基于PLC自動停車位控制

1、XXXXXXXX工程實踐報告設(shè)計題目基于PLC自動停車位控制學(xué)生姓名_XXX專業(yè)XXX班級_XXX指導(dǎo)教師_XXX精品文檔目錄摘要 3引言 31. . 課題概述 41.1 課題內(nèi)容概述 41.2 PLC的系統(tǒng)組成 42. 設(shè)計方案 62.1 系統(tǒng)設(shè)計與設(shè)備配置 62.2 設(shè)計目標及原則 73. .PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 93.1 I/O分布圖 93.2 外部接線圖 103.3 流程圖 113.4 梯形圖 124. 可選系統(tǒng)部件 134.1 車場車位引導(dǎo)系統(tǒng)概述 134.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 145. 程序調(diào)試 15結(jié)束語 16參考文獻 184歡迎下載 。摘 要：近20年來，隨著我國城市建設(shè)速度的加快，改革的

2、不斷深入，經(jīng)濟蓬勃發(fā)展， 物質(zhì)日益豐富， 機動車輛的數(shù)量也是飛速上升。 城市交通需求量也日益增大。 盡管私家車、 出租車比重呈現(xiàn)逐年上升的趨勢， 因此車輛停放依舊是市民最為關(guān)注的問題。也許還有不少人對上世紀八、九十年代的“擠車難”記憶猶新，但現(xiàn)在 “停車難” 的問題更讓不少人頭疼。 車輛停放設(shè)施的落后確實是長期困繞市民日常生活的一個老大難問題。 近年來各地政府部門投入了大量人力、 物力用以改善城市停車設(shè)施， 隨著基礎(chǔ)設(shè)施和重大工程的建設(shè)， 以及車輛的淘汰更新和擴容， 一定程度上提高了許多停車場的智能管理和安全化， 一定程度上緩解了交通問題。 但是， 簡單的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和停車管理技術(shù)已經(jīng)不能滿足

3、社會日益增長車輛的對停車服務(wù)的需求。據(jù)國家“十五”汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃，2005年，我國汽車保有量將達到2465-2545萬輛。而據(jù)有關(guān)部門的不完全統(tǒng)計，全國城市每4.84輛機動車才有個一合法的停車位， 有的城市每31輛才有一個停車位， 已經(jīng)越來越不適應(yīng)日夜激增的車輛管理問題。 因此大型智能停車場隨之而生并且發(fā)展勢頭迅猛，所作為現(xiàn)代大型智能停車場的靈魂- 停車場智能管理系統(tǒng)也是日新月尤是近幾年隨著電子產(chǎn)品及系統(tǒng)軟件越來越快的更新周期。關(guān)鍵詞： PLC 自動控制 傳感器引言隨著進口汽車大量涌人和國內(nèi)汽車工業(yè)的不斷發(fā)展， 大中城市的汽車數(shù)量劇增，從而引發(fā)了停車管理問題。近幾年，我國的停車場管理技術(shù)不斷

4、完善，計算機技術(shù)、 通信技術(shù)、 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展又促進了停車場管理系統(tǒng)功能的強大。 率低等問題。 由于小區(qū)停車場供住戶使用。 小區(qū)停車場管理系統(tǒng)重點要做到準確指示車輛進出， 車輛進入時給與司機準確的車位數(shù)量與具體位置， 車輛進入后， 記錄車輛總量，車輛離開時，減少車輛數(shù)量。車輛進出指示可完全由PLC作為中央控制處理， 停車場空位指示可利用價格較不高的數(shù)碼管顯示。 一種停車場車位管理系統(tǒng)， 它由固設(shè)在停車場中的管理控制器、 埋設(shè)在車位處的電動車位鎖及移動控制器相互連接構(gòu)成； 管理控制器包括傳感器接收模塊、 邏輯控制電路及驅(qū)動控制電路； 電動車位鎖的電源端與驅(qū)動控制電路的電源輸出端連接； 移動控制器

5、中設(shè)有數(shù)據(jù)讀寫控制電路、 無線遙控發(fā)射模塊及電池， 該無線遙控發(fā)射模塊通過移動控制器外部設(shè)置的遙控天線與管理控制器的接收天線進行無線信號連接。 本實用新型通過將管理控制器、 移動控制器及電動車位鎖可以方便的實現(xiàn)停車場車位的有效管理，具有極大的實用價值。一 . 課題概述1.1 課題內(nèi)容概述隨著科技的進步， 電子技術(shù)、 計算機技術(shù)、 通訊技術(shù)不斷地向各種領(lǐng)域滲透，當(dāng)今的停車場車位控制系統(tǒng)已經(jīng)向智能型的方向轉(zhuǎn)變。 先進可靠的停車場控制系 統(tǒng)在停車場管理系統(tǒng)中的作用越來越大。利用PLC控制停車的停車場管理系統(tǒng)是一種高效快捷、公正準確、科學(xué)經(jīng)濟 的停車場管理手段， 是停車場對于車輛實行動態(tài)和靜態(tài)管理的綜

