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文檔簡(jiǎn)介
1、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法課程訓(xùn)練任務(wù)書學(xué) 院機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化學(xué)生姓名班級(jí)、學(xué)號(hào)訓(xùn)練報(bào)告題目 有限元和優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)、內(nèi)容及要求:一、 有限元課程訓(xùn)練1. 學(xué)習(xí)CAE軟件ANSYS,主要上機(jī)練習(xí)有(1)連桿的靜力學(xué)分析 (2)桁架的有限元分析 (3)梁與曲軸結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計(jì)算 (4)壓力容器的靜力學(xué)分析 (5)機(jī)翼模型的模態(tài)分析 (6)壓桿穩(wěn)定臨界載荷計(jì)算 (7)過盈配合與拔銷耦合分析2. 由學(xué)生通過調(diào)研,在工廠、企業(yè)或科研單位進(jìn)行工程實(shí)踐的基礎(chǔ)上,結(jié)合實(shí)際需要自己擬定的題目。 二、 優(yōu)化課程 上機(jī)調(diào)試優(yōu)化計(jì)算程序,并結(jié)合工程實(shí)際自找算例進(jìn)行計(jì)算。主要上機(jī)練習(xí)有:(1)二次插值法 (2)
2、Powell 法 (3) 懲罰函數(shù)進(jìn)度安排:一、有限元上機(jī)(20學(xué)時(shí))第1次上機(jī)(4學(xué)時(shí)):學(xué)習(xí)ANSYS軟件,作練習(xí)1、2;第2次上機(jī)(4學(xué)時(shí)):學(xué)習(xí)ANSYS軟件,作練習(xí)3、4;第3次上機(jī)(4學(xué)時(shí)):學(xué)習(xí)ANSYS軟件,作練習(xí)5、6;第4次上機(jī)(4學(xué)時(shí)):學(xué)習(xí)ANSYS軟件,作練習(xí)7;第5次上機(jī)(4學(xué)時(shí)):自擬題目上機(jī)。二、 優(yōu)化設(shè)計(jì)上機(jī)(12學(xué)時(shí))優(yōu)化計(jì)算程序的調(diào)試及計(jì)算算例注:利用業(yè)余時(shí)間撰寫課程設(shè)計(jì)說明書。指導(dǎo)教師(簽字): 2011 年 3 月11日教研室主任(簽字) 2011 年 3月 11 日一 緒論3二 簡(jiǎn)支梁靜力分析 2.1工程問題.4 2.2 力學(xué)模型4 2.3 有限元模
3、型6 2.4 結(jié)果分析 2.4.1 有限元結(jié)果.15 2.4.2 分析方法結(jié)果.15 2.4.3 結(jié)果比較與結(jié)論.16三 優(yōu)化設(shè)計(jì) 3.1 進(jìn)退法與黃金分割法簡(jiǎn)介.16 3.2 進(jìn)退法黃金分割法計(jì)算框圖.17 3.3 問題與結(jié)果.19 3.4 運(yùn)行程序.20 3.5 結(jié)果分析.21四 總結(jié).22五 參考文獻(xiàn).22緒論設(shè)計(jì)是人類一種復(fù)雜的思維過程,是創(chuàng)造性的勞動(dòng),是人類改造自然的基本活動(dòng)之一。人類在認(rèn)識(shí)世界和改造世界的歷史長(zhǎng)河中,一直在從事著設(shè)計(jì)活動(dòng)。從某種意義上說,是人類不斷進(jìn)行的創(chuàng)新活動(dòng),推動(dòng)了人類文明的進(jìn)步。現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法是隨著當(dāng)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用而在設(shè)計(jì)領(lǐng)域發(fā)展起來
4、的一門新興的多元交叉學(xué)科,它所涉及的學(xué)科范偉非常廣泛。主要有設(shè)計(jì)方法學(xué)、優(yōu)化設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)、有限元法、工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)、人機(jī)工程學(xué)、并行工程、價(jià)值工程、反求工程設(shè)計(jì)、模塊化設(shè)計(jì)、相似性設(shè)計(jì)、虛擬設(shè)計(jì)、疲勞設(shè)計(jì)、三次設(shè)計(jì)等。在運(yùn)用它們進(jìn)行工程設(shè)計(jì)時(shí),一般都以計(jì)算機(jī)作為分析、計(jì)算、綜合、決策的工具。