機(jī)械原理第八版(孫桓)試卷及答案-廣東海洋大學(xué)

1、GDOU-B-11-302班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 試題共 6 頁(yè) 加白紙1張 密 封 線廣東海洋大學(xué)20142015學(xué)年第二學(xué)期 機(jī)械原理 課程試題課程號(hào)：考試A卷閉卷考查B卷開(kāi)卷題 號(hào)一二三四五六七總分閱卷教師各題分?jǐn)?shù)15201410161213100實(shí)得分?jǐn)?shù)一、單項(xiàng)選擇題（2分×8題16分）1滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng) B 凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。A、大于  B、小于    C、等于2斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在 B 上,計(jì)算幾何尺寸需按 A 參數(shù)進(jìn)行計(jì)算.A、端面 B、法面 C、中間平面3一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的連續(xù)運(yùn)動(dòng)條件

2、是 D .A、理論嚙合線長(zhǎng)度大于齒距 B、理論嚙合線長(zhǎng)度大于基圓齒距 C、嚙合弧長(zhǎng)度大于基圓齒距 D、實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度大于基圓齒距4標(biāo)準(zhǔn)齒輪限制最少齒數(shù)的原因是 C 。A、避免尺寸過(guò)大B、避免加工困難C、避免發(fā)生根切D、避免強(qiáng)度不足5在由若干機(jī)器串聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，若這些機(jī)器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為max和min，則機(jī)組的總效率必有如下關(guān)系： A 。A、min B、maxC、minmax D、minmax。7曲柄滑塊機(jī)構(gòu)利用 D 可演化為偏心輪機(jī)構(gòu)。A、機(jī)架變換 B、改變構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度 C、移動(dòng)副取代回轉(zhuǎn)副 D、擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副8漸開(kāi)線齒輪的齒根圓壓力角f A 齒頂圓壓力角a。A、小于

3、B、等于C、大于D、不能確定其大小9.漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的可分性是指_A_不受中心距變化的影響。 A傳動(dòng)比        B嚙合角         C節(jié)圓半徑10.反行程自鎖機(jī)構(gòu),行程效率1 C 反行程效率2 D A、0B、等于0C、01D、0因?yàn)榉葱谐绦适?的，而正行程的是恒大于零的！(記住具有自鎖性質(zhì)的機(jī)構(gòu)指的是反行程自鎖！二、填空題（6、7、8題每空2分，其余每空1分，共22分）1速度和加速度影響原理只適

4、合于 構(gòu)件 的速度和加速度的求解問(wèn)題。2在移動(dòng)副中，如驅(qū)動(dòng)力作用在 摩擦角 內(nèi)將發(fā)生自鎖，在轉(zhuǎn)動(dòng)副中如驅(qū)動(dòng)力作用在 摩擦圓 內(nèi)將發(fā)生自鎖。3具有自鎖性的機(jī)構(gòu)是不能運(yùn)動(dòng)的,這種說(shuō)法是 錯(cuò) 的。4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式包括 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 、 雙曲柄機(jī)構(gòu) 和 雙搖桿機(jī)構(gòu) 三種。5四桿機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)角 的大小及變化來(lái)表示機(jī)構(gòu)傳力性能的好壞。6蝸桿傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn) 嚙合沖擊少 單級(jí)傳動(dòng)可獲得較大的傳動(dòng)比 。7蝸桿傳動(dòng)正確嚙合的條件是 蝸桿軸面模數(shù)和壓力角分別等于蝸輪的斷面模數(shù)和壓力角 且均取標(biāo)準(zhǔn)值。8凸輪機(jī)構(gòu)由 凸輪、滾子、推桿 三個(gè)主要構(gòu)件組成。 9漸開(kāi)線齒廓在嚙合傳動(dòng)中具有 能保證傳動(dòng)比 、 傳

5、動(dòng)比具有可分性 和 漸開(kāi)線齒廓之間正壓力方向不變?nèi)N嚙合特點(diǎn)。10一對(duì)漸開(kāi)線齒廓的 嚙合線 、 公法線 可及兩基圓內(nèi)公切線三線重合。11機(jī)械系統(tǒng)Wmax與m一定時(shí)，如取值很小，則飛輪的 Jf （轉(zhuǎn)動(dòng)慣量） 就需很大。12飛輪是用來(lái)平衡 周期性 速度波動(dòng)的，飛輪一般應(yīng)盡量安裝在 高速 軸上。三、（10分）計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。若機(jī)構(gòu)中含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或者虛約束，必須在圖中明確標(biāo)出。7. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。四、（16分）一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，兩輪齒數(shù)分別為Z125，Z248，法向模數(shù)mn2.5mm，螺旋角12°。試求其

6、中心距a以及齒輪分度圓直徑d1、齒頂圓直徑da1、齒根圓直徑df 2、齒全高h(yuǎn)、齒厚s、齒距p。如螺旋角增大對(duì)重合度、中心距有何影響?圖4-6所示為一對(duì)互相嚙合的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪。已知n-n為兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線，試在該圖上（10分）標(biāo)出節(jié)點(diǎn)P畫(huà)出嚙合角'畫(huà)出理論嚙合線N1 N2畫(huà)出實(shí)際嚙合線B1 B2在輪2齒廓上標(biāo)出與輪1齒廓上A1點(diǎn)相嚙合的A2點(diǎn)。五、（12分）下圖為曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。在圖上作出該機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置，并指出哪些是絕對(duì)瞬心；若該機(jī)構(gòu)以導(dǎo)桿3為原動(dòng)件，在下面空白處大致按原圖的尺寸作出死點(diǎn)位置。六、（12分）如圖所示輪系中，已知各輪的齒數(shù)z1=20，z2=65，

