氣動(dòng)技術(shù)基本知識(shí)

1、氣動(dòng)技術(shù)基本知識(shí)1. 氣動(dòng)技術(shù)中常用的單位1個(gè)大氣壓=760mmhg =1.013bar =101kpa壓力單位換算1n/=kgf/m=kgf/c1kgf/c=0.1mpa2. 氣動(dòng)控制裝置的特點(diǎn)空氣廉價(jià)且不污染環(huán)境，用過的氣體可直接排入大氣速度調(diào)整容易元件結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高受濕度等環(huán)境影響小使用安全便于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)氣動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性差工作壓力低，功率重量比小元件在行程中途停止精度低3. 氣動(dòng)系統(tǒng)的組成氣動(dòng)系統(tǒng)基本由下列裝置和元件組成(1)氣源裝置氣動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源提供壓縮空氣(2)空氣處理裝置調(diào)節(jié)壓縮空氣的潔凈度及壓力(3)控制元件方向控制元件切換空氣的流向流量控制元件調(diào)節(jié)空氣的流量(4)邏輯元

2、件與或非(5)執(zhí)行元件將壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械功(6)輔助元件保證氣動(dòng)裝置正常工作的一些元件 壓縮機(jī)a）氣源裝置 儲(chǔ)氣罐 后冷卻器 過濾器 油霧分離器 減壓閥b）空氣調(diào)節(jié) 油霧器 處理裝置 空氣凈化單元 干燥器 其它 電磁閥 氣缸 氣壓控制閥 帶終端開關(guān)氣缸 方向控制閥 機(jī)械操作閥 帶制動(dòng)器氣缸 手動(dòng)閥 氣缸 帶鎖氣缸 其它 帶電磁閥氣缸 其它 速度控制閥c）控制元件 速度控制閥 d）執(zhí)行元件 節(jié)流閥擺動(dòng)缸 回轉(zhuǎn)執(zhí)行件 邏輯閥 空氣馬達(dá) 管子接頭 消音器 e）輔助元件 壓力計(jì) 其它 污染物質(zhì)的去除能力污染物質(zhì)過濾器油霧分離器干燥器水蒸氣微小水霧微小油霧水滴固體雜質(zhì)×××

3、×××表1二、空氣處理元件壓縮空氣中含有各種污染物質(zhì)。由于這些污染物質(zhì)降低了氣動(dòng)元件的使用壽命。并且會(huì)經(jīng)常造成元件的誤動(dòng)作和故障。表1列出了各種空氣處理元件對(duì)污染物的清除能力。1空氣濾清器空氣濾清器又稱為過濾器、分水濾清器或油水分離器。它的作用在于分離壓縮空氣中的水分、油分等雜質(zhì)，使壓縮空氣得到初步凈化。2 油霧分離器油霧分離器又稱除油濾清器。它與空氣濾清器不同之處僅在于所用過濾元件不同。空氣濾清器不能分離油泥之類的油霧，原因是當(dāng)油粒直徑小于23m時(shí)呈干態(tài)，很難附著在物體上，分離這些微粒油霧需用凝聚式過濾元件，過濾元件的材料有：1） 活性炭2） 用與油有良好親和能

4、力的玻璃纖維、纖維素等制成的多孔濾芯3 空氣干燥器為了獲得干燥的空氣只用空氣濾清器是不夠的，空氣中的濕度還是幾乎達(dá)100%。當(dāng)濕度降時(shí)，空氣中的水蒸氣就會(huì)變成水滴。為了防止水滴的產(chǎn)生，在很多情況下還需要使用干燥器。干燥器大致可分為冷凍式和吸附式兩類。4 空氣處理裝置空氣濾清器、調(diào)壓閥和油霧器等組合在一起，即稱為空氣處理裝置。a) 空氣處理三聯(lián)件（frl裝置）空氣處理三聯(lián)件俗稱氣動(dòng)三大件。它是由濾清器、調(diào)壓閥和油霧器三件組成的，b) 空氣處理雙聯(lián)件這是由組合式過濾器減壓閥與油霧器組成的空氣處理裝置。c) 空氣處理四聯(lián)件它是由濾清器、油霧分離器、調(diào)壓閥和油霧器四件組成，用于需要優(yōu)質(zhì)壓縮空氣的地方。

