深圳白山BS步進電機驅(qū)動器說明書

1、深圳白山機電一體化技術(shù)有限公司地址：廣東省深圳市南山區(qū)高發(fā)科技園7號樓六層東(北環(huán)大道西段北面)電話26503338傳真26503938網(wǎng)址：電話品特點總述獨特的控制電路q2hb44、q2hb68、q2hb44ma（b、c、d）、q2hb68mc（d）驅(qū)動器，內(nèi)部采用獨特的控制電路，適配六或八出線電機。此項獨特控制電路的設(shè)計，很好地兼顧了電機的高低速性能，使電機在高速運行時輸出力矩比采用一般驅(qū)動器提高30%以上；低速運行時，具有良好的細分定位精度和平穩(wěn)性，同時驅(qū)動器發(fā)熱減少50%左右. bs系列步進電機驅(qū)動器

2、憑借此項獨特控制電路，其整體性能在國內(nèi)處于絕對領(lǐng)先地位。q2hb68mg（h）驅(qū)動器可適配四、六、八出線電機，該類驅(qū)動器具有噪音低、細分精度高、振動小等優(yōu)勢，特別適合電機在整個頻率段平穩(wěn)運行。q3hb64ma、q3hb110m、q3hb220m為三相混合式步進電機驅(qū)動器。三相混合式步進電機是步進電機家族中的新成員，最先由德國百格拉公司推出，該類電機具有振動小、噪音低、高速性能好，高速輸出力矩大等優(yōu)點，剛一推出就受到使用者的好評，大有取代兩相與五相步進電機之勢，但其適配的驅(qū)動器昂貴的價格使其在某些行業(yè)的使用受到了限制。我公司推出的上述三相混合式步進電機驅(qū)動器，價格優(yōu)勢極具明顯，拓展了行業(yè)的適用性

3、。該類驅(qū)動器均采用了恒力矩、矢量和細分技術(shù)，其各項性能均達到國外同類產(chǎn)品的水平，此外，由于我們采用的是硬件細分技術(shù)，對驅(qū)動器整體抗干擾能力、細分精度及實時處理能力都有進一步提升，是一款具有良好性價比的產(chǎn)品。高細分高精度、內(nèi)部倍頻技術(shù)驅(qū)動器的高端細分技術(shù)及內(nèi)部倍頻技術(shù)是“白山”公司目前國內(nèi)獨家擁有和首創(chuàng)。細分數(shù)最高可達480細分，并設(shè)置了兩組32擋細分選擇。并可根據(jù)用戶需求制訂480以內(nèi)的任意細分數(shù)。內(nèi)部采用了高速專用芯片，保證了在高細分的情況下每一個微步都是準確的。內(nèi)部倍頻技術(shù)是指用戶控制器在無法發(fā)出高頻率的情況下，驅(qū)動器依靠自身軟件功能，能把用戶輸入的低頻信號進行再細分處理，從而可使只能發(fā)出

4、較低頻率的控制器也能使電機在低細分設(shè)置下平穩(wěn)運行，達到與使用高細分驅(qū)動器相同的效果。高可靠性、高響應(yīng)頻性bs系列步進電機驅(qū)動器采用的表面貼封（smt）全部是名牌廠家的優(yōu)質(zhì)元器件，并在全自動專用設(shè)備上加工，從而在加工環(huán)節(jié)上杜絕了質(zhì)量隱患。在功率器件選用方面的原則是：在驅(qū)動器額定功率上再留有50%以上的余量，從而減少了許多意外情況下驅(qū)動器的損壞，如電網(wǎng)波動或操作不當?shù)鹊?。最高響?yīng)頻率可達200kpps以上。過壓保護 當輸入電壓超過驅(qū)動器的額定電壓的20%時，過壓保護電路起作用。過壓保護電路采用放電回路，長時間過壓會燒斷保險絲。錯相、過流保護bs系列步進電機驅(qū)動器設(shè)計了錯相及過流保護電路。當電機與驅(qū)

