河南理工大學(xué) 機(jī)械原理10套往年試題

1、專業(yè)班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 密封線河南理工大學(xué) 200 200 學(xué)年第 一 學(xué)期專業(yè)班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 密封線機(jī)械原理試卷（1）考試方式：閉 卷 復(fù)查總分 總復(fù)查人 得分評(píng)卷人 一、改錯(cuò)題：（每題2分，共20分）1、當(dāng)機(jī)構(gòu)自由度F大于原動(dòng)件數(shù)目時(shí)，機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。2、當(dāng)對(duì)構(gòu)件數(shù)較少的機(jī)構(gòu)作速度、加速度分析時(shí)，可以采用瞬心法。3、已知機(jī)構(gòu)中某一構(gòu)件上兩點(diǎn)速度的大小與方向，我們可以方便地用速度影像法求出另一構(gòu)件上某點(diǎn)速度的大小與方向。4、對(duì)于周期性速度波動(dòng)，速度不均勻系數(shù)。 5、在機(jī)械調(diào)速中，為了使飛輪質(zhì)量盡量減小，應(yīng)將飛輪裝在低速軸上。6、凸輪的基圓半徑是指實(shí)際輪廓曲線的最小向徑。7

2、、凸輪機(jī)構(gòu)中的直動(dòng)從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊。8、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪尺寸越小，越容易發(fā)生根切。9、一對(duì)漸開(kāi)線直齒輪嚙合傳動(dòng)，當(dāng)模數(shù)增大，齒數(shù)增多時(shí)，重合度亦增大。10、定軸輪系中的過(guò)輪不僅影響末輪的轉(zhuǎn)速大小，也影響其轉(zhuǎn)向。得分評(píng)卷人 三、計(jì)算題：（每題10分，共50分） 1、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。（如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束，應(yīng)在題圖上標(biāo)出）（10分）2、在圖所示機(jī)構(gòu)中，已知原動(dòng)件1以勻角速度1沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，試確定：(1) 機(jī)構(gòu)的全部瞬心；（2）構(gòu)件3的速度v3 (需寫出表達(dá)式)。（10分） 3、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30m

3、m，AD為機(jī)架。若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的最小值。（10分）4、已知一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)的模數(shù)m=5mm、壓力角=20°、中心距a=350、傳動(dòng)比i12=9/5，試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。（10分）5、有一輪系如圖所示，Z1=17，Z2=23，Z2=20，Z3=60，Z3=20，Z4=40，構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速nH=200r/min，轉(zhuǎn)向如圖，求輪4轉(zhuǎn)速n4的大小和方向。（10分） 機(jī)械原理試卷（1）答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)一、改錯(cuò)題：（每題2分，共20分）1.當(dāng)機(jī)構(gòu)自由度F大于原動(dòng)件數(shù)目時(shí)，機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 等于2.當(dāng)對(duì)構(gòu)件

4、數(shù)較少的機(jī)構(gòu)作速度、加速度分析時(shí)，可以采用瞬心法。 不能用于加速度分析3.已知機(jī)構(gòu)中某一構(gòu)件上兩點(diǎn)速度的大小與方向，我們可以方便地用速度影像法求出另一構(gòu)件上某點(diǎn)速度的大小與方向。 同一構(gòu)件上4.對(duì)于周期性速度波動(dòng)，速度不均勻系數(shù) =（max-min）/m5.在機(jī)械調(diào)速中，為了使飛輪質(zhì)量盡量減小，應(yīng)將飛輪裝在低速軸上。 高速軸6.凸輪的基圓半徑是指實(shí)際輪廓曲線的最小向徑。 理論輪廓曲線7.凸輪機(jī)構(gòu)中的直動(dòng)從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊。 剛性沖擊8.漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪尺寸越小，越容易發(fā)生根切。 齒數(shù)9. 一對(duì)漸開(kāi)線直齒輪嚙合傳動(dòng)，當(dāng)模數(shù)增大，齒數(shù)增多時(shí)，重合度亦增大。 與模數(shù)無(wú)關(guān)10.

