诂F(xiàn)代轎車上得到了廣在現(xiàn)代轎車上得到了廣泛的應(yīng)用。泛的應(yīng)用。福特福特C-6

26、C-6自動(dòng)變速器傳動(dòng)原理示意圖自動(dòng)變速器傳動(dòng)原理示意圖項(xiàng)目14.3 行星齒輪變速傳動(dòng)裝置14.3.14.3.3 3 拉威娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)拉威娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)1-后太陽(yáng)輪；2-前太陽(yáng)輪；3-行星架；4-短行星齒輪；5-長(zhǎng)行星齒輪；6-齒圈 拉威娜式行星齒輪機(jī)拉威娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)比構(gòu)比辛辛普森式行星齒輪機(jī)普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)更緊湊構(gòu)更緊湊。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：兩行星排具有公共行星架兩行星排具有公共行星架和齒圈，前太陽(yáng)輪和齒圈，前太陽(yáng)輪2 2、短、短行星齒輪行星齒輪4 4、長(zhǎng)行星齒輪、長(zhǎng)行星齒輪5 5、行星架行星架3 3及齒圈及齒圈6 6組成一個(gè)

27、組成一個(gè)雙行星輪式行星排，后太雙行星輪式行星排，后太陽(yáng)輪陽(yáng)輪1 1、長(zhǎng)行星齒輪、行、長(zhǎng)行星齒輪、行星架及齒圈組成一個(gè)單行星架及齒圈組成一個(gè)單行星輪式行星排星輪式行星排項(xiàng)目14.3 行星齒輪變速傳動(dòng)裝置拉威挪式四擋行星齒輪變速器拉威挪式四擋行星齒輪變速器 a) a) 傳動(dòng)原理圖；傳動(dòng)原理圖；b) b) 布置簡(jiǎn)圖布置簡(jiǎn)圖 1-1-輸輸入入軸；軸；2-2-前太陽(yáng)輪；前太陽(yáng)輪；3-3-后太陽(yáng)輪；后太陽(yáng)輪；4-4-齒圈；齒圈；5-5-輸出軸；輸出軸；6-6-短行星齒輪；短行星齒輪；7-7-長(zhǎng)行星長(zhǎng)行星齒輪；齒輪；C C1 1- -前進(jìn)離合器；前進(jìn)離合器；C C2 2- -倒擋離合器；倒擋離合器；C C3

28、 3- -前進(jìn)強(qiáng)制離合器；前進(jìn)強(qiáng)制離合器；C C4 4- -高擋離合器；高擋離合器；B B1 1-2-2擋擋及及4 4擋制動(dòng)器；擋制動(dòng)器；B B2 2- -低擋及倒擋制動(dòng)器；低擋及倒擋制動(dòng)器；F F1 1- -低擋單向離合器；低擋單向離合器；F F2 2- -前進(jìn)單向離合器前進(jìn)單向離合器項(xiàng)目14.3 行星齒輪變速傳動(dòng)裝置拉威挪式四擋行星齒輪變速器擋位與執(zhí)行元件工作關(guān)系表元件工作，元件接合或制動(dòng)，但不傳遞動(dòng)力項(xiàng)目項(xiàng)目14.3 14.3 小節(jié)小節(jié)2單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理辛普森式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成拉威娜式行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成項(xiàng)目14.4 自動(dòng) 變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 58%37學(xué)習(xí)任

29、務(wù)14 自動(dòng)變速器 液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng)包括動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三部分1414. .4 4. .1 1 動(dòng)力源動(dòng)力源 動(dòng)力源是裝在變矩器與前閥體之間，由變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)的液壓動(dòng)力源是裝在變矩器與前閥體之間，由變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)的液壓泵，常見的是內(nèi)嚙合齒輪式液壓泵、葉片泵及轉(zhuǎn)子泵。它除了向控泵，常見的是內(nèi)嚙合齒輪式液壓泵、葉片泵及轉(zhuǎn)子泵。它除了向控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)供應(yīng)壓力油以實(shí)現(xiàn)換擋外，還向液力變矩器供應(yīng)制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)供應(yīng)壓力油以實(shí)現(xiàn)換擋外，還向液力變矩器供應(yīng)工作油液，向行星齒輪變速器供應(yīng)潤(rùn)滑油。液壓泵的排量取決于變工作油液，向行星齒輪變速器供應(yīng)潤(rùn)滑油。液壓泵的排量取決于變矩器尺寸及執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作缸