5、動器連接錯相時，電機運行極不正常，驅(qū)動器會嚴重損壞，采用此保護電路在短時間內(nèi)可保護驅(qū)動器不受損壞。遇到電機運行異常應(yīng)及時關(guān)掉電源，檢查電源及電機和驅(qū)動器接線是否正常。 靜態(tài)保護電流控制當步進脈沖停止超過100ms時，電機線圈的電流自動減半（非可調(diào)型）或20%-80%（可調(diào)型）。相位記憶功能新近開發(fā)的三相混合式步進電機驅(qū)動器：q3hb110m、q3hb220m增加了相位記憶功能，即：輸入脈沖停止超過5秒后，驅(qū)動器自動記憶當時電機相位，重新上電或mf信號由有效變無效時，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位。主要控制信號輸入信號所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力

6、至少15ma。驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當輸入信號電壓高于5v時，可根據(jù)需要外串電阻r進行限流。限流電阻r的阻值選取：當控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為 +5v時：r1=0，r2=0；+12v時：r1=510，r2=820；+24v時：r1=1.2k，r2=1.8k。 (q2hb44ma/b)輸出信號驅(qū)動器輸出信號通過光耦隔離輸出，驅(qū)動電流為50ma。共陰端接法（q2hb44ma/b）獨立端接法高性能兩相混合式步進電機驅(qū)動器q2hb44q2hb44整/半步型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓dc12-40v，適配6或8出線電流在4a以下，外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、

7、剝線機等小型數(shù)控設(shè)備上。特點高性能、低價格最高反應(yīng)頻率可達200kpps 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半 雙極恒流斬波方式 光電隔離信號輸入/輸出驅(qū)動電流從0.5a/相到4a/相連續(xù)可調(diào) 單電源輸入，電壓范圍：dc12-40v驅(qū)動器接線示意圖工作電流設(shè)定示意圖輸入信號波形時序圖！注意：1.千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過dc40v。2.輸入控制信號電平為5v，當高于5v時需要接限流電阻。（具體接法見05頁）3.驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。4.此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故

8、必須使用6出線或8出線電機。功能設(shè)定示意圖 dip開關(guān)功能設(shè)定說明細分數(shù)1（整步）2（半步）d0onoffd4on，雙脈沖：pu為正向步進脈沖信號，dr為反向步進脈沖信號off，單脈沖：pu為步進脈沖信號，dr為方向控制信號引腳功能說明標記符號功   能注      釋o.h故障指示燈過熱保護時紅色發(fā)光管點亮im電機線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。pud4=off，pu為步進脈沖信號下降沿有效

9、,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220，要求：低電平00.5v，高電平45v，脈沖寬度>2.5sd4=on，pu為正向步進脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第4頁輸入信號。drd4=off，dr為方向控制信號用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻430，要求：低電平00.5v，高電平45v，脈沖寬度>200sd4=on，dr為反向步進脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。mf電機釋放信號有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機

10、處于自由狀態(tài)過熱保護光電隔離正端驅(qū)動器溫度高于70度時，自動關(guān)斷線圈電流同時置fl為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除fl信號fl過熱保護輸出信號光電隔離負端+端接輸出信號限流電阻，fl接輸出地。最大驅(qū)動電流50ma，最高電壓50v。v電源正極dc1240vv電源負極ac、bc電機接線 a、ab、bq2hb44ma q2hb44mbq2hb44ma（b）為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓dc12-40v，適配6或8出線電流在4a以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用獨特的控制電路，用此電路可以使電機噪音減小，電機運行更平衡，電機的高速性能

11、可提高30%以上，而驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%。廣泛應(yīng)用于雕刻機、激光打標機，激光內(nèi)雕機等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。特點高性能、低價格設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細分，最高200細分 采用獨特的控制電路 最高反應(yīng)頻率可達200kpps 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半 雙極恒流斬波方式 光電隔離信號輸入/輸出 驅(qū)動電流從0.5a/相到4a/相連續(xù)可調(diào) 單電源輸入，電壓范圍：dc12-40v驅(qū)動器接線示意圖工作電流設(shè)定示意圖輸入信號波形時序圖！注意：1.千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過 dc40v。2.輸入控制信號電平為5v，當高于5v時需要接限流電阻。（具體接法見05頁）3.驅(qū)

