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1、河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)通過對已知車型所給的離合器參數(shù)進行分析和計算,找出離合器摩擦片燒傷的原因, 是因為裝載機在最大坡道起步時單位摩擦面積滑摩功小于其許用值。通過比較選擇離合器 的改進方案。對離合器摩擦片參數(shù)進行優(yōu)化,增大離合器的摩擦面積,使裝載機在最大坡 道起步時單位摩擦面積滑摩功大于其許用值,從根本上解決了離合器燒傷的問題。扭轉(zhuǎn)減 振器采用14個減振彈簧,有效的起到了減振作用。壓盤驅(qū)動方式采用傳力片式,使制造 變的簡單。壓緊彈簧采用膜片彈簧形式使裝載機起步更加平穩(wěn)。-1 -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)AbstractThe models are known to clutch the
2、 parameters for analysis and calculations, the clutch friction-burn identify the reasons is because most loader in the ramp area of friction units start at power sliding friction is less than its allowable value. By comparing select clutch of improvement programmes. Friction parameters of the film t
3、o optimize and in crease the frictio n clutch size, the largest vehicle in the ramp area of friction units start at the Mount Gong big slide in its value-use, and fun dame ntally solve the problem of the clutch bur ns. Revers ing the shock absorber damping spring by 14, has played an effective role
4、in damping. Pressure-driven approach of chip-use, easy to manufacture. Pinched by spring diaphragm spring to form a more stable car started.-2 -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)第1章緒論隨著裝載機發(fā)動機轉(zhuǎn)速、功率的不斷提高和裝載機電子技術(shù)的高速發(fā)展,人們對離合 器的要求也越來越高。從提高離合器工作性能的角度出發(fā),傳統(tǒng)的圓柱彈簧與膜片彈簧再 結(jié)構(gòu)反面都在不斷的得到優(yōu)化創(chuàng)新,而傳統(tǒng)的操縱形式也正向自動操縱形式發(fā)展。因此, 提高離合器的可靠性和延長其使用壽命,適
5、應(yīng)發(fā)動機的高轉(zhuǎn)速,增加離合器傳遞轉(zhuǎn)矩的能 力和簡化操縱,已成為離合器的發(fā)展趨勢。本文以載貨裝載機離合器為例,介紹了離合器的不同分類及基本結(jié)構(gòu)和工作原理,并 設(shè)計了單片、周置圓柱螺旋彈簧離合器的主要參數(shù)及尺寸。另外還設(shè)計了壓緊彈簧,扭轉(zhuǎn) 減振器以及離合器的操縱機構(gòu)和主要零部件,并根據(jù)約束條件確定了離合器的各參數(shù)及尺 寸是否符合要求,同時還對個別零部件進行了強度校核。最后,對機械零件進行了Pro/E三維建模。本次設(shè)計的離合器采用傳統(tǒng)的設(shè)計方案并在其基礎(chǔ)上進行了創(chuàng)新與改進,其特 點在于結(jié)構(gòu)簡單、方便、輕巧、耐用其易于制造。第2章離合器簡介2.1離合器的功用1、保證裝載機平穩(wěn)起步裝載機是從完全靜止的狀
6、態(tài)逐步加速的。如果傳動系(它聯(lián)系著整個裝載機)與發(fā)動機剛 性地聯(lián)系,則變速器一掛上檔,裝載機將突然向前沖一下,但并不能起步。這是因為裝載 機從靜止到前沖時,產(chǎn)生很大慣性力,對發(fā)動機造成很大地阻力矩。在這慣性阻力矩作用 下,發(fā)動機在瞬時間轉(zhuǎn)速急劇下降到最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速(一般300-500RPM以下,發(fā)動機即熄火而不能工作,當然裝載機也不能起步。2、保證傳動系換檔時工作平順在裝載機行駛過程中,為適應(yīng)不斷變化的行駛條件,傳動系經(jīng)常要更換不同檔位工作。 實現(xiàn)齒輪式變速器的換檔,一般是撥動齒輪或其他掛檔機構(gòu),使原用檔位的某一齒輪副推 出傳動,再使另一檔位的齒輪副進入工作。 在換檔前必須踩下離合器踏板,中斷動
7、力傳動, 便于使原檔位的嚙合副脫開,同時使新檔位嚙合副的嚙合部位的速度逐步趨向同步,這樣 進入嚙合時的沖擊可以大大的減小,實現(xiàn)平順的換檔。3 、防止傳動系過載低轉(zhuǎn)速,因而其中所有運動件將產(chǎn)生很大的慣性力矩(其數(shù)值可能大大超過發(fā)動機正常工 作時所發(fā)出的最大扭距),對傳動系造成超過其承載能力的載荷,而使機件損壞。有了離 合器,便可以依靠離合器主動部分和從動部分之間可能產(chǎn)生的相對運動以消除這一危險。 因此,我們需要離合器來限制傳動系所承受的最大扭距,保證安全。2.2離合器的分類裝載機離合器常用的可分為機械離合器和牙嵌離合器兩大類,另外還有安全離合器以 及具有特殊功用的定向離合器、離心離合器、電磁粉末
