卸料小車自動(dòng)定位系統(tǒng)

1、目目 錄錄第一章、概述第一章、概述 .1 1第二章、目前存在的問(wèn)題和自動(dòng)定位的必要性第二章、目前存在的問(wèn)題和自動(dòng)定位的必要性 .2 2第三章、系統(tǒng)特點(diǎn)第三章、系統(tǒng)特點(diǎn) .4 4第四章、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能第四章、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 .5 5第五章、技術(shù)指標(biāo)第五章、技術(shù)指標(biāo) .7 7第六章、工作原理第六章、工作原理 .8 8第七章、系統(tǒng)描述第七章、系統(tǒng)描述 .9 91 1、格雷母線位置檢測(cè)的特點(diǎn)：、格雷母線位置檢測(cè)的特點(diǎn)： .9 92 2、產(chǎn)品主要部件：、產(chǎn)品主要部件： .10102.1、格雷母線.102.2、天線箱.102.3、地址編碼發(fā)生器.122.4、地址解碼器.123 3、格雷母線安裝方式、格雷母

2、線安裝方式 .1212第八章、系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域第八章、系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域 .1313第九章、使用案例第九章、使用案例 .1313第十章、采購(gòu)指南第十章、采購(gòu)指南 .1414第十一章、驗(yàn)收及售后服務(wù)第十一章、驗(yàn)收及售后服務(wù) .1414第一章、概述第一章、概述卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場(chǎng)系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中將物料卸在不同的料棚或倉(cāng)位之中。卸料小車的作用就是在輸料系統(tǒng)中將上料皮帶機(jī)上的料卸在指定的倉(cāng)位或料棚里。為達(dá)到一臺(tái)卸料小車能給不同的料倉(cāng)或料棚卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機(jī)運(yùn)行方向進(jìn)行正反方向的運(yùn)行。目前卸料小車比較先進(jìn)的控制是采用在中控室遠(yuǎn)程控制的方式。對(duì)

3、小車到達(dá)目標(biāo)倉(cāng)位和換倉(cāng)的判斷是基于操作臺(tái)上的倉(cāng)位信號(hào)燈的指示信號(hào)：例如1#-8#共8個(gè)倉(cāng)就在操作臺(tái)面板上設(shè)置對(duì)應(yīng)的8個(gè)位置指示燈。指示燈的信號(hào)是通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)倉(cāng)旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開(kāi)關(guān)（或限位開(kāi)關(guān)）得到的。當(dāng)小車經(jīng)過(guò)倉(cāng)位處的接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào)，送給中控室，從而對(duì)應(yīng)倉(cāng)的指示燈亮，操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉(cāng)，即按停止按扭進(jìn)行卸料，當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉(cāng)滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行，直到到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉(cāng)，信號(hào)燈亮后再停下來(lái)布料，以此達(dá)到換倉(cāng)的目的。這里我們檢測(cè)卸料小車的實(shí)時(shí)位置是采用格雷母線位置檢測(cè)裝置，將實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng) PLC，系統(tǒng) PLC 借助

4、實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車運(yùn)行。這項(xiàng)技術(shù)在我國(guó)寶鋼、武鋼公司等已有多套系統(tǒng)投入運(yùn)行。該技術(shù)具有投資少、技術(shù)成熟的特點(diǎn)，現(xiàn)已得到成熟的應(yīng)用。使用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)，可以提高卸料效率，節(jié)約成本，保護(hù)設(shè)備；同時(shí)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身體健康；杜絕各類生產(chǎn)安全事故和混料錯(cuò)倉(cāng)等質(zhì)量事故的發(fā)生；提高自動(dòng)化控制水平和信息化管理水平，保障產(chǎn)量和質(zhì)量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產(chǎn)值和競(jìng)爭(zhēng)力。第二章、第二章、目前存在的問(wèn)題和自動(dòng)定位的必要性目前存在的問(wèn)題和自動(dòng)定位的必要性目前對(duì)卸料小車的控制是通過(guò)在每個(gè)料倉(cāng)/礦槽處安裝限位開(kāi)關(guān)，利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；最直接的控制是使

