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文檔簡介

1、試題分類:專升本機械工程控制基礎_08009450題型:單選分數(shù):21.在控制系統(tǒng)中,疊加原理只適應()系統(tǒng)。A.非線性系統(tǒng)B.線性系統(tǒng)C.時變系統(tǒng)答案:B 2.機械工程控制論的研究對象是()。A.機床主傳動系統(tǒng)的控制論問題B.高精度加工機床的控制論問題C.自動控制機床的控制論問題D.機械工程領域中的控制論問題答案:D3.一般而言,反饋一定存在于()中。A.開環(huán)系統(tǒng)B.線性定常系統(tǒng)C.閉環(huán)系統(tǒng)D.線性時變系統(tǒng)答案:C4.閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是閉環(huán)系統(tǒng)前向通道傳遞函數(shù)與反饋通道傳遞函數(shù)之()。A.和B.積C.差答案:B 5.某系統(tǒng)的微分方程為,則它是()。A.線性定常系統(tǒng)B.線性系統(tǒng)C.非線性

2、系統(tǒng)D.線性時變系統(tǒng)答案:C6.系統(tǒng)傳遞函數(shù)分母中S的階數(shù)n必定()分子中S的階數(shù)。A.不大于B.不小于C.等于答案:B 7.積分環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性是一條過點()、且與頻率無關、平行于橫軸的直線。A.(0,-90°)B.(0,90°)C.(0,0°)答案:A8.閉環(huán)系統(tǒng)的偏差為零時,意味著系統(tǒng)的輸出()。A.為零B.停止改變C.等于輸入答案:C9.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,則該環(huán)節(jié)為()。A.慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)答案:B10.時間常數(shù)為T的一階系統(tǒng)的調整時間約為()。A.TB.2TC.4T答案:C11.二階系統(tǒng)的下列動態(tài)性能指標中,()僅與阻

3、尼比有關。A.峰值時間B.最大超調量C.上升時間D.調整時間答案:B12.在下列環(huán)節(jié)中,()的對數(shù)幅頻特性是一條直線。A.慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.振蕩環(huán)節(jié)答案:B 13.二階欠阻尼系統(tǒng)的峰值時間等于()。A.無阻尼振蕩周期之半B.有阻尼振蕩周期之半C.輸出達到最大值的時間D.有阻尼振蕩周期答案:C14.時間響應分析法是以輸入信號的()為自變量,對系統(tǒng)的性能在時間域內進行分析的一種方法。A.幅值B.頻率C.時間答案:C 15.幅值交界頻率(幅值穿越頻率)為Nyquist軌跡圖與()交點處的頻率。A.正實軸B.負實軸C.單位圓答案:C 16.二階系統(tǒng)的性能指標上升時間、峰值時間、調整時間反映了系統(tǒng)

4、的()。A.穩(wěn)定性B.快速性C.精度D.相對穩(wěn)定性答案:B17.I型系統(tǒng)在階躍輸入時的系統(tǒng)誤差為()。A.0B.C.答案:B18.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則其幅頻特性為()。A.B.C.D.答案:C19.二階系統(tǒng)中若阻尼比的值為()時,二階環(huán)節(jié)就不再是振蕩環(huán)節(jié),而轉化為二個慣性環(huán)節(jié)的組合。A.0.707B.大于1C.小于1答案:B20.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,當從0到時,其相頻特性始終是()。A.B.C.D.答案:D21.系統(tǒng)的固有頻率n表征了系統(tǒng)響應的()。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準確性答案:A22.若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有()均在s平面的左半平面,則稱其為最小相位系統(tǒng)。A.零點B.極點C.零點和極點D.

5、零點或極點答案:C23.對數(shù)幅頻特性中,0dB表示()。A.穩(wěn)態(tài)輸出的幅值等于輸入諧波的幅值B.穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為零C.幅頻特性為零D.穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為1答案:A24.系統(tǒng)的頻帶寬表示了系統(tǒng)工作的允許的最高頻率,帶寬大則系統(tǒng)的()。A.穩(wěn)定性好B.精度高C.快速性好答案:C25.Nyquist圖上以原點為圓心的單位圓對應于Bode圖上的()。A.0dB線B.1dB線C.10dB線答案:A26.傳遞函數(shù)框圖中的環(huán)節(jié)是根據(jù)()劃分的。A.組成系統(tǒng)的元件B.元件的功能C.子系統(tǒng)D.運動微分方程答案:D27.以下系統(tǒng)中不存在反饋的是()。A.并聯(lián)聯(lián)接的電燈B.交流穩(wěn)壓電源C.直流穩(wěn)壓電源答案:A28.自

6、動控制系統(tǒng)在時域里的數(shù)學模型是()A.傳遞函數(shù)B.微分方程C.頻率特性答案:B29.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線為一減幅振蕩曲線,則該系統(tǒng)為()。A.無阻尼系統(tǒng)B.臨界阻尼C.欠阻尼系統(tǒng)答案:C30.在波德圖中:振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性對稱于點()A.點(-1,90度)B.0度線C.0分貝線答案:A試題分類:專升本機械工程控制基礎_08009450題型:單選分數(shù):21.傳遞函數(shù)的分母反映系統(tǒng)本身與( )無關的固有特征。A.結構B.外界C.初始條件答案:B2.一階系統(tǒng)時間常數(shù)T的值愈小,則系統(tǒng)的慣性就( )系統(tǒng)的響應就愈快。A.愈小B.愈大C.不變答案:A3.時間響應分析法是以輸入信號的( )為自