設(shè)計(jì)人員 是新產(chǎn)品的重要?jiǎng)?chuàng)造者,對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和發(fā)展有重大影響。為了適應(yīng)當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的要求和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)對(duì)設(shè)計(jì)人才的需要,必須加強(qiáng)設(shè)計(jì)人員的創(chuàng)新能力和設(shè)計(jì)素質(zhì)的培養(yǎng),現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法就是為達(dá)此目的而開設(shè)的。所以,今天學(xué)習(xí)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法,其目的不是要完全拋棄傳統(tǒng)方法和經(jīng)驗(yàn),而是要在掌握
5、傳統(tǒng)方法和實(shí)踐的基礎(chǔ)上,再掌握一些新的設(shè)計(jì)理論和技術(shù)手段,從而推動(dòng)設(shè)計(jì)方法和技術(shù)的進(jìn)步,使傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法產(chǎn)生質(zhì)的變化。有限元課程設(shè)計(jì)簡(jiǎn)支梁靜力分析1工程問題在下圖中,外伸梁上均布載荷的集度為q=3kN/m,集中力偶矩Me=3kN.m.,列出剪力方程和彎矩方程,并繪制剪力圖和彎矩圖。(材料力學(xué)I,第四版,劉鴻文,P121,例4.42力學(xué)模型 1、梁的參數(shù): 長(zhǎng)度 l=8m,寬度 b=1m,厚度 h=0.5m 2、材料參數(shù) 梁選擇線性、彈性、各向同性的材料。它的彈性模量E=207e5 Pa.。 3、梁的邊界條件 在節(jié)點(diǎn)A處受X方向、Y方向的約束;節(jié)點(diǎn)B受Y方向的約束。 4、梁的載荷 AB之間作用著均
6、布載荷q=3kN/m,D點(diǎn)處沿順時(shí)針方向的集中力偶矩Me=3kN.m。5、解析法求解由梁的平衡方程,求出支反力為 FRA=14.5kN, FRB=3.5kN 分CA、AD、DB、三段考慮,列出剪力方程和彎矩方程,在CA段內(nèi),F(xiàn)s(x)= -qx = -3x (0x2m)M(x)= -1/2qx²= -3/2x² (0x2m)在AD段內(nèi),F(xiàn)s(x)= F qx = 14.5-3x (2mx6mM(x) = FRA(x-2) 1/2qx² = 14.5(x-2) 3/2x² (2mx6mM(x)是x的二次函數(shù),根據(jù)極值條件dM(x)/dx=0得14.5-3x
7、=0由此解出x=4.83m,即在這一截面上,彎矩為極值。代入上式得AD段內(nèi)的最大彎矩為M = 6.04 kN·m當(dāng)界面=截面取在DB段內(nèi)時(shí),用截面右側(cè)的外力計(jì)算剪力和彎矩比較方便,結(jié)果為Fs(x) = - FRB = - 3.5 kN (6mx8mM(x) = FRB(8 x)= 3.5 (8-x) (6mx8m依照剪力方程和彎矩方程,分段作剪力圖和彎矩圖如下從圖中看出,沿梁的全部長(zhǎng)度,最大剪力為8.5 kN,最大彎矩為7 kN·m設(shè)梁寬b=2m,高h(yuǎn)=0.5m則截面面積A=1m²面積慣性矩Izz=b*h³/12=0.020833m3有限元模型利用ANS
8、YS 10.0計(jì)算說明將梁劃分為16個(gè)單元,17個(gè)節(jié)點(diǎn),用BEAM3來建立單元,進(jìn)行靜力學(xué)分析。1 創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)1.1創(chuàng)建梁的各個(gè)節(jié)點(diǎn)1 Main Menu:PreprocessorModelingCreateNodeIn Active CS。2 在創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)窗口內(nèi),在NODE后的編輯框內(nèi)輸入節(jié)點(diǎn)號(hào)1,并在X,Y,Z后的編輯框內(nèi)輸入0,0,0作為節(jié)點(diǎn)1的坐標(biāo)值。3 按下該窗口內(nèi)的Apply按鈕。4 輸入節(jié)點(diǎn)號(hào)17,并在X,Y,Z后的編輯框內(nèi)輸入8,0,0作為節(jié)點(diǎn)17的坐標(biāo)值。5 按下OK按鈕。6 Main Menu:Preprocessor-Modeling-CreateNodeFill betwe