30、尺寸和數(shù)目以及油路的繁簡(jiǎn)，轎車的液矩器尺寸及執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作缸尺寸和數(shù)目以及油路的繁簡(jiǎn)，轎車的液壓泵常用排量范圍為壓泵常用排量范圍為10-20L/1000r。項(xiàng)目14.4 自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 58%38學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器1414. .4 4. .2 2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)起到換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)起到連接連接、固定固定和和鎖止鎖止的作用。主要由的作用。主要由濕式多片濕式多片離合器離合器、濕式多片濕式多片或或帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器，以及，以及單向離合器單向離合器等組成。等組成。1 1濕式多片離合器濕式多片離合器濕式多片離合器既用作驅(qū)動(dòng)元件，濕式多片離合器既用作驅(qū)動(dòng)元件，也可用作鎖止元件

31、。也可用作鎖止元件。濕式多片離合器通常由活塞濕式多片離合器通常由活塞1 1、回位、回位彈簧彈簧2 2、彈簧座圈、彈簧座圈3 3、一組主動(dòng)片、一組主動(dòng)片4 4、一、一組從動(dòng)片組從動(dòng)片7 7、調(diào)整墊片、離合器、調(diào)整墊片、離合器轂轂8 8及幾及幾個(gè)密封圈個(gè)密封圈1010等組成。等組成。項(xiàng)目14.4 自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 39學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器當(dāng)離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，活塞在回位彈簧當(dāng)離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，活塞在回位彈簧的作用下處于左極限位置，主、從動(dòng)片間存在的作用下處于左極限位置，主、從動(dòng)片間存在一定間隙。當(dāng)壓力油經(jīng)油道進(jìn)入活塞左腔室后，一定間隙。當(dāng)壓力油經(jīng)油道進(jìn)入活塞左腔室后，液壓力克服

32、彈簧張力使活塞右移，將所有主、液壓力克服彈簧張力使活塞右移，將所有主、從動(dòng)片依次壓緊，離合器接合，該元件成為輸從動(dòng)片依次壓緊，離合器接合，該元件成為輸入入元件。動(dòng)力經(jīng)渦輪軸、離合器轂、主動(dòng)片和元件。動(dòng)力經(jīng)渦輪軸、離合器轂、主動(dòng)片和花鍵轂傳至行星齒輪機(jī)構(gòu)。油壓撤除后，活塞花鍵轂傳至行星齒輪機(jī)構(gòu)。油壓撤除后，活塞在回位彈簧的作用下回位，離合器分離，動(dòng)力在回位彈簧的作用下回位，離合器分離，動(dòng)力傳遞路線被切斷。傳遞路線被切斷。a) a) 分離狀態(tài)分離狀態(tài)b) b) 接合狀態(tài)接合狀態(tài)（1 1）汽車起步工況）汽車起步工況項(xiàng)目14.4 自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 40學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器功用：將行星排中

33、的太陽(yáng)輪、齒圈、行星架這三個(gè)基本元件之一加以固定。功用：將行星排中的太陽(yáng)輪、齒圈、行星架這三個(gè)基本元件之一加以固定。 目前最常見的是目前最常見的是濕式多片制動(dòng)器濕式多片制動(dòng)器和和帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器。2 2制動(dòng)器制動(dòng)器濕式多片式制動(dòng)器也稱片式制動(dòng)器，濕式多片式制動(dòng)器也稱片式制動(dòng)器，在機(jī)構(gòu)上與濕式多片式離合器沒有多大在機(jī)構(gòu)上與濕式多片式離合器沒有多大差別。差別。典型多片式制動(dòng)器主要由制動(dòng)轂、典型多片式制動(dòng)器主要由制動(dòng)轂、活塞組件、回位彈簧、鋼片和摩擦片組活塞組件、回位彈簧、鋼片和摩擦片組件等組成。件等組成。（1 1）濕式多片制動(dòng)器）濕式多片制動(dòng)器項(xiàng)目14.4 自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 41學(xué)習(xí)

