能控能觀子空間分解5標準型的能控能觀測子空間分解

1、1 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 五、線性系統(tǒng)的子空間分析n1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解的意義n2、能控子空間分解 n3、能觀測子空間分解n4、能控能觀子空間分解n5、標準型的能控能觀測子空間分解2 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 五、線性系統(tǒng)子空間分析（結(jié)構(gòu)分解）n1、結(jié)構(gòu)分解的概念及意義0系統(tǒng)不完全能控系統(tǒng)不完全能控坐標變換坐標變換 系統(tǒng)分解系統(tǒng)分解能控部分和不能控部分。能控部分和不能控部分。3 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 五、線性系統(tǒng)子空間分析（結(jié)構(gòu)分解）n1、結(jié)構(gòu)分解的概念及意義0系統(tǒng)不完全能觀系統(tǒng)不完全能觀坐標變換坐標變換 系統(tǒng)分解系統(tǒng)分解能觀部分和不能觀部分。能觀部分和不能觀部分。4 線性系統(tǒng)

2、理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解的意義5 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解的意義n從能控和能觀的定義可知，從能控和能觀的定義可知，系統(tǒng)不能控系統(tǒng)不能控或或不能不能觀觀并不意味著所有狀態(tài)都不能控或不能觀測。并不意味著所有狀態(tài)都不能控或不能觀測。通過坐標變換可以將系統(tǒng)分解為通過坐標變換可以將系統(tǒng)分解為能控能控（觀測觀測）部分和部分和不能控不能控（觀測觀測）部分。部分。n系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解是狀態(tài)空間分析方法中的重要系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解是狀態(tài)空間分析方法中的重要內(nèi)容和方法。內(nèi)容和方法。n在理論上，它揭示了在理論上，它揭示了狀態(tài)空間狀態(tài)空間的本質(zhì)特征，為的本質(zhì)特征，為最小實現(xiàn)最小實現(xiàn)問題提供了

3、理論依據(jù)；問題提供了理論依據(jù)；n在實踐上，它與系統(tǒng)的在實踐上，它與系統(tǒng)的狀態(tài)反饋狀態(tài)反饋、系統(tǒng)鎮(zhèn)定系統(tǒng)鎮(zhèn)定等等問題有著密切的關(guān)系。問題有著密切的關(guān)系。6 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 2、能控子空間分解7 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 2、能控子空間分解8 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 2、能控子空間分解9 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 2、能控子空間分解10 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 2、能控子空間分解11 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 2、能控子空間分解12 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 2、能控子空間分解13 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 2、能控子空間分解14 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義

4、 龔道雄 2、能控子空間分解15 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 2、能控子空間分解16 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 2、能控子空間分解17 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 2、能控子空間分解18 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 2、能控子空間分解19 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 3、能觀測子空間分解20 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 3、能觀測子空間分解21 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 3、能觀測子空間分解22 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 3、能觀測子空間分解111 1111 1xa xbuyc x22112222220 xaxaxb uyx23 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 3、能觀測子

5、空間分解24 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 3、能觀測子空間分解25 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 3、能觀測子空間分解26 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 3、能觀測子空間分解27 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 3、能觀測子空間分解28 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 3、能觀測子空間分解29 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 3、能觀測子空間分解30 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解 xcyubxax31 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解32 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解33 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解34

6、線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解35 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解36 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解37 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解38 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解39 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解40 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解41 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解42 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解43 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解44 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義

7、 龔道雄 4、能控能觀子空間分解45 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解46 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解47 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解48 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解49 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解50 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解51 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解52 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 4、能控能觀子空間分解53 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 5、標準型的能控能觀測子空間分解54 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 5、標準型的能控能觀測子空間分解55 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 5、標準型的能控能觀測子空間分解56 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 5、標準型的能控能觀測子空間分解57 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 5、標準型的能控能觀測子空間分解58 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道雄 5、標準型的能控能觀測子空間分解59 線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)講義 龔道