工程力學(xué)(下冊(cè))05質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程

1、1語言資格考試PPT 動(dòng)力學(xué)是研究作用在物體上的力與物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化之動(dòng)力學(xué)是研究作用在物體上的力與物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化之間關(guān)系的學(xué)科。動(dòng)力學(xué)的研究對(duì)象是運(yùn)動(dòng)速度遠(yuǎn)小于光速的間關(guān)系的學(xué)科。動(dòng)力學(xué)的研究對(duì)象是運(yùn)動(dòng)速度遠(yuǎn)小于光速的宏觀物體，屬經(jīng)典力學(xué)。動(dòng)力學(xué)是物理學(xué)和天文學(xué)的基礎(chǔ)，宏觀物體，屬經(jīng)典力學(xué)。動(dòng)力學(xué)是物理學(xué)和天文學(xué)的基礎(chǔ)，也是許多工程學(xué)科的基礎(chǔ)。也是許多工程學(xué)科的基礎(chǔ)。 動(dòng)力學(xué)的研究以牛頓運(yùn)動(dòng)定律為基礎(chǔ)；牛頓運(yùn)動(dòng)定律的動(dòng)力學(xué)的研究以牛頓運(yùn)動(dòng)定律為基礎(chǔ)；牛頓運(yùn)動(dòng)定律的建立則以實(shí)驗(yàn)為依據(jù)。動(dòng)力學(xué)是牛頓力學(xué)建立則以實(shí)驗(yàn)為依據(jù)。動(dòng)力學(xué)是牛頓力學(xué)(又稱經(jīng)典力學(xué)又稱經(jīng)典力學(xué))的的一部分，但自一部分，但自

2、20世紀(jì)以來，動(dòng)力學(xué)又常被人們理解為側(cè)重于世紀(jì)以來，動(dòng)力學(xué)又常被人們理解為側(cè)重于工程技術(shù)應(yīng)用方面的一個(gè)力學(xué)分支。工程技術(shù)應(yīng)用方面的一個(gè)力學(xué)分支。 質(zhì)點(diǎn)是具有一定質(zhì)量而幾何形狀和尺寸大小可以忽略不質(zhì)點(diǎn)是具有一定質(zhì)量而幾何形狀和尺寸大小可以忽略不計(jì)的物體。質(zhì)點(diǎn)是物體最簡(jiǎn)單、最基礎(chǔ)的模型，是構(gòu)成復(fù)雜計(jì)的物體。質(zhì)點(diǎn)是物體最簡(jiǎn)單、最基礎(chǔ)的模型，是構(gòu)成復(fù)雜物體系統(tǒng)的基礎(chǔ)。動(dòng)力學(xué)可分為質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)，物體系統(tǒng)的基礎(chǔ)。動(dòng)力學(xué)可分為質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)，前者是后者的基礎(chǔ)。前者是后者的基礎(chǔ)。2語言資格考試PPT 任何物體，如果不受外力作用任何物體，如果不受外力作用(包括所受合外力為零的情包括所受合外

3、力為零的情況況)，將保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這是物體的固有屬性，將保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這是物體的固有屬性，稱為慣性。這個(gè)定律定性地表明了物體受力與運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系，稱為慣性。這個(gè)定律定性地表明了物體受力與運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系，即力是改變物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的根本原因。即力是改變物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的根本原因。 牛頓第二定律牛頓第二定律(力與加速度之間的關(guān)系定律力與加速度之間的關(guān)系定律) 物體受到外力作用時(shí)，所產(chǎn)生的加速度的大小與作用力的物體受到外力作用時(shí)，所產(chǎn)生的加速度的大小與作用力的大小成正比，而與物體的質(zhì)量成反比，加速度的方向與力的方大小成正比，而與物體的質(zhì)量成反比，加速度的方向與力的方向相同。用方程