7、z3=35， z4=95，齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=750r/min，齒輪4的轉(zhuǎn)速n4=350r/min，并且二者的轉(zhuǎn)向相同。求行星輪架H的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向 。七、（12分）試設(shè)計(jì)一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知搖桿的長(zhǎng)度c=100mm，擺角=30°，搖桿的左極限位置與機(jī)架的夾角d=45°，行程速比系數(shù)K=1.35.用作圖法求出曲柄長(zhǎng)度a，連桿長(zhǎng)度b，機(jī)架長(zhǎng)度.保留作圖痕跡班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 加白紙 3 張 密 封 線廣東海洋大學(xué)20052006學(xué)年第一學(xué)期機(jī)械原理課考試（查）試題（A）使用班級(jí)：機(jī)制1041-1046 考試人數(shù)：題 號(hào)一二三四五六七八九十總分閱卷教師各題分?jǐn)?shù)101812121

8、2121212實(shí)得分?jǐn)?shù)一、單項(xiàng)選擇題（5題*2分=10分）1. 一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及各桿長(zhǎng)度依次為；機(jī)架20mm，第一個(gè)連架桿30mm，連桿45mm，第二個(gè)連架桿50mm，則該四桿機(jī)構(gòu)為（C）。A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.雙搖桿機(jī)構(gòu)C.雙曲柄機(jī)構(gòu)D.無(wú)法確定2. 一對(duì)齒輪的輪齒嚙合時(shí)，首先進(jìn)入嚙合的是（A）。A.主動(dòng)輪的齒根與從動(dòng)輪的齒頂B.主動(dòng)輪的齒根與從動(dòng)輪的齒根C.主動(dòng)輪的齒頂與從動(dòng)輪的齒頂D.主動(dòng)輪的齒頂與從動(dòng)輪的齒根3. 在機(jī)械系統(tǒng)中安裝飛輪，（ D ）。A.可以完全消除其速度波動(dòng) B.可以完全消除其周期性速度波動(dòng)C.可以完全消除其非周期性速度波動(dòng) D.可以完全減小其周期性速度波動(dòng)的速度4

9、. 當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件選用擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)（ D ）。 A將產(chǎn)生剛性沖擊 B將產(chǎn)生柔性沖擊 C將產(chǎn)生有限沖擊 D沒(méi)有沖擊5. 一機(jī)組由三臺(tái)機(jī)器并聯(lián)組成，已知各機(jī)器的效率分別為0.52、0.75、0.93，輸入功率分別為15、22、38kW，則該機(jī)組的機(jī)械效率為 （C）。A. 0.363 B. 0.685 C. 0.795 D. 0.816二、填空題（12空*1.5分=18分）1、為了使機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)，應(yīng)使_機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)_。2、漸開(kāi)線齒廓傳動(dòng)具有以下三個(gè)特點(diǎn)（優(yōu)點(diǎn)）： 能保證傳動(dòng)比 、 傳動(dòng)比具有可分性 和 漸開(kāi)線齒廓之間正壓力方向不變，因此漸開(kāi)線是目前最常用

10、的齒廓曲線。3、在移動(dòng)副中，如驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦角內(nèi)，將發(fā)生自鎖；在轉(zhuǎn)動(dòng)副中，如驅(qū)動(dòng)力為一單力，且作用在_摩擦圓內(nèi)_，則將產(chǎn)生自鎖。4、從效率觀點(diǎn)分析，機(jī)械自鎖的條件是 驅(qū)動(dòng)力任意增大，恒有 0 。5、平面滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，依據(jù)滾子半徑與理論廓線的曲率半徑的關(guān)系，已知凸輪廓線為外凸.在設(shè)計(jì)輪廓線時(shí)如果出現(xiàn)”變尖”或“失真”現(xiàn)象,可采用 增大基圓半徑或 減小滾子半徑方法來(lái)克服。6、平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是法面模數(shù)相等 ，法面壓力角相等 螺旋角相反 。7、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)中，有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)間歇傳動(dòng)。8、設(shè)一平面機(jī)構(gòu)的構(gòu)件1和構(gòu)件2上有一個(gè)重合點(diǎn)

11、C （即C1、C2），則C1、C2之間的速度矢量方程為 ，加速度矢量方程為 。三、簡(jiǎn)答題（2題*6分=12分）1. 為什么說(shuō)經(jīng)過(guò)靜平衡的轉(zhuǎn)子不一定是動(dòng)平衡的,而經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子必定是靜平衡的?2. 一對(duì)嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，如果不按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，嚙合角和壓力角有什么關(guān)系？節(jié)圓和分度圓有什么關(guān)系？四、（12分）已知： BCDEGF，且分別相等，計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度。若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束，請(qǐng)指出。五、（12分）用速度瞬心法求出圖示機(jī)構(gòu)C點(diǎn)的速度方向。六、（12分）在圖示輪系中，已知各輪的齒數(shù)z1=17，z2=23，z3=60，z2'=z3'=20，z4=40，nA=20