8、離合器等。2.3離合器設(shè)計的基本要求1 )在任何行駛條件下,能可靠地傳遞發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩。2 )接合時平順柔和,保證裝載機起步時沒有抖動和沖擊。3 )分離時要迅速、徹底。4 )從動部分轉(zhuǎn)動慣量小,減輕換擋時變速器齒輪間的沖擊。5 )有良好的吸熱能力和通風(fēng)散熱效果,保證離合器的使用壽命。6 )避免傳動系產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)共振,具有吸收振動、緩和沖擊的能力。7 )操縱輕便、準確。8 )作用在從動盤上的壓力和摩擦材料的摩擦因數(shù)在使用過程中變化要盡可能小,保證有穩(wěn)定的工作性能。9 )應(yīng)有足夠的強度和良好的動平衡。10)結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單、緊湊,制造工藝性好,維修、調(diào)整方便等。2.4離合器的工作原理離合器的主動部分和從動
9、部分借接觸面間的摩擦作用,或是用液體作為傳動介質(zhì)(液力偶合器),或是用磁力傳動(電磁離合器)來傳遞轉(zhuǎn)矩,使兩者之間可以暫時分離,又可 逐漸接合,在傳動過程中又允許兩部分相互轉(zhuǎn)動。目前在裝載機上廣泛采用的是用彈簧壓緊的摩擦離合器(簡稱為摩擦離合器)。2.5摩擦離合器結(jié)構(gòu)方案分析2.5.1摩擦離合器主要組成及工作原理摩擦離合器主要由主動部分(發(fā)動機飛輪、離合器蓋和壓盤等)、從動部分(從動盤)、 壓緊機構(gòu)(壓緊彈簧)和操縱機構(gòu)(分離叉、分離軸承、離合器踏板及傳動部件等)四部 分組成。摩擦離合器利用摩擦力傳遞扭矩。接合時,主、從摩擦片在一定壓力下壓緊。主動軸 轉(zhuǎn)動時,接合面間產(chǎn)生足夠大的摩擦力,帶動從
10、動軸轉(zhuǎn)動。分離時壓緊力消失,接合面分 離,摩擦力隨之消失,從動軸不動。摩擦離合器的工作可分為接合正常工作和分離3個階段。在接合和分離階段,從動摩擦片的轉(zhuǎn)速低于主動摩擦件,會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象,導(dǎo)致工 作面發(fā)熱和磨損。如要求接合平穩(wěn),應(yīng)盡量在空載下接合。摩擦離合器離合迅速,允許主、 從動軸在任意轉(zhuǎn)速下離合;接合時沖擊與振動均較小,有過載保護作用。2.5.2摩擦離合器的分類現(xiàn)代各類裝載機上應(yīng)用最廣泛的離合器是干式盤形摩擦離合器,可按從動盤數(shù)目不 同、壓緊彈簧布置形式不同、壓緊彈簧結(jié)構(gòu)形式不同和分離時作用力方向不同分類如下:表2-1摩擦離合器的分類摩 擦 離 合 器按從動盤數(shù)分類單片、雙片、多片按彈簧布置
11、形式分類圓周布置、中央布置、斜向布置按彈簧形式分類圓柱螺旋彈簧、圓錐螺旋彈簧、膜片彈簧按作用力方向分類推式、拉式2.5.3壓緊彈簧和布置形式的選擇周置彈簧離合器的壓緊彈簧均采用圓柱螺旋彈簧, 其特點是結(jié)構(gòu)簡單、制造容易,因此應(yīng)用較為廣泛。此 結(jié)構(gòu)中彈簧壓力直接作用于壓盤上。為了保證摩擦片上 壓力均勻,壓緊彈簧的數(shù)目不應(yīng)太少,要隨摩擦片直徑 的增大而增多,而且應(yīng)當是分離杠桿的倍數(shù)。在某些重 型裝載機上,由于發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩較大,所需壓緊彈簧 數(shù)目較多,可將壓緊彈簧布置在兩個同心圓周上。壓緊 彈簧直接與壓盤接觸,易受熱退火,且當發(fā)動機最大轉(zhuǎn) 速很高時,周置彈簧由于受離心力作用而向外彎曲,使 彈簧壓緊
12、力下降,離合器傳遞轉(zhuǎn)矩的能力隨之降低。此 外,彈簧靠到它的定位面上,造成接觸部位嚴重磨損, 甚至?xí)霈F(xiàn)彈簧斷裂現(xiàn)象。2-1膜片彈簧離合器不會使彈簧受熱退火,通過調(diào)整墊片或螺紋容易實現(xiàn)對壓緊力的調(diào)整。 這種結(jié)構(gòu)多用于重型裝載機上。斜置彈簧離合器的彈簧壓力斜向作用在傳力盤上,并通過壓桿作用 在壓盤上。這種結(jié)構(gòu)的顯著優(yōu)點是在摩擦片磨損或分離離合器時,壓盤 所受的壓緊力幾乎保持不變。與上述兩種離合器相比,具有工作性能穩(wěn) 定、踏板力較小的突出優(yōu)點。此結(jié)構(gòu)在重型裝載機上已有采用。膜片彈簧離合器(圖21)中的膜片彈簧圖2-2拉式膜片彈簧離合器是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的碟形彈簧,主要由碟簧部分和分離指組成,它與其它
13、形式的離合器相比具有如下一系列優(yōu)點:1)膜片彈簧具有較理想的非線性特性,彈簧壓力在摩擦片允許磨損范圍內(nèi)基本不變,因而離合器工作中能保持傳遞的轉(zhuǎn)矩大致不變;對于圓柱螺旋彈簧,其壓力大大下降。離合器分離時,彈簧壓力有所下降,中央彈簧離合器采用一至兩個圓柱螺旋彈簧或用一 個圓錐彈簧作為壓緊彈簧,并且布置在離合器的中心, 此結(jié)構(gòu)軸向尺寸較大。由于可選較大的杠桿比,因此可 得到足夠的壓緊力,且有利于減小踏板力, 使操縱輕便。此外,壓緊彈簧不與壓盤直接接觸-6 -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)從而降低了踏板力;對于圓柱螺旋彈簧,壓力則大大增加。2)膜片彈簧兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用,使結(jié)構(gòu)簡單緊湊,軸向尺
14、寸小,零件數(shù) 目少,質(zhì)量小。3)高速旋轉(zhuǎn)時,彈簧壓緊力降低很少,性能較穩(wěn)定;而圓柱螺旋彈簧壓緊力則明顯 下降。4)由于膜片彈簧大斷面環(huán)形與壓盤接觸,故其壓力分布均勻,摩擦片磨損均勻,可提 高使用壽命。5)易于實現(xiàn)良好的通風(fēng)散熱,使用壽命長。6)平衡性好。7)有利于大批量生產(chǎn),降低制造成本。但膜片彈簧的制造工藝較復(fù)雜,對材質(zhì)和尺寸精度要求高,其非線性特性在生產(chǎn)中不 易控制,開口處容易產(chǎn)生裂紋,端部容易磨損。近年來,由于材料性能的提高,制造工藝 和設(shè)計方法的逐步完善,膜片彈簧的制造已日趨成熟。因此,膜片彈簧離合器不僅在轎車 上被大量采用,而且在輕、中、重型貨車以及客車上也被廣泛采用。拉式膜片彈簧離