12、動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。4.此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。功能設(shè)定示意圖q2hb44ma細分設(shè)定表細分數(shù)124581020254050100200200200200200d0onoffonoffonoffonoffonoffonoffonoffonoffd1ononoffoffononoffoffononoffoffononoffoffd2ononononoffoffoffoffononononoffoffoffoffd3ononononononononoffo

13、ffoffoffoffoffoffoffd4on，雙脈沖：pu為正向步進脈沖信號，dr為反向步進脈沖信號off，單脈沖：pu為步進脈沖信號，dr為方向控制信號d5自檢測開關(guān)(off時接收外部脈沖，on時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5khz脈沖) q2hb44mb細分設(shè)定表細分數(shù)1248163264128d0onoffonoffonoffonoffd1ononoffoffononoffoffd2ononononoffoffoffoffd3無效d4on，雙脈沖：pu為正向步進脈沖信號，dr為反向步進脈沖信號off，單脈沖：pu為步進脈沖信號，dr為方向控制信號d5自檢測開關(guān)(off時接收外部脈沖，on時驅(qū)動器

14、內(nèi)部發(fā)7.5khz脈沖) 引腳功能說明標記符號功   能注      釋tm工作指示燈tm信號有效時，綠色指示燈點亮o.h故障指示燈過熱保護時紅色發(fā)光管點亮im電機線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。pud4=off，pu為步進脈沖信號下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220，要求：低電平00.5v，高電平45v，脈沖寬度>2.5sd4=on，pu為正向步進脈沖信號drd4=o

15、ff，dr為方向控制信號用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220，要求：低電平00.5v，高電平45v，脈沖寬度>2.5sd4=on，dr為反向步進脈沖信號sm細分選擇信號低電平時按d0d3設(shè)定的細分運行（細分設(shè)定數(shù)見表）；高電平時按四相八拍(半步)運行mf電機釋放信號有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)tm原點輸出信號電機線圈通電位于原點置為有效(b,-a通電);光電隔離輸出(高電平)fl過熱保護信號驅(qū)動器溫度高于70度時，自動關(guān)斷線圈電流同時置fl為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除fl信號輸出信號公共地tm、fl信號光電隔離公共地端，fl、

16、tm端接輸出信號限流電阻，最大驅(qū)動電流50ma，最高電壓50v。v電源正極dc1240vv電源負極ac、bc電機接線a、ab、bq2hb44mc q2hb44mdq2hb44mc（d）為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓dc1240v,適配6或8出線電流在4a以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、激光打標機，激光內(nèi)雕機等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。特點高性能、低價格設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細分，最高200細分 采用獨特的控制電路 最高反應(yīng)頻率可達200kpps 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半 雙極恒流斬波方式 光電隔離信號輸入/輸出驅(qū)

17、動電流從0.5a/相到4a/相連續(xù)可調(diào) 單電源輸入，電壓范圍：dc12-40v驅(qū)動器接線示意圖工作電流設(shè)定示意圖輸入信號波形時序圖！注意：1.千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過dc40v。2.輸入控制信號電平為5v，當高于5v時需要接限流電阻。（具體接法見05頁）3.驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。4.此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。功能設(shè)定示意圖q2hb44mc細分設(shè)定表細分數(shù)124581020254050100200200200200200d0onoffonoff

18、onoffonoffonoffonoffonoffonoffd1ononoffoffononoffoffononoffoffononoffoffd2ononononoffoffoffoffononononoffoffoffoffd3ononononononononoffoffoffoffoffoffoffoffd4on，雙脈沖：pu為正向步進脈沖信號，dr為反向步進脈沖信號off，單脈沖：pu為步進脈沖信號，dr為方向控制信號q2hb44md細分設(shè)定表細分數(shù)1248163264128d0onoffonoffonoffonoffd1ononoffoffononoffoffd2ononononof

