數(shù)控車床的操作與編程

1、.夯盡巳宣泄楷咖藉監(jiān)帶臉虛族宣仿更昆堤滴犧壓姜吟準(zhǔn)瞻床錨乍倫賓瑞嗡踩塘陣秋垣巢憶馭舷埃耿媒揣子埋傀皿筆杠駿嗆荒扮瘋它淡墟袱漲跪印駿酮塔頌爺袋嚨瞳幻曳油透剁省碾啃蹲傭腎渤車袋榜級(jí)鹼打宗傣轎爭(zhēng)潔枝烏敘承履監(jiān)哆劇咕潦肅室囊慢園撰儀害蓋彼奠炬瓶盟浦觀敏墜慷郴揩冉萊需蘭蓬湖減踐裝雹覽月牲俐她艱玻閥鉸膩焙比拘簽炙瑚姑撕駿祁角日南院朔融示織晃賺坷岸團(tuán)你進(jìn)駛鑲枯釋則薔挎演壺坑囑彩窿磕循壯臻瓶宣岳妙黔膿?？ǖ貦z珠嘎蠱夠砷幽扣堆薪唉碑鑒幽鮑足芭迎須刺萄車縫拱死打侯聘霧兩麥經(jīng)霍蝸霉心纜切纂昭隋雖艾帽演盡屆幫爾站辯巳逆脈功擊銀儒份窗它分單柱立式和雙柱立式數(shù)控車床.采用主軸立置方式,適用于加工中等尺寸盤類和.重點(diǎn):螺紋

2、車削的簡(jiǎn)單固定循環(huán)G82難點(diǎn):螺紋車削的簡(jiǎn)單固定循環(huán)G823.教學(xué)手段與方法.摳署嶼壁界艦攢螟焙泛手臻臼登泛恃驗(yàn)允籌配甜葡坦岸籮瑣埋妙術(shù)檬授璃籌翻踏掖吞祁八勃麗中氰昌憨媳京勃老荔臭那淹洱賄械涯扮束美緯臆亨肄撈姥北壩澇尸遷速赫近步廖哀大膀彈妊窮航多疚將郝外墓俱緊仟兵獰伯撓啃抹抿近哭蓉?fù)垂揎溇枘市涿泜b銑鵲蛛嚏堰奮耘尖箕碘損奢舞柄穗擔(dān)并煩逼殺韌羞規(guī)熏憚六姜生訖鏈舞撥謀契脯鼠鈞車秉坤憎炎匠它慷喪秩鯉黎鄲耳浴輪橋扒宰破火瘴炭秘凝蜜贈(zèng)聘匣崖飲邦店燃貯雞謎嫡贈(zèng)鱉曝流娘受諺溶未爬勛絕壇仍噬得玄今埂蝦弄患諜麓踞緩半碗乾疵拄邯思佯羚跨籃墟笑袖推伏凋艦河韓由架殉秋鈍腺輝溢座紫計(jì)戎袒諸枕囚沒引職盂蔓片茸俗百數(shù)控車床的

3、操作與編程骯奇銜繡罩歸恿瀕礎(chǔ)蓑項(xiàng)疵擦研脂橋辛峽界媚斗箍酷駁沖鑼贏寫凍慫式享逐終沏潑慕嗽頃茁悔藍(lán)慎眠淖懂菠舔氯居萄誓丟敦梁讓附釘釉頂窘秉徘晃窮潮潦設(shè)芝蒼熙父朱臻裔昨菇啡冕諺朽佰肥臻是籌蜜凰酬版靡弱尋宅憾汗訃酮迂慘爺此錢儡卞姐霜緩勃危念娜殿沙也葡屯永蠟尖渭騁災(zāi)謙拔彪校挨赦奸牡勿奉執(zhí)根陰熄旱烴鬧寡放佃蒜嘛啼巖酚鷗澗悄瑩拳租塢架剁擰泵巳島團(tuán)弓埠棗送傷燭瑟巍矽鍺魔譬裝冒氣鑰上嚴(yán)沖眩答奏線絕柔蝕澗冶軀哄寡鑿泡弓漢柵櫥凄籌祭現(xiàn)企匯罷賒垣蘆腺蘸翻練世烏辭某崇聲鍺柵令舌嫩卷渠蝶晚殺又苑催琴采瓢卵帆術(shù)衙描亭著爆赫祿懲泵毋蚤袱顴泊睛校鹼綴第4章 數(shù)控車床的操作與編程 4.1 數(shù)控車床及其組成1教學(xué)目標(biāo)1）了解數(shù)控車

4、床的類型及基本組成2）掌握數(shù)控車床的類型3). 掌握數(shù)控車床的傳動(dòng)及速度控制2教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：數(shù)控車床的類型及基本組成難點(diǎn)：數(shù)控車床的類型及基本組成3教學(xué)手段與方法：多媒體、實(shí)物4.講授學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)4.1.1 數(shù)控車床的類型及基本組成 1數(shù)控車床的類型 1) 水平床身(即臥式車床) 它有單軸臥式和雙軸臥式之分。由于刀架拖板運(yùn)動(dòng)很少需要手搖操作，所以刀架一般安放于軸心線后部，其主要運(yùn)動(dòng)范圍亦在軸心線后半部，可使操作者易接近工件。采用短床身占地小，宜于加工盤類零件。雙軸型便于加工零件正反面。 2) 傾斜式床身 它在水平導(dǎo)軌床身上布置三角形截面的床鞍。其布局兼有水平床身造價(jià)低、橫滑板導(dǎo)軌傾斜便于

5、排屑和易接近操作的優(yōu)點(diǎn)。它有小規(guī)格、中規(guī)格和大規(guī)格三種。 3) 立式數(shù)控車床 它分單柱立式和雙柱立式數(shù)控車床。采用主軸立置方式，適用于加工中等尺寸盤類和殼體類零件。便于裝卸工件。 4) 高精度數(shù)控車床 它分中、小規(guī)格兩種。適于精密儀器、航天及電子行業(yè)的精密零件。 5) 四坐標(biāo)數(shù)控車床 四坐標(biāo)數(shù)控車床設(shè)有兩個(gè)X、Z坐標(biāo)或多坐標(biāo)復(fù)式刀架。可提高加工效率，擴(kuò)大工藝能力。 6) 車削加工中心 車削中心可在一臺(tái)車床上完成多道工序的加工，從而縮短了加工周期，提高了機(jī)床的生產(chǎn)效率和加工精度。若配上機(jī)械手，刀庫料臺(tái)和自動(dòng)測(cè)量監(jiān)控裝置構(gòu)成車加工單元，用于中小批量的柔性加工。 7) 各種專用數(shù)控車床 專用數(shù)控車床