34、任務(wù)14 自動(dòng)變速器向制動(dòng)器活塞缸供油時(shí)，向制動(dòng)器活塞缸供油時(shí)，活塞把制動(dòng)器的鋼片和摩擦活塞把制動(dòng)器的鋼片和摩擦片壓緊在一起，處于接合狀片壓緊在一起，處于接合狀態(tài)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼片使摩擦態(tài)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼片使摩擦片制動(dòng)，從而使制動(dòng)片制動(dòng)，從而使制動(dòng)轂轂和行和行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件（圖中為星齒輪機(jī)構(gòu)的元件（圖中為行星架）也停止轉(zhuǎn)動(dòng)即制動(dòng)。行星架）也停止轉(zhuǎn)動(dòng)即制動(dòng)。油液排出時(shí)，回位彈簧使油液排出時(shí)，回位彈簧使活塞回位，制動(dòng)器就處于分活塞回位，制動(dòng)器就處于分離狀態(tài)，制動(dòng)毅和行星齒輪離狀態(tài)，制動(dòng)毅和行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件（圖中為行星架）機(jī)構(gòu)的元件（圖中為行星架）就可以轉(zhuǎn)動(dòng)了。就可以轉(zhuǎn)動(dòng)了。項(xiàng)目14.4 自動(dòng)變速器

35、液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 42學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器（2 2）帶式制動(dòng)器）帶式制動(dòng)器 帶式制動(dòng)器是執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的鎖止帶式制動(dòng)器是執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的鎖止元件，由元件，由制動(dòng)帶制動(dòng)帶及其及其伺服裝置（控制伺服裝置（控制液壓缸）液壓缸）組成。組成。圖圖14.24 14.24 帶式制動(dòng)器的組成和工作原理示意圖帶式制動(dòng)器的組成和工作原理示意圖( (非制動(dòng)狀態(tài)非制動(dòng)狀態(tài)) )制動(dòng)時(shí)，當(dāng)液壓施加于活塞時(shí)，活制動(dòng)時(shí)，當(dāng)液壓施加于活塞時(shí)，活塞在缸體內(nèi)移動(dòng)至左端，壓縮復(fù)位彈塞在缸體內(nèi)移動(dòng)至左端，壓縮復(fù)位彈簧，活塞帶動(dòng)推桿移動(dòng)，推動(dòng)制動(dòng)帶簧，活塞帶動(dòng)推桿移動(dòng)，推動(dòng)制動(dòng)帶的一端。因?yàn)橹苿?dòng)帶的另一端固定在的一端。因?yàn)橹苿?dòng)帶的另一端固

36、定在變速器殼體上，制動(dòng)帶的直徑即減小，變速器殼體上，制動(dòng)帶的直徑即減小，因此制動(dòng)帶夾持制動(dòng)鼓，使其不能轉(zhuǎn)因此制動(dòng)帶夾持制動(dòng)鼓，使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)。項(xiàng)目14.4 自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 43學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器圖圖14.24 14.24 帶式制動(dòng)器的組成和工作原理示意圖帶式制動(dòng)器的組成和工作原理示意圖( (非制動(dòng)狀態(tài)非制動(dòng)狀態(tài)) ) 解除制動(dòng)后，制動(dòng)帶與制動(dòng)鼓之解除制動(dòng)后，制動(dòng)帶與制動(dòng)鼓之間應(yīng)存在一定間隙，否則會(huì)造成制動(dòng)間應(yīng)存在一定間隙，否則會(huì)造成制動(dòng)帶和制動(dòng)鼓的過度磨損，影響行星齒帶和制動(dòng)鼓的過度磨損，影響行星齒輪機(jī)構(gòu)的正常工作。調(diào)整該間隙的常輪機(jī)構(gòu)的正常工作。調(diào)整該間隙的常見結(jié)構(gòu)有以下

37、見結(jié)構(gòu)有以下兩兩種：種：長(zhǎng)度可調(diào)的推桿；長(zhǎng)度可調(diào)的推桿；通過調(diào)整螺釘調(diào)整長(zhǎng)度的杠桿。通過調(diào)整螺釘調(diào)整長(zhǎng)度的杠桿。項(xiàng)目14.4 自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 58%44學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器 單向離合器也稱為單向離合器也稱為單向超速離合器單向超速離合器。 自動(dòng)變速器中使用較多的是自動(dòng)變速器中使用較多的是滾柱式滾柱式和和楔塊式單向離合器楔塊式單向離合器。3 3單向離合器單向離合器 由內(nèi)座圈、外座圈、滾動(dòng)體、彈簧等組成。由內(nèi)座圈、外座圈、滾動(dòng)體、彈簧等組成。 若外圈固定，當(dāng)內(nèi)圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將滾柱帶到楔形切若外圈固定，當(dāng)內(nèi)圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將滾柱帶到楔形切槽的較寬端，內(nèi)座圈可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)稱為自由狀態(tài)。槽的較

