論文資料-自動(dòng)扶梯變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)（word）可編輯

1、.莈薂肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莂莄薈肀莁蒆螄羆莀蕿薇羂荿莈袂袈羆蒁蚅螄羅薃袀肅羄芃蚃罿羃蒞衿裊肂蕆蟻螁肁薀蒄聿肀艿蝕肅肀蒂蒃羈聿薄螈袇肈芄薁螃肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅襖膄芀薇螀膄莂螃蚆膃薅薆肄膂芄袁羀膁莇蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁羋芁蒅羇羋莃蟻袃芇蒆蒃蝿芆芅蠆螅芅莈薂肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莂莄薈肀莁蒆螄羆莀蕿薇羂荿莈袂袈羆蒁蚅螄羅薃袀肅羄芃蚃罿羃蒞衿裊肂蕆蟻螁肁薀蒄聿肀艿蝕肅肀蒂蒃羈聿薄螈袇肈芄薁螃肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅襖膄芀薇螀膄莂螃蚆膃薅薆肄膂芄袁羀膁莇蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁羋芁蒅羇羋莃蟻袃芇蒆蒃蝿芆芅蠆螅芅莈薂肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莂莄薈肀莁蒆螄羆莀蕿薇羂荿莈袂袈羆蒁蚅螄羅薃袀肅羄芃蚃罿

2、羃蒞衿裊肂蕆蟻螁肁薀蒄聿肀艿蝕肅肀蒂蒃羈聿薄螈袇肈芄薁螃肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅襖膄芀薇螀膄莂螃蚆膃薅薆肄膂芄袁羀膁莇蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁羋芁蒅羇羋莃蟻袃芇蒆蒃蝿芆芅蠆螅芅莈薂肅芄蒀螇罿芃薂薀裊節(jié)節(jié)螅螁莂莄薈肀莁蒆螄羆莀蕿薇羂荿莈袂袈羆蒁蚅螄羅薃袀肅羄芃蚃罿羃蒞衿裊肂蕆蟻螁肁薀蒄聿肀艿蝕肅肀蒂蒃羈聿薄螈袇肈芄薁螃肇莆螆肂肆蒈蕿羈膅薁螅襖膄芀薇螀膄莂螃蚆膃薅薆肄膂芄袁羀膁莇蚄袆膀葿衿螂腿薁螞肁羋芁蒅羇 自動(dòng)扶梯變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)將VVVF技術(shù)引入自動(dòng)扶梯電控系統(tǒng)，不斷開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出更新更優(yōu)的變頻調(diào)速系統(tǒng)，是電梯行業(yè)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。隨著變壓變頻（VVVF）交流調(diào)速技術(shù)引入電梯控制，VVVF電梯的發(fā)展已成為

3、世界電梯的主流，VVVF技術(shù)控制使電梯具有節(jié)能、高效、可靠、噪聲低和舒適等優(yōu)點(diǎn)。主回路電氣原理圖圖1中，K1，K2，分別為主接觸器和運(yùn)行接觸器；BPQ為變頻器；M為主驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。主接觸器K1由安全回路直接控制，當(dāng)且僅當(dāng)安全回路一切正常時(shí)K1主觸點(diǎn)才能閉合。運(yùn)行接觸器K2是由PC機(jī)程序控制閉合與斷開(kāi)的，只有當(dāng)電梯無(wú)故障，且無(wú)任何停車指令以及已有上下行運(yùn)行指令時(shí)，K2才能接通。控制回路電氣原理圖圖中，Xin，Y/out分別為PC機(jī)輸入、輸出端子；COM為PC機(jī)和變頻器的一些公共端（在此并不確定為哪一點(diǎn)），MULTI-FUNCTION OPEN COLLECTOR OUTPUT可通過(guò)變頻器參數(shù)設(shè)置來(lái)

4、完成其功能選擇：READY功能作為系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中變頻器“準(zhǔn)備好”指令反饋回PC機(jī)；IRUN功能反映變頻器當(dāng)前工作狀態(tài)；IFAL功能主要顯示變頻器出錯(cuò)狀態(tài)以使系統(tǒng)停止工作；ZERO功能主要完成對(duì)電動(dòng)機(jī)零速的檢測(cè)（零速值可以根據(jù)實(shí)際情況用變頻器參數(shù)設(shè)置），由PC機(jī)程序控制完成最后的下閘停車指令。變頻器CA1直接與旋轉(zhuǎn)編碼器相連。S、X功能控制電動(dòng)機(jī)的上下行；V1，V2，功能設(shè)置電動(dòng)機(jī)正常速、慢速、檢修速；JX功能顯示系統(tǒng)當(dāng)前執(zhí)行檢修狀態(tài)；RST功能是當(dāng)變頻器處于出錯(cuò)狀態(tài)或者其他不正常狀態(tài)時(shí)，PC機(jī)程序控制對(duì)變頻器的復(fù)位。PC機(jī)通過(guò)輸入端得到變頻器發(fā)出的“準(zhǔn)備好”、“運(yùn)行中”、“出錯(cuò)”、“零速檢測(cè)”