5、5 調(diào)壓閥（減壓閥）調(diào)壓閥是輸出壓力低于輸入壓力，并保持輸出壓力穩(wěn)定的壓力控制元件。由于大多是與濾清器和油霧器連成一體使用，所以把它分在空氣處理元件一類中。6 油霧器氣動(dòng)系統(tǒng)中有很多裝置都有滑動(dòng)部分如：氣缸體與活塞，閥體與閥芯等。為了保證滑動(dòng)部分的正常工作需要潤(rùn)滑，油霧器是提供潤(rùn)滑油的裝置三、控制元件一、 方向控制閥方向控制閥是氣動(dòng)控制回路中用來控制氣體流動(dòng)方向和氣流通斷，從而使氣路中的執(zhí)行元件能按要求方向進(jìn)行動(dòng)作的元件。在各類元件中，方向控制閥的種類最多。主要有換向閥和單向閥兩大類。前者包括電磁閥，氣控閥等，后者主要有單向閥，梭閥等，應(yīng)用都很廣泛。1. 換向閥 換向閥主要有轉(zhuǎn)閥和滑閥兩大類本

6、公司主要使用滑閥結(jié)構(gòu)的換向閥?；y依靠其中的滑柱式閥芯處在不同位置上來接通或切斷氣路的。一般地講，閥芯的切換位置主要有二個(gè)或三個(gè)，即有二位閥和三位閥之分。表中代表了閥的一個(gè)切換位置，故而有幾個(gè)長(zhǎng)方形表示該閥是幾位的。長(zhǎng)方形中的箭頭#$表示在該位置上氣流流動(dòng)的方向，則表示在這一位置上氣流被切斷。二位閥有自復(fù)位和自保持兩種。三位閥的閥芯除了可以停在閥體的兩端外，還可有一個(gè)中間位置。氣動(dòng)閥通過氣壓信號(hào)切換閥芯，分成直接作動(dòng)式和間接作動(dòng)式兩種，氣動(dòng)閥猶如去掉了電磁線圈后的電磁閥。由于采用氣壓信號(hào)控制，所以動(dòng)作慢，不能指望像電磁閥那樣高速動(dòng)作，但壽命一般都較長(zhǎng)。氣動(dòng)控制閥與電磁閥的區(qū)別是不用電磁鐵，因而

7、控制信號(hào)不是電信號(hào)而是氣壓信號(hào)，常用于防爆場(chǎng)合或不用電的簡(jiǎn)易生產(chǎn)線上。2. 單向閥如圖1單向閥只允許氣流沿一個(gè)方向流動(dòng)而不能反向流動(dòng)。單向閥用在氣路中需要防止空氣逆流的場(chǎng)合，還可用在氣源停止供氣時(shí)需要保持壓力的地方。梭閥相當(dāng)于兩個(gè)單向閥合成，有兩個(gè)進(jìn)氣口，一個(gè)出氣口，因而無論哪個(gè)進(jìn)氣口進(jìn)氣，出口總有輸出，且出口總和壓力高的進(jìn)氣口相聯(lián)。雙壓閥則是“與”的功能，只有兩口均有氣流時(shí)才會(huì)使出口有輸出。圖2為快速排氣閥的工作原理。當(dāng)p腔進(jìn)氣后，活塞上移，閥口2開，閥口1閉，p a接通。當(dāng)排氣時(shí)，活塞下移，閥口2閉1開，a r接通，管路氣體從r口排出?？焖倥艢忾y主要用于氣缸排氣，以加速氣缸的動(dòng)作。二、 流

