可編程序控制器的編程方法習(xí)題答案

1、.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用習(xí)題集第一章 概述1.1 簡(jiǎn)述可編程控制器的定義 答：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。1.2 可編程控制器的主要特點(diǎn)有哪些？（1）編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)。（2）功能強(qiáng)，性價(jià)比高（3）配件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)（4）無(wú)觸點(diǎn)免配線，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝

2、、調(diào)試工作量?。?）維修工作量小，維修方便（7）體積小，能耗低1.5 可編程控制器可以用在哪些領(lǐng)域？（1）開(kāi)關(guān)量邏輯控制（2）運(yùn)動(dòng)控制（3）閉環(huán)過(guò)程控制（4）數(shù)據(jù)處理（5）通信聯(lián)網(wǎng) 2.1 簡(jiǎn)述可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)答：可編程控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源四個(gè)部分組成。2.5 I/O模塊 輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)。輸入信號(hào)有兩類：一類是從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)；另一類是由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。 輸出模塊用來(lái)輸出信號(hào)，控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器

3、。另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置、報(bào)警裝置。 2.2 輔助繼電器的線圈斷電時(shí)，其常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)，常閉點(diǎn)閉合。2.3 三菱FX2N-48MR有48個(gè)I/O點(diǎn)，繼電器輸出型的基本單元。2.4 簡(jiǎn)述可編程控制器的掃描工作過(guò)程。答：可編程控制器有兩種基本工作狀態(tài)，即運(yùn)行狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)，可編程控制器通過(guò)執(zhí)行用戶程序?qū)崿F(xiàn)控制功能，為使可編程控制器的輸出及時(shí)響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不停地重復(fù)執(zhí)行，直到可編程控制器停機(jī)或切換到STOP狀態(tài)。 除了執(zhí)行用戶程序外，在每次循環(huán)過(guò)程中，可編程控制器還要完成內(nèi)部處理、通信等工作，一次循環(huán)可分為5個(gè)階段?？删幊炭刂破鞯倪@

4、種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。由于計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入-輸出關(guān)系來(lái)看，處理過(guò)程似乎是同時(shí)完成的。內(nèi)部處理階段。通信服務(wù)階段。 輸入處理階段。 程序執(zhí)行階段。輸出處理階段。第三章 可編程控制器的編程語(yǔ)言與基本邏輯指令3-1 填空（1）外部的輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器為“1”狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉點(diǎn)斷開(kāi)。（2）若梯形圖中輸出繼電器的線圈通電，對(duì)應(yīng)的輸出映象寄存器為“1”狀態(tài)，在輸出處理階段后，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開(kāi)點(diǎn)閉合，外部負(fù)載通電。（3）定時(shí)器的線圈通電時(shí)開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到時(shí)其常開(kāi)點(diǎn)閉合，常閉點(diǎn)斷

5、開(kāi)。（4）通用定時(shí)器的線圈斷電時(shí)被復(fù)位，復(fù)位后其常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)，常閉點(diǎn)閉合，當(dāng)前值等于0（5）計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入電路斷開(kāi)，計(jì)數(shù)輸入電路由斷開(kāi)變?yōu)榻油ǎ?dāng)前值小于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1.計(jì)數(shù)當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，其常開(kāi)點(diǎn)接通，常閉點(diǎn)斷開(kāi)。再來(lái)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)當(dāng)前值保持不變。復(fù)位輸入電路接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，復(fù)位后其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值等于0。（6）OUT指令不能用于輸入繼電器。（7）M8002是初始化脈沖，當(dāng)PLC由stop變?yōu)閛n時(shí)，它ON一個(gè)掃描周期，當(dāng)可編程控制器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，M8000一直為ON。（8）與主控觸點(diǎn)下端相連的常閉觸點(diǎn)應(yīng)使用LDI指令。（9）編程元件只有輸入繼電器和輸出

6、繼電器的元件號(hào)采用八進(jìn)制數(shù)。3-2寫(xiě)出圖中的指令表程序答：LD X0ANI T0LD M100AND X4ORI X2AND X5ORBLDI Y1OR C0ANBOR Y13-4 畫(huà)出下列指令表對(duì)應(yīng)的梯形圖答3-8 用主控指令畫(huà)出圖示的等效梯形圖。答： （ a ） （ b ）3-11 畫(huà)出圖中Y0的波形圖 3-13 用SET,RET和微分輸出指令設(shè)計(jì)滿足圖示波形的梯形圖3-15指出圖中的錯(cuò)誤錯(cuò)誤有7處。5-3 設(shè)計(jì)滿足圖示的波形圖的梯形圖5-4 在按鈕X0按下后Y0變?yōu)镺N并自保持，T0定時(shí)5s后，用C0對(duì)X12輸入的脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)滿3個(gè)脈沖后，Y0變?yōu)镺FF，同時(shí)C0復(fù)位，在可編程控制器剛開(kāi)

7、始執(zhí)行用戶程序時(shí)C0也被復(fù)位，設(shè)計(jì)梯形圖。5-6 設(shè)計(jì)滿足圖示波形的梯形圖6-4 設(shè)計(jì)圖示的順序功能圖的梯形圖程序6-5 設(shè)計(jì)圖示的順序功能圖的梯形圖 解法一，起保停編程方式 解法二，以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式6-8 某組合機(jī)床動(dòng)力頭進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖如下圖所示（各限位開(kāi)關(guān)的輸入信號(hào)和M8002提供的初始化脈沖畫(huà)在一個(gè)波形圖中），設(shè)動(dòng)力頭在初始狀態(tài)時(shí)停在最左邊，限位開(kāi)關(guān)X3為ON，Y0Y2是控制動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)的3個(gè)電磁閥。按下起動(dòng)按鈕X0后，動(dòng)力頭向右快速進(jìn)給（快進(jìn)），碰到限位開(kāi)關(guān)X1后轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給（工進(jìn)），到限位開(kāi)關(guān)X2后快速退回（快退），返回初始位置后停止運(yùn)動(dòng)。畫(huà)出控制系統(tǒng)的順序功能圖，設(shè)計(jì)梯形圖。順序功能圖如下6-12 如圖所示兩條運(yùn)輸帶順序相連,按下起動(dòng)按鈕,2號(hào)運(yùn)輸帶開(kāi)始運(yùn)