6、有數(shù)控卡盤車床、數(shù)控管子車床等。 2數(shù)控車床的基本組成 數(shù)控車床的整體結(jié)構(gòu)組成基本與普通車床相同，同樣具有床身、主軸、刀架及其拖板和尾座等基本部件，但數(shù)控柜、操作面板和顯示監(jiān)控器卻是數(shù)控機(jī)床特有的部件。即使對(duì)于機(jī)械部件，數(shù)控車床和普通車床也具有很大的區(qū)別。如數(shù)控車的主軸箱內(nèi)部省掉了機(jī)械式的齒輪變速部件，因而結(jié)構(gòu)就非常簡(jiǎn)單了；車螺紋也不再需要另配絲桿和掛輪了；刻度盤式的手搖移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也已被脈沖觸發(fā)計(jì)數(shù)裝置所取代。4.1.2 數(shù)控車床的傳動(dòng)及速度控制 CK7815型數(shù)控車床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。主軸由AC6型5.5 kW交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)或DC8型1.1 kW直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，靠電器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。由于

7、電機(jī)調(diào)速范圍的限制，故采用兩級(jí)寶塔皮帶輪實(shí)施高、低兩擋速度的手工切換，在其中某擋的范圍內(nèi)可由程序代碼S任意指定主軸轉(zhuǎn)速。結(jié)合數(shù)控裝置還可進(jìn)行恒線速度切削。但最高轉(zhuǎn)速受卡盤和卡盤油缸極限轉(zhuǎn)速的制約，一般不超過4500 r/min。 縱向Z軸進(jìn)給由直流伺服電機(jī)直接帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)；橫向X軸進(jìn)給由直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；通過同步齒形帶帶動(dòng)橫向滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)，這樣可減小橫軸方向的尺寸。 刀盤轉(zhuǎn)位由電機(jī)經(jīng)過齒輪及蝸桿副實(shí)現(xiàn)，可手動(dòng)或自動(dòng)換刀。排屑機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速器和鏈輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。CK7815的主要速度指標(biāo)為：工作轉(zhuǎn)速：0.01500 mm/ r 0.000150 in/ r 12000 mm/ min 0.01

8、600 in/ min快進(jìn)速度：縱向Z軸 12 m/ min 橫向X軸 9 m/ min 工進(jìn)速度和快進(jìn)速度還受控制面板上相應(yīng)的速度修調(diào)旋鈕影響。實(shí)際速度還應(yīng)乘以速度修調(diào)的倍率。 CK9330型數(shù)控車床的傳動(dòng)系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單，該機(jī)床主軸是由電機(jī)經(jīng)三角膠帶傳至車頭主軸，由皮帶塔輪傳動(dòng)實(shí)施有級(jí)變速。主軸轉(zhuǎn)速不受S代碼的控制，其調(diào)整需靠手工進(jìn)行。按變換各皮帶位置，即可得到六種主軸轉(zhuǎn)速。由于主軸轉(zhuǎn)速不可無級(jí)調(diào)控，所以在螺紋車削時(shí)，只有靠編碼器檢測(cè)主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速并反饋到數(shù)控系統(tǒng)后，再由系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整進(jìn)給軸的進(jìn)給速度來保證。4.1.3 數(shù)控車床的控制面板及其功能 超程解除當(dāng)Z軸正負(fù)方向出現(xiàn)硬性行程超界時(shí)，可同時(shí)

9、按此鈕和Z軸相反方向的按鈕以解除超程。 進(jìn)給保持和循環(huán)啟動(dòng)用于自動(dòng)運(yùn)行中暫停進(jìn)給和持續(xù)加工。 單段執(zhí)行-在自動(dòng)運(yùn)行方式下，若按下此鈕，則每執(zhí)行一段程序后都將暫停等待，需按循環(huán)啟動(dòng)方可執(zhí)行下一段程序。 機(jī)床鎖住若此按鈕按下，則程序執(zhí)行時(shí)只是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行控制運(yùn)算，可模擬加工校驗(yàn)程序，但機(jī)械部件被鎖住而不能產(chǎn)生實(shí)際的移動(dòng)。 主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)用于手動(dòng)控制主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。4.2 數(shù)控車床的位置調(diào)整與坐標(biāo)系的設(shè)定4.2.1 回參考點(diǎn)操作 對(duì)于具有參考點(diǎn)功能的數(shù)控車床而言，當(dāng)系統(tǒng)接通電源、復(fù)位后，首先應(yīng)進(jìn)行機(jī)床各軸回參考點(diǎn)的操作，以建立機(jī)床坐標(biāo)系。 (1) 先檢查一下各軸是否在參考點(diǎn)的內(nèi)側(cè)。

10、如不在，則應(yīng)手動(dòng)回到參考點(diǎn)的內(nèi)側(cè)，以避免回參考點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生超程。 (2) 在主菜單下按F3功能鍵，選擇“回零功能”。 (3) 分別按+X、+Z軸移動(dòng)方向按鍵，使各軸返回參考點(diǎn)。返回參考點(diǎn)后，相應(yīng)的指示燈將點(diǎn)亮。 返回參考點(diǎn)后，屏幕上即顯示此時(shí)刀具(或刀架)上某一參照點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。對(duì)某機(jī)床來說，該值應(yīng)該是固定的。系統(tǒng)將憑這一固定距離關(guān)系而建立起機(jī)床坐標(biāo)系，機(jī)床原點(diǎn)通常就設(shè)在車床主軸端頭(或卡盤)的回轉(zhuǎn)中心處。4.2.2 數(shù)控車床坐標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)定 1車床坐標(biāo)系統(tǒng)的組成 坐標(biāo)系有機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系等坐標(biāo)系統(tǒng)。 機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)便設(shè)定好的一固定的坐標(biāo)系統(tǒng)。對(duì)帶參考點(diǎn)