5、定軸輪系中的過(guò)輪不僅影響末輪的轉(zhuǎn)速大小，也影響其轉(zhuǎn)向。 不能影響末輪的轉(zhuǎn)速大小 （5分）三、計(jì)算題：（每題10分，共50分）1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。（如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束，應(yīng)在題圖上標(biāo)出）（10分） 解：n = 6 PL = 8 Ph = 1 （2分）F = 3×6-2×8-1 = 1 （5分） 1個(gè)局部自由度，1個(gè)虛約束 （3分）2.在圖所示機(jī)構(gòu)中，已知原動(dòng)件1以勻角速度1沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，試確定：(1) 機(jī)構(gòu)的全部瞬心；（2）構(gòu)件3的速度v3 (需寫出表達(dá)式)。 （10分） 解：如圖所示機(jī)構(gòu)的全部瞬心 （6分）v3 =1 AP13 （4分）3.在圖示鉸鏈四

6、桿機(jī)構(gòu)中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架。若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的最小值。（10分） 解：(1)AB為最長(zhǎng)桿 50LAB55(2)BC為最長(zhǎng)桿 LAB45 （6分） 45LAB50 LAbmin = 45mm （4分）4.已知一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)的模數(shù)m=5mm、壓力角=20°、中心距a=350、傳動(dòng)比i12=9/5，試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。（10分）解： Z1=50 Z2=90 （2分） d1=250 d2=450 （2分） da1=260 da2=460 （2分） db1

7、=234.92 db2=422.86 （2分） s=e=7.85 （2分）5.有一輪系如圖所示，Z1=17，Z2=23，Z2=20，Z3=60，Z3=20，Z4=40，構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速nH=200r/min，轉(zhuǎn)向如圖，求輪4轉(zhuǎn)速n4的大小和方向。（10分） 解： 1-2-2-3-H組成周轉(zhuǎn)輪系 3-4組成定軸輪系 i13H = (n1-nH)/(n3-nH) = -(z2×z3/z1×z2) （4分） n1 = 0i43 = n4/n3 = -z3/z4 （2分） n4 = -124.6 r/min n4 與 nH 相反 （4分）專業(yè)班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 密封線河南理工大學(xué)

8、200 200 學(xué)年第 一 學(xué)期專業(yè)班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 密封線機(jī)械原理試卷（2） 得分評(píng)卷人 一、單項(xiàng)選擇題：（每小題1分，共10分）在每小題的四個(gè)備選答案中選出一個(gè)正確答案，并將其代碼填在題干后面的括號(hào)內(nèi)，不選，錯(cuò)選或多選者，該題無(wú)分。1、平面運(yùn)動(dòng)副中，一個(gè)高副引入_個(gè)約束。（ ） A、一個(gè) B、兩個(gè) C、三個(gè) D、四個(gè)2、K個(gè)構(gòu)件在同一處用鉸鏈相聯(lián)接，可形成_轉(zhuǎn)動(dòng)副。（ ） A、K個(gè) B、K1個(gè) C、K1個(gè) D、1個(gè)3、機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其（ ） A、傳動(dòng)角0 B、min C、壓力角0 D、max>=4、漸開(kāi)線上任一點(diǎn)的法線都切于（ ） A、齒根圓 B、節(jié)圓 C、分度圓 D、基

9、圓5、齒數(shù)為Z，分度圓柱螺旋角為的斜齒圓柱齒輪其當(dāng)量齒數(shù)為（ ）A、ZV=Z/sin3 B、ZV=Z/sin C、ZV=Z/COS3D、ZV=Z/COS6、兩構(gòu)件在多處相配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線成_時(shí)，將引入虛約束。（ ）A、平行 B、一直線 C、交叉D、直角7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角一般出現(xiàn)在_共線的位置處。（ ）A、曲柄與連桿 B、連桿與搖桿 C、搖桿與機(jī)架D、曲柄與機(jī)架8、一對(duì)非正確安裝的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，可以看作是它們的_相切作純滾動(dòng)。（ ）A、基圓 B、節(jié)圓 C、分度圓 D、齒頂圓9、斜齒圓柱齒輪的螺旋角偏大，會(huì)使（ ）A、軸向力過(guò)大 B、傳動(dòng)不平穩(wěn) C、承載能力下降