12、0r/min，轉(zhuǎn)向如圖示。試求軸B轉(zhuǎn)速nB的大小和方向。七、（12分）已知一對(duì)外嚙合直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，m=4mm， =20°，ha*=1，c*=0.25，a=90mm，i12=1.5(1)試求兩輪的齒數(shù)z1，z2;(2)試求兩輪的分度圓半徑r1，r2，齒頂圓半徑ra1，ra2；(3)計(jì)算分度圓上的齒厚s與齒槽寬e.八、（12分）如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。1 設(shè)曲柄為主動(dòng)件，畫(huà)出極位夾角，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置；2 設(shè)曲柄為主動(dòng)件，滑塊向右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向，并說(shuō)明理由；3 此機(jī)構(gòu)在什么情況下出現(xiàn)死點(diǎn)？指出死點(diǎn)位置。機(jī)械原理各章內(nèi)容復(fù)習(xí)要點(diǎn)（2014）第

13、1、2章1機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件等概念及其相互關(guān)系。2平面運(yùn)動(dòng)副的概念及其類(lèi)型：按兩構(gòu)件接觸情況分、按兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)分。3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的概念與繪制方法。4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。5 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算（要正確標(biāo)出其中包含的復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束）。第3、4章1理解并會(huì)運(yùn)用三心定理。會(huì)求機(jī)構(gòu)速度瞬心的數(shù)目和位置。2能利用速度瞬心對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析。3會(huì)確定移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副的總反力方向，并能運(yùn)用總反力對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析。第5章1 能計(jì)算串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)機(jī)組的效率。2 移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件。3 會(huì)運(yùn)用三種方法確定機(jī)構(gòu)的自鎖條件。第6、7章1 機(jī)械平衡的目的。剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平

14、衡的條件。2調(diào)速的目的。周期性、非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法。飛輪的安裝位置。第8章1 連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及其基本型式、常用的演化形式。2 能運(yùn)用“有曲柄的條件”判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型。3 能作出機(jī)構(gòu)的極位夾角、壓力角和傳動(dòng)角。理解急回運(yùn)動(dòng)和死點(diǎn)的含義。4能就下列情況用作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)：1）已知活動(dòng)鉸鏈中心的位置，按連桿預(yù)定的位置設(shè)計(jì)；2）按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)。第9章1凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)和分類(lèi)（按凸輪和推桿的形狀分）。2常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)線圖形狀及其沖擊特性。3壓力角、基圓半徑對(duì)傳動(dòng)性能的影響。凸輪廓線與滾子半徑的關(guān)系。第10章1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及類(lèi)型。齒廓嚙合基本定律。漸

15、開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)（傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)）。2齒輪各部分的名稱(chēng)和符號(hào)，齒輪的基本參數(shù)。會(huì)計(jì)算圓柱直齒輪、斜齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸：m（mn、mt）、d、da、df、h、ha、hf、p、s、e、a、zv 。標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)準(zhǔn)中心距的概念。3齒輪的嚙合過(guò)程，連續(xù)傳動(dòng)條件及重合度的意義。4 齒輪切制加工的方法。標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。5 直齒輪、斜齒輪、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件。斜齒輪、蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。6 斜齒輪、錐齒輪各以什么參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值？第11、12章1輪系的分類(lèi)。周轉(zhuǎn)輪系的分類(lèi)，組成周轉(zhuǎn)輪系各構(gòu)件的名稱(chēng)。2能計(jì)算定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系的傳動(dòng)比，并會(huì)判斷轉(zhuǎn)向。3常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些？考試注意事

16、項(xiàng)與說(shuō)明1考試時(shí)必須自帶計(jì)算器及作圖工具（包括圓規(guī)、量角器、三角板、鉛筆、橡皮等）。考試中不準(zhǔn)互相借用任何用具，違者以串通作弊處理。2題型：概念型（填空、選擇、簡(jiǎn)答等）35%左右，計(jì)算與作圖型65%左右。樣題僅供了解考試題型，并不代表考試題目的出題方向，同學(xué)們應(yīng)該按照“復(fù)習(xí)要點(diǎn)”的內(nèi)容全面復(fù)習(xí)。模擬試題8（機(jī)械原理B）一、判斷題（10分）對(duì)者畫(huà)，錯(cuò)者畫(huà)×；7.；8.；9.；10.。 1、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都具有急回特性。（ × ） 2、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的分度圓與節(jié)圓相等。（ × ） 3、當(dāng)兩直齒圓柱齒輪的安裝中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，為保證無(wú)側(cè)隙嚙合，應(yīng)采用正傳動(dòng)。

17、（ ） 4、凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)從動(dòng)件的速度有有限量突變時(shí)，存在柔性沖擊。（ × ） 5、用飛輪調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)時(shí)，可將機(jī)械的速度波動(dòng)調(diào)為零。（ × ） 6、動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子一定滿足靜平衡條件。（ ） 7、斜齒圓柱齒輪的法面壓力角大于端面壓力角。（ × ） 8、加工負(fù)變位齒輪時(shí),齒條刀具的分度線應(yīng)向遠(yuǎn)離輪坯的方向移動(dòng)。( × ) 9、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定最短桿的鄰邊可得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（ × ）10、平底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為常數(shù)。（ ）二、填空題10分 1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為_(kāi)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)=機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)。_。 2、平面八桿機(jī)構(gòu)共有_