8、量控制閥在氣動(dòng)系統(tǒng)中，如要對(duì)氣缸運(yùn)動(dòng)速度加以控制或需要延時(shí)元件計(jì)時(shí)時(shí)，就要控制壓縮空氣的流量。在流量控制時(shí)，只要設(shè)法改變管道的截面就可。流量控制閥分為節(jié)流閥，速度控制閥和排氣節(jié)流閥數(shù)種等。1 節(jié)流閥可調(diào)式節(jié)流閥依靠改變的流通面積來調(diào)節(jié)氣流。2 速度控制閥速度控制閥由節(jié)流閥和單向閥組合而成。故而又叫單向節(jié)流閥，通過調(diào)節(jié)流量達(dá)到控制執(zhí)行元件速度的目的。三、 壓力控制閥壓力控制閥是利用閥芯上的氣壓作用力和彈簧力保持平衡來進(jìn)行工作的，平衡狀態(tài)的任何破壞都會(huì)使閥芯位置產(chǎn)生變化，其結(jié)果不是改變閥口開度的大?。ɡ缫缌鏖y、減壓閥），就是改變閥口的通斷（例如安全閥，順序閥）。1. 溢流閥 溢流閥由進(jìn)口（p）處

9、的氣壓壓力控制閥芯動(dòng)作，當(dāng)進(jìn)口處壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)閥芯克服彈簧力動(dòng)作使得進(jìn)、出口導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)溢流作用。如圖3(a)所示。 (a) (b)2.減壓閥 減壓閥則是由出口處壓力驅(qū)動(dòng)閥芯，當(dāng)出口處壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)閥芯克服彈簧力動(dòng)作使得進(jìn)、出口截?cái)?，從而?shí)現(xiàn)減壓作用。如圖3(b)所示。各種閥的符號(hào)見附表1四、執(zhí)行元件氣動(dòng)系統(tǒng)中將壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，從而實(shí)現(xiàn)所要求運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件，稱為執(zhí)行元件。它分為氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)兩大類。相對(duì)于液壓和機(jī)械傳動(dòng)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。但由于壓縮空氣的壓力通常為0.3-0.6mpa故而輸出力小。氣缸是用壓縮空氣作動(dòng)力源，產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，輸出力或力矩做功的元件。主要?dú)?/p>

10、缸主要類型和特點(diǎn)見附表2。五、氣動(dòng)回路（一）回路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1） 路的構(gòu)成（圖4）2）控制方式（二）驅(qū)動(dòng)回路1驅(qū)動(dòng)氣缸的基本回路在通常使用的氣缸中有單作用氣缸和雙作用氣缸。以下介紹驅(qū)動(dòng)這些氣缸的基本回路。1） 單作用氣缸只在一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)靠壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，靠彈簧力的作用回程。圖5為使用單作用氣缸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣路圖。換向閥（電磁閥）使用二位三通閥。換向閥的p口與氣源凈化裝置相連接，a口與氣缸相連接。速度控制閥接在換向閥與氣缸之間。速度控制閥有方向性，連接時(shí)不可接反?；芈返膭?dòng)作動(dòng)原理如下：在初始位置時(shí)，p口封閉，氣缸的氣缸蓋一側(cè)通過速度控制閥的單向閥和換向閥直接與大氣相通。氣缸活塞靠彈簧力的作用停止于

11、完全縮回的位置.當(dāng)電磁閥通電換向時(shí),氣源通過速度控制閥給氣缸供氣,壓縮彈簧使活塞前進(jìn).調(diào)整速度控制閥節(jié)流孔的大小,可以控制活塞前進(jìn)速度.當(dāng)電磁閥斷電恢復(fù)到初始位置時(shí),p口再次封閉,氣缸內(nèi)空氣排出.活塞在彈簧力作用下后退并返回原點(diǎn).這時(shí)氣缸的速度不能控制.2）雙作用氣缸的驅(qū)動(dòng)回路圖6為使雙作用氣缸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣路圖。換向閥使用二位五通閥（二位四通閥也可以），換向閥的p口與氣源靜化裝置相連接。a口與氣缸桿一側(cè)的接口相連，b口與氣缸蓋一側(cè)的接口相連。速度控制閥接在換向閥與氣缸之間（注意方向與單作用氣缸時(shí)相反）。在初始位置時(shí)，p口與氣缸桿一側(cè)相通，另一方面，氣缸蓋一側(cè)通過換向閥與大氣相通。這時(shí)氣缸活塞

