第3章執(zhí)行元件

1、液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社 概概 述述 液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是將流體的液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是將流體的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能的元件。壓力能轉(zhuǎn)化為機械能的元件。 執(zhí)行元件驅(qū)動機構(gòu)作直線往復(fù)或旋轉(zhuǎn)（或執(zhí)行元件驅(qū)動機構(gòu)作直線往復(fù)或旋轉(zhuǎn)（或擺動）運動。擺動）運動。執(zhí)行執(zhí)行元件元件壓力壓力流量流量力（轉(zhuǎn)矩）力（轉(zhuǎn)矩）速度（轉(zhuǎn)速）速度（轉(zhuǎn)速）液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技

2、術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社 第一節(jié)第一節(jié) 液壓缸液壓缸一、液壓缸的作用、類型和特點一、液壓缸的作用、類型和特點1 1、液壓缸的作用、液壓缸的作用 液壓缸是將液壓泵輸出的壓力能轉(zhuǎn)液壓缸是將液壓泵輸出的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的執(zhí)行元件，它主要是用換為機械能的執(zhí)行元件，它主要是用來輸出直線運動（也包括擺動運動），來輸出直線運動（也包括擺動運動），實現(xiàn)直線的往復(fù)運動。實現(xiàn)直線的往復(fù)運動。液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社 第一節(jié)第一節(jié) 液壓缸液

3、壓缸一、液壓缸的作用、類型和特點一、液壓缸的作用、類型和特點2 2、液壓缸的類型、液壓缸的類型1 1）活塞式液壓缸）活塞式液壓缸雙桿活塞缸雙桿活塞缸單桿活塞缸單桿活塞缸2 2）柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸3 3） 伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸按結(jié)構(gòu)形式，可以分為：按結(jié)構(gòu)形式，可以分為：液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社雙桿活塞缸雙桿活塞缸 活塞兩側(cè)的活塞桿直徑相等?；钊麅蓚?cè)的活塞桿直徑相等。工作臺移動范圍約為活塞工作臺移動范圍約為活塞有效行程的三倍。有效行程的三倍。進、出油口位于缸筒兩端；進、出油口位于缸筒兩

4、端；工作臺移動范圍約為活塞工作臺移動范圍約為活塞有效行程的二倍。有效行程的二倍。進、出油口在活塞桿上，進、出油口在活塞桿上，或用軟管連接在缸筒兩端；或用軟管連接在缸筒兩端；液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社雙桿活塞缸雙桿活塞缸 當(dāng)活塞左右運動對應(yīng)的當(dāng)活塞左右運動對應(yīng)的油壓和輸入流量相同時，兩油壓和輸入流量相同時，兩個方向上輸出的推力和速度個方向上輸出的推力和速度就是相等的。就是相等的。設(shè)：設(shè)：A - A - 活塞的有效面積；活塞的有效面積；D D、dd活塞和活塞桿的直徑；活塞和活塞桿的直徑； qq輸入

5、流量；輸入流量； p p1 1、p p2 2進、出口壓力；進、出口壓力； m m、v v缸的機械效率、容積效率缸的機械效率、容積效率液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社單桿活塞缸單桿活塞缸 只在活塞一端有活只在活塞一端有活塞桿，缸的兩腔有效工塞桿，缸的兩腔有效工作面積不相等。作面積不相等。 安裝也有缸筒固定和活塞桿固定兩種，安裝也有缸筒固定和活塞桿固定兩種，進、出油口根據(jù)安裝方式而定。進、出油口根據(jù)安裝方式而定。 工作臺移動范圍都為活塞有效行程的工作臺移動范圍都為活塞有效行程的兩倍。兩倍。液液壓壓與與氣

6、氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社單桿活塞缸單桿活塞缸速度和推力計算式速度和推力計算式液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社單桿活塞缸單桿活塞缸 單活塞桿液壓缸左右單活塞桿液壓缸左右兩腔同時接通壓力油，這兩腔同時接通壓力油，這種連接方式稱為種連接方式稱為差動連接差動連接，此缸稱為此缸稱為差動缸差動缸。 此時液壓缸兩腔壓力相等，但兩腔活塞的工此時液壓缸兩腔壓力相等，但兩腔活塞的工作面積不相等，活塞將向有桿腔方向運動。作面積不相等