15、合器(圖2 2)中,其膜片彈簧的安裝方向與推式相反。在接合時,膜 片彈簧的大端支承在離合器蓋上,而以中部壓緊在壓盤上。將分離軸承向外拉離飛輪,即 可實現(xiàn)分離。但是,拉式膜片彈簧的分離指是與分離軸承套筒總成嵌裝在一起的,需專門的分離軸 承,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,安裝和拆卸較困難,且分離行程略比推式大些。由于拉式膜片彈簧離合 器綜合性能優(yōu)越,它已在一些裝載機中得以應(yīng)用日趨廣泛。3 膜片彈簧支承形式推式膜片彈簧支承結(jié)構(gòu)按支承環(huán)數(shù)目不同分為三種。圖23為雙支承環(huán)形式,其中圖23a用臺肩式鉚釘將膜片彈簧、兩個支承圖2-2拉式膜片彈簧離合器環(huán)與離合器蓋定位鉚合在一起,結(jié)構(gòu)簡單,是早已采用的傳統(tǒng)形式;圖23b在鉚釘上
16、裝硬化襯套和剛性擋環(huán),可提高耐磨性和使用壽命,但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜;圖2 3c取消了鉚釘,在離合器蓋內(nèi)邊緣上伸出許多舌片,將膜片彈簧、兩個支承環(huán)與離合器蓋彎合在一起, 使結(jié)構(gòu)緊湊、簡化、 耐久性良好,因此其應(yīng)用日益廣泛。圖圖2-3推式膜片彈簧雙支承環(huán)形式圖2-4推式膜片彈簧單支承環(huán)形圖24為單支承環(huán)形式。在沖壓離合器蓋上沖出一個環(huán)圖形凸臺來代替后支承環(huán) (圖 24a)使結(jié)構(gòu)簡化,或在鉚釘前側(cè)以彈性擋環(huán)代替前支承環(huán) (圖24b),以消除膜片彈簧 與支承環(huán)之間的軸向間隙。圖25為無支承環(huán)形式,利用斜頭鉚釘?shù)念^部與沖壓離合器蓋上沖出的環(huán)形凸臺將膜 片彈簧鉚合在一起而取消前、后支承環(huán) (圖2 5a);或在鉚釘
17、前側(cè)以彈性擋環(huán)代替前支承 環(huán),離合器蓋上環(huán)形凸臺代替后支承環(huán) (圖2 5b),使結(jié)構(gòu)更簡化;或取消鉚釘,離合器 蓋內(nèi)邊緣處伸出的許多舌片將膜片彈簧與彈性擋環(huán)和離合器蓋上的環(huán)形凸臺彎合在一起 (圖25c),結(jié)構(gòu)最為簡單。圖2 6為拉式膜片彈簧支承結(jié)構(gòu)形式,其中圖 26a為無支承環(huán)形式,將膜片彈簧 的大端直接支承在離合器蓋沖出的環(huán)形凸臺上;圖 26b為單支承環(huán)形式,將膜片彈簧大 端支承在離合器蓋中的支承環(huán)上。這兩種支承形式常用于轎車和貨車上。型h)c)圖2-5推式膜片彈簧無支承環(huán)形式圖2-6拉式膜片彈簧支承形式2.5.4從動盤數(shù)的選擇對轎車和輕型、微型貨車而言,發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩一般不大。在布置尺寸
18、允許的條件 下,離合器通常只設(shè)有一片從動盤。單片離合器(圖27)結(jié)構(gòu)簡單,尺寸緊湊,散熱良好, 用時能保證分離徹底、接合平順。雙片離合器(圖2 8)與單片離合器相比,由于摩擦面數(shù)增加一倍,因而傳遞轉(zhuǎn)矩的能 力較大;在傳遞相同轉(zhuǎn)矩的情況下,徑向尺寸較小,踏板力較小,另外接合較為平順但中 間壓盤通風(fēng)散熱不良,兩片起步負載不均,因而容易燒壞摩擦片,分離也不夠徹底設(shè)計時 在結(jié)構(gòu)上必須采取相應(yīng)的措施。這種結(jié)構(gòu)一般用傳遞轉(zhuǎn)矩較大且徑向尺寸受到限制的場.2:”ajilL=l1D -肝nnt 1lii7圖2-7 單片離合器圖2-8 雙片離合器多片離合器多為濕式,它有分離不徹底、軸向尺寸和質(zhì)量大等缺點,以往主要
19、用于行 星齒輪變速器換擋機構(gòu)中。但它具有接合平順柔和、摩擦表面溫度較低、磨損較小、使用 壽命長等優(yōu)點,主要應(yīng)用于重型牽引車和自卸車上。2.5.5對摩擦離合器的基本性能要求(1)保證能傳遞發(fā)動機發(fā)出的最大轉(zhuǎn)矩,并且還有一定的傳遞轉(zhuǎn)矩余力;(2)能作到分離時徹底分離,接合時柔和,并具有良好的散熱能力;(3)從動部分的轉(zhuǎn)動慣量盡量小一些,這樣,在分離離合器換擋時,與變速器輸 出軸相連部分的轉(zhuǎn)速比較容易變化,從而減輕齒輪間沖擊;(4)具有緩和轉(zhuǎn)動方向沖擊,衰減該方向振動的能力,且噪音?。唬?)壓盤壓力和摩擦片的摩擦系數(shù)變化小,工作穩(wěn)定;(6)操縱省力,維修保養(yǎng)方便。-10 -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文
20、)雙片、推式、膜片彈簧離合器第3章離合器主要參數(shù)及尺寸的選擇摩擦離合器是靠存在于主從動部分摩擦表面尖的摩擦力矩來傳遞發(fā)動機扭矩的 離合器的靜摩擦力矩根據(jù)摩擦定律可表示為Tc 二 fFZRc(3-1)式中f為摩擦面間的摩擦因數(shù);F為壓盤施加在摩擦面上的工作壓力;Rc為摩擦片的 平均摩擦半徑;Z為摩擦面數(shù);單片摩擦離合器 Z=2,雙片摩擦離合器Z=4。假設(shè)摩擦片上工作壓力均勻,則有(3-2)二(D2 d2)4Rc式中Po為單位壓力;D為摩擦片外徑;d為摩擦片內(nèi)徑廠Z - d3Rc223(D - d2)當 d/D > 0.6 時,R可相當準確地由下式計算摩擦片的平均摩擦半徑R根據(jù)壓力均勻的假設(shè)