38、寬端，內(nèi)座圈可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)稱為自由狀態(tài)。 當(dāng)內(nèi)圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將滾柱帶到楔形切槽的較窄端，當(dāng)內(nèi)圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將滾柱帶到楔形切槽的較窄端，內(nèi)外座圈被滾柱卡緊，使內(nèi)座圈停止轉(zhuǎn)動(dòng)，稱為鎖止?fàn)顟B(tài)。內(nèi)外座圈被滾柱卡緊，使內(nèi)座圈停止轉(zhuǎn)動(dòng)，稱為鎖止?fàn)顟B(tài)。 鎖止或自由狀態(tài)，取決于內(nèi)外座圈的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。鎖止或自由狀態(tài)，取決于內(nèi)外座圈的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。（1 1）滾柱式單向離合器）滾柱式單向離合器項(xiàng)目14.4 自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 45學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器（2 2）楔塊式單向離合器）楔塊式單向離合器推動(dòng)楔塊推動(dòng)楔塊2 2頂頂部，由于部，由于l11，楔塊無(wú)法傾翻，楔塊無(wú)法傾翻, ,起到起到楔子的作用，鎖住外座圈。楔

39、子的作用，鎖住外座圈。定位彈簧定位彈簧3 3，使楔塊朝著，使楔塊朝著鎖止外座圈的方向略為傾鎖止外座圈的方向略為傾斜，加強(qiáng)楔塊的鎖止功能。斜，加強(qiáng)楔塊的鎖止功能。外座圈按圖外座圈按圖b)b)中箭頭方中箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí): :外座圈外座圈4 4按按圖圖a)a)中箭中箭頭方向轉(zhuǎn)頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)動(dòng)時(shí): :項(xiàng)目14.4 自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 58%46學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器1414. .4 4. .3 3 控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu) 液控自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)的主要元件包括液控自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)的主要元件包括控制手柄控制手柄及及開關(guān)開關(guān)、主、主油路系統(tǒng)中的油路系統(tǒng)中的主調(diào)壓閥主調(diào)壓閥、手動(dòng)換擋閥手動(dòng)換

40、擋閥、換擋閥換擋閥、節(jié)氣門閥節(jié)氣門閥、調(diào)速閥調(diào)速閥、蓄蓄能器能器等，電控自動(dòng)變速器還包括等，電控自動(dòng)變速器還包括電磁閥電磁閥。1 1自動(dòng)變速器操縱手柄及控制開關(guān)自動(dòng)變速器操縱手柄及控制開關(guān)按鈕式按鈕式: :一般布置在儀表板上一般布置在儀表板上。拉桿式拉桿式: :即通常所稱的選擋桿，即通常所稱的選擋桿，自動(dòng)變速器的選擋元件以拉桿式最自動(dòng)變速器的選擋元件以拉桿式最為常見。為常見。（1 1）自動(dòng)變速器操縱手柄）自動(dòng)變速器操縱手柄 自動(dòng)變速器是由駕駛員通過自動(dòng)變速器是由駕駛員通過選擋元件選擋元件進(jìn)行擋位選擇的。選擋進(jìn)行擋位選擇的。選擋元件有元件有按鈕式按鈕式和和拉桿式拉桿式兩種類型。兩種類型。項(xiàng)目14

41、.4 自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 47 學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器P P位位: :駐車擋駐車擋。駐車鎖止機(jī)構(gòu)將自動(dòng)變速器輸出軸鎖止。駐車鎖止機(jī)構(gòu)將自動(dòng)變速器輸出軸鎖止。R R位位: :倒擋倒擋。液壓系統(tǒng)倒擋油路被接通，驅(qū)動(dòng)輪反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)倒擋油路被接通，驅(qū)動(dòng)輪反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)倒向行駛。倒向行駛。N N位位: :空擋空擋。齒輪機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)，不能輸出動(dòng)力。齒輪機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)，不能輸出動(dòng)力。D D位位: :前進(jìn)擋前進(jìn)擋。隨行駛條件變化，在前進(jìn)擋中自動(dòng)升降擋，隨行駛條件變化，在前進(jìn)擋中自動(dòng)升降擋，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速功能。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速功能。2 2位位: :高速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋高速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋。只能在一、二兩個(gè)擋位間自動(dòng)換只能在