12、處于后死點(diǎn)的位置上。當(dāng)電磁閥通電換向時(shí)，氣缸蓋一側(cè)通壓縮空氣，氣缸桿一側(cè)空氣排出，活塞前進(jìn)。活塞的速度由速度控制閥調(diào)整。當(dāng)電磁閥斷電回到初始位置時(shí)，氣缸桿一側(cè)充氣，氣缸蓋一側(cè)排氣，活塞后退。后退的速度由速度控制閥調(diào)整。2氣缸的速度控制回路基于不同的目的和條件，可使用各種回路對(duì)氣缸進(jìn)行速度控制。下面介紹通常使用的基本回路。b) 入口節(jié)流式這種方式通過調(diào)節(jié)供給氣缸的流量，對(duì)氣缸的速度加以控制。圖7示出了這種方式的路圖。來自換向閥的空氣流過速度控制閥時(shí)，單向閥關(guān)閉，氣流只有通過節(jié)流閥流向氣缸，因?yàn)楣?jié)流閥是可調(diào)的，所以通過調(diào)整節(jié)流閥便可設(shè)定氣缸活塞的速度。氣流反向流動(dòng)時(shí)，即從氣缸一側(cè)流向閥一側(cè)時(shí)，單向

13、閥打開，空氣流量不受控制（自由流）。在入口節(jié)流方式中，氣缸出口一側(cè)排氣較快，因而容易受到所供氣壓變動(dòng)的影響。對(duì)于所加負(fù)載為變動(dòng)負(fù)載的情況，速度穩(wěn)定性差，因而除了特殊回路（例如防止失控回路等），一般都采用下面將要介紹的出口節(jié)流式。c) 出口節(jié)流式這種方式通過調(diào)節(jié)氣缸的排氣流量來控制氣缸速度。圖8示出了這種方式的回路圖。注意，速度控制閥的方向與入口節(jié)流式相反。來自換向閥的空氣流過速度控制閥時(shí)，單向閥打開，于是成為自由流，氣流在不受控制的情況下流向氣缸。而來自氣缸一側(cè)的空氣使單向閥關(guān)閉，由節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，從而控制氣缸活塞的速度。在氣缸的兩個(gè)口都按出口節(jié)流式連接速度控制閥時(shí)，活塞靠?jī)蓚?cè)的壓差（由排氣一

14、側(cè)的速度控制閥調(diào)整）動(dòng)作。因此，在負(fù)載變動(dòng)的情況下，它比入口節(jié)流方式有更好的速度穩(wěn)定性。出口節(jié)流是應(yīng)用得最普通的方式。d) 排氣節(jié)流式這種方式是將節(jié)流閥連接在換向閥的排氣口上，調(diào)節(jié)排氣的流量來控制氣缸的速度。因?yàn)闅飧椎倪M(jìn)氣氣流不經(jīng)過節(jié)流閥，所以不需要單向閥。在調(diào)節(jié)排氣流量來實(shí)現(xiàn)速度控制這一點(diǎn)上，它同出口節(jié)流式完全相同，不過，如果氣缸與換向閥之間的管路較長(zhǎng)，這一部分就成了氣罐，使回路的響應(yīng)變差，負(fù)載變動(dòng)時(shí)，速度就會(huì)不穩(wěn)定。圖9為排氣節(jié)流式的回路圖。3 基本回路，應(yīng)用各種機(jī)能不同的電磁換向閥，可以構(gòu)成不同的驅(qū)動(dòng)回路。下面介紹幾種基本的驅(qū)動(dòng)回路。a) 單作用氣缸的往復(fù)動(dòng)作回路圖5所示的即為單作用氣缸