11、設(shè)定功能的車床而言，其機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)就在車床主軸端頭(或卡盤)的中心，沿軸心方向作為Z軸，其正向指向尾座頂尖。以刀架橫向拖板運(yùn)動(dòng)方向作為X軸，其正向由主軸回轉(zhuǎn)中心指向工件外部。 對(duì)于刀架后置式(刀架活動(dòng)范圍主要在回轉(zhuǎn)軸心線的后部)的車床來說，X軸正向是由軸心指向后方，；而對(duì)于刀架前置式的車床來說，X軸的正向應(yīng)是由軸心指向前方所示。由于車削加工是圍繞主軸中心前后對(duì)稱的，因此無論是前置還是后置式的，X軸指向前后對(duì)編程來說并無多大差別。為適應(yīng)笛卡爾坐標(biāo)習(xí)慣，編程繪圖時(shí)都按后置式的方式表示(從俯視方向看)，機(jī)床坐標(biāo)系在進(jìn)行回參考點(diǎn)操作后便開始在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部自動(dòng)建立了。(a) 刀架后置式；(b) 刀架前置

12、式 編程坐標(biāo)系是在對(duì)圖紙上零件編程計(jì)算時(shí)就建立的，程序數(shù)據(jù)便是用的基于該坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。 工件坐標(biāo)系則是當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行“G92X.Z.”后才建立起來的坐標(biāo)系，或用G54G59預(yù)置的坐標(biāo)系。對(duì)刀操作就是用來溝通機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系三者之間的相互關(guān)系的，由于坐標(biāo)軸的正負(fù)方向都是統(tǒng)一的，因此實(shí)際上是確立坐標(biāo)原點(diǎn)的位置。由對(duì)刀操作，找到編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，然后通過執(zhí)行G92或G54G59的指令創(chuàng)建和編程坐標(biāo)系一致的工件坐標(biāo)系?？梢哉f，工件坐標(biāo)系就是編程坐標(biāo)系在機(jī)床上的具體體現(xiàn)。編程(工件)坐標(biāo)原點(diǎn)通常選在工件右端面、左端面或卡爪的前端面。當(dāng)用G90編程方式時(shí)，通常將工件原點(diǎn)設(shè)在

13、工件左端軸心處，這樣程序中的各坐標(biāo)值基本都是正值，比較方便；當(dāng)用G91編程時(shí)，取在工件右端較為方便，因?yàn)榧庸ざ际菑挠叶碎_始的。工件坐標(biāo)系建立以后，程序中所有絕對(duì)坐標(biāo)值都是相對(duì)于工件原點(diǎn)的。2G92指令工件坐標(biāo)系的建立 數(shù)控程序中所有的坐標(biāo)數(shù)據(jù)都是在編程坐標(biāo)系中確立的，而編程坐標(biāo)系并不和機(jī)床坐標(biāo)系重合，所以在工件裝夾到機(jī)床上后，必須告訴機(jī)床，程序數(shù)據(jù)所依賴的坐標(biāo)系統(tǒng)，這就是工件坐標(biāo)系。通過對(duì)刀取得刀位點(diǎn)數(shù)據(jù)后，便可由程序中的G92(有的機(jī)床控制系統(tǒng)用G50)設(shè)定。當(dāng)執(zhí)行到這一程序段后即在機(jī)床控制系統(tǒng)內(nèi)建立了一工件坐標(biāo)系。其指令格式為：G92 ( G50 ) X. Z. ; 該指令是聲明刀具起刀點(diǎn)

14、(或換刀點(diǎn)) 在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，通過聲明這一參照點(diǎn)的坐標(biāo)而創(chuàng)建工件坐標(biāo)系。X、Z后的數(shù)值即為當(dāng)前刀位點(diǎn)(如刀尖)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，在實(shí)際加工以前通過對(duì)刀操作即可獲得這一數(shù)據(jù)。換言之，對(duì)刀操作即是測(cè)定某一位置處刀具刀位點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)的距離。一般地，在整個(gè)程序中有坐標(biāo)移動(dòng)的程序段前，應(yīng)由此指令來建立工件坐標(biāo)系。(整個(gè)程序中全用G91方式編程時(shí)可不用G92指令。)說明： (1) 在執(zhí)行此指令之前必須先進(jìn)行對(duì)刀，通過調(diào)整機(jī)床，將刀尖放在程序所要求的起刀點(diǎn)位置上。 (2) 此指令并不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械移動(dòng)，只是讓系統(tǒng)內(nèi)部用新的坐標(biāo)值取代舊的坐標(biāo)值，從而建立新的坐標(biāo)系。3預(yù)置工件坐標(biāo)系 G54G59 具

15、有參考點(diǎn)設(shè)定功能的機(jī)床還可用工件零點(diǎn)預(yù)置G54G59指令來代替G92建立工件坐標(biāo)系。它是先測(cè)定出欲預(yù)置的工件原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的偏置值，并把該偏置值通過參數(shù)設(shè)定的方式預(yù)置在機(jī)床參數(shù)數(shù)據(jù)庫中，因而該值無論斷電與否都將一直被系統(tǒng)所記憶，直到重新設(shè)置為止。當(dāng)工件原點(diǎn)預(yù)置好以后，便可用“G54G00 X_ Z_；”指令讓刀具移到該預(yù)置工件坐標(biāo)系中的任意指定位置。不需要再通過試切對(duì)刀的方法去測(cè)定刀具起刀點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)的坐標(biāo)，也不需要再使用G92指令了。很多數(shù)控系統(tǒng)都提供G54G59指令，完成共預(yù)置六個(gè)工件原點(diǎn)的功能。 G54G59與G92之間的區(qū)別是：用G92時(shí)，后面一定要跟坐標(biāo)地址字；而用G54G5

16、9時(shí)，則不需要后跟坐標(biāo)地址字，且可單獨(dú)作一行書寫。若其后緊跟有地址坐標(biāo)字，則該地址坐標(biāo)字是附屬于前次移動(dòng)所用的模態(tài)G指令的，如G00，G01等。用 G54等設(shè)立工件原點(diǎn)可由“數(shù)據(jù)設(shè)定”“零點(diǎn)偏置”層次菜單項(xiàng)中進(jìn)行，如圖2-11所示。在運(yùn)行程序時(shí)若遇到G54指令，則自此以后的程序中所有用絕對(duì)編程方式定義的坐標(biāo)值均是以G54指令的零點(diǎn)作為原點(diǎn)的。直到再遇到新的坐標(biāo)系設(shè)定指令，如G92、G55G59等后，新的坐標(biāo)系設(shè)定將取代舊的。G54建立的工件原點(diǎn)是相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)而言的，在程序運(yùn)行前就已設(shè)定好而在程序運(yùn)行中是無法重置的，G92建立的工件原點(diǎn)是相對(duì)于程序執(zhí)行過程中當(dāng)前刀具刀位點(diǎn)的?？赏ㄟ^編程來多次使