21、,可表示為D(3-4)d則有:T c 二fZ3-5)°D3(1 - c3)12式中,c為摩擦片內(nèi)外徑之比,c=d/D, 般在0.530.70之間。為了保證離合器在任何工況下都能可靠地傳遞發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩,設(shè)計時Tc應(yīng)大于發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩,即Tc= B Temax(3-6)式中,Temax為發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩。B為離合器的后備系數(shù),定義為離合器所能傳遞的最大靜摩擦力矩與發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩 之比,B必須大于1。離合器基本參數(shù)的選擇基本參數(shù)主要有性能參數(shù)B和P 0,尺寸參數(shù)D和d及摩擦片厚度b。以及結(jié)構(gòu)參數(shù)摩擦 面數(shù)Z和離合器間隙 t,最后還有摩擦因數(shù)f o3.1摩擦片外徑D內(nèi)徑d和厚度b的確定摩擦
22、片外徑D內(nèi)徑d和厚度b是離合器的基本尺寸,它關(guān)系到離合器的結(jié)構(gòu)重量和 使用壽命,它和離合器所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小有一定關(guān)系。顯然,傳遞大的轉(zhuǎn)矩,就需要有 大的尺寸。發(fā)動機轉(zhuǎn)矩是重要的參數(shù),當按發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩(nm來選定d時,有D=100. Temax (3-7)V A式中,系數(shù)A反映了不同結(jié)構(gòu)和使用條件對 D的影響,可參考下列范圍:小轎車A=47一般載貨車A=36 (單片)或A=50 (雙片);自卸車或使用條件惡劣的載貨車 A=1Q本離合器選取A=54所以求得D=436mm取D=430mm根據(jù)我國摩擦片尺寸的標準并查表得D=430mm d=230mm b=4mm C=0.5353.2后備系數(shù)B后備
23、系數(shù)B是離合器一個重要設(shè)計參數(shù),它反映了離合器傳遞發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩的可靠 程度。在選擇B時,應(yīng)保證離合器應(yīng)能可靠地傳遞發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩、要防止離合器滑磨過 大、要能防止傳動系過載。因此,在選擇 B時應(yīng)考慮以下幾點:-12 -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)1)為可靠傳遞發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩,B不宜選取太小;2) 為減少傳動系過載,保證操縱輕便,B又不宜選取太大;3) 當發(fā)動機后備功率較大、使用條件較好時,B可選取小些;4) 當使用條件惡劣,為提高起步能力、減少離合器滑磨,B應(yīng)選取大些;5)裝載機總質(zhì)量越大,B也應(yīng)選得越大;6)柴油機工作比較粗暴,轉(zhuǎn)矩較不平穩(wěn),選取的 B值應(yīng)比汽油機大些;7) 發(fā)動機缸數(shù)越多
24、,轉(zhuǎn)矩波動越小,B可選取小些;8)膜片彈簧離合器選取的B值可比螺旋彈簧離合器小些;9)雙片離合器的B值應(yīng)大于單片離合器。表3-1離合器后備系數(shù)B的取值范圍3車型后備系數(shù)B重型履帶工程機械2.5-3.0輕型履帶工程機械1.5-2.5輪胎式工程機械1.5-2.0本離合器B取值為2.23.3單位壓力P 0單位壓力P。對離合器工作性能和使用壽命有很大影響,選取時應(yīng)考慮離合器的工作條 件,發(fā)動機后備功率大小,摩擦片尺寸、材料及其質(zhì)量和后備系數(shù)等因素。離合器使用頻繁,發(fā)動機后備系數(shù)較小時,P 0應(yīng)取小些;當摩擦片外徑較大時,為了降低摩擦片外緣處的熱負荷,P 0應(yīng)取小些;后備系數(shù)較大時,可適當增大 P 0。
25、表3-2摩擦片單位壓力P 0的取值范圍摩擦片材料單位壓力p 0/MPa石棉基材料模壓0.15-0.25編織0.25-0.35粉末冶金材料銅基0.35-0.50鐵基金屬陶瓷材料0.70-1.50本離合器摩擦片單位壓力P 0取值0.2MPa,摩擦片采用石棉基材料。3.4摩擦因數(shù)f、摩擦面數(shù)Z和離合器間隙 t表3-3 摩擦材料的摩擦因數(shù)f的取值范圍摩擦片材料摩擦因數(shù)f石棉基材料模壓0.20-0.25-14 -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)編織0.25-0.35粉末冶金材料銅基0.25-0.35鐵基0.35-0.50金屬陶瓷材料0.70-1.50本離合器選取摩擦因數(shù)f為0.3摩擦面數(shù)Z=2離合器間隙t是
26、指離合器處于正常接合狀態(tài)、分離套筒被回拉彈簧拉到后極限位置 時,為保證摩擦片正常磨損過程中離合器仍能完全接合,在分離軸承和分離杠桿之間留有 的間隙。該間隙 t 一般為3-4mm第4章 膜片彈簧的設(shè)計計算膜片彈簧尺寸初定后,需要計算出其載荷一變形特性并做出分析,以便確認其彈簧的 工作特性曲線的形狀是否合理,能定出合適的工作點位置,然后還需要確定膜片彈簧的分 離載荷及分離行程大小,對膜片彈簧的強度作出分析,判斷其能否可靠工作,最終選出膜 片彈簧的尺寸。參考一定的樣品參數(shù),并本次設(shè)計的數(shù)據(jù)的具體情況,初步選定膜片彈簧的尺寸:H/h=1.54, R/r=1.25, a=H/ ( R-r)=11 30&
27、#39; , H=8.0mm, h=5.2mm,D=430mm,d=230mm, L=195mm, l=161mm, R=200mm,r=160mmr f =27mm, rp=50mm, n=184.1 畫出【1】P110 (4 6 1) P1 入1特性曲線設(shè):嚴2)”)2 Eh1-15 -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)1-# -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)因此公式11 P110 (4 6 1)就成為廠 R_r ”H 人 R_r、1 L-1 丿(h 2 L -1 丿1-16 -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)1-# -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)把相關(guān)數(shù)據(jù)代入上述各式,得P1 = 25437 R52