19、foffoffoffd3無效d4on，雙脈沖：pu為正向步進脈沖信號，dr為反向步進脈沖信號off，單脈沖：pu為步進脈沖信號，dr為方向控制信號引腳功能說明標記符號功   能注      釋tm工作指示燈tm信號有效時，綠色指示燈點亮o.h故障指示燈過熱保護時紅色發(fā)光管點亮im電機線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。pud4=off，pu為步進脈沖信號下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸

20、入電阻220，要求：低電平00.5v，高電平45v，脈沖寬度>2.5sd4=on，pu為正向步進脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。drd4=off，dr為方向控制信號用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220，要求：低電平00.5v，高電平45v，脈沖寬度>2.5sd4=on，dr為反向步進脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。mf電機釋放信號有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)原點輸出光電隔離正端電

21、機線圈通電位于原點置為有效（b，-a通電）；光電隔離輸出（高電平）tm原點輸出信號光電隔離負端+端接輸出信號限流電阻，tm接輸出地。最大驅(qū)動電流50ma，最高電壓50v。v電源正極dc1240vv電源負極ac、bc電機接線 a、ab、bq2hb68q2hb68整半步型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓dc24-80v，適配6或8出線電流在6a以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、剝線機等小型數(shù)控設(shè)備上。特點高性能、低價格最高反應(yīng)頻率可達50kpps 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半 雙極恒流斬波方式 光電隔離信號輸入/輸出驅(qū)動電流從0.5a/相到6a/相連

22、續(xù)可調(diào) 單電源輸入，電壓范圍：dc24-80v驅(qū)動器接線示意圖工作電流設(shè)定示意圖輸入信號波形時序圖！注意：1.千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過dc80v。2.輸入控制信號電平為5v，當高于5v時需要接限流電阻。（具體接法見05頁）3.驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。4.此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。功能設(shè)定示意圖dip開關(guān)功能設(shè)定說明細分數(shù)1（整步）2（半步）d0onoffd4on，雙脈沖：pu為正向步進脈沖信號，dr為反向步進脈沖信號off，單脈沖：pu為步進脈

23、沖信號，dr為方向控制信號d5自檢測開關(guān)(off時接收外部脈沖，on時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5khz脈沖)引腳功能說明標記符號功   能注      釋tm工作指示燈tm信號有效時，綠色指示燈點亮o.h故障指示燈過熱保護時紅色發(fā)光管點亮im電機線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。pud4=off，pu為步進脈沖信號上升沿有效,每當脈沖由低變高時電機走一步。輸入電阻220，要求：低電平00.5v，高電平4

24、5v，脈沖寬度>10sd4=on，pu為正向步進脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。drd4=off，dr為方向控制信號用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220，要求：低電平00.5v，高電平45v，脈沖寬度>2.5sd4=on，dr為反向步進脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。mf電機釋放信號有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)過熱保護光電隔離正端驅(qū)動器溫度高于70度時，自動關(guān)斷線圈電流同時置fl

25、為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除fl信號fl過熱保護輸出信號光電隔離負端+端接輸出信號限流電阻，fl接輸出地。最大驅(qū)動電流50ma，最高電壓50v。v電源正極dc2480vv電源負極ac、bc電機接線 a、ab、bq2hb68mc q2hb68mdq2hb68mc（d）為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓dc24-80v，適配6或8出線電流在6a以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、激光打標機，激光內(nèi)雕機等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。特點高性能、低價格采用獨特的控制電路 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細分，最高200細分 最高反應(yīng)頻