6、合。 從用戶的角 度看，其服務(wù)高效、準確無誤；從管理者的角度看，其易于操作維護、動化程度 高、 大大減輕管理者的勞動強度； 從投資者角度看， 徹底杜絕失誤及任何形式的 作弊，防止停車費用流失，使投資者的回報有了可靠的保證。系統(tǒng)以PLC為信息載體，通過智能傳感器記錄車輛進出信息，結(jié)合工業(yè)自動化控制技術(shù)控制機電一體化外圍設(shè)備，從而控制進出停車場的各種車輛。1.2 PLC 的系統(tǒng)組成PLC的種類繁多，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。用PLC實施控制，其實質(zhì)是按控制功能要求，通過程序按一定算法進行輸入 / 輸出變換，并將這個變 換給以物理實現(xiàn)，并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。PLC專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，采用了典

7、型的計算機結(jié)構(gòu)，它主要由CPU電源、存儲器和專門設(shè)計的輸入/輸出接口電路等組成。PLC系統(tǒng)框圖如下：精品文檔圖1-2 PLC硬件組成框圖控制面板控制面板的設(shè)計也相當(dāng)重要，可以顯示停車場內(nèi)的停車數(shù)量，還可以顯示停 車場內(nèi)的溫度，當(dāng)停車場內(nèi)有空位時綠燈亮，提示司機朋友可以把車停放在該停 車場內(nèi)，當(dāng)紅燈亮起時，提示司機停車場已滿，不能再在此提車場內(nèi)停放車輛， 還有系統(tǒng)總的控制按鈕，控制系統(tǒng)的啟停。5歡在下載精品文檔二 . 設(shè)計方案2.1 系統(tǒng)設(shè)計與設(shè)備配置汽車進入停車場的工作流程是：入場-停車-出場，停車場管理系統(tǒng)的物理空間是由入口、 出口、 停車位和管理中心等四個部分組成。 汽車進入停車場管理系統(tǒng)

8、的控制流程是：入口處自動檢測、錄取入場車輛信息-入場開閘放行-引導(dǎo) 司機選擇合適的車位停車-出口處自動獲取出場車輛信息-防盜安全檢測和停 車繳費核對-出場開閘放行。全過程控制管理是由管理中心的計算機完成，設(shè)備可以按管理層、控制層和執(zhí)行層三種層面配置。執(zhí)行層是由入口、 出口和停車位設(shè)備組成。 相應(yīng)地在出入口處設(shè)置車輛檢測器、票箱、道閘、彩色攝像機、電子指示牌等等。出入口分開的停車場不存在進出的方向問題 , 汽車探測器選擇地感傳感器,檢測到有車輛進出時, 立即自動啟動系統(tǒng)從待機狀態(tài)進入工作狀態(tài)。入口票箱裝有發(fā)卡器和射頻識別 （RFID） 讀卡系統(tǒng) , 發(fā)卡器用于臨時車輛取卡。ID讀卡設(shè)備可采用遠距

9、離（可選5m）兼容近距離（約0.3m）射頻識別系統(tǒng)的建設(shè)方案 , 既能方便固定車輛（ 如月租卡 ） 遠距離快速刷卡進出停車場門禁, 又能實現(xiàn)對臨時車輛（時租卡 ） 的進出管理和收費管理。 選用遠距離或近距離識別系統(tǒng)是根據(jù)實際場地和用戶需要靈活選擇。自動道閘設(shè)有手控、遙控、防砸車自動落閘、停電自動解鎖、可掛接電腦收費系統(tǒng)等功能; 出入口各設(shè)有彩色攝像機并結(jié)合智能 ID 卡識別系統(tǒng), 構(gòu)成防盜安全檢測系統(tǒng); 由 LED 顯示屏與語音播放音箱相結(jié)合的提示方式 , 指示出入、收費、安全等各種信息。停車位選用車位探測器、車位指示屏及行駛引導(dǎo)牌、防盜報警器等等?？刂茖釉O(shè)備是指出入控制器和車位控制器, 處于