4、表示為向相同。用方程表示為Fam或或Fam (5-1) 式中，式中，F(xiàn)為質(zhì)點(diǎn)所受的力；為質(zhì)點(diǎn)所受的力；m為質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量；為質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量；a為質(zhì)點(diǎn)在力為質(zhì)點(diǎn)在力F作用下產(chǎn)生的加速度。作用下產(chǎn)生的加速度。 該表達(dá)式又稱質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程。該表達(dá)式又稱質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程。3語言資格考試PPT牛頓第三定律牛頓第三定律(作用與反作用定律作用與反作用定律) 兩物體間相互作用的作用力和反作用力，總是大小相等、兩物體間相互作用的作用力和反作用力，總是大小相等、方向相反、沿著同一直線。這一定律是靜力學(xué)的公理之一，適方向相反、沿著同一直線。這一定律是靜力學(xué)的公理之一，適用任何受力或任何運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物體。用任何受力或任何

5、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物體。 作用與反作用定律對(duì)研究質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)問題具有重要意義。作用與反作用定律對(duì)研究質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)問題具有重要意義。因?yàn)榕ｎD第二定律只適用于單個(gè)質(zhì)點(diǎn)，而本章將要研究的問題因?yàn)榕ｎD第二定律只適用于單個(gè)質(zhì)點(diǎn)，而本章將要研究的問題大多是關(guān)于質(zhì)點(diǎn)系的，牛頓第三定律給出了質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)間大多是關(guān)于質(zhì)點(diǎn)系的，牛頓第三定律給出了質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)間相互作用的關(guān)系，從而使質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的理論能推廣應(yīng)用于質(zhì)點(diǎn)相互作用的關(guān)系，從而使質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的理論能推廣應(yīng)用于質(zhì)點(diǎn)系。系。 動(dòng)力學(xué)基本定律涉及質(zhì)點(diǎn)的不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)動(dòng)力學(xué)基本定律涉及質(zhì)點(diǎn)的不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)靜止、勻速直靜止、勻速直線運(yùn)動(dòng)和加速運(yùn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所給出的結(jié)論只有在慣

6、性參考系線運(yùn)動(dòng)和加速運(yùn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所給出的結(jié)論只有在慣性參考系中才是正確的。中才是正確的。 在某參考系中，若觀測(cè)某個(gè)所受合外力等于零的質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，在某參考系中，若觀測(cè)某個(gè)所受合外力等于零的質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，如果此質(zhì)點(diǎn)正好處于靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，則該參考系稱為如果此質(zhì)點(diǎn)正好處于靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，則該參考系稱為慣性參考系。慣性參考系。4語言資格考試PPT 在解決工程實(shí)際問題時(shí)，常將動(dòng)力學(xué)的基本方程在解決工程實(shí)際問題時(shí)，常將動(dòng)力學(xué)的基本方程(5-1)改寫改寫為其他不同形式，以便應(yīng)用。為其他不同形式，以便應(yīng)用。1. 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程的矢量形式質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程的矢量形式 如圖如圖5.1所示，設(shè)有質(zhì)

7、量為所示，設(shè)有質(zhì)量為m的質(zhì)的質(zhì)點(diǎn)點(diǎn)M受到力受到力F1，F(xiàn)2，F(xiàn)n的作用做的作用做曲線運(yùn)動(dòng)，合力為曲線運(yùn)動(dòng)，合力為FR，用，用r表示質(zhì)點(diǎn)的表示質(zhì)點(diǎn)的位矢，則質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程為位矢，則質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程為R1rFFniim (5-2) 應(yīng)用矢量形式微分方程進(jìn)行理論分析非常方便，但有時(shí)求應(yīng)用矢量形式微分方程進(jìn)行理論分析非常方便，但有時(shí)求解某些具體問題時(shí)很困難，而且所得到結(jié)果的力學(xué)意義也不很解某些具體問題時(shí)很困難，而且所得到結(jié)果的力學(xué)意義也不很明顯。因此，多數(shù)問題的求解仍需根據(jù)具體問題選擇合適的坐明顯。因此，多數(shù)問題的求解仍需根據(jù)具體問題選擇合適的坐標(biāo)形式。標(biāo)形式。5語言資格考試PPT2. 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