10、 D、抗彎能力下降10、周轉(zhuǎn)輪系中，差動(dòng)輪系的自由度為（ ）A、1 B、2 C、0 D、3得分評(píng)卷人 二、填空題：（每空1分，共20分）1、機(jī)械是_和_的總稱。2、構(gòu)件是_的單元，零件是_的單元。3、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為_(kāi)、 _、 _。4、兩構(gòu)件通過(guò)_接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，按相對(duì)運(yùn)動(dòng)的不同形式，低副又可進(jìn)一步分為_(kāi)副和_副。5、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段包括_ 、 _ 、 _ 。6、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)共有三種基本形式，分別是_機(jī)構(gòu)，_機(jī)構(gòu)和_機(jī)構(gòu)。7、連桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)，取決于是否存在_角，該值越大，急回特性越明顯。8、機(jī)械傳動(dòng)中，傳動(dòng)角越_，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能越好。9、漸開(kāi)線齒輪齒廓的形狀完全取決于_的大

11、小。10、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)滑塊為固定件時(shí)，得到_機(jī)構(gòu)11、常用的齒輪加工方法有成形法和_。12、負(fù)變位齒輪的齒厚與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒厚的大小關(guān)系是： _。得分評(píng)卷人 四、計(jì)算分析題（每題10分，共50分）1、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出其中的局部自由度，復(fù)合鉸鏈和虛約束，判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)。（如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束，應(yīng)標(biāo)出）2、在如圖（a）所示的機(jī)構(gòu)中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=60mm，lDE=35mm，lCD=75mm，lBC=60mm，原動(dòng)件以等角速度110rad/s回轉(zhuǎn)，試以圖解法求機(jī)構(gòu)在1=500位置時(shí)，點(diǎn)C的速度vc和加速度ac，（不需作圖，只寫

12、出求解步驟即可）3、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架。若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的最小值。（10分）4、一正常齒標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，中心矩a152mm，小齒輪齒數(shù)Z119，傳動(dòng)比i3，求兩齒輪的模數(shù)、分度圓直徑和兩齒輪齒頂圓直徑da1、da2。5、如圖所示的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器中，各輪齒數(shù)為Z124，Z252，Z221，Z378，Z318，Z430，Z578，求i1H 電動(dòng)卷?xiàng)顧C(jī)減數(shù)器 一、選擇題單項(xiàng)選擇題：（每小題1分，共10分） 15 ACADC 610 BDBAB二、填空題（每空1分，共20分） 1、機(jī)器、機(jī)構(gòu) 2、運(yùn)動(dòng)、

13、制造 3、原動(dòng)件、從動(dòng)件、機(jī)架4、面，轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng) 5、起動(dòng)階段，穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段，停車階段 6、曲柄搖桿，雙曲柄，雙搖桿 7、極位夾角 8、大 9、基圓10、定塊或?qū)U11、范成法 12、負(fù)變位齒輪的齒厚標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒厚2xmtan四、計(jì)算分析題（50分）1、F3n2PlPh3×72×912-7分C點(diǎn)處是復(fù)合鉸鏈 G點(diǎn)是局部自由度 E點(diǎn)是虛約束-3分2、解：速度分析，以F為重合點(diǎn)VF4= VF5 = VF1+ VF5F1方向 EFAFAF 大小 ? 1lAF? 可求VF4即4大小與方向-5分據(jù)VC= VB+ VCB= VD+ VCD 方向ABCBDE CD 大小1lAB ?4lD

14、E可求VC大小與方向,CB大小與方向CD大小與方向-5分3、解：(1)AB為最長(zhǎng)桿 50LAB55(2)BC為最長(zhǎng)桿 LAB45 （6分） 45LAB50 LABmin = 45mm （4分）4、解：Z2/Z1=3 因Z1=19 所以Z257-2分a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2=152mm-2分d1=mz1=4×1976mm d2=mz2=4×57228mm-2分da1=d1+2ha*m=76+2×1×484mm-2分da2=d2+2ha*m=228+2×1×4236mm-2分5、解：齒輪1、22、3和行星架H組成一個(gè)差