15、的往復(fù)動(dòng)作回路。但由于它是采用單向的入口節(jié)流方式，所以氣缸活塞的速度只有在伸出時(shí)受到控制。如果希望在縮回時(shí)（靠彈簧力作用）控制其速度，可以在換向閥與氣缸之間，再反向串聯(lián)一個(gè)速度調(diào)節(jié)閥，構(gòu)成出口節(jié)流調(diào)速，或是在換向閥的r口上連接一個(gè)節(jié)流閥，構(gòu)成排氣節(jié)流方式。b) 雙作用氣缸往復(fù)動(dòng)作回路圖6所示的即為雙作用氣缸往復(fù)動(dòng)作回路。這個(gè)回路中，使用的電磁閥是單電磁鐵彈簧復(fù)位的，線圈通電時(shí)氣缸伸出并保持在前死點(diǎn)位置。一旦斷電，電磁復(fù)位，氣缸馬上后退。所以，它適用于遇到緊急情況（例如電源斷電）希望氣缸活塞返回初始位置的場(chǎng)合。c) 帶自保持功能的雙作用氣缸往復(fù)動(dòng)作回路若希望在遇到緊急情況時(shí)氣缸活塞能保持現(xiàn)行位置

16、，可采用圖10所示的回路。與圖6相比，這個(gè)回路只是用帶自保持功能的雙電磁鐵電磁閥代替了彈簧復(fù)位的單電磁鐵電磁閥。這種電磁閥在一側(cè)線圈通電切換后，它可以在遇到緊急情況（例如電源斷電）時(shí)立即停止不動(dòng)。這種回路普遍用于卡緊物體或抓持重物的氣動(dòng)路中。d) 雙氣源供氣回路這是將氣源分別連接到二位五通閥的r1、r2接口上使用的回路。p口為公共排氣口，氣缸與電磁閥之間的連接與通常的連接相反。圖11示出了其回路圖。在諸如用氣缸升降重物等場(chǎng)合，當(dāng)氣缸伸出、縮回時(shí)，負(fù)載會(huì)有較大的不平衡。這時(shí)可采用這種雙氣源供氣回路。一般只對(duì)一個(gè)供氣口（氣缸上無負(fù)載作用的一側(cè)）的壓力進(jìn)行減壓，以取得壓力（包括負(fù)載）平衡.由于一般調(diào)

17、壓閥空氣不能反向流動(dòng),所以調(diào)壓閥應(yīng)接在電磁閥之前.此外,并不是所有種類的電磁閥都允許從r口供氣,使用時(shí)要注意選擇可從r口供氣的電磁閥.e) 中途位置停止回路(中位封閉式)圖12示出了使用中位封閉式三位五通換向閥使氣缸在中途任意位置停止的回路。如果讓線圈，交替通電，斷電，那么，同使用二位五通閥時(shí)一樣，氣缸活塞將作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在活塞運(yùn)動(dòng)過程中，如果兩個(gè)線圈都斷電，則電磁閥靠彈簧作用返回中位，接口全部被封閉。氣缸靠推力差（包括負(fù)載的氣缸蓋一側(cè)同氣缸桿一側(cè)的推力差）少許移動(dòng)一段后停止。當(dāng)無負(fù)載時(shí)，氣缸桿一側(cè)活塞的受壓面積較小，所以氣缸活塞往氣缸桿一側(cè)移動(dòng)。停止后，如果氣缸、配管、電磁閥沒有泄漏，活塞將保