5、等信號(hào)，再通過(guò)輸出端發(fā)出運(yùn)行方向，選定的速度等指令，使主回路以及控制回路正常工作?？删幊绦蚩刂破骺刂齐姎庠韴D圖3中，KS、KX為正常運(yùn)行狀態(tài)下的上行和下行輸入指令，一般采用鑰匙開(kāi)關(guān)，KJX為檢修和自動(dòng)轉(zhuǎn)換狀態(tài)輸入，通過(guò)通電與斷電指示；JXS，JXX為檢修狀態(tài)下的上下行輸入指令，STOP為停車開(kāi)關(guān)，即一般的按鈕開(kāi)關(guān)，ZZD為主驅(qū)動(dòng)安全制動(dòng)器開(kāi)關(guān)，此開(kāi)關(guān)輸入決定PC機(jī)是否方向進(jìn)行記憶；JZD為制動(dòng)器檢測(cè)開(kāi)關(guān)，保證電動(dòng)機(jī)在制動(dòng)器上電開(kāi)閘后起動(dòng)運(yùn)行；GK為光電開(kāi)關(guān)輸入，判斷扶梯應(yīng)處于正常速或者檢修速；K2為運(yùn)行接觸器線包，其運(yùn)行條件如前面介紹；JRH為潤(rùn)滑繼電器，由PC機(jī)自動(dòng)潤(rùn)滑程序控制完成其功能，

6、FZJ為輔助制動(dòng)器維持電阻繼電器，由PC機(jī)程序控制其延時(shí)接通；ZDQ為制動(dòng)器繼電器，當(dāng)且僅當(dāng)安全回路無(wú)故障，運(yùn)行接觸器閉合，變頻器上電工作以后，ZDQ才能由PC機(jī)程序控制吸合工作。自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)1.PC機(jī)軟件設(shè)計(jì)PC機(jī)軟件設(shè)計(jì)主要是采集各類輸入信號(hào)，經(jīng)過(guò)內(nèi)部邏輯處理，通過(guò)輸出指令完成對(duì)變頻器、接觸器、繼電器等控制。其程序流程圖如圖4所示。其中，初始化包括主控程序定時(shí)，自動(dòng)潤(rùn)滑程序初始定時(shí)等；設(shè)置各種狀態(tài)以及部分輸出指令包括檢修狀態(tài)以及檢修狀態(tài)下的等待、停止?fàn)顟B(tài)；正常運(yùn)行狀態(tài)以及正常運(yùn)行狀態(tài)下的等待，停止?fàn)顟B(tài)；還包括方向確定，正常速和慢速判斷等。故障檢測(cè)包括各類安全回路故障、PC機(jī)故障

7、、變頻器故障等。在運(yùn)行控制中，首先必須滿足運(yùn)行條件，然后是運(yùn)行接觸器閉合，制動(dòng)器上電松閘，PC機(jī)發(fā)出運(yùn)行指令，開(kāi)始上下行輸出，當(dāng)?shù)玫阶冾l器的正常反饋信息以后，再發(fā)出速度指令，當(dāng)停車指令一到，PC機(jī)停止運(yùn)行輸出，當(dāng)零速信號(hào)到來(lái)時(shí)，則延時(shí)關(guān)斷運(yùn)行程序，緊接著切斷運(yùn)行接觸器，同時(shí)斷電下閘。系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)。2PLC模塊設(shè)計(jì)自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)中PLC軟件系統(tǒng)的功能分為輸入，輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換：方向信號(hào)處理，狀態(tài)設(shè)置，運(yùn)行控制，故障檢測(cè)，自動(dòng)潤(rùn)滑控制。1）輸入、輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換 將輸入信號(hào)與輸出信號(hào)分別先固定在內(nèi)部存儲(chǔ)器M中進(jìn)行處理，然后再進(jìn)行輸入輸出轉(zhuǎn)換。2）方向信號(hào)的確定 在此程序中，主要完成對(duì)輸入信號(hào)的采集，

8、然后確定上下行方向，并且用軟件完成對(duì)信號(hào)有條件的保存記憶。3）狀態(tài)設(shè)置 根據(jù)系統(tǒng)工作狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)的狀況來(lái)確定電梯正確的運(yùn)行模式。本系統(tǒng)有三種運(yùn)行狀態(tài)：檢修，正常速和慢速。PLC通過(guò)對(duì)光電開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)的監(jiān)視來(lái)決定正常速和慢速，并且設(shè)置轉(zhuǎn)換前后時(shí)間，保證轉(zhuǎn)換工作正常進(jìn)行。4）運(yùn)行控制。5）故障檢測(cè) 各類故障檢測(cè)點(diǎn)，以并聯(lián)形式輸入，為避免故障信號(hào)丟失，并入M03B7作為故障自保。 蝕螆肅芆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膁膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄螄螇羈蒃螃衿膆荿螃肁罿蒞螂螁芅芁莈袃肇膇莇羆芃蒅莆蚅肆莁莆螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂袇蒂蒃螞肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿蒄葿袁羂莀薈羃膇芆薇蚃羀膂薆裊膆膈薅羇肈蕆薄蚇芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄袈莀蝕螆肅芆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膁膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄螄螇羈蒃螃衿膆荿螃肁罿蒞螂螁芅芁莈袃肇膇莇羆芃蒅莆蚅肆莁莆螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂袇蒂蒃螞肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿蒄葿袁羂莀薈羃膇芆薇蚃羀膂薆裊膆膈薅羇肈蕆薄蚇芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄袈莀蝕螆肅芆蠆羈袆節(jié)蠆蚈膁膈蚈螀羄蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋螅蚅膈膄螄螇羈蒃螃衿膆荿螃肁罿蒞螂螁芅芁莈袃肇膇莇羆芃蒅莆蚅肆莁莆螈芁芇蒅袀肄膃蒄羂袇蒂蒃螞肂蒈蒂襖羅莄蒁羇膁芀蒀蚆羃膆蒀蝿腿蒄葿袁羂莀薈羃膇芆薇蚃羀膂薆裊膆膈薅羇