18、28_瞬心。 3、漸開(kāi)線齒廓上最大壓力角在_齒頂_圓上。 4、當(dāng)行程速比系數(shù)K=1.5時(shí)，機(jī)構(gòu)的極位夾角q=_ _。 5、舉出兩種可實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。_槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)_。 6、偏置滾子（尖頂）直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角表達(dá)式tga=_ tga=_。、7、漸開(kāi)線齒輪的齒廓形狀與哪些參數(shù)有關(guān)？_ m、Z、a_。 8、機(jī)械中安裝飛輪的目的是_調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)_。 9、直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)Zv=_。 10、在連桿機(jī)構(gòu)中處于死點(diǎn)位置的g=_；a=_。三、簡(jiǎn)答題10分 1、為了實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)，對(duì)齒輪輪廓曲線有什么要求？ 齒廓在任意位置接觸時(shí)，其嚙合點(diǎn)的法線與中心線的交點(diǎn)必為一定點(diǎn)。 2、計(jì)

19、算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)有哪些注意事項(xiàng)？ 復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束。 3、計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比有哪些步驟？ 1）正確區(qū)分基本輪系；2）列出所區(qū)分出來(lái)的各基本輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式；3）找相關(guān)條件，即找出各基本輪系之間的聯(lián)系條件；4）聯(lián)立方程式求解未知量。4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在雙曲柄的條件是什么？ 當(dāng)“最短桿長(zhǎng)度加最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和”時(shí)，固定最短桿，可得雙曲柄機(jī)構(gòu)5、機(jī)構(gòu)等效動(dòng)力學(xué)模型中的四個(gè)等效量有哪些?分別是根據(jù)何種原理求得？等效力矩，等效力，等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。等效力矩和等效力是根據(jù)機(jī)械中瞬時(shí)功率相等的原則求得的，而等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是根據(jù)機(jī)械中瞬時(shí)動(dòng)能相等的原則求得的

20、。1234657n7n1圖 8.3圖四、計(jì)算如圖8.1發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的自由度。（8分）答案: n=6，Pl=8，Ph=1，F(xiàn)=11234圖 8.2圖 8.1五、在圖示8.2的回歸輪系中，已知：Z1=20，Z2=48， m1= m2=2mm，Z3=18，Z4=36， m3= m4=2.5mm該兩對(duì)齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，且安裝中心距相等。a=200，h*=1，c*=0.25。求：1）兩對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距分別為多少？2）當(dāng)以1與2齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距為安裝中心距時(shí)，3與4齒輪應(yīng)采取何種傳動(dòng)能保證無(wú)側(cè)隙嚙合？其嚙合角a 34´=？ r 3´=？ 3）仍以1與2齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距

21、為安裝中心距，當(dāng)3與4齒輪采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，其法面模數(shù)mn3= mn4=2.5mm，齒數(shù)不變，其b=？此時(shí)分度圓半徑r3=？r4 =？（10分）答案: 1)a12=68，a34=67.5 2) 正傳動(dòng)， a34=21.127°， r3=22.673）b=6.95°，r3=22.67， r4=45.33六、已知圖示8.3輪系中各輪齒數(shù)為：Z1=40，Z2=20，Z3=Z4=Z5=30，Z6=60，Z7=1（右旋），n1=100rpm，n7=200rpm。求：n5=？方向？（12分）答案: n5=206.666，方向與n1相反（）七、如圖8.4,機(jī)器主軸在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)

22、中，等效阻力矩Mr曲線如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)。當(dāng)測(cè)得機(jī)械的最大盈虧功Wmax =942（Nm），wm=80（1/s），d=0.05。求：1）裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF=？2）主軸的wmax =？3）等效驅(qū)動(dòng)力矩Md=？等效阻力矩Mrmax=？（10分）圖 8.4jp /2Mmax0Mr2p Mp（Nm）123w14圖 8.5答案: 1）JF=2.994(kgm2)，2)wmax=82（1/s），3）Md=314(Nm)，Mrmax=1256(Nm)八、如圖8.5所示的機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)位置和各構(gòu)件尺寸及原動(dòng)件的等角速度w1。在圖中找出機(jī)構(gòu)的全部瞬心，且求出圖示位置構(gòu)件3的角速度w3=？

23、（10分）九、已知圖示8.6所示的凸輪機(jī)構(gòu)，在圖上標(biāo)出以下各項(xiàng)：1）畫(huà)出基圓半徑ro ；2)標(biāo)出 從動(dòng)件圖示位置的位移s、凸輪轉(zhuǎn)角d和壓力角a ；3）當(dāng)d=900時(shí)，標(biāo)出從動(dòng)件位移s 和壓力角a。（10分）十、設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如圖8.7所示。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程H=50mm，導(dǎo)路的偏距e=20mm。求曲柄長(zhǎng)度lAB和連桿長(zhǎng)度lBC 。（可選m l=0.001m/mm）(10分）圖 8.6w1BHACeC2C1圖 8.7123w14圖 8.5題七、1）JF=2.994(kgm2)，2)wmax=82（1/s），3）Md=314(Nm)，Mrmax=1256(Nm)