42、一、二兩個(gè)擋位間自動(dòng)換擋，無(wú)法升擋，無(wú)法升入入更高擋位，使獲得發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果。更高擋位，使獲得發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果。 L L位（也稱位（也稱1 1位）位）: :低速制動(dòng)擋低速制動(dòng)擋。被鎖定在前進(jìn)一擋，無(wú)法被鎖定在前進(jìn)一擋，無(wú)法升入高擋，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果更強(qiáng)。多用于山區(qū)等路況行駛。升入高擋，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果更強(qiáng)。多用于山區(qū)等路況行駛。項(xiàng)目14.4 自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 58%48 學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器發(fā)動(dòng)機(jī)只有在選擋桿置于N或P位時(shí)，汽車才能啟動(dòng)，此功能靠空擋啟動(dòng)開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。圖圖14.29 14.29 選擋桿的位置選擋桿的位置(a) (a) 布置在轉(zhuǎn)向柱上；布置在轉(zhuǎn)向柱上；(b) (b) 布置在

43、駕駛室地板上布置在駕駛室地板上 常見的選擋桿的位置可布置在轉(zhuǎn)向柱上或駕駛室地板上。項(xiàng)目14.4 自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 58%49學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器開關(guān)接通開關(guān)接通：如果相應(yīng)條件滿足，如果相應(yīng)條件滿足，ECTECT便進(jìn)入超速擋便進(jìn)入超速擋開關(guān)關(guān)斷開關(guān)關(guān)斷：ECTECT在任何情況下都不能換在任何情況下都不能換入入超速擋超速擋（2 2）自動(dòng)變速器控制開關(guān)）自動(dòng)變速器控制開關(guān)超速擋開關(guān)超速擋開關(guān)58%58%又稱程序開關(guān)，用于選擇控制模式，即換擋規(guī)律，滿足不同的使用要求又稱程序開關(guān)，用于選擇控制模式，即換擋規(guī)律，滿足不同的使用要求模式開關(guān)模式開關(guān)經(jīng)濟(jì)模式經(jīng)濟(jì)模式：以獲得最佳燃油經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)設(shè)

44、計(jì)換擋規(guī)律動(dòng)力模式動(dòng)力模式：以獲得最大動(dòng)力性為目標(biāo)設(shè)計(jì)換擋規(guī)律普通模式普通模式：換擋規(guī)律介于經(jīng)濟(jì)模式與動(dòng)力模式之間手動(dòng)模式手動(dòng)模式：駕駛員可在1-4擋之間以手動(dòng)方式選擇合適的擋位，不必踩離合器踏板雪地模式雪地模式：適用于在雪地上行駛的方式項(xiàng)目14.4 自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 50學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器2 2控制閥控制閥（1 1）主調(diào)壓閥）主調(diào)壓閥圖圖14.30 14.30 主油路調(diào)壓閥主油路調(diào)壓閥a) a) 結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 b) b) 工作原理圖工作原理圖1-1-反饋柱塞；反饋柱塞；2-2-調(diào)壓彈簧；調(diào)壓彈簧；3-3-主調(diào)壓閥閥體主調(diào)壓閥閥體項(xiàng)目14.4 自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 51學(xué)

45、習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器（2 2）手動(dòng)換擋閥）手動(dòng)換擋閥圖圖14.31 14.31 手動(dòng)換擋閥工作原理手動(dòng)換擋閥工作原理(a) 空擋(N位)；(b) 高擋(D位)P-P-主油路；主油路；1-1-前進(jìn)擋油路；前進(jìn)擋油路；2-2-二擋油路；二擋油路；3-3-高擋油路；高擋油路；4-4-手手動(dòng)二擋油路；動(dòng)二擋油路；5-5-手動(dòng)低擋油路；手動(dòng)低擋油路；6-6-倒擋油路倒擋油路項(xiàng)目14.4 自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 52學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器圖圖14.32 14.32 機(jī)械式節(jié)氣門閥布置機(jī)械式節(jié)氣門閥布置(a) 空擋(N位)；(b) 高擋(D位)1-1-節(jié)氣門閥；節(jié)氣門閥；2-2-調(diào)壓彈簧；調(diào)壓彈簧；