7、，活塞將向有桿腔方向運動。 向液壓缸右腔輸油，左腔通油箱，活塞向左向液壓缸右腔輸油，左腔通油箱，活塞向左運動。運動。液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社單桿活塞缸單桿活塞缸 單活塞桿液壓缸左右單活塞桿液壓缸左右兩腔同時接通壓力油，這兩腔同時接通壓力油，這種連接方式稱為種連接方式稱為差動連接差動連接，此缸稱為此缸稱為差動缸差動缸。1.1.在不增加輸入流量的情況下提高活塞的在不增加輸入流量的情況下提高活塞的運動速度；運動速度；2.2.輸出力降低了。輸出力降低了。 特點特點液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)

8、人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社柱塞液壓缸柱塞液壓缸1.1.柱塞式液壓缸是單作用液柱塞式液壓缸是單作用液壓缸，即靠液壓力只能實現(xiàn)壓缸，即靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動，回程要靠一個方向的運動，回程要靠自重（當(dāng)液壓缸垂直放置時）自重（當(dāng)液壓缸垂直放置時）或其它外力；或其它外力；2.2.用兩個柱塞缸組合，也能用兩個柱塞缸組合，也能用壓力油實現(xiàn)往復(fù)運動；用壓力油實現(xiàn)往復(fù)運動； 特點特點液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社柱塞液壓缸柱塞液壓缸3.3.柱

9、塞運動時，由缸蓋上的柱塞運動時，由缸蓋上的導(dǎo)向套來導(dǎo)向，因此，柱塞導(dǎo)向套來導(dǎo)向，因此，柱塞和缸筒的內(nèi)壁不接觸，缸筒和缸筒的內(nèi)壁不接觸，缸筒內(nèi)孔只需粗加工即可。內(nèi)孔只需粗加工即可。特點特點液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社增壓缸增壓缸 在某些短時或局部需要高壓的液壓系統(tǒng)中，常用增壓缸與低壓大流量泵配合作用。其工作原理如圖所示。一、單作用增壓缸p1DQ1dp2Q2(a)(b)p1p2(p1)(p2)212)(dDpp 單作用增壓缸不能連續(xù)向系統(tǒng)供油。 液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民

10、郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社增壓缸增壓缸 在某些短時或局部需要高壓的液壓系統(tǒng)中，常用增壓缸與低壓大流量泵配合作用。二、雙作用增壓缸p1DQ1dp2Q2(a)(b)p1p2(p1)(p2)其工作原理如圖所示?？捎蓛蓚€高壓端連續(xù)向系統(tǒng)供油。 液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社擺動式液壓缸擺動式液壓缸 擺動式液壓缸也稱擺動液壓馬達。當(dāng)它通人壓力油時，它的主軸能輸出小于的擺動運動，常用于工夾具夾緊裝置、送料裝置、轉(zhuǎn)位裝置以及需要周期性進給的系統(tǒng)中。 液液壓壓與與氣

11、氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社擺動式液壓缸擺動式液壓缸一、單葉片式擺動缸(a)(b)(c)R2R1R2R1 擺動角度較大，可達300度300。 液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社擺動式液壓缸擺動式液壓缸一、雙葉片式擺動缸(a)(b)(c)R2R1R2R1 擺動角度較小，可達180，它的輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片式的兩倍，而角速度則是單葉片式的一半。 液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣

12、壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸1.1.由兩個或多個活塞套裝而由兩個或多個活塞套裝而成，前一級活塞桿是后一級成，前一級活塞桿是后一級活塞缸的缸筒；活塞缸的缸筒；2.2.伸出時，可以獲得很長的工作行程，縮回時可伸出時，可以獲得很長的工作行程，縮回時可保持很小的結(jié)構(gòu)尺寸；保持很小的結(jié)構(gòu)尺寸；特點特點液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸特點特點3.3.在各級活塞依次伸出時，在各級活塞依次伸出時，液壓缸的有效面積是逐級液壓缸的有效面積是逐級變化的。

13、變化的。在輸入流量和壓力不變的在輸入流量和壓力不變的情況下，液壓缸的輸出推情況下，液壓缸的輸出推力和速度逐級變化：力和速度逐級變化：液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸4.4.起動時活塞有效面積最大，起動時活塞有效面積最大，輸出推力也最大，隨著行程輸出推力也最大，隨著行程逐級增長，推力隨之減??；逐級增長，推力隨之減??； 這種推力變化情況，正適合于自動裝卸車對這種推力變化情況，正適合于自動裝卸車對推力的要求。推力的要求。特點特點液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民