24、八、解：機(jī)構(gòu)中全部瞬心見(jiàn)圖8.5題所示。圖8.6題w1F,vF,vd=90o圖 8.7題九、解:圖解見(jiàn)圖8.6題。 十、解： ;圖解見(jiàn)圖8.7題，AB1C1為機(jī)構(gòu)的第一位置。 機(jī)械原理思考題一、選擇題1、斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在 B 上，計(jì)算幾何尺寸需按 A 參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。A端面 B法面 2、標(biāo)準(zhǔn)齒輪限制最少齒數(shù)的原因是 C 。A避免尺寸過(guò)大 B避免加工困難 C避免發(fā)生根切 D避免強(qiáng)度不足3、與其它機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是 A 。A容易使從動(dòng)件得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B傳動(dòng)功率大、效率高C制造方便，容易獲得較高的精度 D從動(dòng)件的行程可較大4、在由若干機(jī)器串聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，若這

25、些機(jī)器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為max和min，則機(jī)組的總效率必有如下關(guān)系：A。Amin BmaxCminmaxDminmax。5、寬徑比B/D0.2的剛性轉(zhuǎn)子要在 B 校正面內(nèi)進(jìn)行動(dòng)平衡校正。A單個(gè) B二個(gè) C三個(gè)6、在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 B 。 A. 虛約束 B. 局部自由度 C. 復(fù)合鉸鏈7、單轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)械自鎖的原因是驅(qū)動(dòng)力 B 摩擦圓。 A. 切于 B. 交于 C. 遠(yuǎn)離8、對(duì)于雙搖桿機(jī)構(gòu)，最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和 B 大于其余兩桿長(zhǎng)度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不9、設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，若減小凸輪的基圓半徑，則凸輪壓力角將

26、 A 。 A. 增大 B. 不變 C. 減小10、在減速蝸桿傳動(dòng)中，用 C 來(lái)計(jì)算傳動(dòng)比是錯(cuò)誤的。 A. B. C. 11、在其他條件相同時(shí)，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)比直齒圓柱齒輪傳動(dòng)重合度 C 。 A. 小 B. 相等 C. 大 12、棘輪機(jī)構(gòu)中采用了止回棘爪主要是為了 A 。 A. 防止棘輪反轉(zhuǎn) B. 保證棘輪每次轉(zhuǎn)過(guò)相同角度 C. 對(duì)棘輪雙向定位13、利用飛輪進(jìn)行調(diào)速的原因是它能 C 能量。 A. 產(chǎn)生 B. 消耗 C. 儲(chǔ)存和放出14、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)利用 D 可演化為偏心輪機(jī)構(gòu)。A、機(jī)架變換 B、改變構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度 C、移動(dòng)副取代回轉(zhuǎn)副 D、擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副15、漸開(kāi)線齒輪的齒頂圓壓力角a C 分度圓壓

27、力角 。A小于 B等于 C大于16、凸輪機(jī)構(gòu)中最大壓力角max、臨界壓力角c 、許用壓力角三者之間的關(guān)系為 C 。Amax c Bc maxCmax c Dc max17、對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸的不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需進(jìn)行 B 。 A. 動(dòng)平衡 B. 靜平衡 C. 不用平衡18、自由度為2的周轉(zhuǎn)輪系是 A 。 A. 差動(dòng)輪系 B. 行星輪系 C. 復(fù)合輪系二、填空題1、剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的力學(xué)條件是慣性力矢量和為零，慣性力矩矢量和為零。2、在機(jī)械中，安裝 飛輪 來(lái)調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)，安裝 調(diào)速器 來(lái)調(diào)節(jié)非周期性速度波動(dòng)。3、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以 搖桿 作主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的 傳動(dòng)角 等于零。 4、四種常用的

28、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是棘輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)，擒縱機(jī)構(gòu)，凸輪間歇式 。5、周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件包括 太陽(yáng)輪 、_行星架_ 。6、平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是 _ 。7、在推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 和 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 存在柔性沖擊。8、外嚙合斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是 法面模數(shù)相等，法面壓力角相等 螺旋角相反 。9、在中間平面內(nèi)蝸輪與蝸桿的嚙合就相當(dāng)于 齒條和齒輪 嚙合。10、范成法切齒時(shí)，如果刀具的齒頂線超過(guò)了嚙合線與輪坯基圓的切點(diǎn)（即嚙合極限點(diǎn)），則被切齒輪的輪齒必將發(fā)生 根切 。11、機(jī)械系統(tǒng)Wmax與m一定時(shí)，如取值很小，則飛輪的 Jf （轉(zhuǎn)動(dòng)慣量） 就需很大。12. 按其內(nèi)涵從

29、小到大的順序重新排列下列概念：機(jī)構(gòu)、機(jī)器、構(gòu)件、零件、機(jī)械。零件 構(gòu)件 機(jī)構(gòu) 機(jī)器 機(jī)械 。13. 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17，而斜齒輪的最少齒數(shù)比直齒輪的 少 。14. 蝸桿傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn) 嚙合沖擊少 單級(jí)傳動(dòng)可獲得較大的傳動(dòng)比 。 15. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以 搖桿 作主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的 傳動(dòng) 角等于零。16. 在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的運(yùn)動(dòng)線圖中，如果 速度 有突變，將引起剛性沖擊；如果 加速度 有突變，將引起柔性沖擊。17. 凸輪的形狀有 盤(pán)形 圓形 。18. 寫(xiě)出四種常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 擒縱機(jī)構(gòu) 凸輪間歇式 19. 根據(jù)工作需要，有些機(jī)構(gòu)要實(shí)