28、1-# -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)Pi =1.436打-1.226 " -0.139 3由不同的-1,計算出的Pi及Pi和,i,結(jié)果列表如下:10.20.4060.80.021.896102.0.000.0.000000.P10789.146.24831233468.358.351.339.323.309312人/0.011.2.233445.mm26.52.045604.18.932R/122347535554447N08233793770447636918594072972畫出R特性曲線蛭底彈簧和瞳片彈簧的彈性特性4.2確定膜片彈簧的工作
29、點位置取離合器接合時膜片彈簧的大端變形量為=0.65H =0.65 8.0 =5.2mm,有特性曲線圖可查得膜片彈簧的壓緊力:-17 -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)R =17422N-18 -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)-# -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)校核后備系數(shù):一:=巳恨乙J7422 0.3他85 2aTe max1028000-# -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)-# -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)離合器徹底分離時,膜片彈簧大端的變形量為:,1d = ' 1b * =f(計即為'if )壓盤的行程if為心f =2.4mm 故id =5.22.4 =7.6mm離合器剛開始
30、分離時,壓盤的行程 商=1.5mm此時膜片彈簧大端的變形量為'1c ='f;1b f =5.21.5 = 6.7mm摩擦片磨損后,其最大磨損量:=1.2mm,故侶-,1b - '' _ 5.2 -1.2 = 4.0mm4.3求離合器徹底分離時分離軸承作用的載荷P2-# -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)-# -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)二Eh '1d In R r由公式【1】P114(4-6-4),取1d則得P2 =6(1-%)( 1 1d 已汕-擊h2 =1666N4.4求分離軸承的行程2由公式1P113( 4-6-2 )取、-計,則2.:f-®
31、; =2.4 161 _55 =7.48mmL -l34由公式1P114 ( 4-6-8)°n35181 =1 -=1 - 3.5 1.8 =0.88二(rfre)3.14 178”1才_=0.79_:(rer) : 298由公式1P114( 4-6-7 )得2PEh32 2 2 2/6P2rp 11 rerere 11 rre2 匕(三-1) -2(丄-1) ln丄匕(飛一三rre r)-2( e) ln rPrPrP2 _6 1666 554.1 105.211 160217820.79 2 5525520.882(552 -1)-1601781602( -)+ln5555552
32、 =9.6832(178-1) ln1785555-2 rprprp空2丨丨 帶入有關(guān)數(shù)據(jù),得-20 -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)-# -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)2 =丿2 =7.48 9.68 =17.16mm4.5強度校核膜片彈簧大端的最大變形(離合器徹底分離時)電=5.2mm-# -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)-# -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)3 £_P2_ , L_(lL_1) (rH_7 r加沙 R rr1芒亡書=710.04MPa-# -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)第5章 扭轉(zhuǎn)減振器的設(shè)計5.1扭轉(zhuǎn)減振器簡介扭轉(zhuǎn)減振器主要由彈性元件(減振彈簧或橡膠)和阻尼元件(阻
33、尼片)等組成。彈性元件的主要作用是降低傳動系的首端扭轉(zhuǎn)剛度,從而降低傳動系扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的 某階(通常為三階)固有頻率,改變系統(tǒng)的固有振型,使之盡可能避開由發(fā)動機轉(zhuǎn) 矩主諧量激勵引起的共振;阻尼元件的主要作用是有效地耗散振動能量。所以, 扭轉(zhuǎn)減振器具有如下功能:1)降低發(fā)動機 曲軸與傳,動系接合部分的扭轉(zhuǎn)剛度,調(diào)諧傳動系扭振固有頻 率。2)增加傳動系扭振阻尼,抑制扭轉(zhuǎn)共振響應(yīng)振幅,并衰減因沖擊而產(chǎn)生的 瞬態(tài)扭振。3)控制動力傳動系總成怠速時離合器與變速器軸系的扭振,消減變速器怠速 噪聲和主減速器與變速器的扭振與噪聲。4)緩和非穩(wěn)定工況下傳動系的扭轉(zhuǎn)沖擊載荷和改善離合器的接合平順性。扭 轉(zhuǎn)減振器具有線