14、郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社 液壓缸的結(jié)構(gòu)形式很多，在此以單桿活塞液壓缸的結(jié)構(gòu)形式很多，在此以單桿活塞缸為例，說明液壓缸的基本組成。缸為例，說明液壓缸的基本組成。一、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)一、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)1-缸底 2-彈簧擋圈 3-套環(huán) 4-卡環(huán) 5-活塞 6- 型密封圈 7-支承環(huán) 8-擋圈 9-形密封圈 10-缸筒 11-管接頭 12-導(dǎo)向套 13-缸蓋 14-防塵圈 15-活塞桿 16-定位螺釘 17-耳環(huán) 第二節(jié) 液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成 液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵

15、電出版社人民郵電出版社只有一端有活塞桿，兩端進出口油口都可通壓力只有一端有活塞桿，兩端進出口油口都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故為雙作用缸。油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故為雙作用缸。1-缸底 2-彈簧擋圈 3-套環(huán) 4-卡環(huán) 5-活塞 6- 型密封圈 7-支承環(huán) 8-擋圈 9-形密封圈 10-缸筒 11-管接頭 12-導(dǎo)向套 13-缸蓋 14-防塵圈 15-活塞桿 16-定位螺釘 17-耳環(huán) 第二節(jié) 液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成 一、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)一、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社

16、 由由缸筒缸筒、前后缸蓋前后缸蓋、活塞活塞、活塞桿活塞桿、密封裝密封裝置置、緩沖裝置緩沖裝置等主要零件組成。等主要零件組成。1-缸底 2-彈簧擋圈 3-套環(huán) 4-卡環(huán) 5-活塞 6- 型密封圈 7-支承環(huán) 8-擋圈 9-形密封圈 10-缸筒 11-管接頭 12-導(dǎo)向套 13-缸蓋 14-防塵圈 15-活塞桿 16-定位螺釘 17-耳環(huán) 第二節(jié) 液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成 一、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)一、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社缸體組件包括缸筒、缸體組件包括缸筒、缸蓋和一些連接零缸蓋和一些

17、連接零件。件。缸體組件缸體組件缸筒和缸蓋的常見連接方式如圖所示。缸筒和缸蓋的常見連接方式如圖所示。缸筒可以用鑄鐵缸筒可以用鑄鐵（低壓時）和無縫（低壓時）和無縫鋼管（高壓時）制鋼管（高壓時）制成。成。二、液壓缸的組成部分二、液壓缸的組成部分液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社法蘭連接，加工和法蘭連接，加工和拆裝都很方便，只拆裝都很方便，只是外形尺寸大些；是外形尺寸大些；缸體組件缸體組件半環(huán)連接，要求缸半環(huán)連接，要求缸筒有足夠的壁厚；筒有足夠的壁厚；螺紋連接，外形尺寸小，但拆裝不方便，要有專用螺紋連接，外形

18、尺寸小，但拆裝不方便，要有專用工具；工具；二、液壓缸的組成部分二、液壓缸的組成部分液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社拉桿式連接，拆裝拉桿式連接，拆裝容易，但外形尺寸容易，但外形尺寸大；大；缸體組件缸體組件焊接連接，結(jié)構(gòu)簡焊接連接，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，但可單，尺寸小，但可能會有因焊接有一能會有因焊接有一些變形。些變形。二、液壓缸的組成部分二、液壓缸的組成部分液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社 螺紋式連接螺紋式連接

19、結(jié)構(gòu)簡單，但要結(jié)構(gòu)簡單，但要防止螺母脫落；防止螺母脫落；活塞和活塞桿活塞和活塞桿活塞和活塞桿的常見連接方式如圖所示?；钊突钊麠U的常見連接方式如圖所示。 半環(huán)式連接半環(huán)式連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但工結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但工作可靠。作可靠。 活塞活塞通常是用通常是用鑄鐵鑄鐵制成的，制成的，活塞桿活塞桿通常用通常用鋼鋼料料制成。制成。二、液壓缸的組成部分二、液壓缸的組成部分液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社根據(jù)密封位置不根據(jù)密封位置不同，密封裝置有同，密封裝置有密封裝置密封裝置 液壓缸中的密封是指活塞、活塞桿和缸蓋液壓缸中的