30、現(xiàn)空回行程的速度v2大于工作行程的速度v1，這種運(yùn)動(dòng)特性稱(chēng)為 急回特性 ，其程度可用行程速度變化系數(shù)或行程速比系數(shù)K來(lái)衡量，K的定義式是 。20. 一對(duì)外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，兩輪齒的螺旋線方向 相反 ；在蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿與蝸輪輪齒的螺旋線方向 相同 。21設(shè)點(diǎn)C為構(gòu)件1和構(gòu)件2上的一個(gè)重合點(diǎn)，則構(gòu)件1和構(gòu)件2上C點(diǎn)之間，速度關(guān)系式為 ，加速度關(guān)系式為 。22在推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 和等加速度等減速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 存在柔性沖。23外嚙合斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是 法面模數(shù)相等 ，法面壓力角相等 螺旋角相反 。24范成法切齒時(shí)，如果刀具的齒頂線超過(guò)了嚙合線與輪坯基圓的切點(diǎn)（即嚙合極

31、限點(diǎn)），則被切齒輪的輪齒必將發(fā)生 根切 。25在中間平面內(nèi)蝸輪與蝸桿的嚙合就相當(dāng)于 齒條齒輪 嚙合。26漸開(kāi)線齒廓在嚙合傳動(dòng)中具有 能保證傳動(dòng)比 、 傳動(dòng)比具有可分性 和 漸開(kāi)線齒廓之間正壓力方向不變?nèi)N嚙合特點(diǎn)。13在移動(dòng)副中，如驅(qū)動(dòng)力作用在 摩擦角 內(nèi)將發(fā)生自鎖。27、速度和加速度影像原理只適合于 構(gòu)件 的速度和加速度的求解問(wèn)題。28、四桿機(jī)構(gòu)常用 傳動(dòng)角 的大小及變化來(lái)表示機(jī)構(gòu)傳力性能的好壞。29、凸輪機(jī)構(gòu)由 凸輪 推桿 滾子 三個(gè)主要構(gòu)件組成。30、在轉(zhuǎn)動(dòng)副中如驅(qū)動(dòng)力為一單力而且作用在 摩擦圓 之內(nèi)，則將發(fā)生自鎖。31、相同條件下，斜齒輪傳動(dòng)的重合度要比直齒輪傳動(dòng)的要 大 。32、蝸桿

32、傳動(dòng)正確嚙合的條件是 蝸桿軸面模數(shù)和壓力角分別等于蝸輪的斷面模數(shù)和壓力角 且均取標(biāo)準(zhǔn)值 33、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法是 降低速度不均勻系數(shù) 安裝飛輪 。34、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式包括 雙曲柄 曲柄搖桿 、雙搖桿 三種。35、具有自鎖性的機(jī)構(gòu)是不能運(yùn)動(dòng)的，這種說(shuō)法是 錯(cuò)的 。七、用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，設(shè)已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.2，滑塊的沖程H=80 mm，偏距e=30 mm，保留作圖痕跡，并求其最小傳動(dòng)角min 和最大壓力角max。 八、圖示四桿機(jī)構(gòu)中，LAB=20mm，LBC=60mm，e=10mm，試確定：1）此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？若有，試以作圖法確定極位夾

33、角，并求行程速比系數(shù)K； 2）AB為原動(dòng)件時(shí)，標(biāo)出此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min和最大壓力角min。保留作圖痕跡。九、在如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lBC = 50 mm，lCD = 35 mm，lAD = 30 mm，AB桿長(zhǎng)度待定。試求：1、若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB桿為曲柄，lAB的取值范圍如何？2、若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)， lAB的取值范圍又如何？ 十一、如圖所示輪系中各輪的齒數(shù)為：Z1Z335， Z3Z597。求輪2、輪4的齒數(shù)Z2、Z4及傳動(dòng)比i1H、 iH1。十二、如圖所示為某機(jī)械轉(zhuǎn)化到主軸上的等效阻力矩Mr在一個(gè)工作循環(huán)中的變化規(guī)律。設(shè)等效驅(qū)動(dòng)力矩Md 為常數(shù)，主軸轉(zhuǎn)速n=300

34、r/min，若運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)不超0.1，試求安裝在主軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF（機(jī)械中其他各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均略去不計(jì)）。該飛輪調(diào)節(jié)的是非周期性速度波動(dòng)？速度波動(dòng)可調(diào)節(jié)到0嗎？飛輪為什么要裝在高速軸上？21填空題1、機(jī)械是 機(jī)器 和 機(jī)構(gòu) 的總稱(chēng)。2、速度和加速度影像原理只適合于 構(gòu)件 的速度和加速度的求解問(wèn)題。3、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是 慣性矢量和為零 。4、四桿機(jī)構(gòu)常用 傳動(dòng)角 角的大小及變化來(lái)表示機(jī)構(gòu)傳力性能的好壞。5、凸輪機(jī)構(gòu)由 凸輪、滾子、推桿 三個(gè)主要構(gòu)件組成。6、在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的運(yùn)動(dòng)線圖中，如果 加速度 線圖有突變，將引起柔性沖擊。7凸輪的形狀有 盤(pán)形、圓柱 。8、在轉(zhuǎn)動(dòng)副中