8、微分方程的直角坐標(biāo)形式質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程的直角坐標(biāo)形式 由矢量方程由矢量方程(5-2)在圖在圖5.1中的直角坐標(biāo)系上投影，可得到質(zhì)中的直角坐標(biāo)系上投影，可得到質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程的直角坐標(biāo)形式點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程的直角坐標(biāo)形式RRRxFFyFFzFFnixxiniyyinizzimmm (5-3) 直角坐標(biāo)形式的運(yùn)動(dòng)微分方程，原則上適用于所有問題，也直角坐標(biāo)形式的運(yùn)動(dòng)微分方程，原則上適用于所有問題，也是最常用的形式。但對(duì)某些具體問題仍有不便之處，如質(zhì)點(diǎn)沿球是最常用的形式。但對(duì)某些具體問題仍有不便之處，如質(zhì)點(diǎn)沿球面或柱面運(yùn)動(dòng)時(shí)，用直角坐標(biāo)就不如用球坐標(biāo)或柱坐標(biāo)方便。面或柱面運(yùn)動(dòng)時(shí)，用直角坐標(biāo)就不如用球坐

9、標(biāo)或柱坐標(biāo)方便。6語言資格考試PPT 3. 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程的自然坐標(biāo)形式質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程的自然坐標(biāo)形式 當(dāng)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡已知時(shí)，如圖當(dāng)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡已知時(shí)，如圖5.2所所示，在點(diǎn)上建立由切線、主法線、副法線示，在點(diǎn)上建立由切線、主法線、副法線組成的自然坐標(biāo)系。由點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)可知，組成的自然坐標(biāo)系。由點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)可知，點(diǎn)的加速度在密切面內(nèi)，而在副法線上的點(diǎn)的加速度在密切面內(nèi)，而在副法線上的投影為零。將矢量方程投影為零。將矢量方程(5-2)投影到自然坐投影到自然坐標(biāo)系上，可得到質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程的自然標(biāo)系上，可得到質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程的自然坐標(biāo)形式坐標(biāo)形式n2nnb0niiniiniimmmmsFasFa

10、F (5-4) 式中，式中， 為質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的曲率半徑；為質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的曲率半徑； 為質(zhì)點(diǎn)的切向加速為質(zhì)點(diǎn)的切向加速度；度； 為質(zhì)點(diǎn)的法向加速度。為質(zhì)點(diǎn)的法向加速度。ana7語言資格考試PPT 除了以上幾種常見的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程外，根據(jù)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)除了以上幾種常見的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程外，根據(jù)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，還可以應(yīng)用其他形式，如柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、極坐標(biāo)等。特點(diǎn)，還可以應(yīng)用其他形式，如柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、極坐標(biāo)等。正確分析研究對(duì)象的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，選擇一組合適的微分方程，會(huì)正確分析研究對(duì)象的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，選擇一組合適的微分方程，會(huì)使問題的求解過程大為簡(jiǎn)化。使問題的求解過程大為簡(jiǎn)化。第一類基本問題：已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，求解此

11、質(zhì)點(diǎn)所受的力。第一類基本問題：已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，求解此質(zhì)點(diǎn)所受的力。第二類基本問題：已知作用在質(zhì)點(diǎn)上的力，求解此質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。第二類基本問題：已知作用在質(zhì)點(diǎn)上的力，求解此質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。 一般來說，第一類基本問題需用微分和代數(shù)方法求解，第一般來說，第一類基本問題需用微分和代數(shù)方法求解，第二類基本問題需用積分方法求解。對(duì)于含有非線性函數(shù)的運(yùn)動(dòng)二類基本問題需用積分方法求解。對(duì)于含有非線性函數(shù)的運(yùn)動(dòng)微分方程，大多數(shù)情況下很難得到解析解，通常只能應(yīng)用數(shù)值微分方程，大多數(shù)情況下很難得到解析解，通常只能應(yīng)用數(shù)值方法求解。此外，求解微分方程時(shí)將出現(xiàn)積分常數(shù)，這些積分方法求解。此外，求解微分方程時(shí)將出現(xiàn)積分常數(shù)，這些

