橋式起重機(jī)電氣控制PPT課件

1、橋式起重機(jī)橋式起重機(jī) 單梁橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī) 雙梁橋式起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)第1頁(yè)/共24頁(yè)二、起重機(jī)種類(lèi)二、起重機(jī)種類(lèi)v按結(jié)構(gòu)的不同可分為：按結(jié)構(gòu)的不同可分為：橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)門(mén)式起重機(jī)門(mén)式起重機(jī)塔式起重機(jī)塔式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)纜索起重機(jī)纜索起重機(jī)第2頁(yè)/共24頁(yè)第3頁(yè)/共24頁(yè)單主梁吊鉤門(mén)式起重機(jī)單主梁吊鉤門(mén)式起重機(jī)第4頁(yè)/共24頁(yè)汽車(chē)起重機(jī)汽車(chē)起重機(jī)第5頁(yè)/共24頁(yè)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī) 纜索起重機(jī)纜索起重機(jī)第6頁(yè)/共24頁(yè)第7頁(yè)/共24頁(yè)三、橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)三、橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu) 橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)一般由橋架（又稱(chēng)大車(chē)）、裝有提升機(jī)構(gòu)的一般由橋架（又稱(chēng)大車(chē)）、裝有提升機(jī)構(gòu)

2、的吊運(yùn)車(chē)、大車(chē)移行機(jī)構(gòu)、操縱室、小車(chē)導(dǎo)電裝置（輔助滑線）、吊運(yùn)車(chē)、大車(chē)移行機(jī)構(gòu)、操縱室、小車(chē)導(dǎo)電裝置（輔助滑線）、起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置（主滑線）等部分組成。起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置（主滑線）等部分組成。 第8頁(yè)/共24頁(yè)第9頁(yè)/共24頁(yè)第10頁(yè)/共24頁(yè)一、一、提升物品時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)提升物品時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài) 提升物品時(shí)，電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL由重力轉(zhuǎn)矩TW 及提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩Tf兩部分組成，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T克服TL時(shí)，重物被提升；當(dāng)T= TL時(shí)，重物以恒定速度提升。由此出發(fā)，可作出如圖4.3所示特性，此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于正向電動(dòng)狀態(tài)。第11頁(yè)/共24頁(yè)二、二、下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)下降物品時(shí)電動(dòng)

3、機(jī)工作狀態(tài) 1.反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài) 當(dāng)空鉤或輕載下放時(shí)，由于負(fù)載重力轉(zhuǎn)矩小于提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩，此時(shí)依靠重物自身重量不能下降。為此，電動(dòng)機(jī)必須向著重物下降方向產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并與重力轉(zhuǎn)矩一起共同克服摩擦阻轉(zhuǎn)矩，強(qiáng)使空鉤或輕載下放，這在起重機(jī)中常叫做強(qiáng)力下降。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在-na下，以na速度下放重物。 第12頁(yè)/共24頁(yè)二、二、下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài) 2.再生制動(dòng)狀態(tài) 在中載或重載長(zhǎng)距離下降重物時(shí)，可將提升電動(dòng)機(jī)按反轉(zhuǎn)相序接線，產(chǎn)生下降方向的電磁轉(zhuǎn)矩T，使電動(dòng)機(jī)很快加速并超過(guò)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。此時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流均改變方向，產(chǎn)生阻止重物下降的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)T=TW -

4、Tf時(shí)，電動(dòng)機(jī)以高于同步轉(zhuǎn)速的速度穩(wěn)定運(yùn)行，所以可稱(chēng)為超同步制動(dòng)。 第13頁(yè)/共24頁(yè)二、二、下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài) 3.倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)在下放重型載荷時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子仍按正轉(zhuǎn)提升相序接線，但在轉(zhuǎn)子電路中串接較大電阻，這時(shí)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL ，因此電動(dòng)機(jī)就被載荷拖動(dòng)，迫使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)以后電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢(shì)和電流都加大，轉(zhuǎn)矩也隨之加大，直至T=TL ，在nc穩(wěn)定運(yùn)行。此時(shí)若處于輕載下放TW時(shí)，將會(huì)出現(xiàn)不但不下降反而上升之后果，如圖中d點(diǎn)工作，以nd上升。 第14頁(yè)/共24頁(yè)一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu) 第15頁(yè)/共24頁(yè)二、凸輪控

5、制器的電路二、凸輪控制器的電路 第16頁(yè)/共24頁(yè)一、主令控制器的結(jié)構(gòu)一、主令控制器的結(jié)構(gòu) 圖中1與7為固定于方軸上的凸輪塊；3是靜觸頭；4是動(dòng)觸頭，固定于繞軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的支桿5上。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方軸時(shí)，凸輪塊隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪塊的凸起部分轉(zhuǎn)到與小輪8接觸時(shí)，推動(dòng)支桿5向外張開(kāi)，使動(dòng)觸頭4離開(kāi)靜觸頭3，將被控回路斷開(kāi)。當(dāng)凸輪的凹陷部分與小輪8接觸時(shí)，支桿5在反力彈簧作用下復(fù)位，使動(dòng)、靜觸頭閉合，從而接通被控回路。這樣安裝一串不同形狀的凸輪，可使觸頭按一定順序閉合與斷開(kāi)。 第17頁(yè)/共24頁(yè)一、提升機(jī)構(gòu)磁力控制器控制系統(tǒng)一、提升機(jī)構(gòu)磁力控制器控制系統(tǒng) 第18頁(yè)/共24頁(yè)一、一、 主鉤提升運(yùn)動(dòng)主鉤提升運(yùn)動(dòng)預(yù)備級(jí)： Q1在向上位置1觸點(diǎn)1、3閉合提升電機(jī)M1正轉(zhuǎn)（觸點(diǎn)48均不閉合）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子全電阻，工作在機(jī)械特性1。重物提升： Q1轉(zhuǎn)至向上位置2、3、4、5時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻依次減小，提升速度依次提高。（負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大）低速提升重物的方法： 點(diǎn)動(dòng)斷續(xù)操作，將操作手柄往返于提升與零位之間，電動(dòng)機(jī)工作在正向啟動(dòng)與抱閘制動(dòng)的交替工作狀態(tài)，可低速斷續(xù)提升負(fù)載。第19頁(yè)/共24頁(yè)二、卷?yè)P(yáng)機(jī)主