35、如驅(qū)動(dòng)力為一單力而且作用在 摩擦圓 之內(nèi)，則將發(fā)生自鎖。9、相同條件下，斜齒輪傳動(dòng)的重合度要比直齒輪傳動(dòng)的要 大 。10、蝸桿傳動(dòng)正確嚙合的條件是 蝸桿軸面模數(shù)和壓力角分別等于蝸輪的端面模數(shù)和壓力角 且均標(biāo)準(zhǔn)值 。11、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法是 安裝飛輪 。12、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式包括 雙曲柄、曲柄搖桿 、雙搖桿 三種。13、具有自鎖性的機(jī)構(gòu)是不能運(yùn)動(dòng)的，這種說(shuō)法是 錯(cuò)的 。14、設(shè)點(diǎn)C為構(gòu)件1和構(gòu)件2上的一個(gè)重合點(diǎn)，則構(gòu)件1和構(gòu)件2上C點(diǎn)之間的速度關(guān)系式為 。15轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的力學(xué)條件是 慣性力矢量和為零，慣性力矩矢量和為零  。16安裝調(diào)速器用來(lái)調(diào)節(jié) 非周

36、期性速度 波動(dòng)。17曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以 搖桿 作主動(dòng)件時(shí)出現(xiàn)死點(diǎn)，此時(shí)機(jī)構(gòu)的 傳動(dòng)角 等于零。18凸輪的形狀有 盤(pán)形、圓柱 。19設(shè)點(diǎn)C為構(gòu)件1和構(gòu)件2上的一個(gè)重合點(diǎn)，則構(gòu)件1和構(gòu)件2上C點(diǎn)之間的加速度關(guān)系式為 。20在推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng) 和 等加速等減速運(yùn)動(dòng) 存在柔性沖擊。21外嚙合斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是 法面模數(shù)相等，法面壓力角相等 螺旋角相反 。22范成法切齒時(shí)，如果刀具的齒頂線超過(guò)了嚙合線與輪坯基圓的切點(diǎn)（即嚙合極限點(diǎn)），則被切齒輪的輪齒必將發(fā)生 根切 。23在中間平面內(nèi)蝸輪與蝸桿的嚙合就相當(dāng)于 齒輪和齒條 嚙合。24平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是 。25漸開(kāi)線齒廓在嚙

37、合傳動(dòng)中具有 能保證傳動(dòng)比 、 傳動(dòng)比具有可分性 和 漸開(kāi)線齒廓之間正壓力方向不變?nèi)N嚙合特點(diǎn)。26在移動(dòng)副中，如驅(qū)動(dòng)力作用在 摩擦圓 內(nèi)將發(fā)生自鎖。選擇題1滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng) B 凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。A、大于  B、小于    C、等于2斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在 B 上。A、端面 B、法面 3標(biāo)準(zhǔn)齒輪限制最少齒數(shù)的原因是 C 。A避免尺寸過(guò)大 B避免加工困難 C避免發(fā)生根切 D避免強(qiáng)度不足4在兩軸的交錯(cuò)角90° 的蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向要 B 。A、相反B、相同5與其它機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是

38、A 。A、容易使從動(dòng)件得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B、傳動(dòng)功率大、效率高C、制造方便，容易獲得較高的精度 D、從動(dòng)件的行程可較大6在由若干機(jī)器串聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，若這些機(jī)器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為max和min，則機(jī)組的總效率必有如下關(guān)系：A。A、min B、maxC、minmax D、minmax。7寬徑比B/D0.2的剛性轉(zhuǎn)子要在 B 校正面內(nèi)進(jìn)行動(dòng)平衡校正。A、單個(gè) B、二個(gè) C、三個(gè)8曲柄滑塊機(jī)構(gòu)利用 D 可演化為偏心輪機(jī)構(gòu)。A、機(jī)架變換 B、改變構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度 C、移動(dòng)副取代回轉(zhuǎn)副 D、擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副9漸開(kāi)線齒輪的齒頂圓壓力角a C 分度圓壓力角。A、小于 B、等于 C、大于

39、 D、不能確定其大小10凸輪機(jī)構(gòu)中最大壓力角max、臨界壓力角c 、許用壓力角三者之間的關(guān)系為 C 。A、max c B、c maxC、max c D、c max11、凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑如等于外凸 理論廓線的曲率半徑，則工作廓線 A 。A、出現(xiàn)尖點(diǎn) B、出現(xiàn)交叉    C、正常12、圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在 B 上。A、大端面 B、法面 C、中間平面 E、小端面13、標(biāo)準(zhǔn)齒輪限制最少齒數(shù)的原因是 C 。A避免尺寸過(guò)大 B避免加工困難 C避免發(fā)生根切 D避免強(qiáng)度不足14、在兩軸的交錯(cuò)角90° 的蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向要 B 。A、相反B

40、、相同15、與其它機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是 A 。A、容易使從動(dòng)件得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B、傳動(dòng)功率大、效率高C、制造方便，容易獲得較高的精度 D、從動(dòng)件的行程可較大16、在由若干機(jī)器并聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，若這些機(jī)器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為max和min，則機(jī)組的總效率必有如下關(guān)系：D。A、min B、maxC、minmax D、minmax。17、下列機(jī)構(gòu)中， 為非間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。A、槽輪機(jī)構(gòu) B、棘輪機(jī)構(gòu) C、不完全齒輪機(jī)構(gòu) D、萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)18、一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是 D 。A、理論嚙合線長(zhǎng)度大于齒距 B、理論嚙合線長(zhǎng)度大于基圓齒距 C、嚙合弧長(zhǎng)度大