9、en Nds。7 在圖形窗口內(nèi),用鼠標(biāo)選擇節(jié)點(diǎn)1和17。8 按下Fill between Nds窗口內(nèi)的Apply按鈕。9 按下OK按鈕,完成在節(jié)點(diǎn)1到節(jié)點(diǎn)17之間節(jié)點(diǎn)的填充。1.2顯示各個(gè)節(jié)點(diǎn)1 Utility Menu:PlotctrlsNumberings2 將Node numbers項(xiàng)設(shè)置為On。3 Utility Menu:PlotNodes4 Utility Menu:ListNodes5 對(duì)出現(xiàn)的窗口不做任何操作,按下OK按鈕。6 瀏覽節(jié)點(diǎn)信息后,關(guān)閉該信息窗口。2定義單元類型和材料特性2.1定義單元類型1 Main Menu:PreprocessorElement TypeAd
10、d/Edit/Delete2 按下Element Type窗口內(nèi)的Add按鈕。3 在單元類型庫中,選擇左側(cè)列表中的BEAM單元家族,及右側(cè)列表中2D elastic 3類型。4 按下OK按鈕完成選擇。5 按下Close按鈕關(guān)閉Element Type窗口。2.2定義材料特性1 Main Menu:PreprocessorMaterial PropsMaterial Models。2 在材料定義窗口內(nèi)選擇:StructuralLinearElasticIsotropic。3 在EX后的文本框內(nèi)輸入數(shù)值207e5作為彈性模量。4 按下OK按鈕完成定義。2.3定義幾何參數(shù)1 Main Menu:Pr
11、eprocessorReal ConstantsAdd/Edit/Delete。2 按下Real Constants窗口內(nèi)的Add按鈕。3 按下Real Constants for Element Type窗口內(nèi)的OK按鈕。4 依次輸入1,1,0.02088,0.5。5 按下OK按鈕完成定義。6 按下Real Constants窗口內(nèi)的Close按鈕。3創(chuàng)建單元資料3.1創(chuàng)建單元1 Main Menu:PreprocessorCreateElementsAuto-NumberedThru Nodes。2 在圖形窗口內(nèi),用鼠標(biāo)點(diǎn)選節(jié)點(diǎn)1和2。3 按下OK按鈕完成單元1的定義。4 Main Men
12、u:PreprocessorModelCopyElementsAuto-Numbered。用光標(biāo)選擇單元1,然后點(diǎn)Apply。5 在ITIME后的編輯框內(nèi)輸入16(包括被復(fù)制的單元1)作為要復(fù)制的單元總數(shù)。6 按下OK按鈕完成單元2到單元16的定義。3.2顯示單元資料1 Utility Menu:PlotCtrlsNumberings2 在第一個(gè)下拉列表中,選擇Elements numbers選項(xiàng)。3 Utility Menu:PlotElements4 Utility Menu:ListElementsNodes+Attributes5 瀏覽單元信息后,關(guān)閉該窗口。4施加約束和載荷4.1節(jié)點(diǎn)
13、自由度約束1 Main Menu:SolutionDefine Loads ApplyStructural Displacement On nodes。2 用鼠標(biāo)在圖形窗口內(nèi)選擇節(jié)點(diǎn)5。3 按下選擇窗口內(nèi)的Apply按鈕。4 選擇自由度UX和UY,并在VALUE后為其輸入數(shù)值0。5 按下Apply按鈕。6 用鼠標(biāo)在圖形窗口內(nèi)選擇節(jié)點(diǎn)17。7 按下選擇窗口內(nèi)的Apply按鈕。8 選擇自由度UY,并在VALUE后為其輸入數(shù)值0。9 按下OK按鈕。4.2施加載荷4.2.1施加節(jié)點(diǎn)5,17處的集中載荷F。1 Main Menu:SolutionDefine Loads ApplyStructuralF
14、orce/Moment On nodes。2 用鼠標(biāo)在圖形窗口內(nèi)選擇節(jié)點(diǎn)5。3 按下選擇窗口內(nèi)的Apply按鈕。4 在第一個(gè)下拉列表中選擇FY,并在下面的文本框內(nèi)輸入其值14.5,3.5(向上為Y軸正方向)。5 按下Apply按鈕。4.2.2施加節(jié)點(diǎn)13處的彎矩m。1 Main Menu:SolutionDefine Loads ApplyStructuralForce/Moment On nodes。2 用鼠標(biāo)在圖形窗口內(nèi)選擇節(jié)點(diǎn)13。3 按下選擇窗口內(nèi)的Apply按鈕。4 在第一個(gè)下拉列表中選擇MZ,并在下面的文本框內(nèi)輸入其值-3(逆時(shí)針為正方向)(對(duì)照上面第4步)。4.2.3施加單元1到