18、持在停止位置上，當(dāng)線圈或再次通電時(shí)，活塞重新做前進(jìn)或后退。這樣，雖然可以讓活塞在中途停止，但由于空氣有壓縮性，所以不能期望有較高的停止精度。此外，有的電磁閥（滑閥）允許有一定的泄漏，所以在長(zhǎng)時(shí)間停止于中位時(shí)，活塞會(huì)緩慢的漂移運(yùn)動(dòng)。在回路中添加鎖緊回路（由雙個(gè)氣控單向閥構(gòu)成）可避免這種現(xiàn)象。這種回路適用于對(duì)停止位置精度沒有要求，停止后不希望活塞能自由移動(dòng)的場(chǎng)合。e) 中途位置停止回路（中位排氣式） 本回路同e）節(jié)所介紹的回路基本相同，但使用中位排氣式的三位五通閥。圖13是它的回路圖。當(dāng)兩個(gè)線圈都有斷電時(shí)，氣缸活塞兩側(cè)分別通過a,r1口和b,r2口接通大氣。氣缸活塞上兩側(cè)壓力消失。當(dāng)外力施加于氣缸

19、桿時(shí)，活塞將移動(dòng)。這種回路適用于停止后希望允許外力拖動(dòng)氣缸的場(chǎng)合。不過，在停止的狀態(tài)下，如果線圈通電，由于在通電瞬間氣缸內(nèi)沒有壓力，出口節(jié)流不起作用，會(huì)使活塞突然快速運(yùn)動(dòng)。這種現(xiàn)象稱為飛缸。為避免飛缸現(xiàn)象，可將調(diào)速方式改為入口節(jié)流式，但最好使用下面介紹的雙氣源供氣的回路。f) 中途位置停止回路（雙氣源供氣回路）本回路與d）節(jié)所介紹的一樣，是雙氣源供氣回路，它使用中位排氣式三位五通閥，圖14是它的回路圖。本回路驅(qū)動(dòng)氣缸活塞運(yùn)動(dòng)方面與e）節(jié)與f）節(jié)所介紹的回路基本相同，若在運(yùn)行中途，電磁閥兩個(gè)線圈全都斷電，則由r1r2口分別向氣缸兩側(cè)供氣，從兩側(cè)向活塞加壓。這時(shí)，靠調(diào)壓閥設(shè)定壓力，以取得包括負(fù)載在

20、內(nèi)的推力平衡。這樣，便抵消了由于加在氣缸上的負(fù)載以及受壓面積的不同所引起的推力差，使活塞中途停止。由于活塞兩側(cè)推力平衡，所以對(duì)活塞桿施加外力時(shí)，可拖動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)。又由于活塞兩側(cè)始終保持一定壓力，所以在線圈通電瞬間不會(huì)出現(xiàn)飛缸現(xiàn)象。需要注意的是，所使用的電磁閥應(yīng)選用允許從r1r2口供氣的。還要根據(jù)加在氣缸上的負(fù)載作用力的方向，考慮調(diào)壓閥應(yīng)安裝在r1還是r2口上。4 應(yīng)用回路在氣動(dòng)回路中有各種應(yīng)用回路，它們都是根據(jù)不同的使用目的而作了周密考慮的。下面介紹一些常用的實(shí)例。1）快速回路（快速排氣回路）這種回路用在當(dāng)系統(tǒng)的功能要求氣缸高速動(dòng)作的場(chǎng)合，或者希望縮短循環(huán)時(shí)間的場(chǎng)合。圖15示出了用快速排氣閥使氣

21、缸活塞實(shí)現(xiàn)快速后退的回路圖。氣缸前進(jìn)時(shí)，由速度控制閥進(jìn)行速度控制，后退時(shí)，不通過電磁閥而由快速排氣閥將氣缸蓋一側(cè)的空氣直接排出，以提高活塞回程速度。這時(shí)，供氣一側(cè)（活塞桿一側(cè)）也需要有足夠大的氣流量，所以速度控制閥接出口節(jié)流方式連接。2）速度可變回路（兩級(jí)變速回路）在雙作用氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)基本回路上添加幾個(gè)元件便可構(gòu)成兩級(jí)變速回路。圖16示出了前進(jìn)時(shí)兩級(jí)變速控制回路。氣缸活塞前進(jìn)時(shí)，如果電磁閥不通電，活塞的速度由速度控制閥控制。當(dāng)電磁閥通電時(shí)，氣流不僅通過速度控制閥，而且通過速度控制閥。排氣阻力下降，氣缸活塞前進(jìn)速度增加。適當(dāng)?shù)恼{(diào)整兩個(gè)速度控制閥，可獲得合適的快、慢速進(jìn)給速度。一般地，調(diào)整速度控制