12、積分常數(shù)通常根據(jù)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的初始條件常數(shù)通常根據(jù)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的初始條件(如初始速度和初始位置等如初始速度和初始位置等)來確定。因此，對(duì)于這類問題，除了作用于質(zhì)點(diǎn)的力外，還必來確定。因此，對(duì)于這類問題，除了作用于質(zhì)點(diǎn)的力外，還必須知道質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的初始條件。須知道質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的初始條件。8語言資格考試PPT【例【例5.1】 曲柄連桿機(jī)構(gòu)如圖曲柄連桿機(jī)構(gòu)如圖5.3(a)所示。所示。曲柄曲柄OA以勻角速度以勻角速度 轉(zhuǎn)動(dòng)，其中轉(zhuǎn)動(dòng)，其中OA=r、AB=l，當(dāng)，當(dāng) 比較小時(shí)，以比較小時(shí)，以O(shè)為坐標(biāo)為坐標(biāo)原點(diǎn)，滑塊原點(diǎn)，滑塊B的運(yùn)動(dòng)方程可近似寫的運(yùn)動(dòng)方程可近似寫為為 。如滑塊的質(zhì)量為如滑塊的質(zhì)量為m，忽略摩擦及連桿，

13、忽略摩擦及連桿AB的質(zhì)量，試求當(dāng)?shù)馁|(zhì)量，試求當(dāng) 和和 時(shí)，連時(shí)，連桿桿AB所受的力。所受的力。/r l2(1)(cos cos 2)44xlrtt0t2解：以滑塊解：以滑塊B為研究對(duì)象，當(dāng)為研究對(duì)象，當(dāng) 時(shí)，受力如圖時(shí)，受力如圖5.3(b)所示。由于不計(jì)所示。由于不計(jì)連桿質(zhì)量，連桿連桿質(zhì)量，連桿AB 為二力桿，則它為二力桿，則它對(duì)滑塊對(duì)滑塊B的力的力F沿沿AB方向。方向。t9語言資格考試PPT寫出滑塊沿寫出滑塊沿x軸的運(yùn)動(dòng)微分方程軸的運(yùn)動(dòng)微分方程cos xmaF 由題設(shè)的運(yùn)動(dòng)方程，可以求得由題設(shè)的運(yùn)動(dòng)方程，可以求得222d(coscos2)dxxarttt 當(dāng)當(dāng) 時(shí)，時(shí)， ，且，且 ，得，得A

14、B桿受拉力桿受拉力0t2(1)xar 02(1)Fmr當(dāng)當(dāng) 時(shí)，時(shí)， ， ，則有，則有2t2xar 22cos lrl222 mrF lrl 得得AB桿受壓力桿受壓力 2222Fmrlr 10語言資格考試PPT 【例【例5.2】 如圖如圖5.4所示，小球質(zhì)量為所示，小球質(zhì)量為m，懸掛于長(zhǎng)為懸掛于長(zhǎng)為l的細(xì)繩上，繩重不計(jì)。小球在鉛的細(xì)繩上，繩重不計(jì)。小球在鉛垂面內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，在最低處的速度為垂面內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，在最低處的速度為v；擺到；擺到最高處時(shí)，繩與鉛垂線夾角為最高處時(shí)，繩與鉛垂線夾角為 ，此時(shí)小球，此時(shí)小球速速 度為零。試分別計(jì)算小球在最低和最高度為零。試分別計(jì)算小球在最低和最高位置時(shí)繩的拉力。位置

