無人機(jī)機(jī)長(zhǎng)駕駛員科目三多旋翼綜合題題庫2頁

1、多旋翼綜合題（75）1. 遙控器菜單中的FailSafe代表什么意思：失控保護(hù)2. 遙控器菜單中的SUBTRIM代表什么意思：中立微調(diào)3. 遙控器菜單中的REV是設(shè)置：通道反向4. 設(shè)置遙控器中的某一開關(guān)鍵為飛行模式中的切換，主要通過哪個(gè)菜單實(shí)現(xiàn)：Function5. 多旋翼無人機(jī)要實(shí)現(xiàn)在懸停中向右偏航：逆時(shí)針加速，順時(shí)針減速6. L=C*Y*1/2*p*V*V*S：CY升力系數(shù)，p運(yùn)行環(huán)境大氣密度，V真空速，S機(jī)翼面積7. 無刷電機(jī)如果遇到旋轉(zhuǎn)方向相反，需要換向：電調(diào)與電機(jī)的連線3根中任意對(duì)換兩根8. 不正確：姿態(tài)遙控模式下，飛控內(nèi)回路不參與工作，外回路參與工作，提供位置信息9. 物體運(yùn)動(dòng)的

2、速度是一個(gè)矢量：無論何時(shí)，空速+風(fēng)速=地速10. 空速與地速的關(guān)系：無論何時(shí)，空速+風(fēng)速=地速11. 高海拔地區(qū)，以下哪種尺寸的螺旋槳更合適：183512. 使用獨(dú)立電調(diào)的無人機(jī)，ESC上一般共有幾根線？最粗的兩根線連接的是（），最細(xì)的三根杜邦線連接的是：7或8,電源,飛控13. 多旋翼無人機(jī)要以下哪個(gè)下降速度較為合理：2m/s14. 螺旋槳中的1045CCW：槳葉直徑10英寸，螺距4.5英寸，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的螺旋槳15. 連續(xù)性定理：質(zhì)量守恒定律，同一流管單位時(shí)間內(nèi)流經(jīng)不同橫截面積流體質(zhì)量是一定的16. 關(guān)于失速，下面哪個(gè)說法是不正確：失速會(huì)導(dǎo)致升力系數(shù)急劇減小，阻力系數(shù)緩慢減小17. 連接方式

3、正確：電機(jī)電子調(diào)速器-飛控-數(shù)傳電臺(tái)18. 氣壓傳感器測(cè)的是_高度：絕對(duì)對(duì)高度19. 多旋翼無人機(jī)在姿態(tài)遙控狀態(tài)下，如出現(xiàn)動(dòng)力失效：接地瞬間將油門收至最小20. 在自主飛行過程中，遙控器油門的位置處于：油門處于中間略上21. 關(guān)于升阻比和載荷因素，說法錯(cuò)誤：載荷因素與升阻比成正比22. 民用無人機(jī)調(diào)整中的基本感度是：飛控PID調(diào)節(jié)中的比例項(xiàng)P的系數(shù)23. 更換直徑較小的螺旋槳會(huì)導(dǎo)致：槳尖速度減小24. 一般不用給無人機(jī)提供高度信息的是：溫度傳感器，大氣濕度傳感器25. 數(shù)據(jù)鏈路：上行鏈路-下行鏈路-上下行鏈路并存26. 正確的通電順序：地面站、遙控器、無人機(jī)27. 鋰聚電池，關(guān)于其特點(diǎn)錯(cuò)誤：充

4、滿電壓一般為4.7V28. 無人機(jī)系統(tǒng)中的GPS模塊為飛控提供：位置、高度、地速29. 大多數(shù)多軸飛行器自主飛行過程利用_實(shí)現(xiàn)高度感知：氣壓高度計(jì)30. 伯努利定律：由于質(zhì)量守恒定律，同一流管單位時(shí)間內(nèi)流經(jīng)不同的橫截面積的流體質(zhì)量是一定的31. 民用無人機(jī)運(yùn)行多處于低空低速環(huán)境下，主要受到的阻力：32. 外轉(zhuǎn)子電機(jī)規(guī)格2208,9T,KV1000：定子線圈直徑是22mm，定子線圈高度是8mm，每伏特電壓能達(dá)到的每分鐘轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)（不是英寸）33. 四旋翼幾個(gè)電機(jī)：四個(gè)34. 多旋翼無人機(jī)要實(shí)現(xiàn)在懸停中向右偏航：逆時(shí)針加速，順時(shí)針減速35. 無刷電機(jī)如果遇到旋轉(zhuǎn)方向相反，需要換向：電調(diào)與電機(jī)