22、閥時(shí)，閥比閥要開得大些。由于快慢速度是由電磁閥控制切換的，所以完全可以在行程中途實(shí)現(xiàn)變速，即由低速切換到高速，或由高速切換到低速。此外，也可以將電磁閥改為機(jī)械閥，靠安裝在氣缸活塞桿上的撞塊直接實(shí)現(xiàn)高低速切換。3）低速控制回路（氣液回路）由于氣體有彈性，使用純氣動(dòng)回路很難實(shí)現(xiàn)氣缸活塞的低速運(yùn)動(dòng)，這時(shí)可以采用氣液回路。圖17是氣液低速控制的回路圖。將電磁換向閥的a、b口分別連接兩個(gè)氣液變換器，使變換器同油缸之間充滿液壓油。用液壓速度控制閥調(diào)整油的流量即可控制油缸活塞用很低的速度運(yùn)行。該回路既利用了氣動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)便性，又利用了液壓系統(tǒng)良好的控制性能。變換器的容量要大于油缸的容積，使行程變化過程中對(duì)油的

23、增減能在變換器內(nèi)得到補(bǔ)償。此外，液壓部分中不能有殘留的空氣，否則控制將變得不穩(wěn)定，所以使用前要充分排氣。再有如使用的油缸在兩個(gè)油腔間有少許泄漏，則需要采取一些措施，如在兩個(gè)變換器之間設(shè)置用來調(diào)整液面的補(bǔ)償回路。如果在液壓油路上加裝上電磁截止閥，就能構(gòu)成精密定位回路。3） 精密定位回路 這是直接靠氣動(dòng)實(shí)現(xiàn)精密定位的回路。它不需要液壓回路。圖18示出了這種回路，其中氣缸采用acb型帶制動(dòng)器氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的電磁閥使用三位五通閥（中位排氣式）。與中途停止的雙氣源供氣回路一樣。因回路上增加了制動(dòng)控制回路，回路中的電磁換向閥一般直接安裝在acb氣缸上，使用時(shí)只要在p口上接上氣源即可。靠調(diào)壓閥（減壓閥）取得

24、氣缸的平衡。制動(dòng)時(shí)通過使制動(dòng)器換向閥斷電使氣缸的制動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將氣缸活塞固定在中途任意位置上。在控制電路中，要使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)，應(yīng)先使制動(dòng)器電磁閥通電解除制動(dòng)，少許延時(shí)后再接通換向電磁閥驅(qū)動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)。要想進(jìn)一步提高定位精度，可以回路中添加兩級(jí)變速回路，使活塞在定位停止前先切換到低速運(yùn)行狀態(tài)。5）安全鎖定回路在某些帶有固定重量負(fù)載的機(jī)械裝置，（例如氣動(dòng)壓力機(jī)），希望在系統(tǒng)失去供氣壓力時(shí)能使氣缸活塞鎖定在行程端部，可以使用安全鎖定回路，其中氣缸使用帶鎖定裝置的特殊氣缸，電磁閥使用二位五通閥。圖19示出了回路圖。該回路與雙作用氣缸往復(fù)動(dòng)作回路完全相同。反復(fù)動(dòng)作的控制也完全相同。氣源壓力消失時(shí)，活塞也能在行程上死點(diǎn)鎖住（防止下落）要注意，當(dāng)氣缸從無氣壓狀態(tài)重新啟動(dòng)時(shí)，直接向氣缸蓋一側(cè)供氣不能使活塞動(dòng)作，這是因?yàn)殒i定機(jī)構(gòu)的錐形導(dǎo)桿壓住了鎖定活塞桿，使其不能縮回的緣故。勞動(dòng)好象，當(dāng)重新啟動(dòng)氣缸時(shí)，應(yīng)先向活塞桿一側(cè)供氣，再