46、3-3-推推桿；桿；4-4-凸輪；凸輪；5-5-拉索；拉索；6-6-節(jié)氣門節(jié)氣門搖臂；搖臂；7-7-加速踏板；加速踏板；8-8-節(jié)氣門體節(jié)氣門體（3 3）節(jié)氣門閥）節(jié)氣門閥項(xiàng)目14.4 自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 53圖圖14.33 14.33 機(jī)械式節(jié)氣門閥機(jī)械式節(jié)氣門閥1-1-節(jié)氣門閥柱塞；節(jié)氣門閥柱塞；2-2-至節(jié)氣門油壓控制隨動(dòng)閥；至節(jié)氣門油壓控制隨動(dòng)閥；3-3-主油路油壓；主油路油壓；4-4-減壓閥油壓；減壓閥油壓；5-5-調(diào)速器油壓；調(diào)速器油壓；6-6-減壓閥；減壓閥；7-7-節(jié)氣門油壓；節(jié)氣門油壓；8-8-降擋柱塞；降擋柱塞；9-9-至鎖止調(diào)壓閥至鎖止調(diào)壓閥項(xiàng)目14.4 自動(dòng)變速

47、器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器（4 4）調(diào)速閥）調(diào)速閥圖圖14.314.34 4 中間傳動(dòng)復(fù)合雙級(jí)調(diào)速閥工作原理示意圖中間傳動(dòng)復(fù)合雙級(jí)調(diào)速閥工作原理示意圖由閥體、閥芯（滑閥）、初級(jí)重塊、次級(jí)重塊、傳力彈簧、傳動(dòng)齒輪（螺旋齒輪）等組成。調(diào)速閥利用節(jié)流調(diào)壓原理，油口a、c均為節(jié)流口，可稱為雙邊節(jié)流。項(xiàng)目14.4 自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 55學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器（5 5）換擋閥）換擋閥圖圖14.35 14.35 換檔閥阻斷主油路壓力換檔閥阻斷主油路壓力1-1-高的節(jié)氣門閥壓力；高的節(jié)氣門閥壓力；2-2-主油路主油路壓力；壓力；3-3-低的調(diào)速器閥壓力低的調(diào)速器閥壓力圖圖14.3

48、6 14.36 換檔閥接通主油路壓力換檔閥接通主油路壓力1-1-高的節(jié)氣門閥壓力；高的節(jié)氣門閥壓力；2-2-主油路主油路壓力；壓力；3-3-低的調(diào)速器閥壓力低的調(diào)速器閥壓力項(xiàng)目14.4 自動(dòng) 變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng) 58%56學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器1414. .4 4. .4 4 液控自動(dòng)變速器操縱系統(tǒng)換擋分析液控自動(dòng)變速器操縱系統(tǒng)換擋分析 液壓泵輸出的液壓油經(jīng)過主調(diào)壓閥調(diào)節(jié)液壓泵輸出的液壓油經(jīng)過主調(diào)壓閥調(diào)節(jié)后形成主油路油壓，同時(shí)供給到后形成主油路油壓，同時(shí)供給到手動(dòng)換擋閥、手動(dòng)換擋閥、節(jié)氣門閥、速控閥。節(jié)氣門閥、速控閥。對(duì)對(duì)駐車擋駐車擋(P)(P)、倒擋、倒擋(R)(R)、空擋空擋(N)(

49、N)等不需要自動(dòng)換擋的擋位，手動(dòng)換擋等不需要自動(dòng)換擋的擋位，手動(dòng)換擋閥直接控制油路的接通或關(guān)閉。閥直接控制油路的接通或關(guān)閉。項(xiàng)目項(xiàng)目14.4 14.4 小節(jié)小節(jié)2自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng)動(dòng)力源自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)變速器液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)液控自動(dòng)變速器操縱系統(tǒng)換擋分析項(xiàng)目14.5 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器58%58學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器1414. .5 5. .1 1 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器金屬帶式無(wú)級(jí)變速器 金屬帶式無(wú)級(jí)傳動(dòng)金屬帶式無(wú)級(jí)傳動(dòng)( (Continously Continously Variable TransmissionVariable Transmission

50、，簡(jiǎn)稱，簡(jiǎn)稱CVTCVT) )，變速器稱為變速器稱為VDT-CVTVDT-CVT。具有結(jié)構(gòu)工作可靠、壽命長(zhǎng)、效率高且噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。1-1-輸輸入入軸；軸；2-2-半軸；半軸；3-3-電磁離合器；電磁離合器；4-4-電刷架；電刷架；5-5-換擋軟軸；換擋軟軸；6-6-從動(dòng)帶輪；從動(dòng)帶輪；7-7-金屬帶傳動(dòng)；金屬帶傳動(dòng)；8-8-油泵；油泵；9-9-換擋機(jī)構(gòu)；換擋機(jī)構(gòu)；10-10-液壓控制閥；液壓控制閥；11-11-主動(dòng)帶輪主動(dòng)帶輪項(xiàng)目14.5 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器58%1 1自動(dòng)變速器操縱手柄自動(dòng)變速器操縱手柄 及控制開關(guān)及控制開關(guān)1-1-發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪；發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪；2-2-離合器；離合器；3-3-主動(dòng)