5、用手動(dòng)控制卸料小車來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)的卸料，崗位操作人員通過(guò)人眼觀測(cè)每個(gè)料倉(cāng)的料位，根據(jù)需要將小車開(kāi)到合理的料倉(cāng)卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉(cāng)的倉(cāng)容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來(lái)了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí)，由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時(shí)也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開(kāi)關(guān)會(huì)出現(xiàn)如下問(wèn)題：第一容易失靈，接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實(shí)際應(yīng)用中偶有發(fā)生開(kāi)關(guān)失靈的現(xiàn)象，始終存在安全隱患。其次由于小車制動(dòng)時(shí)發(fā)生的“溜車”現(xiàn)象

6、，停不準(zhǔn)。所以一旦小車不能準(zhǔn)確停在所安裝的限位開(kāi)關(guān)范圍內(nèi)（發(fā)生溜車） ，中控室的操作臺(tái)上的所有信號(hào)燈無(wú)一變亮，這樣也就出現(xiàn)了我們所說(shuō)的“小車位置丟失” ，中控人員不知道小車到底在什么位置了，這時(shí)就需要派人到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)小車位置后告知中控，中控才能繼續(xù)操作小車運(yùn)行到達(dá)目標(biāo)位置。上述問(wèn)題對(duì)控制和生產(chǎn)帶來(lái)的影響總結(jié)如下：、卸料系統(tǒng)是直接送往料倉(cāng)或料棚的，由于定位的不準(zhǔn)或失靈（特別在發(fā)生溜車時(shí)如果操作人員責(zé)任心不強(qiáng)，未到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)位置，晚間值班多易出現(xiàn)）容易導(dǎo)致錯(cuò)倉(cāng)混料的事故，直接影響到原料成分的穩(wěn)定性，造成質(zhì)量不合格；、整個(gè)連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常被打斷，不僅影響了生產(chǎn)效率，而且設(shè)備的實(shí)際作業(yè)率很低，無(wú)法完全發(fā)揮

7、出設(shè)備的能力，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程的信息化高效作業(yè)；、失靈后需專門派人到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)小車位置，派到現(xiàn)場(chǎng)的觀察人員與操作室操作人員之間頻繁的信息交換主要是通過(guò)對(duì)講機(jī)來(lái)傳遞的，因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)噪音干擾嚴(yán)重，受通話質(zhì)量、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等影響，難以保證信息傳遞準(zhǔn)確性。一來(lái)容易引發(fā)事故，二來(lái)無(wú)端耗費(fèi)大量工作時(shí)間；、當(dāng)操作人員在控制室內(nèi)操作卸料小車時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)觀察人員的存在始終是一個(gè)安全隱患。如果操作工與現(xiàn)場(chǎng)觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤，就有可能發(fā)生意外傷亡事件；、卸料現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境極差，粉塵和噪音嚴(yán)重影響了崗位操作人員的身體健康，不宜長(zhǎng)期有人在現(xiàn)場(chǎng)值守；、中控室只能感應(yīng)到幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)，中控室無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控功能；、因?yàn)槎ㄎ徊?/p>

8、準(zhǔn)，中控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員保持聯(lián)系，以便確定現(xiàn)場(chǎng)的卸料情況，進(jìn)行全盤(pán)計(jì)劃和調(diào)度。中控和現(xiàn)場(chǎng)互相之間的溝通交流就占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來(lái)了許多不便；、限位開(kāi)關(guān)的失靈還可能導(dǎo)致礦槽小車兩端碰撞或掉道事故。要完善解決上述問(wèn)題就必須做到兩點(diǎn)：第一，位置信號(hào)要可靠準(zhǔn)確，而且要能在現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把小車的運(yùn)行軌跡跟蹤監(jiān)控下來(lái)，非常直觀地知道小車目前所處礦槽的位置坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的礦槽（如果采用攝相頭監(jiān)控?zé)o法指導(dǎo)操作人員對(duì)幾十米長(zhǎng)的一模一樣的礦槽進(jìn)行識(shí)別） 。也就是說(shuō)如果我們能知道現(xiàn)場(chǎng)小車的連續(xù)絕對(duì)位置坐標(biāo)，就能很好地做到這點(diǎn)。使用格雷母線位置檢測(cè)裝置，可以