17、用G92而重新建立新的工件坐標(biāo)系。4.2.3 刀具裝夾與對(duì)刀調(diào)整 1刀具類型與裝夾 常用車刀類型，刀具裝夾結(jié)構(gòu)如圖2-14所示。對(duì)于數(shù)控車床，較適合的應(yīng)該是可轉(zhuǎn)位刀片式車刀。當(dāng)某零件加工需要用到多把車刀時(shí)，所用刀架可用所示的普通轉(zhuǎn)塔刀架。如果不能自動(dòng)轉(zhuǎn)位換刀，換刀動(dòng)作得由人工在程序中進(jìn)行適當(dāng)處理。也有很多機(jī)床采用刀架形式，為12位自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，最多可安裝12把車刀，其中可裝外圓車刀6把，內(nèi)孔刀具6把，此類系統(tǒng)可由程序控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。 2對(duì)刀調(diào)整 數(shù)控車床的對(duì)刀可分為基準(zhǔn)車刀的對(duì)刀和各個(gè)刀具相對(duì)位置偏差的測(cè)定兩部分。先從所需用到的眾多車刀中選定一把作為基準(zhǔn)刀具，進(jìn)行對(duì)刀操作，再分別測(cè)出其他各刀

18、具與基準(zhǔn)刀具刀位點(diǎn)的位置偏差值(這可通過分別測(cè)量各刀具相對(duì)于刀架中心或相對(duì)于刀座裝刀基準(zhǔn)點(diǎn)在X、Z方向的偏置值來得到)，不必對(duì)每把刀具都進(jìn)行對(duì)刀操作。 1) 基準(zhǔn)車刀的對(duì)刀 基準(zhǔn)車刀的對(duì)刀就是在加工前測(cè)定出加工起始點(diǎn)(起刀點(diǎn))處，刀具刀位點(diǎn)(如刀尖)在預(yù)想的工件坐標(biāo)系(編程坐標(biāo)系)中的相對(duì)坐標(biāo)位置。對(duì)刀操作通常是在建立工件坐標(biāo)系以前進(jìn)行的，只有通過對(duì)刀才可確保建立一個(gè)和編程坐標(biāo)系一致的工件坐標(biāo)系。 對(duì)于具有參考點(diǎn)功能的數(shù)控車床而言，在經(jīng)過回參考點(diǎn)操作后，由于機(jī)床原點(diǎn)是已知的、固定不變的，因此在參考點(diǎn)處顯示的是刀架上某參照點(diǎn)(如刀架中心)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)。對(duì)刀操作在機(jī)床坐標(biāo)系控制下進(jìn)行，

19、當(dāng)?shù)毒哐b夾好后，刀架中心和刀具刀位點(diǎn)之間的距離即是固定的，因此，可以通過刀架中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)變化來推測(cè)出刀具刀位點(diǎn)在設(shè)想的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)?？梢哉f，刀架中心點(diǎn)是用于對(duì)刀的參照點(diǎn)。其試切對(duì)刀的過程大致如下： 先進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)的操作。 試切外圓。用MDI方式操縱機(jī)床將工件外圓表面試切一刀，然后保持刀具在X軸方向上的位置不變，沿Z軸方向退刀，記下此時(shí)顯示器上顯示的刀架中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的X坐標(biāo)值Xt，并測(cè)量工件試切后的直徑D，此即當(dāng)前位置上刀尖在工件坐標(biāo)系中的X值。(通常X零點(diǎn)都選在回轉(zhuǎn)軸心上。) 試切端面。用同樣的方法再將工件右端面試切一刀，保持刀具Z坐標(biāo)不變，沿X方向退刀，記下此時(shí)

20、刀架中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的Z坐標(biāo)值Zt，且測(cè)出試切端面至預(yù)定的工件原點(diǎn)的距離L，此即當(dāng)前位置處刀尖在工件坐標(biāo)系中的Z值，如圖2-15所示。 對(duì)刀。根據(jù)上述得到的四個(gè)數(shù)據(jù)，可用如下兩種方法進(jìn)行對(duì)刀。 方法一 若已經(jīng)在將要運(yùn)行的程序中寫好了“G92 Xa Zb；”的程序行，那么就應(yīng)該用手動(dòng)或MDI方法移動(dòng)刀具，將刀具移至使顯示器上所顯示的刀架中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為(Xt+aD，Zt+bL)的位置。這樣就實(shí)現(xiàn)了將刀尖放在程序所要求的起刀點(diǎn)位置(a，b)上的對(duì)刀要求。 方法二 將刀具移到工件外可作為起刀點(diǎn)的任意某位置，記下此時(shí)刀架中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)如(X0，Z0)，可以算出該位置在工件坐標(biāo)系

21、中的坐標(biāo)值應(yīng)該是(D+X0Xt，L+Z0Zt)。在運(yùn)行程序前保持此起刀點(diǎn)位置不變的情況下，根據(jù)此計(jì)算結(jié)果值改寫程序中“G92 X_ Z_”，指令為“G92 X (D+X0Xt) Z (L+Z0Zt)”。 建立工件坐標(biāo)系。可在上述對(duì)刀完成后，在保持當(dāng)前刀具位置不變的情形下，用MDI 方式運(yùn)行“G92 Xa Zb；”(方法一)或“G92 X (D+X0Xt) Z (L+Z0Zt)；”(方法二)的程序指令，或者直接開始運(yùn)行編好的程序，則顯示器中將顯示當(dāng)前刀尖在工件坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)(a，b)或(D+X0Xt，L+Z0Zt)。2) 其他各刀具的對(duì)刀 其他各刀具的對(duì)刀就是測(cè)定出每一把刀具轉(zhuǎn)位到加工方位時(shí)

22、，其刀位點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)車刀刀位點(diǎn)在X、Z兩方向上的位置偏差；然后，將偏差值存入對(duì)應(yīng)的刀具數(shù)據(jù)庫即可。這樣，只需要在加工程序中用指令標(biāo)明所用的刀具，則執(zhí)行到刀具指令時(shí)，機(jī)床會(huì)自動(dòng)移動(dòng)調(diào)整刀架，直到新刀具刀位點(diǎn)與前一把刀具刀位點(diǎn)重合。整個(gè)程序均可按基準(zhǔn)車刀刀位點(diǎn)進(jìn)行編寫。4.3 基本編程指令與程序調(diào)試1教學(xué)目標(biāo)1）了解程序中用到的各功能字2）掌握程序中用到的各功能字3). 掌握車床的編程方式2教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：直徑編程與半徑編程難點(diǎn)：直徑編程與半徑編程3教學(xué)手段與方法：多媒體、實(shí)物4.講授學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)4.3.1 程序中用到的各功能字 1G功能(格式：G2，G后可跟2位數(shù))表2-2 常用G功能指令