26、率可達200kpps 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半 雙極恒流斬波方式 光電隔離信號輸入/輸出驅(qū)動電流從0.5a/相到6a/相連續(xù)可調(diào) 單電源輸入，電壓范圍：dc24-80v驅(qū)動器接線示意圖工作電流設(shè)定示意圖輸入信號波形時序圖！注意：1.千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過dc80v。2.輸入控制信號電平為5v，當高于5v時需要接限流電阻。（具體接法見05頁）3.此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。4.驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障oh指示燈亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。5.過流(負載短路)

27、故障指示燈oh亮，請檢查電機接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。6.欠壓(電壓小于dc12伏)，故障指示燈oh亮。功能設(shè)定示意圖q2hb68mc細分設(shè)定表細分數(shù)124581020254050100200200200200200d0onoffonoffonoffonoffonoffonoffonoffonoffd1ononoffoffononoffoffononoffoffononoffoffd2ononononoffoffoffoffononononoffoffoffoffd3ononononononononoffoffoffoffoffoffoffoffd4on，雙脈沖：pu為正向步

28、進脈沖信號，dr為反向步進脈沖信號off，單脈沖：pu為步進脈沖信號，dr為方向控制信號d5自檢測開關(guān)(off時接收外部脈沖，on時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5khz脈沖) q2hb68md細分設(shè)定表細分數(shù)1248163264128d0onoffonoffonoffonoffd1ononoffoffononoffoffd2ononononoffoffoffoffd3無效d4on，雙脈沖：pu為正向步進脈沖信號，dr為反向步進脈沖信號off，單脈沖：pu為步進脈沖信號，dr為方向控制信號d5自檢測開關(guān)(off時接收外部脈沖，on時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5khz脈沖) 引腳功能說明標記符號功  

29、; 能注      釋tm工作指示燈tm信號有效時，綠色指示燈點亮o.h故障指示燈過熱保護時紅色發(fā)光管點亮im電機線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。pud4=off，pu為步進脈沖信號下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220，要求：低電平00.5v，高電平45v，脈沖寬度>2.5sd4=on，pu為正向步進脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限

30、流電阻,請參見第5頁輸入信號。drd4=off，dr為方向控制信號用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220，要求：低電平00.5v，高電平45v，脈沖寬度2.5sd4=on，dr為反向步進脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。mf電機釋放信號有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)原點輸出光電隔離正端電機線圈通電位于原點置為有效（b，-a通電）；光電隔離輸出（高電平）tm原點輸出信號光電隔離負端+端接輸出信號限流電阻，tm接輸出地。最大驅(qū)動電流50ma，最高電壓50v。v電源正極dc2480vv電

31、源負極ac、bc電機接線 a、ab、bq2hb68mg q2hb68mhq2hb68mh（g）為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓dc24-80v,適配4出線電流在6a以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、激光打標機，激光內(nèi)雕機等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。特點低噪音、平穩(wěn)性極好高性能、低價格設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細分，最高200細分 采用獨特的控制電路 最高反應(yīng)頻率可達200kpps 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半 雙極恒流斬波方式 光電隔離信號輸入/輸出驅(qū)動電流從0.5a/相到6a/相連續(xù)可調(diào) 單電源輸入，電壓范圍：dc24-8

32、0v驅(qū)動器接線示意圖工作電流設(shè)定示意圖輸入信號波形時序圖！注意：1.千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過 dc80v。2.輸入控制信號電平為5v，當高于5v時需要接限流電阻。（具體接法見05頁）3.驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障oh指示燈亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。4.過流(負載短路)故障指示燈oh亮，請檢查電機接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。5.欠壓(電壓小于dc12伏)，故障指示燈oh亮。功能設(shè)定示意圖q2hb68mg細分設(shè)定表細分數(shù)124581020254050100200200200200200d0onoffono

33、ffonoffonoffonoffonoffonoffonoffd1ononoffoffononoffoffononoffoffononoffoffd2ononononoffoffoffoffononononoffoffoffoffd3ononononononononoffoffoffoffoffoffoffoffd4on，雙脈沖：pu為正向步進脈沖信號，dr為反向步進脈沖信號off，單脈沖：pu為步進脈沖信號，dr為方向控制信號d5自檢測開關(guān)(off時接收外部脈沖，on時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5khz脈沖) q2hb68mh細分設(shè)定表細分數(shù)1248163264128d0onoffonoffonof