15、單元12上的的分布載荷q。1 Main Menu:SolutionDefine LoadsApplyStructural Pressure On Beams。2 用鼠標(biāo)在圖形窗口內(nèi)選擇單元1到單元12。3 按下選擇窗口內(nèi)的Apply按鈕。4 在LKEY后的文本框內(nèi)輸入數(shù)值1。5 在VALI和VALJ后的編輯框內(nèi)分別輸入3,6 按下OK按鈕。5求解5.1定義分析類型1 Main Menu:Solution Anslysis Type New Analysis。2 選中Static選項(xiàng)。3 按下OK按鈕。5.2求解1 Main Menu:Solution SolveCurrent Ls。2 按下O
16、K按鈕關(guān)閉Solve Current Load Step窗口。3 按下Close按鈕關(guān)閉求解結(jié)束后出現(xiàn)的Information窗口。4 瀏覽/STATUS Command窗口內(nèi)的信息后,將其關(guān)閉。6后處理6.1顯示梁變形結(jié)果1 Main Menu:General PostprocPlot ResultsContour Plot Nodal Solu. 選擇DOF Solution下的Displacement vector sum2 不改變對(duì)話框內(nèi)的任何項(xiàng),按下OK按鈕。6.2建立單元結(jié)果表6.2.1創(chuàng)建單元表,計(jì)算節(jié)點(diǎn)彎矩。1 Main Menu:General PostprocElement
17、 TableDefine Table。2 按下Element Table Data窗口內(nèi)的Add按鈕。3 在Lab后的文本框內(nèi)輸入IMOMENT。4 在左側(cè)列表中選擇By sequence num項(xiàng)。5 右側(cè)列表中選擇SMICS,項(xiàng)。6 在右側(cè)列表下的文本框內(nèi)輸入SMICS,6。7 按下Apply按鈕。8 在Lab后的文本框內(nèi)輸入JMOMENT。9 重復(fù)上面的步驟4和5。10右側(cè)列表下的文本框內(nèi)輸入SMICS,12。11按下OK按鈕。6.2.2創(chuàng)建單元表,計(jì)算節(jié)點(diǎn)剪力。1 Main Menu:General PostprocElement TableDefine Table。2 按下Eleme
18、nt Table Data窗口內(nèi)的Add按鈕。3 在Lab后的文本框內(nèi)輸入ISHEAR。4 在左側(cè)列表中選擇By sequence num項(xiàng)。5 右側(cè)列表中選擇SMICS,項(xiàng)。6 右側(cè)列表下的文本框內(nèi)輸入SMICS,2。7 按下Apply按鈕。8 在Lab后的文本框內(nèi)輸入JSHEAR。9 重復(fù)上面的步驟4和5。10右側(cè)列表下的文本框內(nèi)輸入SMICS,8。11按下OK按鈕。6.3列出所有表格資料6.3.1列出資料1 Main Menu:General PostprocList ResultsElement Table Data。2 在List Element Table Data窗口內(nèi)選擇IMO
19、MENT,JMOMENT,ISHEAR和JSHEAR。3 按下OK按鈕并在瀏覽資料窗口內(nèi)的信息后,將其關(guān)閉。6.3.2畫剪力圖1 Main Menu:General PostprocPlot ResultsLine Elem Res2 在第一個(gè)下拉列表中選擇ISHEAR,在第二個(gè)下拉列表中選擇JSHEAR。3 按下OK按鈕。6.3.3畫彎矩圖1 Main Menu:General PostprocPlot ResultsLine Elem Res2 在第一個(gè)下拉列表中選擇IMOMENT,在第二個(gè)下拉列表中選擇JMOMENT。3 按下OK按鈕。7退出程序1.Toolbar:Quit。2.選擇Qu
20、it-No Save!3.按下OK按鈕。4結(jié)果分析4. 1有限元結(jié)果用ANSYS10.0的求解結(jié)果: 最大彎矩 Mmax=7kN·m 最小彎矩 Mmin=-6kN·m 最大剪力 Fmax=8.5kN 最小剪力 Fmin=-6kN4.2 分析方法結(jié)果最大彎矩出現(xiàn)在剪力等于0處, 最大彎矩 Mmax=7kN·m 最小彎矩 Mmin=-6kN·m 最大剪力 Fmax=8.5kN 最小剪力 Fmin=-6kN4.3 結(jié)果比較與結(jié)論 比較兩種方法可以看出,在剪力圖上有所不同,理論與實(shí)際的剪力圖是關(guān)于X軸對(duì)稱,而其大小都是相同的,證明實(shí)用的正確的方法,理論數(shù)據(jù)與實(shí)際