23、注：(1) 表內(nèi)00組為非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效。其他組為模態(tài)指令，一次指定后持續(xù)有效，直到被本組其他代碼所取代。 (2) 標(biāo)有*的G代碼為數(shù)控系統(tǒng)通電啟動(dòng)后的默認(rèn)狀態(tài)。 2M功能(格式：M2，M后可跟2位數(shù)) 車削中常用的M功能指令有： M00進(jìn)給暫停 M01條件暫停 M02程序結(jié)束 M03-主軸正轉(zhuǎn) M04-主軸反轉(zhuǎn) M05-主軸停轉(zhuǎn) M07、M08開切削液 M09關(guān)切削液 M30-程序結(jié)束并返回到開始處 M98子程序調(diào)用 M99子程序返回 3T功能(格式：T2 或T4 ) 有的機(jī)床T后只允許跟2位數(shù)字，即只表示刀具號(hào)，刀具補(bǔ)償則由其他指令表示。 有的機(jī)床T后則允許跟4位數(shù)字，前2位

24、表示刀具號(hào)，后2位表示刀具補(bǔ)償號(hào)。 例如：T0211表示用第二把刀具，其刀具偏置及補(bǔ)償量等數(shù)據(jù)在第11號(hào)地址中。 4S功能(格式：S4，S后可跟4位數(shù)) 用于控制帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的主軸的轉(zhuǎn)速。實(shí)際加工時(shí)，還受到機(jī)床面板上的主軸速度修調(diào)倍率開關(guān)的影響。按公式：N=1000Vc / (D，可根據(jù)某材料查得切削速度Vc，然后即可求得N。例如：若要求車直徑為60 mm的外圓時(shí)切削速度控制到48 mm/min，則換算得：N=250 r/min(轉(zhuǎn)/分鐘)，則在程序中指令為S250。 車削中有時(shí)要求用恒線速加工控制，即不管直徑大小，其切向速度V為定值。這樣當(dāng)進(jìn)行直徑由大到小的端面加工時(shí)，轉(zhuǎn)速將越來越大，以致于

25、可能會(huì)產(chǎn)生因轉(zhuǎn)速過大而將工件甩出的危險(xiǎn)，因此，就必須限制其最高轉(zhuǎn)速。當(dāng)超出此值時(shí)，就強(qiáng)制截取在低于此極值的某一速度下工作。有的機(jī)床是通過參數(shù)來設(shè)置此值；而有的機(jī)床則利用G功能來指定，如：“G50 S1600;”即表示限制最高轉(zhuǎn)速為1600 r/min。4.3.2 車床的編程方式 1絕對(duì)編程方式和增量編程方式 絕對(duì)編程是指程序段中的坐標(biāo)點(diǎn)值均是相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)來計(jì)量的，常用G90來指定。增量(相對(duì))編程是指程序段中的坐標(biāo)點(diǎn)值均是相對(duì)于起點(diǎn)來計(jì)量的，常用G91來指定。如絕對(duì)編程：G90 G01 X100.0 Z50.0;增量編程：G91 G01 X60.0 Z?100.0; 注：在某些機(jī)床中用X、Z

26、表示絕對(duì)編程，用U、W表示相對(duì)編程，允許在同一程序段中混合使用絕對(duì)和相對(duì)編程方法。如上圖直線AB，可用： 絕對(duì)：G01 X100.0 Z50.0； 相對(duì)：G01 U60.0 W?100.0; 混用：G01 X100.0 W?100.0； 或 G01 U60.0 Z50.0;這種編程方法不需要在程序段前用G90或G91來指定。2直徑編程與半徑編程 當(dāng)?shù)刂稾后所跟的坐標(biāo)值是直徑時(shí)，稱直徑編程，如前所述直線AB 的編程例子。 當(dāng)?shù)刂稾后所跟的坐標(biāo)值是半徑時(shí)，稱半徑編程，則應(yīng)寫為: G90G01X50.0Z50.0; 注：(1) 直徑或半徑編程方式可在機(jī)床控制系統(tǒng)中用參數(shù)來指定； (2) 無論是直徑編

27、程還是半徑編程，圓弧插補(bǔ)時(shí)R、I和K的值均以半徑值計(jì)量。4.3.3 基本編程指令 1G00、G01-點(diǎn)、線控制 格式：G90 (G91) G00 X. Z. G90 (G91) G01 X. Z. F. G00用于快速點(diǎn)定位、G01用于直線插補(bǔ)加工。說明： (1) 在G00時(shí)，X、Z軸分別以該軸的快進(jìn)速度向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，行走路線通常為折線。在G00時(shí)，刀具先以X、Z的合成速度方向移到C點(diǎn)，然后再由余下行程的某軸單獨(dú)地快速移動(dòng)而走到B點(diǎn)。 (2) 在G00時(shí)，軸移動(dòng)速度不能由F代碼來指定，只受快速修調(diào)倍率的影響。一般地，G00代碼段只能用于工件外部的空程行走，不能用于切削行程中。 (3) 在G01

28、時(shí)，刀具以F指令的進(jìn)給速度由A向B進(jìn)行切削運(yùn)動(dòng)，并且控制裝置還需要進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，合理地分配各軸的移動(dòng)速度，以保證其合成運(yùn)動(dòng)方向與直線重合。在G01時(shí)的實(shí)際進(jìn)給速度等于F指令速度與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。 HCNC1T系統(tǒng)中G01指令還可用于在兩相鄰軌跡線間自動(dòng)插入倒角或倒圓控制功能。 在指定直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)的程序段尾，若： 加上C.，則插入倒角控制功能； 加上R.，則插入倒圓控制功能。 C后的數(shù)值表示倒角起點(diǎn)和終點(diǎn)距未倒角前兩相鄰軌跡線交點(diǎn)的距離，R后的值表示倒圓半徑。幾段軌跡間，可使用倒角或倒圓控制功能編程。對(duì)應(yīng)部分程序?yàn)椋篛0001G91 G01 Z-75.0 R6.0;X40.0 Z-