34、性和非線性特性兩種。單級線性減振器其彈性元件一般采用圓柱螺 旋彈簧,廣泛應(yīng)用于汽油機裝載機中。當發(fā)動機為柴油機時,由于怠速時發(fā)動機旋轉(zhuǎn)不均勻度較大,常引起變速器常嚙合齒輪齒間的敲擊,從而產(chǎn)生令人厭煩的變速器怠速噪聲。在扭轉(zhuǎn)減振器中另設(shè)置一組剛度較小的彈簧, 使其在發(fā)動機怠速工況下起作用,以消除變速器怠速噪聲, 此時可得到兩級非線性特性,第一級的剛度很小,稱為怠速 級,第二級的剛度較大。目前,在柴油機裝載機中廣泛采用具有怠速級的兩級或三級非線性扭轉(zhuǎn)減振器。00圖5-1單級線性減速器的扭轉(zhuǎn)特性圖5-2從動盤在扭轉(zhuǎn)減振器中,也有采用橡膠代替螺旋彈簧作為彈性 元件,以液體阻尼器代替干摩擦阻尼的新結(jié)構(gòu)。
35、-21 -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)圖5-3扭轉(zhuǎn)減振器示意圖(1)奧:杰汽車網(wǎng)WWW. SLjqcw. com圖5-4扭轉(zhuǎn)減振器示意圖(2)5.2參數(shù)計算減振器的扭轉(zhuǎn)剛度計參數(shù)還包括極限轉(zhuǎn)矩其設(shè)k和阻尼摩擦元件間的摩擦轉(zhuǎn)矩T.i是兩個主要參數(shù)、預(yù)緊轉(zhuǎn)矩 Tn和極限轉(zhuǎn)角 < 等。極限轉(zhuǎn)矩Tj極限轉(zhuǎn)矩為減振器在消除限位銷與從動盤轂缺口之間的間隙 1時所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩,即限位銷起作用時的轉(zhuǎn)矩。它與發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩有關(guān),一般可取T 二(1.5 2.0)Temax (5-1)式中,貨車:系數(shù)取 1. 5,轎車:系數(shù)取2. 0。本離合器設(shè)計中 T=1.5 Temax=1.5x1028=1542N
36、m圖5-5減速器尺寸簡圖扭轉(zhuǎn)剛度為了避免引起系統(tǒng)的共振,要合理選擇減振器的扭轉(zhuǎn)剛度k.:,使共振現(xiàn)象不發(fā)生在發(fā)動機常用工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。k決定于減振彈簧的線剛度及其結(jié)構(gòu)布置尺寸。設(shè)減振彈簧分布在半徑為Ro的圓周上,當從動片相對從動盤轂轉(zhuǎn)過:弧度時,彈簧相應(yīng)變形量為 Ro。此時所需加在從動片上的轉(zhuǎn)矩為T =1000KZj R0( 5-2 )式中,T為使從動片相對從動盤轂轉(zhuǎn)過弧度所需加的轉(zhuǎn)矩(N m); K%每個減振彈簧的線剛度(N/mm); Zj為減振彈簧個數(shù);Ro為減振彈簧位置半徑(m)。根據(jù)扭轉(zhuǎn)剛度的定義,k:護-T / :則2k:護=1000KZjR0( 5-3 )式中,k :為減振器扭轉(zhuǎn)剛
37、度(N m/ rad)。設(shè)計時可按經(jīng)驗來初選是k .:k w 13Tj( 5-4 )本離合器設(shè)計中 k =10Tj =15420 N m阻尼摩擦轉(zhuǎn)矩Tj由于減振器扭轉(zhuǎn)剛度是,受結(jié)構(gòu)及發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩的限制,不可能很低,故為 了在發(fā)動機工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)最有效地消振,必須合理選擇減振器阻尼裝置的阻尼摩擦轉(zhuǎn)矩T11 一般可按下式初選T.,(0.060.17)Temax(5-5 )本離合器設(shè)計中 T=113Nm預(yù)緊轉(zhuǎn)矩Tn減振彈簧在安裝時都有一定的預(yù)緊。研究表明,Tn增加,共振頻率將向減小頻率的方向移動,這是有利的。但是Tn不應(yīng)大于Tii,否則在反向工作時,扭轉(zhuǎn)減振器將提前停止工作,故取Tn =(0.05
38、 0.15)Temax( 5-6 )本次設(shè)計中Tn = 0.1Temax =102.8N m5.3減振彈簧設(shè)計減振彈簧的位置半徑RoRo的尺寸應(yīng)盡可能大些,一般取R0 =(0.60 0.75)d2本次設(shè)計中Ro =0.65d =74.75 取75mm2減振彈簧個數(shù)乙Z j參照表5 1選取。表5 1減振彈簧個數(shù)的選取摩擦片外徑D/mm225-250250-325325-350>350彈簧個數(shù)4-66-8810>10根據(jù)上表Zj =14減振彈簧總壓力Fv當限位銷與從 動盤轂 之間的間 隙厶1或厶2被消除,減 振彈簧傳遞 轉(zhuǎn)矩達 到最大值時Tj,減振彈簧受到的壓力F,為二/R0 =205
39、60N(5-7 )單個彈簧所受壓力F=F/Z=1468.5N(5-8 )減振彈簧尺寸d=8pDe(5-9 )式中De為彈簧中徑 一般取11-15mm 取600MPa De取13mm算得d=3mm減振彈簧剛度kK=K =i95N/mm1000 Ro Z(5-10 )Gd3 =1.968Dc k(5-11 )(1.5-2.0 )(5-12 )減振彈簧有效圈數(shù)I =減振彈簧總?cè)?shù)N=i+本次設(shè)計中n=2.0+2.0=4減振彈簧最小咼度Lmm = n(d+、) : 1.1dn= 13.2mm( 5-13 )減振彈簧變形量厶L L=F/k=1231.5/228=7.5mm( 5-14 )減振彈簧自由咼度
40、Lo=Lmn+ L=30.8+5.4=20.7mm(5-15 )減振彈簧頂預(yù)變形量I 0=0.5mm(5-16 )kzR減振彈簧安裝工作高度L= Lo-l =20.7-0.5=20.2mm(5-17 )極限轉(zhuǎn)角針 減振器從預(yù)緊轉(zhuǎn)矩增加到極限轉(zhuǎn)矩時,從動片相對從動盤轂的極限轉(zhuǎn)角 為=2arcsin( 5-18 )j2R0式中,川"為減振彈簧的工作變形量(':= L- l =4.86mm)o求得=6°通常取3°12°,對平順性要求高或?qū)ぷ鞑痪鶆虻陌l(fā)動機,取上限。5.4雙質(zhì)量飛輪減振器目前通用的從動盤減振器在特性上存在如下局限性:1) 它不能使發(fā)動機