15、動(dòng)輪系。3、4、5是一個(gè)定軸輪系。 在差動(dòng)輪系中：iH13=nH1/ nH3=( n1-nH)/ ( n3-nH)=z2z3/ z1z2=（52×78）/（24×21）-4分在定軸輪系中：i35=n3/n5=78/18=13/3由n3n3=(13/3)n5=(13/3)nH代入-4分( n1-nH)/ (13/3)nH -nH=169/21得：i1H=43.9-2分專業(yè)班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 密封線河南理工大學(xué) 200 200 學(xué)年第 一 學(xué)期專業(yè)班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 密封線機(jī)械原理試卷（3得分評(píng)卷人 一、填空題：（每題2分，共20分）1、機(jī)構(gòu)中， 是運(yùn)動(dòng)的單元， 是制造

16、的單元。2、機(jī)械具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為 。3、速度影像原理和加速度影像原理只能應(yīng)用于 的各點(diǎn)，而不能應(yīng)用于 的各點(diǎn)。4、當(dāng)機(jī)械的效率h£0，則表示該機(jī)械 。5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相連的構(gòu)件稱為 ，其中能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的稱為 ；不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的稱為 。 6、凸輪機(jī)構(gòu)中的直動(dòng)從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生 沖擊。7、滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓在 輪廓線上。8、漸開(kāi)線的形狀取決于 的大小。9、當(dāng)用滾刀或銑刀加工斜齒輪時(shí)，其 面上的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值10、周轉(zhuǎn)輪系中，稱為差動(dòng)輪系的輪系其自由度為 ，稱為行星輪系的輪系其自由度為 。得分評(píng)卷人 三、計(jì)算題：（每題10分，共50分）1、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的

17、自由度。（如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束，應(yīng)在題圖上標(biāo)出）（10分）2、在圖所示機(jī)構(gòu)中，已知原動(dòng)件1以勻角速度1沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，試確定：(1) 機(jī)構(gòu)的全部瞬心；(2) 構(gòu)件3的速度v3 (需寫出表達(dá)式)。（10分） 3、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架。若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的最小值。（10分）4、已知一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)的模數(shù)m=5mm、壓力角=20°、中心距a=350、傳動(dòng)比i12=9/5，試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。（10分）5、有一輪系如圖所示，Z

18、1=17，Z2=23，Z2=20，Z3=60，Z3=20，Z4=40，構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速nH=200r/min，轉(zhuǎn)向如圖，求輪4轉(zhuǎn)速n4的大小和方向。（10分） 機(jī)械原理試卷（3）答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)一、填空題：（每題2分，共20分）1、機(jī)構(gòu)中， 構(gòu)件 是運(yùn)動(dòng)的單元， 零件 是制造的單元。2、機(jī)械具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為 當(dāng)機(jī)構(gòu)自由度F等于原動(dòng)件數(shù)目時(shí) 。3、速度影像原理和加速度影像原理只能應(yīng)用于 同一構(gòu)件 的各點(diǎn)，而不能應(yīng)用于 整個(gè)機(jī)構(gòu) 的各點(diǎn)。4、當(dāng)機(jī)械的效率<0，則表示該機(jī)械 自鎖 。5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相連的構(gòu)件稱為 連架桿 ，其中能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的稱為 曲柄 ；不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的稱為 搖桿 。6

19、、凸輪機(jī)構(gòu)中的直動(dòng)從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生 剛性 沖擊。7、滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓在 理論 輪廓線上。8、漸開(kāi)線的形狀取決于 基圓 的大小。9、當(dāng)用滾刀或銑刀加工斜齒輪時(shí)，其 法 面上的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值10、周轉(zhuǎn)輪系中，稱為差動(dòng)輪系的輪系其自由度為 2 ，稱為行星輪系的輪系其自由度為 1 。三、計(jì)算題：（每題10分，共50分）1、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。（如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束，應(yīng)在題圖上標(biāo)出）（10分）解：n = 6 PL = 8 Ph = 1 （2分）F = 3×6-2×8-1 = 1 （5分） 1個(gè)局部自由度，1個(gè)虛約束 （3分）2、在圖所示機(jī)構(gòu)中