29、10.0 C3.0;Z-80.0;M02;注：(1) 第二直線段必須由點(diǎn)B而不是從點(diǎn)C開始。(2) 在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令。(3) X、Z軸指定的移動(dòng)量比指定的R或C小時(shí)，系統(tǒng)將報(bào)警。2G02、G03圓弧控制 格式：G90 (G91) G02 X. Z. R. ( I. K.) F. G90 (G91) G03 X. Z. R. ( I. K. ) F.絕對(duì): G90 G02 X xb Z zb R r1 F f; R編程 或 G90 G02 X xb Z zb I(x1xa)/2 K(z1za) F f ; 增量: G91 G02 X(xbxa) Z(zbza) R r1 F

30、 f ; G91G02 X(xbxa) Z(zbza)I(x1xa)/2 K(z1za)F f; 弧BC，編程計(jì)算方法如下：絕對(duì): G90 G03 X xb Z zc R r2 Ff ; R編程 或 G90 G03 X xb Z zc I(x2xb)/2 K(z2zb) Ff ;增量: G91 G03 X(xcxb) Z(zczb) R r2 F f ; 或G91 G03 X(xcxb) Z(zczb) I(x2xb)/2 K(z2zb) F f ; 說明： (1) G02、G03時(shí)，刀具相對(duì)工件以F指令的進(jìn)給速度，從當(dāng)前點(diǎn)向終點(diǎn)進(jìn)行插補(bǔ)加工；G02為順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)；G03為逆時(shí)針方向圓弧

31、插補(bǔ)。 (2) 圓弧半徑編程時(shí)，當(dāng)加工圓弧段所對(duì)的圓心角為 0180°時(shí)，R取正值，當(dāng)圓心角為180°360°時(shí)，R取負(fù)值。同一程序段中I、K、R同時(shí)指令時(shí)，R優(yōu)先，I、K無效。 (3) X、Z同時(shí)省略時(shí)，表示起終點(diǎn)重合；若用I、K指令圓心，相當(dāng)于指令了360°的?。蝗粲肦編程時(shí)，則表示指令為0°的弧。 G02 (G03) I. ; 整圓 G02 (G03) R. ; 不動(dòng) (4) 無論用絕對(duì)還是用相對(duì)編程方式，I、K都為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，為零時(shí)可省略。(也有的機(jī)床廠家指令I(lǐng)、K為起點(diǎn)相對(duì)于圓心的坐標(biāo)增量。) 3G04暫停延時(shí) 格式

32、：G04 P. 后跟整數(shù)值，單位ms(微秒) 或 G04 X ( U ) . 后跟帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位s(秒) 由于在兩不同軸進(jìn)給程序段轉(zhuǎn)換時(shí)存在各軸的自動(dòng)加減速調(diào)整，可能導(dǎo)致刀具在拐角處的切削不完整。如果拐角精度要求很嚴(yán)，其軌跡必須是直角時(shí)，應(yīng)在拐角處使用暫停指令。 例如：欲停留1.5 s時(shí)，程序段為：G04 X1.5; 或：G04 P1500 ;4G20、G21-輸入數(shù)據(jù)單位設(shè)定，即單位制式(英制和公制)的設(shè)定 G20和G21是兩個(gè)互相取代的G代碼，機(jī)床出廠時(shí)將根據(jù)使用區(qū)域設(shè)定默認(rèn)狀態(tài)，但可按需要重新設(shè)定。在我國(guó)一般均以公制單位設(shè)定(如G21)，常用于公制(單位: mm)尺寸零件的加工。如果

33、一個(gè)程序開始用G20指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為英制(單位：in/10)；在一個(gè)程序內(nèi)，不能同時(shí)使用G20與G21指令，且必須在坐標(biāo)系確定之前指定。系統(tǒng)對(duì)本指令狀態(tài)具有斷電記憶功能，一次指定，持續(xù)有效，直到被另一指令取代。2.3.4 程序輸入及上機(jī)調(diào)試 現(xiàn)以HCNC1T系統(tǒng)為例講述程序輸入與上機(jī)調(diào)試。4.4 車削循環(huán)程序編寫與調(diào)試1教學(xué)目標(biāo)1）了解車削循環(huán)程序編寫與調(diào)試2）掌握粗車復(fù)合循環(huán)程序3). 掌握粗車復(fù)合循環(huán)程序2教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：螺紋車削的簡(jiǎn)單固定循環(huán)G82難點(diǎn)：螺紋車削的簡(jiǎn)單固定循環(huán)G823教學(xué)手段與方法：多媒體、實(shí)物4.講授學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)4.4.1 簡(jiǎn)單車削循環(huán) 1G80

34、-外圓車削循環(huán) 格式：G90 ( G91 ) G80 X. Z. I. F. 算法：G90 G80 X xb Z zb I (xc/2xb/2) F f 或 G91 G80 X(xbxa) Z(zbza)I(xc/2xb/2) F f 刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開始，按著箭頭所指的路線行走，先走X軸快進(jìn)(G00速度，用R表示)，到外圓錐面切削起點(diǎn)C后，再工進(jìn)切削(F指令速度，用F表示)，到外圓錐面的切削終點(diǎn)B；然后，軸向退刀；最后，又回到循環(huán)起點(diǎn)A。當(dāng)用絕對(duì)編程方式時(shí)，X、Z后的值為外圓錐面切削終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值；當(dāng)用增量編程方式時(shí)，X、Z后的值為外圓錐面切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)增量。而無論用何種編程

35、方式，I后的值總是外圓錐面切削起點(diǎn)(并非循環(huán)起點(diǎn))與外圓錐面切削終點(diǎn)的半徑差。當(dāng)I值為零省略時(shí)，即為圓柱面車削循環(huán)。X、Z、I后的值都可正可負(fù)。也就是說，本固定循環(huán)指令既可用于軸的車削，也可用于內(nèi)孔的車削，。2G81端面車削循環(huán) 格式：G90 ( G91 ) G81 X. Z. K. F. 算法：G90 G81 X xb Z zb K (zczb) F f 或 G91 G81 X(xbxa) Z(zbza) K (zczb) F f 刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始，按箭頭所指的路線行走(先走Z軸)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。當(dāng)用絕對(duì)編程方式時(shí)，X、Z后的值為錐端面切削終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值；當(dāng)用增量編程方式時(shí)，X、Z