41、于基圓齒距 D、實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度大于基圓齒距 19、漸開(kāi)線齒輪的齒根圓壓力角f A 分度圓壓力角。A、小于 B、等于 C、大于 D、不能確定其大小六、圖示四桿機(jī)構(gòu)中，LAB=20mm，LBC=60mm，e=10mm，試確定：1）此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？若有，試以作圖法確定極位夾角，并求行程速比系數(shù)K； 2）AB為原動(dòng)件時(shí)，標(biāo)出此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min和最大壓力角min 。七、如圖所示輪系中各輪的齒數(shù)為：Z1Z335， Z3Z597。求輪2、輪4的齒數(shù)Z2、Z4及傳動(dòng)比i1H 。八、某機(jī)組在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)對(duì)應(yīng)于等效構(gòu)件旋轉(zhuǎn)一周。已知等效阻力矩Mr在一個(gè)工作循環(huán)中的變化規(guī)律如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力

42、矩Md 為常數(shù)，等效構(gòu)件的轉(zhuǎn)速n=100r/min，要求其轉(zhuǎn)速誤差不超過(guò)±1%。試求安裝在等效構(gòu)件上飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF（其他各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均略去不計(jì)）。（12分） 解: 1）速度分析選擇適當(dāng)?shù)乃俣缺壤?，作出圖b的pbc2部分。在圖b的線段上截取，得d點(diǎn)。則 在圖b中作bdeBDE，得e點(diǎn)。則 c2bedc3pb)2）加速度分析選擇適當(dāng)?shù)乃俣缺壤撸鞒鰣Dc的 部分。在圖c的 線段上截取，得 點(diǎn)。則在圖c中作 ，得 點(diǎn)。則 kC3PC2ebn2dGDOU-B-11-302班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 試題共 6 頁(yè) 加白紙1張 密 封 線廣東海洋大學(xué)20092010學(xué)年第二學(xué)期 機(jī)械

43、原理 課程試題課程號(hào)：考試A卷閉卷考查B卷開(kāi)卷題 號(hào)一二三四五六七總分閱卷教師各題分?jǐn)?shù)15201410161213100實(shí)得分?jǐn)?shù)一、單項(xiàng)選擇題（1.5分×10題15分）1滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng) B 凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。A、大于  B、小于    C、等于2斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在 B 上。A、端面 B、法面 C、中間平面3在減速蝸桿傳動(dòng)中，用 C 來(lái)計(jì)算傳動(dòng)比是錯(cuò)誤的。A、 B、 C、4在下列敘述中，不正確的是 B 。A、構(gòu)件可以是一個(gè)零件，也可以由幾個(gè)零件組成B、機(jī)器和零件統(tǒng)稱(chēng)為機(jī)械C、機(jī)器中通常包含若干個(gè)機(jī)構(gòu)D、機(jī)

44、構(gòu)中包含若干個(gè)構(gòu)件5在下列幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， B 既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。A、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B、擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）C、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 D、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）6在由若干機(jī)器串聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，若這些機(jī)器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為max和min，則機(jī)組的總效率必有如下關(guān)系： A 。A、min B、maxC、minmax D、minmax。7一對(duì)齒輪的輪齒嚙合時(shí)，首先進(jìn)入嚙合的是 A 。A、主動(dòng)輪的齒根與從動(dòng)輪的齒頂B、主動(dòng)輪的齒根與從動(dòng)輪的齒根C、主動(dòng)輪的齒頂與從動(dòng)輪的齒頂D、主動(dòng)輪的齒頂與從動(dòng)輪的齒根8曲柄滑塊機(jī)構(gòu)利用 D 可演化

45、為偏心輪機(jī)構(gòu)。A、機(jī)架變換 B、改變構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度 C、移動(dòng)副取代回轉(zhuǎn)副 D、擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副9在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若滿足“最短桿長(zhǎng)度最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度其余兩桿長(zhǎng)度之和”的條件，使機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)固定 D 。A、最短桿B、最短桿的鄰邊C、最長(zhǎng)桿D、最短桿的對(duì)邊10凸輪機(jī)構(gòu)中最大壓力角max、臨界壓力角c 、許用壓力角三者之間的關(guān)系為 C 。A、max c B、c maxC、max c D、c max二、填空題（14小題每空2分，其余每空1分，共20分）1轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的力學(xué)條件是慣性力矢量和為零，慣性力矩矢量和為零 。2組成周轉(zhuǎn)輪系各構(gòu)件的名稱(chēng)是 太陽(yáng)輪、行星架 。3在凸輪機(jī)構(gòu)中，推桿的形狀有 盤(pán)形、圓柱 。4外嚙合斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是 法面模數(shù)相等 ，法面壓力角相等 螺旋角相反 。5安裝調(diào)速器用來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器的 非周期性速度 波動(dòng)。6曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以 搖桿 作主動(dòng)件時(shí)出現(xiàn)死點(diǎn)，此時(shí)機(jī)構(gòu)的 傳動(dòng)角