15、時(shí)繩的拉力。解：如圖解：如圖5.4所示，由于小球做圓周運(yùn)動(dòng)，小所示，由于小球做圓周運(yùn)動(dòng)，小球在最低處受重力球在最低處受重力G=mg和繩拉力和繩拉力F1 。此時(shí)。此時(shí)有法向加速度有法向加速度 ，由質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方，由質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程沿法向的投影式，有程沿法向的投影式，有 2n avl21nFmmmlvga則繩的拉力則繩的拉力 221()Fmmmllvvgg11語言資格考試PPT 小球在最高處小球在最高處 角時(shí)，受力分析如圖角時(shí)，受力分析如圖5.4所示，由于小球此所示，由于小球此時(shí)速度為零，法向加速度為零，則其運(yùn)動(dòng)微分方程沿法向投影時(shí)速度為零，法向加速度為零，則其運(yùn)動(dòng)微分方程沿法向投影式為式為 2n

16、cos 0Fmgma則繩的拉力則繩的拉力 2cos Fmg 思思 考考 題題 5-1 一宇航員體重為一宇航員體重為700N，在太空中漫步時(shí)，他的體重，在太空中漫步時(shí)，他的體重與在地球上一樣嗎？與在地球上一樣嗎？ 5-2 什么是慣性？是否任何物體都具有慣性？正在加速什么是慣性？是否任何物體都具有慣性？正在加速運(yùn)動(dòng)的物體，其慣性是仍然存在還是已經(jīng)消失？運(yùn)動(dòng)的物體，其慣性是仍然存在還是已經(jīng)消失？12語言資格考試PPT5-3 如圖如圖5.5所示，繩子通過兩個(gè)定滑所示，繩子通過兩個(gè)定滑輪，在繩的兩端分別掛著兩個(gè)質(zhì)量完輪，在繩的兩端分別掛著兩個(gè)質(zhì)量完全相同的物體，開始時(shí)處于靜止?fàn)顟B(tài)。全相同的物體，開始時(shí)處

17、于靜止?fàn)顟B(tài)。若給右邊的物體一水平速度，則左邊若給右邊的物體一水平速度，則左邊物體應(yīng)該物體應(yīng)該_。5-4 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向是否一定與質(zhì)點(diǎn)受合力的方向相同？某質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向是否一定與質(zhì)點(diǎn)受合力的方向相同？某瞬時(shí)，質(zhì)點(diǎn)的加速度大，是否說明該質(zhì)點(diǎn)所受的作用力也瞬時(shí)，質(zhì)點(diǎn)的加速度大，是否說明該質(zhì)點(diǎn)所受的作用力也一定大？一定大？5-5 質(zhì)量相同的兩物體質(zhì)量相同的兩物體A和和B，其初速度相同均為，其初速度相同均為v0。現(xiàn)在兩?，F(xiàn)在兩物體上分別作用力物體上分別作用力FA和和FB，若，若FAFB，經(jīng)過相同的時(shí)間間，經(jīng)過相同的時(shí)間間隔后，則有隔后，則有_。 A B C D 不能確定不能確定ABvvABvvABvv1

18、3語言資格考試PPT 5-6 質(zhì)量為質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)在力的質(zhì)點(diǎn)在力F作用下沿曲線運(yùn)動(dòng)，如圖作用下沿曲線運(yùn)動(dòng)，如圖5.6所示。所示。根據(jù)動(dòng)力學(xué)基本方程的描述，選出質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與所受力的關(guān)系不根據(jù)動(dòng)力學(xué)基本方程的描述，選出質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與所受力的關(guān)系不可能出現(xiàn)的應(yīng)是可能出現(xiàn)的應(yīng)是_。 5-7 若知道一質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量和所受到的力，能否知道它的運(yùn)若知道一質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量和所受到的力，能否知道它的運(yùn)動(dòng)規(guī)律？動(dòng)規(guī)律？14語言資格考試PPT 習(xí)習(xí) 題題 5-1 質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)M的質(zhì)量為的質(zhì)量為m，運(yùn)動(dòng)方程為，運(yùn)動(dòng)方程為 ， 其中其中b、d、 為常量。求作用在此質(zhì)點(diǎn)上的力。為常量。求作用在此質(zhì)點(diǎn)上的力。cosxbtsinydt 5-2