21、數(shù)據(jù)基本一致。優(yōu)化課程設(shè)計(jì)進(jìn)退法簡(jiǎn)介 進(jìn)退法的今本思想是:由單峰函數(shù)的性質(zhì)可知,在極小點(diǎn)a *左邊函數(shù)值應(yīng)嚴(yán)格下降,而在極小點(diǎn)右邊函數(shù)值應(yīng)嚴(yán)格上升。因此,可以從某一給定的初始點(diǎn)a0出發(fā),以初始步長(zhǎng)h0沿著目標(biāo)函數(shù)值的下降方向,逐步前進(jìn)(或后退),直至找到相繼的3個(gè)試點(diǎn)的函數(shù)值保證“兩頭大,中間小”為止;把“兩頭大,中間小”的區(qū)間作為初始區(qū)間。黃金分割法簡(jiǎn)介 黃金分割法又稱0.618法,它通過不斷縮短搜索區(qū)間的長(zhǎng)度來尋求一維函數(shù)f(a)的極小點(diǎn)。這種方法的基本原理是:在搜索區(qū)間【a,b】?jī)?nèi)按每次區(qū)間等比例縮短原則和對(duì)稱性原則取兩點(diǎn)a1和a2,符合這兩個(gè)原則的計(jì)算公式為:a1=a+0.382(b-
22、a), a2=a+0.382(b-a)計(jì)算它們的函數(shù)值f1=f(a1),f2=f(a2),比較f1,f2的大小,根據(jù)單峰函數(shù)特點(diǎn),極小點(diǎn)在“兩頭大,中間小”的區(qū)間內(nèi)。進(jìn)退法計(jì)算框圖開始自定義函數(shù)f(x);給定c,a0,h0,h0ha0a1,f(a0)f1,a1+ha2,f(a2)f2f2f1-hh,a1a3,f1f3a2a1,f2f1,a3a2,f3f2f3f2a2+ha3,f(a3)f32hhh0a1a,a3ba3a,a1b結(jié)束黃金分割法計(jì)算框圖開始給定a,b,a+0.328(b-a)a1,f(a1)f1,a+0.618(b-a)a2,f(a2)f2f1f2a2b,a1a2,f1f2,a+0
23、.382(b-a)a1,f(a1)f1b-aca1a,a2a1,f2f1,a+0.618(b-a)a2,f(a2)f2輸出a,b0.5(a+b)X輸出X,輸出f(X)結(jié)束3.3 問題與結(jié)果題目:用黃金分割法求f(x)=x2-5x+5的最優(yōu)解。設(shè)置初始點(diǎn)為:x0=0,初始步長(zhǎng)h=1,取迭代精度e=0.35.首先用進(jìn)退法確定搜索區(qū)間a1=a0=0, f1=f(a1)=10a2=a1+h=1, f2=f(a2)=4因f2>f3,作前進(jìn)運(yùn)算:h=2h=4a1=a2=1, f1=f2=4d2=d3=2, f2=f3=0a3=a2+h=4 f3=f(a3)=-2 因f2>f3,再作前進(jìn)運(yùn)算;h
24、=2h=4,a1=a2=2, f1=f2=0a2=a3=4, f2=f3=-2a3=a2+h=6 f3=f(a3)=18此時(shí),a21,a2,a3三點(diǎn)的函數(shù)值出現(xiàn)了“兩頭大,中間小”的情況,所以初始搜索區(qū)間a,b=2,6。然后利用黃金分割法求最優(yōu)解,在初始區(qū)間a,b=2,6中去兩個(gè)計(jì)算點(diǎn)并計(jì)算起函數(shù)值a1=a+0.382(b-a)=4.292, f1=f(a1)=-1.622736a2=a+0.618(b-a)=5.078, f1=f(a1)=2.625264比較函數(shù)值,縮短區(qū)間。因有f1<f2,則b-a2=5.708,a2=a1=4.292, f2-f1=-1.622736a1=a+0.
25、382(b-a)=3.416456,f1=f(a1)=-2.243020判斷迭代終止條件:b-a=4-2.15=1.85>0.30不滿足終止條件,比較函數(shù)值f1、f2,繼續(xù)縮短區(qū)間。區(qū)間縮短4次之后,滿足了給定精度,迭代終止,近似最優(yōu)解為a*=0.5(b+a)=2.448379, f*=f(a*)=-1.247335。3.4運(yùn)行程序#include "stdio.h"#include "math.h"#include "conio.h"#define e 0.35#define tt 1float function(float x) float y; y=pow(x,2)-5*x+5; return(y); void searching(float a3,float f3)float h=tt,a1,f1,ia,i; a0=0; f0=function(a0); for(i=0;i+) a1=a0+h; f1=function(a1); if(f1<f0) break; if(fabs(f1-f0)>=e) h=-h;a0=a1;f0=f1; else if(ia=1) return; h=h/2;ia=1; for(i
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