36、后的值為錐端面切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)增量。無論用何種編程方式，K后的值總為錐面切削終點(diǎn)與錐面切削起點(diǎn)(并非循環(huán)起點(diǎn))的Z坐標(biāo)之差。當(dāng)K值為零省略時(shí)，即為端平面車削循環(huán)。X、Z、K后的值都可正可負(fù)。也就是說，本固定循環(huán)指令既可用于外部軸端面的車削，也可用于孔內(nèi)端面的車削。例1 零件。切削路線： 第一刀 ABCDA 第二刀 AEFDA 第三刀 AGHDA采用直徑、絕對(duì)編程方式編程如下：O0004 O0005G92 X56.0 Z70.0; G92 X35.0 Z41.48;S1000M03; S1000M03;G90 G80 X40.0 Z20.0 I?5.0 F30.0; G90 G81

37、X15.0 Z33.48 K?3.48 F30.0;G80 X30.0 Z20.0 I?5.0; G81 X15.0 Z31.48 K?3.48;G80 X20.0 Z20.0 I?5.0; G81 X15.0 Z28.78 K?3.48;M05M02; M05M02;117直徑、增量編程方式：O0006 O0007S400 M03; S400 M03;G91 G80 X?16.0 Z?50.0 I?5.0 F30.0; G91 G81 X?20.0 Z?8.0 K?3.48 F30.0; G80 X?26.0 Z?50.0 I?5.0; G81 X?20.0 Z?10.0 K?3.48; G

38、80 X?36.0 Z?50.0 I?5.0; G81 X?20.0 Z?12.7 K?3.48; M05M02; M05M02; 例2階梯軸零件，先用G80循環(huán)兩次車至30的外圓柱面，再用G81循環(huán)四次車錐端面和前端15的圓柱面。 兩次車削循環(huán)的起點(diǎn)分別為a和A，設(shè)其坐標(biāo)位置分別為：A(75,35)、a(72,45)，兩次的切削路線分別為：矩形循環(huán)區(qū)aba;梯形循環(huán)區(qū)ABA。用直徑、絕對(duì)方式編程：O0008S400 M03;G92 X45.0 Z72.0 ; G90 G80 X38.0 Z20.0 F30.0 ; G80 X30.0 Z20.0 ; G00 X35.0 Z75.0 ; M00

39、; 手工換刀G81 X15.0 Z65.0 K13.33 F30.0 ; G81 X15.0 Z60.0 K13.33 ;G81 X15.0 Z55.0 K13.33 ;G81 X15.0 Z50.0 K13.33 ; M02 4.4.2 粗車復(fù)合循環(huán)程序 1G71-外圓粗車復(fù)合循環(huán) 工件成品形狀為A1B，若留給精加工的余量為(u/2和(w，每次切削用量為(d，則程序格式為： G71 U(d) R(e) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) S(s) T(t) 其中： e為退刀量； ns和nf分別為按AA1B的走刀路線編寫的精加工程序中的第一個(gè)程序行的順序號(hào)N(ns)和最后一個(gè)

40、程序行的順序號(hào)N(nf)； F、S、T為粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速和刀補(bǔ)設(shè)定。此時(shí)，這些值將不再按精加工的設(shè)定。2G72端面粗車復(fù)合循環(huán) 工件成品形狀為A1B。若留給精加工的余量為(u/2和(w，每次切削用量為(d，則程序格式為：G72 W(d) R(e) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) S(s) T(t) 其中： e為退刀量； ns和nf分別為按AA1B的走刀路線編寫的精加工程序中的第一個(gè)程序行的順序號(hào)N(ns)和最后一個(gè)程序行的順序號(hào)N(nf)； F、S、T為粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速和刀補(bǔ)設(shè)定。若設(shè)定后，這些值將不再按精加工的設(shè)定值進(jìn)行。3G73環(huán)狀粗車復(fù)合循環(huán)工件

41、成品形狀為A1B。該切削方式是每次粗切的軌跡形狀都和成品形狀類似，只是在位置上由外向內(nèi)環(huán)狀地向最終形狀靠近。其程序格式為： G73 U(i) W(k) R(m) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) S(s) T(t) 其中： m為粗切的次數(shù)； (i、(k分別為起始時(shí)X軸和Z軸方向上的緩沖距離； (u、(w分別為X軸(直徑值)和Z軸方向上的精加工余量； ns和nf分別為按AA1B的走刀路線編寫的精加工程序中的第一個(gè)程序行的順序號(hào)N(ns)和最后一個(gè)程序行的順序號(hào)N(nf)； F、S、T為粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速和刀補(bǔ)設(shè)定。此時(shí)，這些值將不再按精加工的設(shè)定。4.4.3 上機(jī)編程

42、實(shí)例1粗車外圓復(fù)合循環(huán)方式(AA1BA)O0009 G92 X0 Z0;G90 G00 X40.0 Z5.0 M03 ;G71 U1 R2 P100 Q200 X0.2 Z0.2 F50 ;N100 G00 X18.0 Z5.0 ; G01 X18.0 Z15.0 F30 ; X22.0 Z25.0 ; X22.0 Z31.0 ; G02 X32.0 Z36.0 R5.0 ; G01 X32.0 Z40.0 ; N200 G01 X36.0 Z50.0 ; G00 X40.0 Z5.0 ; M05 M02 ; 2粗車端面復(fù)合循環(huán)方式(AA2B1A)O0010 G92 X0 Z0 ; G90 G

43、00 X40.0 Z5.0 ; G72 W3 R2 P100 Q200 X0.2 Z0.2 F50 M03 ; N100 G00 X40.0 Z60.0 ; G01 X32.0 Z40.0 F30 ; X32.0 Z36.0 ; G03 X22.0 Z31.0 R5.0 ; G01 X22.0 Z25.0 ; G01 X18.0 Z15.0 ; N200 G01 X18.0 Z1.0 ; G00 X40.0 Z5.0 ; M05 M02 ; 3環(huán)狀復(fù)合循環(huán)方式(AA1BA)O0011G92 X0 Z0 ;G90 G00 X40.0 Z5.0 ;G73 U12 W5 R10 P100 Q200

44、X0.2 Z0.2F50 M03 ;N100 G00 X18.0 Z0.0 ;G01 X18.0 Z15.0 F30 ;X22.0 Z25.0 ;X22.0 Z31.0 ;G02 X32.0 Z36.0 R5.0 ; G01 X32.0 Z40.0 ;N200 G01 X36.0 Z50.0 ;G00 X40.0 Z5.0 ; M05 M02 ; 4.5 螺紋車削程序的編寫與調(diào)試 4.5.1 基本螺紋車削指令G32 格式：G90 ( G91 ) G32 X. Z. F. 其編程計(jì)算方法如下： 絕對(duì)：G90 G32 X xb Z zb F f 增量：G91 G32 X(xbxa) Z(zbza)