5、的連線3根中任意對(duì)換兩根36. 翼型相對(duì)厚度和相對(duì)彎度：翼型中弧線的最高點(diǎn)距翼弦的最大距離與翼弦長(zhǎng)的比值稱為相對(duì)彎度37. 某鋰電池銘牌標(biāo)記為6S2P3C，單片鋰電池容量為16000mAh：A16X2X3=96A38. 一般鋰聚合物電池上都有2組線：6S電池有7根引出線39. 日本手和美國(guó)手的區(qū)別：日本手是右手油門，美國(guó)手是左手油門40. 對(duì)于混合燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，冬天的燃油、機(jī)油混合比針對(duì)夏天：燃油機(jī)油混合比適當(dāng)減小41. 電池長(zhǎng)時(shí)間不用，充放電至電量多少，電壓多少存儲(chǔ)合適：40%-50%，3.8V42. 鋰聚電池說法錯(cuò)誤：充滿電壓一般為4.7V43. 以6S 5000mAh 20C（3C）鋰電池

6、為例，最大放電電流：100A44. 10000mAh/6S/15C的電池充電，設(shè)置安全電流：10A45. 下列哪種電池的能量密度最大：鋰聚合物電池46. 現(xiàn)有兩組10000mAh/6S/15C的電池，將兩組電池并聯(lián)后使用1C充電，充滿電后電源組的電壓：25.2V47. 6S1P/10000mAh/20C 電池，當(dāng)兩塊電池并聯(lián)，最大放電電流：400A48. 電調(diào)的作用不包括：改變電流大小49. 常用電調(diào)線的數(shù)量不包括：6根50. 電調(diào)最粗的兩根硅膠線連接什么：電池（電池接電調(diào)，電調(diào)接電機(jī)）51. 標(biāo)有4S-6S的電調(diào)，最大允許多大電壓：25.2V52. 目前常用無人機(jī)使用什么類型的電機(jī)：外轉(zhuǎn)子三

7、相交流無刷同步電機(jī)53. 外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，在相同電壓，相同電流下哪個(gè)轉(zhuǎn)速高：內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)54. 無人機(jī)使用的電機(jī)5022、4025哪個(gè)電機(jī)的KV值大些：4025（扭矩大轉(zhuǎn)速低電機(jī)直徑越大扭矩就大）55. 有這么三種規(guī)格的電機(jī)（1）3S 30000mAh 400KV，（2）4S 20000mAh 600KV，（3）6S 10000mA h 800KV，請(qǐng)問哪個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速最高（不帶槳）：第（3）種56. CW1545螺旋槳與CCW14x6螺旋槳，請(qǐng)問哪支螺旋槳螺距大：CCW14x657. 多旋翼無人機(jī)，其所使用的是定距螺旋槳還是變距螺旋槳：定距螺旋槳58. 請(qǐng)選擇出以下哪一只螺旋槳升力最大：18x7（兩葉螺旋槳）59. 能否使用高KV的電機(jī)帶動(dòng)遠(yuǎn)大于適配大小的槳：不能60. 高海拔地區(qū)選用什么樣的槳葉效率最高：二葉槳61. 飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機(jī)提供哪些數(shù)據(jù)：加速度62. 自動(dòng)駕駛儀中的陀螺儀是用來測(cè)量哪些物理量的：角速度63. 每到一個(gè)新的地方必須校準(zhǔn)什么傳感器：地磁傳感器64. 地面站鏈路屬于什么鏈路：上下行65. 下列屬于定向天線：八木66. 以下哪種多旋翼機(jī)架是“H”型：“悟”67. 多旋翼飛行器為什么一般相對(duì)的槳旋轉(zhuǎn)方向不是一樣的：抵消反扭距68. 多旋翼有幾個(gè)自由度？滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是繞哪個(gè)軸轉(zhuǎn)：6個(gè)，縱軸69. 多旋翼飛行器上各種