20、密封是指活塞、活塞桿和缸蓋等處的密封。它是用來防止液壓缸內(nèi)部和外部等處的密封。它是用來防止液壓缸內(nèi)部和外部的泄漏。的泄漏。 液壓缸中密封設(shè)計的好壞，對液壓缸的性能液壓缸中密封設(shè)計的好壞，對液壓缸的性能有著重要影響。有著重要影響?；钊芊饣钊芊饣钊麠U密封活塞桿密封缸蓋密封缸蓋密封二、液壓缸的組成部分二、液壓缸的組成部分液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社活塞密封活塞密封 指活塞外表面與缸筒內(nèi)表面之間的密封，指活塞外表面與缸筒內(nèi)表面之間的密封，用來防止液壓缸中高壓容腔的油液向低壓容腔用來防止液壓缸中高壓容

21、腔的油液向低壓容腔中泄漏。中泄漏。1-缸底 2-彈簧擋圈 3-套環(huán) 4-卡環(huán) 5-活塞 6- 型密封圈 7-支承環(huán) 8-擋圈 9-形密封圈 10-缸筒 11-管接頭 12-導(dǎo)向套 13-缸蓋 14-防塵圈 15-活塞桿 16-定位螺釘 17-耳環(huán) 二、液壓缸的組成部分二、液壓缸的組成部分液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社活塞密封活塞密封 在活塞上開出的若干在活塞上開出的若干道深道深0.3mm0.3mm至至0.5mm0.5mm的環(huán)的環(huán)形槽，可以增大油液從高形槽，可以增大油液從高壓腔向低壓腔泄漏的阻力，壓

22、腔向低壓腔泄漏的阻力，從而減小泄漏。從而減小泄漏。間隙密封間隙密封 間隙密封是一種最簡間隙密封是一種最簡單的密封形式，常用在活單的密封形式，常用在活塞直徑較小、工作壓力較塞直徑較小、工作壓力較低的液壓缸中。低的液壓缸中。二、液壓缸的組成部分二、液壓缸的組成部分液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社 通過在活塞外表面的通過在活塞外表面的環(huán)形槽中放置切了口的金環(huán)形槽中放置切了口的金屬環(huán)來實現(xiàn)密封。屬環(huán)來實現(xiàn)密封?；钊h(huán)密封活塞環(huán)密封 金屬環(huán)依靠彈性變形金屬環(huán)依靠彈性變形緊貼在缸筒內(nèi)表面上，在緊貼在缸筒內(nèi)表面上

23、，在高溫、高壓和高速運動場高溫、高壓和高速運動場合有很好的密封性能。合有很好的密封性能。 缺點是制造工藝比較缺點是制造工藝比較復(fù)雜。復(fù)雜。 二、液壓缸的組成部分二、液壓缸的組成部分液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社橡膠圈密封橡膠圈密封磨損后能自動補償、并且密封磨損后能自動補償、并且密封性能會隨著壓力的加大而提高性能會隨著壓力的加大而提高, ,結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣泛。結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣泛。 左圖采用了左圖采用了Y Y形橡膠圈，形橡膠圈，使兩唇面向油壓，以便在壓使兩唇面向油壓，以便在壓力油作用下使兩唇張開。力油

24、作用下使兩唇張開。 如果壓力波動較大、運如果壓力波動較大、運動速度較高，則須考慮在動速度較高，則須考慮在Y Y形形密封圈中添加支撐件。密封圈中添加支撐件。二、液壓缸的組成部分二、液壓缸的組成部分液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社橡膠圈密封橡膠圈密封磨損后能自動補償、并且密封磨損后能自動補償、并且密封性能會隨著壓力的加大而提高性能會隨著壓力的加大而提高, ,結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣泛。結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣泛。 上圖中采用的是上圖中采用的是O O形橡膠圈形橡膠圈。二、液壓缸的組成部分二、液壓缸的組成部分液液壓壓與與氣

25、氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社活塞桿密封活塞桿密封 指活塞和活塞桿之間的密封。指活塞和活塞桿之間的密封。1-缸底 2-彈簧擋圈 3-套環(huán) 4-卡環(huán) 5-活塞 6- 型密封圈 7-支承環(huán) 8-擋圈 9-形密封圈 10-缸筒 11-管接頭 12-導(dǎo)向套 13-缸蓋 14-防塵圈 15-活塞桿 16-定位螺釘 17-耳環(huán) 二、液壓缸的組成部分二、液壓缸的組成部分液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社活塞桿密封活塞桿密封V V形和