9、時(shí)刻檢測(cè)卸料小車的實(shí)時(shí)位置，結(jié)合料倉(cāng)料位計(jì)可完成每個(gè)料倉(cāng)料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。將卸料小車的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車運(yùn)行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計(jì)算機(jī)時(shí)刻掌握卸料小車的具體位置和每個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際卸料情況和倉(cāng)容情況。通過(guò)格雷母線位置檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，將皮帶機(jī)上的料卸在指定的料倉(cāng)上，滿足卸料需求。同時(shí)通過(guò)定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作卸料小車的移動(dòng)，而且提高精確的定位系統(tǒng)，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動(dòng)始終保持非工作卸料口密封。通過(guò)該技術(shù)的使用，

10、可以時(shí)刻掌握各個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際料量，了解卸料小車的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料。提高卸料效率，節(jié)約成本，有利于減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身體健康，實(shí)現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設(shè)備作業(yè)率。第三章、系統(tǒng)特點(diǎn)第三章、系統(tǒng)特點(diǎn)1 1、確保系統(tǒng)可靠性：、確保系統(tǒng)可靠性：采用格雷母線定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制和操作室遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)通過(guò)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）向下位機(jī)傳送工作指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作。當(dāng)通訊接口或線路發(fā)生故障時(shí)，單機(jī)間檢測(cè)控制設(shè)備之間故障不蔓延，上下位機(jī)之間故障不擴(kuò)散，故障對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響減至最小，大大提高系統(tǒng)的可靠性。手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換方式靈活多樣。既可在上位機(jī)，也可在現(xiàn)場(chǎng)上轉(zhuǎn)換，解決了故障時(shí)應(yīng)急慢的問(wèn)題，從

11、而大大提高系統(tǒng)的可靠性。2 2、確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益：、確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益：根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的特點(diǎn)及工藝要求，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，可以保證每種物料均在較高精度下混合。3 3、節(jié)約能源，保護(hù)設(shè)備：、節(jié)約能源，保護(hù)設(shè)備：和變頻器聯(lián)級(jí)進(jìn)行控制，可以延長(zhǎng)走行機(jī)構(gòu)和電機(jī)等的使用壽命，節(jié)約能源。4 4、提高工作效率和生產(chǎn)管理水平：、提高工作效率和生產(chǎn)管理水平：由于采用自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程控制，不僅改變以前半工半機(jī)的工作方式，而且可以對(duì)生產(chǎn)過(guò)程環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)控，可以減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員的數(shù)量。同時(shí)由于全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，有助于生產(chǎn)管理人員進(jìn)行生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析和趨勢(shì)預(yù)測(cè)，從而大大提高工作效率和生產(chǎn)管理水平。5 5

12、、有效優(yōu)化環(huán)境：、有效優(yōu)化環(huán)境：系統(tǒng)采用變頻控制，大大降低環(huán)境噪聲污染，減少動(dòng)力啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)的沖擊。硬件設(shè)備先進(jìn)實(shí)用，維護(hù)工作量小。第四章、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能第四章、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能1 1、卸料小車走行位置檢測(cè)、卸料小車走行位置檢測(cè): :卸料小車走行位置通過(guò)安裝在軌道旁的格雷母線檢測(cè)到，由此得到卸料小車坐標(biāo)，檢測(cè)精度 5 毫米，防止卸料小車碰撞。2 2、卸料小車走行自動(dòng)控制、卸料小車走行自動(dòng)控制: :與 PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車走行自動(dòng)控制，控制配料小車運(yùn)行到指定位置進(jìn)行配卸。3 3、配料點(diǎn)位置檢測(cè)：、配料點(diǎn)位置檢測(cè)：通過(guò)格雷母線可以精確測(cè)定配料點(diǎn)位置，完成料倉(cāng)位置的檢測(cè)，檢測(cè)精度 5