7、變量,對系統(tǒng)的性能在時間域內進行分析的一種方法。A.幅值B.頻率C.時間答案:C4.二階系統(tǒng)中若阻尼比的值為( )時,二階環(huán)節(jié)就不再是振蕩環(huán)節(jié),而轉化為二個慣性環(huán)節(jié)的組合。A.0.707B.大于1C.小于1答案:B5.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應是指時間趨于( )時,系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。A.0B.C.定值答案:B6.幅值交界頻率(幅值穿越頻率)為Nyquist軌跡圖與( )交點處的頻率。A.正實軸B.負實軸C.單位圓答案:C7.增大二階系統(tǒng)的阻尼比,將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變( )。A.好B.差C.基本不變答案:A8.系統(tǒng)的固有頻率n表征了系統(tǒng)響應的( )。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準確性答案:A9.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是

8、系統(tǒng)傳遞函數(shù)所有的( )均具有負實部。A.零點B.極點C.零點和極點答案:B10.在下列環(huán)節(jié)中,( )的對數(shù)幅頻特性在低頻段是水平線。A.積分環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)答案:C11.系統(tǒng)的單位( )響應的拉氏變換式等于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。A.階躍B.脈沖C.速度答案:B12. I型系統(tǒng)在階躍輸入時的系統(tǒng)誤差為( )。A.0B.C.答案:B13.穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù)是用系統(tǒng)特征方程的( )來表示的解析形式。A.根B.階次C.系數(shù)答案:C14.系統(tǒng)的頻帶寬表示了系統(tǒng)工作的允許的最高頻率,帶寬大則系統(tǒng)的( )。A.穩(wěn)定性好B.快速性好C.精度高答案:B15.相位超前校正是利用校正環(huán)節(jié)的( )特征,以提高系

9、統(tǒng)的動態(tài)特性。A.相位超前B.加大增益C.高頻衰減答案:A16.以下系統(tǒng)中不存在反饋的是( )。A.并聯(lián)連接的電燈B.交流穩(wěn)壓電源C.直流穩(wěn)壓電源答案:A17.一階系統(tǒng)的性能指標中,時間常數(shù)T反映了系統(tǒng)的( )。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準確性答案:B18.二階系統(tǒng)的下列指標中,( )與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有關。A.最大超調量B.上升時間C.調整時間答案:A19.系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性是必須同時考慮系統(tǒng)的相位裕度和( ) 裕度兩個方面.A .頻率B.幅值C.分貝答案:B20.對數(shù)頻率特性波德圖中,其橫軸是( )分度的 。A.線性B.對數(shù)C.等分答案:B試題分類:專升本機械工程控制基礎_08009450題型:填

10、空分數(shù):2.591.按照反饋的有無,控制系統(tǒng)可以分為()。答案:開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)2.線性系統(tǒng)各個輸入產(chǎn)生的輸出是獨立的,因此,多個輸入作用在線性系統(tǒng)上的總輸出,可由單個輸入產(chǎn)生的輸出,疊加求得,這個原理稱為_。答案:疊加原理3.控制工程中,一般將能用相同形式的數(shù)學模型(如傳遞函數(shù))來描述的不同機、電、液物理系統(tǒng)稱為_系統(tǒng)。答案:相似4.系統(tǒng)能正常工作的首要條件是()。答案:穩(wěn)定性5.屬于系統(tǒng)時域數(shù)學模型的是_。答案:方程6.一個單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,單位斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差等于0.01,則此時的K值為_。答案:1007.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在零初始條件下,其_的Laplace變換

11、之比。答案:.輸出與輸入8.某一線性定常系統(tǒng)在某一諧波輸入信號=A作用下的穩(wěn)態(tài)輸出響應為=B,則該系統(tǒng)的幅頻特性為_,相頻特性為_答案:B/A|9.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為:系統(tǒng)的全部特征根具有_。另外,若系統(tǒng)滿足_的條件,則系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。答案:負實部|部分特征根在虛軸上,其他特征根均在s平面的左半平面10.二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標中,調整時間ts反映了系統(tǒng)的_。答案:快速性11.閉環(huán)系統(tǒng)的偏差為零時,意味著系統(tǒng)的輸出_。答案:等于輸入12.系統(tǒng)建立數(shù)學模型的方法有_和_兩種。答案:分析法|實驗法13.對控制系統(tǒng)的三個基本要求是:_、_和_。答案:穩(wěn)定性|準確性|快速性14.二階系統(tǒng)的下列動態(tài)性能指標中,_僅與阻尼比有關。答案:最大超調量15.控制系統(tǒng)的誤差一般定義為_。答案:理論輸出量與實際輸出量之差16.諧波輸入下,系統(tǒng)的_響應稱為頻率響應。答案:穩(wěn)態(tài)17.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有_均

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