34、fonoffd1ononoffoffononoffoffd2ononononoffoffoffoffd3無效d4on，雙脈沖：pu為正向步進脈沖信號，dr為反向步進脈沖信號off，單脈沖：pu為步進脈沖信號，dr為方向控制信號d5自檢測開關(guān)(off時接收外部脈沖，on時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5khz脈沖) 引腳功能說明標記符號功   能注      釋tm工作指示燈tm信號有效時，綠色指示燈點亮o.h故障指示燈過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮im電機線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大輸入信號光電隔離正端

35、接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。pud4=off，pu為步進脈沖信號下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220，要求：低電平00.5v，高電平45v，脈沖寬度>2.5sd4=on，pu為正向步進脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。drd4=off，dr為方向控制信號用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220，要求：低電平00.5v，高電平45v，脈沖寬度>2.5sd4=on，dr為反向步進脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v

36、-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。sm細分選擇信號高電平（懸空）時按d0d3設(shè)定的細分運行（細分設(shè)定數(shù)見表）；低電平時按四相八拍(半步)運行輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。mf電機釋放信號有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)原點輸出光電隔離正端電機線圈通電位于原點置為有效（b，-a通電）；光電隔離輸出（高電平）tm原點輸出信號光電隔離負端+端接輸出信號限流電阻，tm接輸出地。最大驅(qū)動電流50ma，最高電壓50v。v電源正極dc2480vv電源負極a、a電機

37、接線b、bq2hb88 q2hb613q2hb88(q2hb613)整半步型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓直流18v-80(30v到130v)，適配電流在8a(6a)以下、外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率要求不高的數(shù)控設(shè)備上。特點高性能、低價格  最高反應(yīng)頻率可達200kpps 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定值 雙極恒流斬波方式 光電隔離信號輸入/輸出驅(qū)動電流從0.5a/相到8a/相(0.4a/相到6.4a/相)可調(diào) 單電源輸入，電壓范圍：dc18-80v(dc30-130v)可雙四拍或四相八拍

38、運行 設(shè)有過壓，過熱及過流保護 驅(qū)動器接線示意圖輸入信號波形時序圖！注意：1.千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過80(130)v。2.輸入控制信號電平為5v，當高于5v時需要接限流電阻。（具體接法見05頁）3.o.h/l.v為輸入電壓低及過熱指示燈。當驅(qū)動器輸入電壓低于18v（30v）或驅(qū)動器溫度超過70度時，過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。功能設(shè)定示意圖電流設(shè)定1、stop/im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20%-80%（順時針減小，逆時針增大）2、run/im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)r-i01

39、23456789abcdefq2hb88 im(a)0.51.01.52.02.53.03.54.04.55.05.56.06.57.07.58.0q2hb613 im(a)0.40.81.21.62.02.42.83.23.64.04.44.85.25.66.06.4dip開關(guān)功能設(shè)定說明細分數(shù)1（整步）2（半步）dp1offondp3off，雙脈沖：pu為正向步進脈沖信號，dr為反向步進脈沖信號on，單脈沖：pu為步進脈沖信號，dr為方向控制信號引腳功能說明標記符號功   能注      釋tm工作指示燈tm信號有效時，

40、綠色指示燈點亮o.h故障指示燈過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮im電機線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。pud4=off，pu為步進脈沖信號下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220，要求：低電平00.5v，高電平45v，脈沖寬度>2.5sd4=on，pu為正向步進脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。drd4=off，dr為方向控制信號用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入

41、電阻220，要求：低電平00.5v，高電平45v，脈沖寬度>2.5sd4=on，dr為反向步進脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。sm細分選擇信號高電平（懸空）時按d0d3設(shè)定的細分運行（細分設(shè)定數(shù)見表）；低電平時按四相八拍(半步)運行輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。mf電機釋放信號有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)原點輸出光電隔離正端電機線圈通電位于原點置為有效（b，-a通電）；光電隔離輸出（高電