20、，已知原動(dòng)件1以勻角速度1沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，試確定：(1) 機(jī)構(gòu)的全部瞬心；（2）構(gòu)件3的速度v3 (需寫出表達(dá)式)。 （10分） 解：如圖所示機(jī)構(gòu)的全部瞬心 （6分）v3 =1 AP13 （4分）3、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架。若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的最小值。（10分）解：(1)AB為最長(zhǎng)桿 50LAB55(2)BC為最長(zhǎng)桿 LAB45 （6分） 45LAB50 LAbmin = 45mm （4分）4、已知一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)的模數(shù)m=5mm、壓力角=20°、中心距a=350、傳動(dòng)比i12=9/5，

21、試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。（10分）解： Z1=50 Z2=90 （2分） d1=250 d2=450 （2分） da1=260 da2=460 （2分） db1=234.92 db2=422.86 （2分） s=e=7.85 （2分）5、有一輪系如圖所示，Z1=17，Z2=23，Z2=20，Z3=60，Z3=20，Z4=40，構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速nH=200r/min，轉(zhuǎn)向如圖，求輪4轉(zhuǎn)速n4的大小和方向。（10分） 解： 1-2-2-3-H組成周轉(zhuǎn)輪系 3-4組成定軸輪系 i13H = (n1-nH)/(n3-nH) = -(z2×z3/

22、z1×z2) （4分） n1 = 0i43 = n4/n3 = -z3/z4 （2分） n4 = -124.6 r/min n4 與 nH 相反 （4分） 專業(yè)班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 密封線河南理工大學(xué) 200 200 學(xué)年第 一 學(xué)期專業(yè)班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 密封線機(jī)械原理試卷（4）得分評(píng)卷人 一、填空題（每空1分，共20分）1、零件是 單元，構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)單元。機(jī)構(gòu)則是指具有確定 的構(gòu)件組合體，其功用在于傳遞運(yùn)動(dòng)和改變運(yùn)動(dòng)的形式。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)共有三種基本形式，分別是_ _ _機(jī)構(gòu)， _ _ _機(jī)構(gòu)和_ _機(jī)構(gòu)。3、齒輪的漸開(kāi)線形狀取決于它的_ _直徑。4、漸開(kāi)線起始點(diǎn)A處的曲率

23、半徑= 。漸開(kāi)線上的點(diǎn)K離基圓越遠(yuǎn)，則K 點(diǎn)處的曲率半徑越 。5、漸開(kāi)線齒輪實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)時(shí),其重合度 1。6、常用傳動(dòng)角來(lái)衡量機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能，傳動(dòng)角越大，壓力角就 ，力的有效分力就越大，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率就越高。7、機(jī)構(gòu)的極位和死點(diǎn)實(shí)際上是機(jī)構(gòu)的同一位置，所不同的僅是機(jī)構(gòu)的 件不同。當(dāng)從動(dòng)件與連桿共線為 ；而時(shí)原動(dòng)件與連桿與共線時(shí)為 。8、行程速比系數(shù)，當(dāng)機(jī)構(gòu)存在極位夾角時(shí)（），機(jī)構(gòu)便具有 特性。9、輪系中，惰輪對(duì) 并無(wú)影響，但卻能改變從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的 。10、漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪副正確嚙合的條件是， 。11、兩構(gòu)件在多處相配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線成_ _時(shí)，將引入虛約束。12、周轉(zhuǎn)輪系中，差動(dòng)輪

24、系的自由度為 。13、當(dāng)一對(duì)漸開(kāi)線齒輪制成后，即使二輪的中心距稱有改變，其角速度比仍保持原值不變，原因是 。得分評(píng)卷人 二、 單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1、有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于（ ）。 A0 B1 C2 D無(wú)法確定2、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪齒頂圓上的壓力角（ ）20º。大于； 等于； 小于D不確定3、兩構(gòu)件作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其瞬心是指（ ）。 A絕對(duì)速度等于零的重合點(diǎn)；B絕對(duì)速度和相對(duì)速度都等于零的重合點(diǎn)；C絕對(duì)速度不一定等于零但絕對(duì)速度相等或相對(duì)速度等于零的重合點(diǎn)。4、圓柱斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)( )其實(shí)際齒