41、、變速器振動系統(tǒng)的固有頻率降低到怠速轉(zhuǎn)速以下,因此不能避免怠速轉(zhuǎn)速時的共振。研究表明,發(fā)動機、變速器振動系統(tǒng)固有頻率一般為4070Hz,相當于四缸發(fā)動機轉(zhuǎn)速12002100r / min,或六缸發(fā)動機轉(zhuǎn)速800-27 -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)1400r / min,一般均高于怠速轉(zhuǎn)速。圖5 6雙質(zhì)量一飛輪減振器1 一第一飛輪 2 一第二飛輪 3 一離合器蓋總成 4 一從動盤 5 一球軸承 6 一 短軸7 一滾針軸承 8 一曲軸凸緣 9 一聯(lián)結(jié)盤10 一螺釘11 一扭轉(zhuǎn)減振器2)它在發(fā)動機實用轉(zhuǎn)速 1000 2000r /rain范圍內(nèi),難以通過降低減振彈簧剛度 得到更大的減振效果。因為在
42、從動盤結(jié)構(gòu)中,減振彈簧位置半徑較小,其轉(zhuǎn)角又受 到限制,如降低減振彈簧剛度,就會增大轉(zhuǎn)角并難于確保允許傳遞轉(zhuǎn)矩的能力。近年來出現(xiàn)了一種稱為雙質(zhì)量飛輪的減振器。它主要由第一飛輪1、第二飛輪2與扭轉(zhuǎn)減振器11組成。第一飛輪1與聯(lián)結(jié)盤9以螺釘10緊固在曲軸凸緣8上,并以滾針 軸承7和球軸承5支承在與離合器蓋總成 3緊固的同軸線的第二飛輪2的短軸6上。在從動盤4中沒有減振器。雙質(zhì)量飛輪減振器具有以下優(yōu)點:1)可以降低發(fā)動機、變速器振動系統(tǒng)的固有頻率,以避免在怠速轉(zhuǎn)速時的共振。2)增大減振彈簧的位置半徑,降低減振彈簧剛度K,并允許增大轉(zhuǎn)角。3)由于雙質(zhì)量飛輪減振器的減振效果較好,在變速器中可采用粘度較低
43、的齒 輪油而不致產(chǎn)生齒輪沖擊噪聲,并可改善冬季的換擋過程。而且由于從動盤沒有 減振器,可以減小從動盤的轉(zhuǎn)動慣量,這也有利于換擋。但是它也存在一定的缺點,如由于減振彈簧位置半徑較大,高速時受到較大離心力的作用,使減振彈簧中段橫向翹曲而鼓出,與彈簧座接觸產(chǎn)生摩擦,使彈 簧磨損嚴重,甚至引起早期損壞。雙質(zhì)量飛輪減振器主要適用于發(fā)動機前置后輪驅(qū)動的轉(zhuǎn)矩變化大的柴車中。第6章約束條件6.1摩擦片外徑的D( mm選取摩擦片外徑的D(mm選取應(yīng)是最大圓周速度 Vd不超過6570m/s,即V : nemax D 10 " = 23.6 < 6570m/S7( 6-1)60符合要求式中,V)為摩
44、擦片的最大圓周速度(m/s); nem為發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速(r/min )。6.2摩擦片的內(nèi)、外徑比C的選取摩擦片的內(nèi)、外徑比C應(yīng)在0.530.70范圍內(nèi),即0.53 乞C <0.70C=0.535 符合要求6.3后備系數(shù)-為了保證離合器可靠地傳遞發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩,并防止傳動系過載,不同車型的1值應(yīng)在一定范圍內(nèi),最大范圍為1.24.0,即1.2 _ 1 _4.0亠1.9符合要求6.4摩擦片內(nèi)徑為了保證扭轉(zhuǎn)減振器的安裝,摩擦片內(nèi)徑d必須大于減振器彈簧位置直徑 2R0約50mm, 即d 2R)50mm( 6-2)d>2x75+50符合要求6.5摩擦面積傳遞轉(zhuǎn)矩的許用值為反映離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩并保
45、護過載的能力,單位摩擦面積傳遞的轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于其許用 值,即4T cTC02- < Tc0 ( 6-3)二Z(D -d )式中,T C0為單位摩擦面積傳遞的轉(zhuǎn)矩(N m/mm2); Tcc為其允許值(N m/m m2), 按下表選取。-29 -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)表6-1單位摩擦面積傳遞轉(zhuǎn)矩的許用值(N m/mm2)2離合器規(guī)格 D/mm<210>210250>250325>325Tc0心0 20.280.300.350.40求得 Tc0=0.25 心。2 < Tco =0.4匯10,符合要求6.6單位壓力Po為降低離合器滑磨時的熱負荷,防止摩擦片損傷,
46、對于不同車型,單位壓力P0根據(jù)所用 的摩擦材料在一定范圍內(nèi)選取,P 0的最大范圍為0.101.50MPa,即0.10 MPa <F<1.50 MPaR=0.30 MPa符合要求第7章離合器操縱機構(gòu)的選擇7.1對離合器操縱機構(gòu)的要求踏板力要盡可能小,乘用車一般在 80150N范圍內(nèi),商用車不大于150200N踏板行程一般在80150mr范圍內(nèi),最大不應(yīng)超過180mm應(yīng)有踏板行程調(diào)整裝置,以保證摩擦片磨損后分離軸承的自由行程可以復(fù)原。應(yīng)有踏板行程限位裝置,以防止操縱機構(gòu)的零件因為受力過大而損壞。應(yīng)具有足夠的剛度。傳動效率要高。發(fā)動機振動及車架和駕駛室的變形不會影響其正常工作9-30 -