26、形和Y Y形密封圈在安裝時都須將兩形密封圈在安裝時都須將兩唇面向油壓。唇面向油壓。注意注意二、液壓缸的組成部分二、液壓缸的組成部分液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社缸蓋密封缸蓋密封 一般采用一般采用O O形圈密封。形圈密封。1-缸底 2-彈簧擋圈 3-套環(huán) 4-卡環(huán) 5-活塞 6- 型密封圈 7-支承環(huán) 8-擋圈 9-形密封圈 10-缸筒 11-管接頭 12-導(dǎo)向套 13-缸蓋 14-防塵圈 15-活塞桿 16-定位螺釘 17-耳環(huán) 二、液壓缸的組成部分二、液壓缸的組成部分液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動

27、技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社緩沖裝置緩沖裝置 利用活塞或缸筒移動到接近終點時，將活利用活塞或缸筒移動到接近終點時，將活塞和缸蓋之間的一部分液體封住，迫使液體從塞和缸蓋之間的一部分液體封住，迫使液體從小孔或縫隙中擠出，從而產(chǎn)生很大的阻力，使小孔或縫隙中擠出，從而產(chǎn)生很大的阻力，使工作部件制動，避免活塞和缸蓋的相互碰撞。工作部件制動，避免活塞和缸蓋的相互碰撞。 常用的緩沖裝置有：常用的緩沖裝置有：節(jié)流口可調(diào)式緩沖裝置節(jié)流口可調(diào)式緩沖裝置節(jié)流口變化式緩沖裝置節(jié)流口變化式緩沖裝置二、液壓缸的組成部分二、液壓缸的組成部分液液壓壓與與

28、氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社 當(dāng)活塞上的凸臺進入端當(dāng)活塞上的凸臺進入端蓋凹腔后，圓環(huán)形回油腔中蓋凹腔后，圓環(huán)形回油腔中的液體只能通過針形節(jié)流閥的液體只能通過針形節(jié)流閥流出，從而使活塞制動。流出，從而使活塞制動。 調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口，可改調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口，可改變制動阻力大小。變制動阻力大小。節(jié)流口可調(diào)式緩沖裝置節(jié)流口可調(diào)式緩沖裝置 這種緩沖裝置起始緩沖效果好，隨著活塞向這種緩沖裝置起始緩沖效果好，隨著活塞向前移動，緩沖效果逐漸減弱，因此它的制動行程前移動，緩沖效果逐漸減弱，因此它的制動行程較長。較長。二、液壓缸的組

29、成部分二、液壓缸的組成部分液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社 活塞上開有變截面的軸活塞上開有變截面的軸向三角節(jié)流槽。向三角節(jié)流槽。節(jié)流口變化式緩沖裝置節(jié)流口變化式緩沖裝置 活塞移近端蓋時，回油活塞移近端蓋時，回油腔油液只能經(jīng)過三角槽流出，腔油液只能經(jīng)過三角槽流出，使活塞受到制動作用。使活塞受到制動作用。 隨著活塞的移動，三角槽通流截面逐漸變小，隨著活塞的移動，三角槽通流截面逐漸變小，阻力作用增大，因此，緩沖作用均勻，沖擊壓力阻力作用增大，因此，緩沖作用均勻，沖擊壓力較小，制動位置精度高。較小，制動位置

30、精度高。二、液壓缸的組成部分二、液壓缸的組成部分液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社排氣裝置排氣裝置 由于液體中混有空氣或液壓缸停止使用時由于液體中混有空氣或液壓缸停止使用時空氣侵入，在液壓缸的最高部位常會聚積空氣?？諝馇秩耄谝簤焊椎淖罡卟课怀鄯e空氣。 若不排除就會使缸的運動不平穩(wěn)，引起爬若不排除就會使缸的運動不平穩(wěn)，引起爬行和振動，嚴(yán)重時會使液體氧化腐蝕液壓元件。行和振動，嚴(yán)重時會使液體氧化腐蝕液壓元件。二、液壓缸的組成部分二、液壓缸的組成部分液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人