25、數(shù)。大于 等于 小于D與齒數(shù)有關(guān)5、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取曲柄為原動(dòng)件時(shí)，( )死點(diǎn)位置。A有一個(gè)B沒(méi)有C有兩個(gè)D有三個(gè)6、漸開(kāi)線齒輪變位后（ ）。A分度圓及分度圓上的齒厚仍不變B分度圓及分度圓上的齒厚都改變了C分度圓不變但分度圓上的齒厚改變了D分度圓改變樂(lè)但分度圓上的齒厚不變7、一對(duì)漸開(kāi)線齒輪嚙合時(shí)，齒廓間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)在一般位置時(shí)（非節(jié)圓處）是（ ）。A純滾動(dòng)B純滑動(dòng)C滑動(dòng)兼滾動(dòng) 8、凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律與凸輪的（ ）有關(guān)。A實(shí)際廓線 B理論廓線 C表面硬度9、在變位齒輪傳動(dòng)中，（ ）可以減小齒輪機(jī)構(gòu)的尺寸，但嚙合角增大，實(shí)際嚙合線段減短，使得重合度減小較多。A標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)B等變位傳動(dòng)C正

26、傳動(dòng)D負(fù)傳動(dòng)10、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)從動(dòng)件的行程速比系數(shù)( )時(shí)，機(jī)構(gòu)必有急回特性。AK>0BK>1 CK<1 DK=1得分評(píng)卷人 四、 分析計(jì)算題（共36分）1、試計(jì)算圖示各運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù)，如存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請(qǐng)指出，并判定他們能否成為機(jī)構(gòu)（標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。（6分）2、在圖示四鉸鏈機(jī)構(gòu)中已知：，AD為固定件。（1）如果能成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB是曲柄，求的極限值。（4分）（2）如果能成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求 的取值范圍。（3分）（3）如果能成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求的取值范圍 。（3分）3、一正常齒標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，中心矩a152mm，小齒輪齒數(shù)Z

27、119，傳動(dòng)比i3，求兩齒輪的模數(shù)、分度圓直徑和小齒輪齒頂圓直徑da1。（10分）4、已知圖4所示輪系中各齒輪的齒數(shù)為：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50。求輪系的傳動(dòng)比i15。（10分）機(jī)械原理試卷（4）答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)一、填空題（每空1分，共20分）1、 制造，相對(duì)運(yùn)動(dòng)2、 曲柄搖桿，雙曲柄，雙搖桿3、 基圓4、 0，大5、6、 小7、 原動(dòng)，死點(diǎn)，極位8、 急回9、 傳動(dòng)比大小，轉(zhuǎn)動(dòng)方向10、 11、 一直線12、 213、 基圓半徑不變二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1、B2、B3、C 4、A5、B6、C7、C8、B9、C10、B四、設(shè)計(jì)分析題（共36分）1、

28、解：A處為復(fù)合鉸鏈（注意小齒輪與機(jī)架構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副易被忽略）。（1分） n 4，PL = 5，PH = 1（1分） F 3n 2PL PH = 3×42× 51 1 （3分） 此運(yùn)動(dòng)鏈有一個(gè)原動(dòng)件，故能成為機(jī)構(gòu)。（1分）2、解：（1）若能成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，則機(jī)構(gòu)必須滿足“桿長(zhǎng)之和的條件”，且AB應(yīng)為最短桿。因此 LBC LAB LCD LAD 50 LAB 35 30 LAB 15mm （4分）（2）若能成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則應(yīng)滿足“ 桿長(zhǎng)之和的條件”，且AD必須為最短桿。這時(shí)，應(yīng)考慮下述兩種情況：a.LAB 50mm時(shí)，BC為最長(zhǎng)桿，應(yīng)滿足 LBC LAD LAB LCD 50

29、 30 LAB 35 LAB 45mm 則 45mm LAB 50mmb.LAB 50mm時(shí)，AB為最長(zhǎng)桿，應(yīng)滿足 LAB LAD LBC LCD LAB 30 50 35 LAB 55mm 則 50mm LAB 55mm將兩種情況下得出的結(jié)果綜合起來(lái)，即得LAB的取值范圍為45mm LAB 55mm （3分）（3）若能成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則應(yīng)該不滿足“桿長(zhǎng)之和的條件”這時(shí)，需按下述三種情況加以討論：a.LAB 30mrn時(shí)，AB為最短桿，BC為最長(zhǎng)桿，則應(yīng)有LAB LBC LCD LAD LAB 50 35 30 LAB 15mm 15mm LAB 30mm （a）b.50mm LAB 30mm