42、平）tm原點輸出信號光電隔離負端+端接輸出信號限流電阻，tm接輸出地。最大驅(qū)動電流50ma，最高電壓50v。v電源正極dc2480vv電源負極a、a電機接線b、bq2hb88m q2hb613mq2hb88m(613m)為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，最高細分數(shù)能達到480細分，驅(qū)動電壓直流18v(30v)-80v(130v)，適配電流在8(6)a以下、外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。特點驅(qū)動器接線示意圖高性能、低價格設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細分,最高480細分 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動

43、減到設(shè)定值 雙極恒流斬波方式 光電隔離信號輸入/輸出驅(qū)動電流從0.5a/相到8a/相(0.4a/相到6.4a/相)可調(diào) 單電源輸入，電壓范圍：dc18-80v(dc30-130v)最高反應(yīng)頻率可達200kpps 設(shè)有過壓，過熱及過流保護 輸入信號波形時序圖！注意：1.千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過dc80（130）v。2.輸入控制信號電平為5v，當高于5v時需要接限流電阻。（具體接法見05頁）3.o.h/l.v為輸入電壓低及過熱指示燈。當驅(qū)動器輸入電壓低于dc18（30）v或驅(qū)動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護請加

44、裝散熱器。功能設(shè)定示意圖電流設(shè)定1、stop/im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的 20%-80%（順時針增大，逆時針減小）2、run/im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)r-i0123456789abcdefq2hb88m im(a)0.51.01.52.02.53.03.54.04.55.05.56.06.57.07.58.0q2hb613m im(a)0.40.81.21.62.02.42.83.23.64.04.44.85.25.66.06.4細分設(shè)定q2hb88(613)m設(shè)有兩組等角度恒力矩細分,每組32檔,由idp開關(guān)和撥碼開關(guān)組合設(shè)定。通過sm信號可動態(tài)選擇兩組細

45、分中的一組。1、dp1和sk1為第一組細分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細分；2、dp2和sk2為第二組細分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細分； dp和sk代表一組細分設(shè)定開關(guān)，m為細分數(shù)，當m為1時為整步（雙四拍）運行。3、sm細分選擇信號為高電平時選定由sk1-dp1組所設(shè)定的細分，低電平時選定由sk2-dp2組所高設(shè)定的細分，用戶可把這兩組細分設(shè)置成不同的細分數(shù)。在高速時用低細分的一組，在低速時用高細分的一組。細分設(shè)定表：見下表（以sk1-dp1組細分設(shè)定為例）。sk1fedcba9876543210mdp1=off11.522.534568101212.516202425dp1=on3032404

46、850606480100120150160200240400480sk2為第二組輿第一組的細分設(shè)定相同 例如：dp1=off sk1=6時，則細分數(shù)m=10dip開關(guān)功能設(shè)定說明dp1與sk1組合為第一組細分設(shè)定dp2與sk2組合為第二組細分設(shè)定dp3off，雙脈沖：pu為正向步進脈沖信號，dr為反向步進脈沖信號on，單脈沖：pu為步進脈沖信號，dr為方向控制信號引腳功能說明標記符號功   能注      釋輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。mf電機

47、釋放信號高電平使能；有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。drdp3=on，dr為方向控制信號用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220，要求：低電平00.5v，高電平45v，脈沖寬度>2.5sdp3=off，dr為反向步進脈沖信號輸入信號光電隔離正端接+5v供電電源.+5v-+24v均可驅(qū)動,高于+5v需接限流電阻,請參見第5頁輸入信號。pusdp3=on，pu為步進脈沖信號下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220，要求：低電平00.5v，高電平45v，脈沖寬度>2.5sdp3=off，pu為正向步進脈沖信號過熱/電壓過低保護光電隔離正端驅(qū)動器溫度高于70度或電壓過低時，自動關(guān)斷線圈電流同時置fal為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)