31、民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社排氣裝置排氣裝置 排氣閥和排氣塞都要安裝在液排氣閥和排氣塞都要安裝在液壓缸的最高部位。壓缸的最高部位。并非所有的液壓缸都設(shè)并非所有的液壓缸都設(shè)置排氣裝置。置排氣裝置。注意注意對于要求不高的液壓缸往往不設(shè)對于要求不高的液壓缸往往不設(shè)專門的排氣裝置，而是將通油口專門的排氣裝置，而是將通油口布置在缸筒兩端的最高處，使缸布置在缸筒兩端的最高處，使缸中的空氣隨油液的流動而排走。中的空氣隨油液的流動而排走。二、液壓缸的組成部分二、液壓缸的組成部分液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳

32、傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社 第三節(jié)第三節(jié) 液壓馬達液壓馬達一、液壓馬達一、液壓馬達的特點及類型的特點及類型 輸出連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行元件。輸出連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行元件。液壓馬達應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱。液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社 第三節(jié)第三節(jié) 液壓馬達液壓馬達一、液

33、壓馬達一、液壓馬達的特點及類型的特點及類型 按其結(jié)構(gòu)類型分為：齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。 按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為：高速和低速類。 額定轉(zhuǎn)速高于500rmin的屬于高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500rmin的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動，調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn))，不需要減速裝置。 液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社以軸向柱塞式液壓馬達為例：以軸向柱塞式液壓馬達為例：

34、 高壓油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞高壓油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，高壓腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上。孔時，高壓腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上。 斜盤斜盤1 1和配油盤和配油盤4 4固定固定不動，柱塞不動，柱塞3 3可在缸體可在缸體2 2的的孔內(nèi)移動。斜盤中心線和孔內(nèi)移動。斜盤中心線和缸體中心線相交一個傾角缸體中心線相交一個傾角。二、液壓馬達的工作原理二、液壓馬達的工作原理液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社二、液壓馬達的工作原理二、液壓馬達的工作原理 液壓馬達產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為所有處于高壓腔的液壓馬達產(chǎn)

35、生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為所有處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，即柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，即 斜盤對柱塞的反作用斜盤對柱塞的反作用力力F F分解為軸向分力分解為軸向分力F FN N和和垂直分力垂直分力F FT T 。 F FN N與作用與作用在柱塞上的液壓力平衡，在柱塞上的液壓力平衡，F(xiàn) FT T則產(chǎn)生使缸體發(fā)生旋轉(zhuǎn)則產(chǎn)生使缸體發(fā)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，帶動軸的轉(zhuǎn)矩，帶動軸5 5轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動。sintanRFTN液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社 液壓馬達對外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動的。液壓馬達對外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動的。 隨著柱塞

36、和缸體垂直隨著柱塞和缸體垂直中心線的夾角的變化，每中心線的夾角的變化，每個柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化個柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的。的。二、液壓馬達的工作原理二、液壓馬達的工作原理液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社說明說明 因為考慮到壓力平衡、間隙密封的自動補償因為考慮到壓力平衡、間隙密封的自動補償?shù)纫蛩兀簤罕梦?、排油腔的結(jié)構(gòu)多是不對稱的，等因素，液壓泵吸、排油腔的結(jié)構(gòu)多是不對稱的，只能單方向旋轉(zhuǎn)。但作為液壓馬達，通常要求正、只能單方向旋轉(zhuǎn)。但作為液壓馬達，通常要求正、反向旋轉(zhuǎn)，要求結(jié)構(gòu)對稱。反向旋轉(zhuǎn)，要求結(jié)構(gòu)

37、對稱。 從工作原理上講，相同形式的液壓從工作原理上講，相同形式的液壓泵和液壓馬達是可以相互代換的。泵和液壓馬達是可以相互代換的。 但是，一般情況下未經(jīng)改進的液壓但是，一般情況下未經(jīng)改進的液壓泵不宜用作液壓馬達。泵不宜用作液壓馬達。二、液壓馬達的工作原理二、液壓馬達的工作原理液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社三、液壓馬達的職能符號三、液壓馬達的職能符號(a)(b)(c)(d)(a) 單向定量液壓馬達； (b) 單向變量液壓馬達；(c) 雙向定量液壓馬達； (d) 雙向變量液壓馬達液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社液液壓壓與與氣氣壓壓傳傳動動技技術(shù)術(shù)人民郵電出版社人民郵電出版社四、液壓馬達的主要性能參數(shù)四、液壓馬達的主要性能參數(shù)1. 1. 工作壓力和