51、工作輪液主動(dòng)工作輪液壓控制缸；壓控制缸；4-4-主動(dòng)工作輪可動(dòng)部分；主動(dòng)工作輪可動(dòng)部分；4a-4a-主主動(dòng)工作輪固定部分；動(dòng)工作輪固定部分；5-5-液壓泵；液壓泵；6-6-從動(dòng)工作從動(dòng)工作輪液壓控制缸；輪液壓控制缸；7-7-從動(dòng)工作輪可動(dòng)部分；從動(dòng)工作輪可動(dòng)部分；7a-7a-從動(dòng)工作輪固定部分；從動(dòng)工作輪固定部分；8-8-中間減速器；中間減速器；9-9-主減速器與差速器；主減速器與差速器；10-10-金屬帶金屬帶由金屬帶、工作輪、液壓泵、起步離合器和控制系統(tǒng)等組成。學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器圖圖14.40 14.40 金屬帶金屬帶1-1-金屬片；金屬片；2-2-金屬環(huán)金屬環(huán) 每個(gè)金屬環(huán)的厚度為1

52、.4mm。它在兩側(cè)工作輪擠壓力的作用下傳遞動(dòng)力。每 組 金 屬 環(huán) 由 數(shù) 片 厚 為0.18mm的帶環(huán)疊合而成。在動(dòng)力傳遞過程中，它正確地推動(dòng)和引導(dǎo)金屬片的運(yùn)動(dòng)。項(xiàng)目14.5 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器項(xiàng)目14.5 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器2 2控制方式控制方式圖圖14.41 CVT14.41 CVT的機(jī)械液壓控制系統(tǒng)工作原理示意圖的機(jī)械液壓控制系統(tǒng)工作原理示意圖1-1-鋼索；鋼索；2-2-換擋凸輪；換擋凸輪；3-3-速比控制閥；速比控制閥；4-4-工作輪位置傳感器；工作輪位置傳感器；5-5-主動(dòng)工作輪液壓缸；主動(dòng)工作輪液壓缸；6-6-從動(dòng)工作輪液壓缸；從動(dòng)工作輪液壓缸；7-7-金屬帶；金屬帶；8-8-液

53、壓泵；液壓泵；9-9-主壓力控制閥；主壓力控制閥；10-10-加速踏板；加速踏板；11-11-節(jié)氣門節(jié)氣門當(dāng)駕駛員踩下加速踏板，通過柔性鋼索1帶動(dòng)換擋凸輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，控制速比控制閥3。由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵8將壓力油輸送給主壓力控制閥9?？刂崎y9根據(jù)工作輪位置傳感器4的液壓信號(hào)，控制速比控制閥3中油液的壓力，從而控制主、從動(dòng)工作輪可動(dòng)部分的壓缸中油液的壓力，以調(diào)節(jié)金屬帶與工作輪的工作半徑，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)自動(dòng)變速。 一般有一般有機(jī)械液壓控制系統(tǒng)機(jī)械液壓控制系統(tǒng)和和電子電子液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)兩種。兩種。項(xiàng)目14.5 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器系統(tǒng)中包括電磁離合器的控制和主、從動(dòng)帶輪的傳動(dòng)比控制。傳動(dòng)比由發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)

54、氣門信號(hào)和主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速所決定。電子制單元（ECU）根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、節(jié)氣門開度和換擋控制信號(hào)等控制主、從動(dòng)帶上伺服液壓缸的壓力，使主、從動(dòng)工作輪的可動(dòng)部分軸向移動(dòng)，改變金屬帶與工作輪間的工作半徑，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器項(xiàng)目14.5 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器58%631414. .5 5. .2 2 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器電控機(jī)械式自動(dòng)變速器 電控機(jī)械式自動(dòng)變速器電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(Automatic Mechanical Transmission, (Automatic Mechanical Transmission, 簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱AMT)AMT)成本低成本低，基本結(jié)構(gòu)與手動(dòng)變速