19、如圖如圖5.7所示，在均勻靜止的液體所示，在均勻靜止的液體中，質(zhì)量為中，質(zhì)量為m的物體的物體M從液面處無初速度下從液面處無初速度下沉，如圖所示。假設(shè)液體阻力沉，如圖所示。假設(shè)液體阻力 ，其中其中 為阻尼系數(shù)。試分析該物體的運(yùn)動(dòng)為阻尼系數(shù)。試分析該物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律規(guī)律 R Fv 5-3 如圖如圖5.8所示，起重機(jī)上吊車吊著質(zhì)量所示，起重機(jī)上吊車吊著質(zhì)量 的物體，的物體，沿軌道以角度度沿軌道以角度度 做勻速運(yùn)動(dòng)。因故緊急制動(dòng)后，重做勻速運(yùn)動(dòng)。因故緊急制動(dòng)后，重物由于慣性繞懸點(diǎn)物由于慣性繞懸點(diǎn)O向前擺動(dòng)。已知繩長(zhǎng)向前擺動(dòng)。已知繩長(zhǎng)l=3m，若不計(jì)繩的質(zhì)，若不計(jì)繩的質(zhì)量，求制動(dòng)后繩子的最大拉力。量，求制

20、動(dòng)后繩子的最大拉力。310 kgm 03m/sv 15語言資格考試PPT 5-4 如圖如圖5.9所示的機(jī)構(gòu)中，偏心輪繞軸所示的機(jī)構(gòu)中，偏心輪繞軸O以勻角速度以勻角速度w 轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)挺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)挺桿AB沿鉛垂滑道沿鉛垂滑道運(yùn)動(dòng)，挺桿頂部放有質(zhì)量為運(yùn)動(dòng)，挺桿頂部放有質(zhì)量為m的物快的物快D。設(shè)偏。設(shè)偏心輪偏心距心輪偏心距OC = e，輪心，輪心C在運(yùn)動(dòng)開始時(shí)位于在運(yùn)動(dòng)開始時(shí)位于鉛垂線鉛垂線ABO上，試求在任意瞬時(shí)物塊上，試求在任意瞬時(shí)物塊D對(duì)挺桿對(duì)挺桿的壓力和保證物塊的壓力和保證物塊D不離開挺桿的偏心輪的轉(zhuǎn)不離開挺桿的偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的最大值動(dòng)角速度的最大值 。max 5-5 如圖如圖5.10所示，料車的料斗連所示，料車的料斗連同所載物料的質(zhì)量同所載物料的質(zhì)量 ，車架與，車架與車輪的質(zhì)量車輪的質(zhì)量 。如料斗彈簧按。如料斗彈簧按 的規(guī)律作鉛垂運(yùn)動(dòng)，試求的規(guī)律作鉛垂運(yùn)動(dòng)，試求料車對(duì)水平直線軌道的最大壓力與最小料車對(duì)水平直線軌道的最大壓力與最小壓力。壓力。4110 kgm 3210 kgm 2sin10 xt16語言資格考試PPT 5-6 如圖如圖5.11所示，質(zhì)量所示，質(zhì)量 的的小球，放在傾角小球，放在傾角 的光滑面上，并的光滑面上，并用平行于斜面的繩將小球固定在圖示位用平行于斜面的繩將小球固定在圖示位置。如斜面以置。如斜面以 的加速度