13、毫米，保證卸料小車在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行配料，不與臨近的料倉(cāng)相混雜。4 4、實(shí)現(xiàn)車地間雙向數(shù)據(jù)交換：、實(shí)現(xiàn)車地間雙向數(shù)據(jù)交換：地址信息可以通過(guò)自身感應(yīng)或無(wú)線電臺(tái)、信號(hào)拖纜進(jìn)行傳輸。格雷母線電纜中增加兩對(duì)感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)感應(yīng)通信，地面站感應(yīng)通信單元直接與料場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)相連，車上感應(yīng)通信單元與卸料小車上 PLC 相連，通過(guò)感應(yīng)通信方式實(shí)現(xiàn)卸料小車與料場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的雙向通信。5 5、實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。、實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。實(shí)現(xiàn)卸料小車與地下設(shè)備間聯(lián)鎖控制，防止堵料事故。6 6、卸料小車遠(yuǎn)程監(jiān)控、卸料小車遠(yuǎn)程監(jiān)控: :在調(diào)度室對(duì)卸料小車下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn)卸料小車遠(yuǎn)程操作。能實(shí)時(shí)顯示及記錄卸料小車工作狀態(tài)和工作位置

14、。系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)車運(yùn)行。通過(guò)格雷母線位置檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，同時(shí)通過(guò)定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作機(jī)車的移動(dòng)。7 7、自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能與料位計(jì)相結(jié)合可完成每個(gè)料倉(cāng)料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。第五章、技術(shù)指標(biāo)第五章、技術(shù)指標(biāo)1. 測(cè)量范圍：10-2000 米2. 分辨率：5mm3. 非接觸間隙：30300mm（根據(jù)客戶要求）4. 左右偏擺容差：50mm5. 格雷母線重量：格雷母線 1.5Kg/m 尺寸：寬 107*厚 17 或?qū)?147*厚 176. 工作濕度：95%（室外設(shè)備） ，85%（室內(nèi)

15、設(shè)備）7. 通信波特率：19.2KBPS8. 通信誤碼率：10-79. 上電初始化時(shí)間：0.3s 測(cè)量時(shí)間：0.8ms10. 適應(yīng)速度：200M/min11. 輸出形式：RS48512. 通信轉(zhuǎn)換模塊：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO 并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等13. 環(huán)境溫度：格雷母線/天線箱-25120，地址編碼發(fā)生器/解碼器-156014. 防護(hù)等級(jí)：最高 IP67(水下)15. 信號(hào)傳輸：1500 米16. 工作電壓：220V10%，50Hz，耗電：2300VA。第六章、工作原理第六章、工作原理利用最簡(jiǎn)單的單

16、匝線圈的感應(yīng)原理，當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中，每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。位置檢測(cè)單元位置檢測(cè)單元工作原理是工作原理是地址檢測(cè)單元對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，地址為“0” ；交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，地址為“1” ，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，永不重復(fù)，由此確定移動(dòng)站在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。數(shù)據(jù)通信單元工作原理數(shù)據(jù)通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對(duì)感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，通過(guò)電磁耦合在發(fā)信機(jī)

17、和收信機(jī)之間傳送信息，信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制，使用相干解調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps 或 9600bps，通信誤碼率：10-7。數(shù)據(jù)通信單元包括發(fā)信機(jī)、天線箱、收信機(jī)、感應(yīng)環(huán)線發(fā)信機(jī)、天線箱、收信機(jī)、感應(yīng)環(huán)線等部分。第七章、系統(tǒng)描述第七章、系統(tǒng)描述格雷母線定位系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的相對(duì)位置來(lái)進(jìn)行位移量檢測(cè)，是一種比較成熟的非接觸絕對(duì)位置檢測(cè)傳感器，定位精度 5 毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無(wú)壽命極限。一條格雷母線可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用，而且長(zhǎng)度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼

18、接。格雷姆母線定位系統(tǒng)由四大件構(gòu)成：格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址解碼器。1 1、格雷母線位置檢測(cè)的特點(diǎn)：、格雷母線位置檢測(cè)的特點(diǎn)：1. 非接觸式位置檢測(cè)，間隙大，適用于軌道不平整的運(yùn)動(dòng)機(jī)械。2. 位移檢測(cè)長(zhǎng)度可以根據(jù)需要定制，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，測(cè)距長(zhǎng)達(dá) 2 公里。3. 格雷母線使用柔性工業(yè)橡膠整體脫模壓制而成，安裝更換方便，免維護(hù)。4. 抗惡劣環(huán)境，可用在水下、不怕油、不怕塵、耐酸堿。5. 高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號(hào)輸出方式選擇。6. 具有反向極性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電7. 位移量絕對(duì)型輸出，不怕掉電8. 多臺(tái)需要定位的移動(dòng)設(shè)備可以供用一條格雷母線，多根格雷母線可拼

19、接。9. 可以用在環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)。2 2、產(chǎn)品主要部件：、產(chǎn)品主要部件：2.12.1、格雷母線、格雷母線、外觀及材質(zhì)、外觀及材質(zhì)格雷母線采用整體熱壓工藝生產(chǎn)，一次成型，防護(hù)等級(jí) IP67，用在直線或環(huán)形位移檢測(cè)，抗污染能力強(qiáng)，防水、油、灰塵、蒸汽等，電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成。護(hù)套使用氯丁橡膠材料，格雷母線電纜長(zhǎng)度有 25.6 米、51.2 米、102.4 米、204.8 米多種規(guī)格，多根格雷母線電纜可通過(guò)段間箱連接拼接以滿足工程需要。工作溫度:25120；1.5Kg/m 尺寸：寬 107*厚 17 或?qū)?47*厚 17。、外形尺寸圖、外形尺寸圖2.22.2、天線箱、天線箱、外觀及材質(zhì)、

20、外觀及材質(zhì)天線箱采用玻璃鋼材料整體脫模而成，箱體線型光順、優(yōu)美、大方。玻璃鋼是用不飽和樹(shù)脂固化玻璃纖維布而形成的一種復(fù)合材料，具有以下特點(diǎn)：A. 質(zhì)量輕、強(qiáng)度高，抗拉強(qiáng)度 315MPa，抗彎強(qiáng)度 290MPa；B. 耐腐蝕性強(qiáng)。玻璃鋼材料不會(huì)像金屬那樣容易氧化銹蝕，也不會(huì)像木材那樣容易腐爛，而且耐水、耐油及其它藥品性，也比塑料材料更好。天線箱抗干擾設(shè)計(jì):雙線圈結(jié)構(gòu)。主線圈與副線圈參數(shù)一樣，同相連接，對(duì)地址感應(yīng)信號(hào)來(lái)說(shuō)，兩個(gè)線圈接收的信號(hào)強(qiáng)弱有差異；對(duì)干擾信號(hào)來(lái)說(shuō)，兩個(gè)線圈接收的信號(hào)強(qiáng)弱相當(dāng)。既能夠消除電磁干擾，又不降低位置檢測(cè)天線的接收靈敏度使用工作頻率：31KHz；39KHz；46KHz；6

21、2KHz；工作溫度：25120；天線箱尺寸為：高寬深=200*140*30(mm)；安裝方式：懸掛式。、外形尺寸圖、外形尺寸圖2.32.3、地址編碼發(fā)生器、地址編碼發(fā)生器、外觀及材質(zhì)、外觀及材質(zhì)地址編碼發(fā)生器外殼采用工業(yè)鋁型材，外殼采用粉末靜電噴涂，材料不僅強(qiáng)度高，塑性好，通過(guò) IEC-60077-1999 抗震動(dòng)和抗沖擊試驗(yàn)。工作頻率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；功率：5w。2.42.4、地址解碼器、地址解碼器、外觀及材質(zhì)、外觀及材質(zhì)地址解碼器外殼采用工業(yè)鋁型材，材料不僅強(qiáng)度高，塑性好，通過(guò) IEC-60077-1999 抗震動(dòng)和抗沖擊試驗(yàn)。鋁型材參數(shù)見(jiàn)上表。輸出接口：RS232/485 適應(yīng)速度：200M/min。3 3、格雷母線安裝方式格雷母線安裝方式格雷母線可鋪設(shè)在軌道邊或磨電道下，可以采用 T/L 型夾具安裝，如下圖，非接觸間隙大，水平方向 30300 毫米：上下方向 050 毫米。第八章、系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域