10、上位管理層設(shè)備和下位執(zhí)行層設(shè)備之間 , 在管理任務(wù)和執(zhí)行任務(wù)之間起著隔離和承上啟下的分層作用。整體設(shè)備由電源線、控制線、超五類雙絞線、視頻線將管理層、控制層與執(zhí)行層設(shè)備連接 , 設(shè)計出停車場管理的控制系統(tǒng)。管理層是設(shè)在管理中心的計算機系統(tǒng), 總線控制在設(shè)備之間進行信息交換和聯(lián)動 , 通過局域網(wǎng)進行遠程數(shù)據(jù)訪問 , 信息資源共享, 也便于高一級監(jiān)控中心查看車場情況。中心設(shè)備配有計算機、圖像捕捉卡、多串口卡、工作站控制軟件、圖像捕捉軟件、顯示軟件、打印機、對講機系統(tǒng)、不間斷電源等等, 建成信息管理系統(tǒng)和自動化控制的操作平臺。2.2 設(shè)計目標及原則目標：方便、快捷、準確的滿位顯示服務(wù)功能；車輛保管的

11、安全性功能；經(jīng)濟合理的運營成本；原則： 先進成熟的技術(shù)和設(shè)備， 保證系統(tǒng)運作安全、 可靠與穩(wěn)定； 合理布局，提高系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量， 縮短服務(wù)時間， 增加場內(nèi)停車流量和收費收入烘托小區(qū)輕盈、飄逸的浪漫的總體特色；實用性、實時性、完整性原則；可擴展性及易維護性原則。2.2.1 目標 方便、快捷、準確的滿位顯示服務(wù)功能； 車輛保管的安全性功能； 經(jīng)濟合理的運營成本；2.2.2 原則1 .先進成熟的技術(shù)和設(shè)備，保證系統(tǒng)運作安全、可靠與穩(wěn)定；2. 合理布局， 提高系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量， 縮短服務(wù)時間， 增加場內(nèi)停車流量和收費收入。3. 烘托小區(qū)輕盈、飄逸的浪漫的總體特色；4. 實用性、實時性、完整性原則；5.

12、可擴展性及易維護性原則。7歡迎下載 。精品文檔hr !,nru 11 FT尚群雄前被己梯而由口檢螭入口檢測器閘欄圖2-21 .在入口處裝設(shè)一傳感器，用來檢測車輛進入的數(shù)目。2 .在出口處裝設(shè)一傳感器，用來檢測車輛進入的數(shù)目。3 .尚有車位時，入口閘欄才可以將門開啟讓車輛進入停放， 并有一指示燈表示上 有車位。4 .車位已滿時，則有一指示燈顯示車位已滿，且入口閘欄不能凱奇讓車輛進入。三.PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.1 I/O 分布圖輸入繼電器輸出繼電器功能作用輸出點功能作用輸出點加控制I0.1LED顯字Q0.0Q0.7減控制I0.2LED顯字Q0.0Q0.7輸入VB0輸出Q2.0輸入VB0輸出Q2.1圖3

13、-19歡在下載精品文檔10欠0迎下載3.2外部接線圖啟動AC 2200傳感器進車信號傳感器出車信號停止圖3-2精品文檔3.3流程圖圖3-31欺速下載精品文檔3.4梯形圖12攵迎下載M0.0I0.1置數(shù)碼管初值M0.0I0.2M0.0M0.0指示燈L2亮 車輛不能進入指示燈L1亮 車輛可以進入圖3-4精品文檔. 可選系統(tǒng)部件4.1 車場車位引導(dǎo)系統(tǒng)概述停車場車位管理系統(tǒng)的主要功能是遠距離監(jiān)測停車場各個車位占用情況， 并將有關(guān)信息反饋到控制中心， 對車位的空閑狀況作出相應(yīng)的指示。 通過相關(guān)配置， 實 現(xiàn)車位檢索和車位使用引導(dǎo)；車位監(jiān)控、時間設(shè)定、報表輸出；設(shè)置密碼，防盜報警等主要功能，用戶可選擇其

14、中的一項或多項配置。停車場車位顯示屏模擬實際布局狀態(tài)，放置于相應(yīng)區(qū)域位置，用LED顯示車位狀態(tài)。當(dāng)車位有空置時，對應(yīng)LED燈亮；當(dāng)有車輛停泊時，對應(yīng)車數(shù)LED發(fā)光, 對行駛車位進行相應(yīng)的引導(dǎo)。 用戶進入后， 觀察車位顯示屏， 根據(jù)分區(qū)指示的路 標，尋找空置車位，并指導(dǎo)車輛駛往該處停泊。本系統(tǒng)是一項集傳感技術(shù)，自動控制，數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)傳輸，局部網(wǎng)絡(luò)連接等多種技術(shù)于一體的產(chǎn)品， 各部件具有安裝簡便易行， 使用兩線制半雙工串行通訊方式， 連線少， 管理容量大 （目前可同時管理多達512 個車位的大型停車場） ，設(shè)定密碼可防止車輛被盜， 具有聲顯示， 用戶操作簡便直觀等特點， 是為物業(yè)管 理提供的另一