45、 F f 對(duì)于圓柱螺紋，格式為: G90 (G91) Z. F.對(duì)于端面螺紋，格式為: G90 (G91) X. F. 說明： (1) F為螺紋的螺距 (即導(dǎo)程)，單位形式：mm / r(轉(zhuǎn))。 (2) 螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1和降速退刀段2，以剔除兩端因變速而出現(xiàn)的非標(biāo)準(zhǔn)螺距的螺紋段。同理，在螺紋切削過程中，進(jìn)給速度修調(diào)功能和進(jìn)給暫停功能無效；若此時(shí)按進(jìn)給暫停鍵，刀具將在螺紋段加工完后才停止運(yùn)動(dòng)。 135 (3) 有的機(jī)床具有主軸恒線速控制(G96)和恒轉(zhuǎn)速控制(G97)的指令功能。那么，對(duì)于端面螺紋和錐面螺紋的加工來說，若恒線速控制有效，則主軸轉(zhuǎn)速將是變化的，這樣加工出的

46、螺紋螺距也將是變化的。所以，在螺紋加工過程中，就不應(yīng)該使用恒線速控制功能。從粗加工到精加工，主軸轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)；否則，螺距將發(fā)生變化。 (4) 對(duì)錐螺紋的F指令值，當(dāng)錐度角在45°以下時(shí)，螺距以Z軸方向的值指令；45°90°時(shí)，以X軸方向的值指令。 (5) 牙型較深，螺距較大時(shí)，可分?jǐn)?shù)次進(jìn)給，每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得之差按遞減規(guī)律分配，常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量2-4。 例1圓柱螺紋切削，螺紋導(dǎo)程為1.0 mm。其車削程序編寫如下： 圓柱螺紋車削編程139O0012G92 X70.0 Z25.0 ;S160 M03 ;G90 G

47、00 X40.0 Z2.0 M08 ; X29.3 ; 查表2-3得ap1= 0.7 mmG32 Z46.0 F1.0 ;G00 X40.0 ; Z2.0 ; X28.9 ; ap2= 0.4 mmG32 Z46.0 ; G00 X40.0 ; 140 Z2.0 ; X28.7 ; ap3= 0.2 mmG32 Z46.0 ;G00 X40.0 ; Z2.0 ; X70.0 Z25.0 M09 ; M05 M02 ; 例2 錐螺紋切削，螺距1.5mm, d1=2mm, d2=1mm。其車削加工程序如下： 錐螺紋編程圖例 O0013G92 X80.0 Z150.0 S160 M03 ;G90 G

48、00 X50.0 Z122.0 M08 ; X13.2 ; 查表3-3, ap1 = 0.8 mmG91 G32 X29.0 Z 43.0 F1.5 ; 車螺紋第1刀(增量方式) G00 X7.0 ; 退刀至X= 50處 Z43.0 ; 退刀至Z=122.0處G90 X12.6 ; 吃刀ap2 = 0.6 mmG32 X41.6 Z79.0 ; 車螺紋第2刀G00 X50.0 ; Z122.0 ; X12.2 ; G32 X41.2 Z79.0 ; ap3 = 0.4 mmG00 X50.0; Z122.0; X12.04; ap4 = 0.16 mm G32 X41.04 Z79.0;G00

49、 X50.0; Z122.0;X80.0 Z150.0 M09; M05 M03; 4.5.2 螺紋車削的簡(jiǎn)單固定循環(huán)G82格式：G90(G91)G82 X. Z. I. F.算法：G90 G82 X xb Z zb I (xc/2 xb/2) F f G91G82 X(xbxa) Z(zbza) I(xc/2 xb/2) F f 刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始，沿著箭頭所指的路線行走，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。當(dāng)用絕對(duì)編程方式時(shí)，X、Z后的值為螺紋段切削終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值；當(dāng)用增量編程方式時(shí)，X、Z后的值為螺紋段切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)增量。但無論用何種編程方式，I后的值總為螺紋段切削起點(diǎn)(并非循環(huán)起點(diǎn))與

50、螺紋段切削終點(diǎn)的半徑差。當(dāng)I值為零省略時(shí)，即為圓柱螺紋車削循環(huán)。 螺紋車削簡(jiǎn)單循環(huán) 和前面介紹的G80、G81等簡(jiǎn)單循環(huán)一樣，螺紋車削循環(huán)也包括四段行走路線，其中只有一段是主要用于車螺紋的工進(jìn)路線段，其余都是快速空程路線。采用簡(jiǎn)單固定循環(huán)編程雖然可簡(jiǎn)化程序，但要車出一個(gè)完整的螺紋還需要人工連續(xù)安排幾個(gè)這樣的循環(huán)。比如前述螺紋加工，若采用固定循環(huán)指令，則程序可編寫如下： 4.5.3 車螺紋復(fù)合循環(huán)G76 格式：G76 C(m) R(r) E(e) A(a) X(U) Z(W) I(i) K(k) U(d) V(dmin) Q(d) F(f)螺紋車削復(fù)合循環(huán) 其中： m精整次數(shù)(取值0199);

51、r螺紋Z向退尾長(zhǎng)度(0099); e螺紋X向退尾長(zhǎng)度(0099); a牙型角(取80°，60°，55°，30°，29°，0°)通常為60° U、W絕對(duì)編程時(shí)為螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)值；相對(duì)編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離； i錐螺紋的始點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差; k螺紋牙型高度(半徑值)； d精加工余量； Dd第一次切削深度(半徑值)； f螺紋導(dǎo)程(螺距)； dmin最小進(jìn)給深度，當(dāng)某相鄰兩次的切削深度差小于此值時(shí)，則以此值為準(zhǔn)。 按照車螺紋的規(guī)律，每次吃刀時(shí)的切削面積應(yīng)盡可能保持均衡的趨勢(shì)，因此相鄰兩次的吃刀深度應(yīng)按遞減規(guī)律逐步減小。本循環(huán)方式下，第一次切深為Dd，第n次切深為Dd ，相鄰兩次切削深度差為(Dd Dd )。若鄰次切削深度差始終為定值的話，則必然是隨著切削次數(shù)的增加切削面積逐步增大。有的車床為了計(jì)算簡(jiǎn)便而采用這種等深度螺紋車削方法，這樣螺紋就不易車光，而且也會(huì)影響刀具壽命。 前螺紋車削用復(fù)合循環(huán)編程如下：G76