47、河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)9-# -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)工作可靠、壽命長,維修保養(yǎng)方便9-# -河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)圖7-1離合器操縱機構(gòu)1-離合器分離踏板2-偏心彈簧3-支承A 4-離合器拉線自動調(diào)整機構(gòu)5-傳動器殼體 上的支承B 6-離合器操縱臂7-離合器分離臂8-離合器分離軸承9-離合器分離推桿 7.2操縱機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的選擇常用的離合器操縱機構(gòu),主要有機械式、液壓式、機械式和液壓式操作機構(gòu)的助力器、 氣壓式和自動操作機構(gòu)等。機械式操縱機構(gòu)有桿系和繩索兩種形式。桿系操縱機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠,廣泛應(yīng) 用于各種裝載機中。但其質(zhì)量大,傳動效率低,發(fā)動機的振動和車架或駕駛室的變
48、形會影 響其正常工作, 在遠距離操縱時,布置較困難。繩索操縱機構(gòu)可克服上述缺點,而且可 采用適宜駕駛員操縱的吊掛式踏板結(jié)構(gòu);但其壽命較短,機械效率仍不高,多用于發(fā)動機 排量小于1.6L的乘用車中。液壓式操縱機構(gòu)主要由吊掛式離合器踏板、主缸、工作缸、管路系統(tǒng)和回位彈簧等部 分組成,具有傳動效率高、質(zhì)量小、布置方便、便于采用吊掛踏板、駕駛室容易密封、發(fā) 動機的振動和駕駛室或車架變形不會影響其正常工作、離合器接合較柔和等優(yōu)點,故廣泛 應(yīng)用于各種形式的裝載機中。本離合器的操縱機構(gòu)采用液壓式操縱機構(gòu)。離合器液壓式操縱機構(gòu)示意圖如下S0f為分離軸承的自由行程,一般為1.53.0mm,di、d2分別為主缸和
49、工作缸的直徑;S為踏板行程圖7-2離合器操縱機構(gòu)示意圖7.3液壓式操縱機構(gòu)的工作原理踩下離合器踏板時,推桿右移,密封了主缸與儲液室之間的通孔,繼續(xù)踩下離合器踏 板,則主缸內(nèi)的油液就在活塞的作用下,壓力上升,并通過管路輸向工作缸。工作缸內(nèi)壓 力升高,推動缸內(nèi)活塞及推桿右移,使分離桿工作。當抬起離合器踏板時,回位彈簧使推桿左移,打開儲液室與主缸通孔,并使儲液室通 過管路與工作缸相通,整個系統(tǒng)無壓力。示意圖如下:儲液室推 桿踏板第8章離合器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計8.1從動盤總成從動盤總成主要由從動盤轂、摩擦片、從動片、扭轉(zhuǎn)減振器等組成。從動盤對離合器 工作性能影響很大,設(shè)計時應(yīng)滿足如下要求:1. 從動
50、盤的轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)盡量小,以減小變速器換檔時輪齒間的沖擊。2 從動盤應(yīng)具有轉(zhuǎn)動慣量軸向彈性,使離合器接合平順,便于起步,而且使摩擦 面壓力均勻,以減小磨損。3. 應(yīng)安裝扭轉(zhuǎn)減振器,以避免傳動共振,并緩和沖擊。軸向彈性從動盤的結(jié)構(gòu)形式為了使從動盤具有軸向彈性,常有的方法有:1 .在從動片外緣開6-12個“T”形槽,形成許多扇形,并將扇形部分沖壓成依次向不同方向彎曲的波浪形。兩側(cè)的摩擦片則分別鉚在每相隔一個的扇形上。“ T”形槽還可以減小由于摩擦發(fā)熱而引起的從動片翹曲變形。這種結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用在商用車上。2. 將扇形波形片的左、右凸起段分別與左、右側(cè)摩擦片鉚接,由于波形片(厚度小 于1.0mm比從動片(厚
51、1.52.5mm)薄,這種結(jié)構(gòu)的軸向彈性較好,轉(zhuǎn)動慣量較小,適宜于高速旋轉(zhuǎn),主要應(yīng)用于乘用車和最大總質(zhì)量小于6t的商用車上3利用階梯形鉚釘桿的細段將成對波形片的做片鉚接在左側(cè)摩擦片上,并交替地把 右片鉚接在右側(cè)摩擦片上。這種結(jié)構(gòu)的彈性行程大,彈性特性較理想,可使裝載機起步極 為平順。這種結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用于發(fā)動機排量大于 2.5L的乘用車上。4. 將靠近飛輪的左側(cè)摩擦片直接鉚合在從動片上,只在靠近壓盤側(cè)的從動片鉚有波形片,右側(cè)摩擦片用鉚釘與波形片鉚合。這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量大,但強度較高,傳遞轉(zhuǎn)矩的 能力大,主要應(yīng)用于商用車上。8.2從動盤轂從動盤轂是離合器中承受載荷最大的零件,它幾乎承受由發(fā)動機傳來的
52、全部轉(zhuǎn)矩。它 一般采用齒側(cè)對中的矩形花鍵安置在變速器的第一軸上,花鍵的尺寸可根據(jù)摩擦片的外徑 D與發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩Temax由表8 1選取。從動盤轂軸向長度不宜過小,以免在花鍵候上滑動時產(chǎn)生偏斜而使分離不徹底,一般 取1.01.4倍的花鍵軸直徑。從動盤轂一般采用鍛鋼(如 35, 45,40Cr等),并經(jīng)調(diào)質(zhì)處 理,表面和心部硬度一般都在2632HRC為提高花鍵內(nèi)孔表面硬度和耐磨性,可采用鍍鉻 工藝;對減振彈簧窗口及從動片配合處,應(yīng)進行高頻處理。表8-1從動盤轂花鍵的尺寸摩 擦片的 外徑D/mm發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩Temax/(N m)花鍵尺寸擠壓應(yīng)力c/MPa齒數(shù)n外 徑D'/mm內(nèi) 徑d'/mm齒厚 t/mm有效齒長l/mm160501023183209.81807010262132011.620011010292342511.122515010322643011.325020010352843510.228028010353244012.530031010403254010.532538010403254511.435048010403255013.038060010
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