15、種停車場管理模式。該系統(tǒng)具備以下功能： 物體識別監(jiān)測 信息收集通訊 狀態(tài)顯示輸出同時該系統(tǒng)滿足以下要求： 正確識別車輛數(shù)目，并準確顯示車輛數(shù)目。 可靠地工作在具有各種光照強度、 電磁干擾、 廢氣、 煙塵侵蝕的停車場。 工程采用常規(guī)安裝方法，無需特別的工具，由普通的工程人員即可完成 安裝4.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)車位檢測及引導(dǎo)子系統(tǒng)由兩部分構(gòu)成， 一部分為車位狀態(tài)檢測， 另一部分由各分區(qū)入口處LED燈顯示占用車位的多少。本系統(tǒng)的完整配置由以下主要部分組成：(1) 傳感器感應(yīng)裝置；LED顯示燈；18歡迎下載。五 . 程序調(diào)試若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這

16、樣可少出錯，速度也快，編程結(jié)束后先空調(diào)試程序，待各個動作正常后， 再在設(shè)備上調(diào)試， 為了準確發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問題， 需要進行系統(tǒng)調(diào)試， 調(diào)試的順序按照先硬件后軟件， 先局部后整體的順序來完成， 調(diào)試步驟如下：（ 1）硬件調(diào)試：接通電源，檢查可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。（ 2）軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖， 轉(zhuǎn)換成指令表， 并進行語法的檢查， 正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器ROW,驚醒下一步的調(diào)試。（ 3）運行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開可編程控制器的“RUN開關(guān)進行調(diào)試，觀察運行的情況，看是否隨時按下停止按鈕可

17、以停止系統(tǒng)運行，或者等待100 個脈沖后，系統(tǒng)是否停止運行。結(jié)束語整個設(shè)計通過軟件和硬件上的調(diào)試。我想著對自己以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助。在致辭課程設(shè)計中遇到了很多實際性的問題，在實際設(shè)計中才發(fā)現(xiàn)，只有理論與實際相結(jié)合，才能更加深入的了解問題。只有了解了實際與理論知識并把它們相結(jié)合， 才能解決問題。 一切問題必須靠自己一點一滴的解決， 而且要不斷的更正以前的錯誤。 設(shè)計是比較簡單的， 主要是解決程序設(shè)計中的問題， 而程序設(shè)計是一個很靈活的東西， 它反映了你解決問題的邏輯思維和創(chuàng)新能力， 它才是一個設(shè)計的靈魂所在。 因此大部分時間是用在程序設(shè)計上面的。通過這次課程設(shè)計， 我發(fā)現(xiàn)了自己的不足，

18、 在實踐中仍存在困惑。 我發(fā)現(xiàn)了合作的重要性，只有一個團隊的人相互配合，認真分析，努力創(chuàng)作，一定會完成任務(wù)的！通過這次課程設(shè)計，我發(fā)現(xiàn)了我的理論知識掌握的不是特別好，而且很多方面掌握的都不到位。合作對于創(chuàng)造是非常重要的，只有合作好。分配得當(dāng)，才能創(chuàng)造出想要的程序。這次課程設(shè)計學(xué)到了很多。在本次設(shè)計中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和INTERNE成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識， 不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。 我們學(xué)習(xí)的知識是有限的， 在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域， 這方面的能力便會使我們受益非淺。在設(shè)計過

19、程中， 總是遇到這樣或那樣的問題。 有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候， 需要做大量的工作， 花大量的時間才能解決。 自然而然， 我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心通過這次對停車場車位控制的 PLC控制，讓我了解了 plc梯形圖、指令表、外部 接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源 于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。在老師的正確指導(dǎo)下， 以及整組同學(xué)的積極配合和不斷努力下， 經(jīng)過了十多天的學(xué)習(xí)與研究， 終于完成了這一份艱難的課程設(shè)計。 本來以為自己對可編程序控制器原理的知識掌握的還比較好， 但是到做課程設(shè)計的時候才發(fā)現(xiàn)自己存在著諸多不足， 其中就有很多基礎(chǔ)知識都不是很完善， 很多知識都掌握的不是很扎實。值得鼓勵的是我們?nèi)w組員不懈努力， 我們一直地突破， 一直地完善， 一直地積極地尋找各種解決問題的方法。 我很興奮， 因為整個過程