55、器基本一致，基本結(jié)構(gòu)與手動(dòng)變速器基本一致，換擋沖擊比較明顯換擋沖擊比較明顯，舒適舒適性較差性較差。因此，。因此，AMTAMT變速器主要在變速器主要在重型載貨車重型載貨車及及微型車微型車、小型車小型車中使用。中使用。 1 1AMTAMT的組成及工作原理的組成及工作原理主要由電子控制單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳感器三部分組成。1-1-離合器位置傳感器；離合器位置傳感器；2-2-電動(dòng)泵單元；電動(dòng)泵單元；3-3-離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)；離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)；4-4-液壓儲(chǔ)能罐；液壓儲(chǔ)能罐；5-5-選擋位置傳感器；選擋位置傳感器；6-6-選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)；選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)；7-7-換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)；換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)；8-8-換擋位置傳感器；換

56、擋位置傳感器；9-9-控制軸控制軸學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器58%64學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器電子控制單元：包括包括各種信號(hào)處理單元、微處理器、程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、驅(qū)動(dòng)各種信號(hào)處理單元、微處理器、程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、驅(qū)動(dòng) 電路、顯示單元、故障自診斷單元及工作電源等電路、顯示單元、故障自診斷單元及工作電源等 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：包括離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)及油門開度執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)及油門開度執(zhí)行機(jī)構(gòu) 選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)：選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)：用來完成摘擋、選位和換擋操作 油門開度執(zhí)行機(jī)構(gòu)：油門開度執(zhí)行機(jī)構(gòu)：由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成對(duì)油門開度踏板位置的跟蹤以及換擋過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié) 離合器執(zhí)行機(jī)

57、構(gòu)：離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)離合器的自動(dòng)分離和平穩(wěn)接合控制傳感器：包括動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)包括動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng) 功能：功能：用來采集控制參數(shù)，如拖拉機(jī)運(yùn)行和作業(yè)過程中的速度、油門開度和滑轉(zhuǎn)率參數(shù)，并將采集到的信號(hào)轉(zhuǎn)換成ECU能識(shí)別的信息，便于ECU進(jìn)行處理，從而對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)做出及時(shí)反應(yīng)以調(diào)整車輛行駛狀態(tài)項(xiàng)目14.5 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器65學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器 根據(jù)根據(jù)選換擋選換擋和和離合器的操縱方式離合器的操縱方式的不同，的不同，AMTAMT可分為可分為氣壓驅(qū)動(dòng)式氣壓驅(qū)動(dòng)式和和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式、液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式三種。三種。2 2AMTAMT的類型的類型（

58、1 1）氣壓驅(qū)動(dòng)式）氣壓驅(qū)動(dòng)式 選換擋和離合器的操縱由選換擋和離合器的操縱由氣壓系統(tǒng)氣壓系統(tǒng)控制控制 重型汽車重型汽車上多采用氣壓驅(qū)動(dòng)式。由于氣壓系統(tǒng)存在壓力波動(dòng)較大，對(duì)上多采用氣壓驅(qū)動(dòng)式。由于氣壓系統(tǒng)存在壓力波動(dòng)較大，對(duì)選換擋和離合器的選換擋和離合器的精確控制不利精確控制不利。項(xiàng)目14.5 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器66學(xué)習(xí)任務(wù)14 自動(dòng)變速器 采用采用直流電機(jī)直流電機(jī)來驅(qū)動(dòng)選換擋機(jī)構(gòu)和離合器。來驅(qū)動(dòng)選換擋機(jī)構(gòu)和離合器。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠靈活控制，適應(yīng)能力強(qiáng)，制造簡(jiǎn)單，成本低，能耗小。 缺點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)的執(zhí)行動(dòng)作比液壓缸慢，而且不精確，在對(duì)選換擋速度要求不太快的情況下可以選用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式。（3 3）液壓驅(qū)動(dòng)式）液壓驅(qū)動(dòng)式 選換擋和離合器的操縱靠選換擋和離合器的操縱靠液壓油液壓油來實(shí)現(xiàn)，需要建立一個(gè)來實(shí)現(xiàn)，需要建立一個(gè)液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)。液壓。液壓控制系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)根據(jù)ECUECU的指令控制電磁閥，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地完成離合器分離、接合的指令控制電磁閥，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地完成離合器分離、接合和變速器選、換擋等動(dòng)作。和變速器選、換擋等動(dòng)作。 優(yōu)點(diǎn)：操作簡(jiǎn)便、能容量大、易