30、時(shí)，AD為最短桿，BC為最長(zhǎng)桿，則應(yīng)有LAD LBC LAB LCD 30 50 LAB 35 LAB 45mm 即 30mm LAB 45mm （b）c.LAB 50mm 時(shí)AB為最長(zhǎng)桿，AD為最短桿，則應(yīng)有LAB LAD LBC LCD LAB 30 50 35 LAB 55mm另外，還應(yīng)考慮到BC與CD桿成延長(zhǎng)一直線時(shí)，需滿足三角形的邊長(zhǎng)關(guān)系（一邊小于另兩邊之和），即 LAB LBC LCD LAD = 50 35 30 LAB 115mm即 55mm LAB 115mm （c）將不等式（a）和（b）加以綜合，并考慮到式（c），得出 LAB的取值范圍為 15mm LAB 45mm 55m

31、m LAB 115mm （3分）3、解：iZ2/Z1=3 因Z1=19 所以Z257-（2分）a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2=152mm-（1分）m=2a/(z1+z2)=2×152/（19+57）4-（2分）d1=mz1=4×1976mm d2=mz2=4×57228mm-（3分）da=d1+2ha*m=76+2×1×484mm-（2分）4、解：齒輪4、5組成定軸輪系；齒輪1、2、3組成周轉(zhuǎn)輪系。 （2分）（4分）又，帶入，可得（2分）（2分）專業(yè)班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 密封線河南理工大學(xué) 200 200 學(xué)年第 一 學(xué)期專業(yè)班

32、級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 密封線機(jī)械原理試卷（5）得分評(píng)卷人 一、填空題（每小題3分，共30分）：1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是： 。2、在一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，共有 個(gè)速度瞬心，其中 個(gè)是絕對(duì)瞬心。3、機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不考慮 的條件下， 之間所夾的銳角。4、蝸桿傳動(dòng)時(shí)齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度Vs與蝸桿圓周速度V1、蝸輪圓周速度V2的關(guān)系為： 。5、當(dāng)一直線在一圓周上作純滾動(dòng)時(shí)，此直線上任意一點(diǎn)的軌跡稱為該圓的 ，這個(gè)圓稱為 。6、漸開(kāi)線齒輪的可分性是指： 。7、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，如出現(xiàn)速度不連續(xù)，則機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生 沖擊； 如出現(xiàn)加速度不連續(xù)，則機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生 沖擊；8、完全平衡是 。9、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條

33、件是 。動(dòng)平衡的力學(xué)條件是 。10、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)行程速度變化系數(shù)K與極位夾角之間的關(guān)系是： 。三、計(jì)算題（50分）1、畫出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并在運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上求出其全部速度瞬心。(15分)2、計(jì)算圖中所示機(jī)構(gòu)的自由度(注意：若運(yùn)動(dòng)鏈中存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束的情況，應(yīng)明確指出)。(10分) 3、在圖中，已知：Z1=20 ，Z2=30 ，Z2=25，Z3=75，Z4=30，Z5=25，。求輪系的傳動(dòng)比i15， 并標(biāo)出n5的旋轉(zhuǎn)方向。(10分)4、在如圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中：(1)在圖上繪出凸輪的理論廓線和基圓，并求出基圓半徑；(2)繪出圖示位置時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角；(3)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)900時(shí)，

34、從動(dòng)件的位移； (注：圖中單位為mm) (15分)機(jī)械原理試卷（5）答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1、填空題（每小題3分，共30分）：(1)、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是： 機(jī)構(gòu)的自由度F>0，且F等于原動(dòng)件數(shù) 。(2)、在一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，共有 6 個(gè)速度瞬心，其中 3 個(gè)是絕對(duì)瞬心。(3)、機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不考慮 摩擦 的條件下， 作用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力F 與該力作用點(diǎn)絕對(duì)速度Vc 之間所夾的銳角。(4)、蝸桿傳動(dòng)時(shí)齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度Vs與蝸桿圓周速度V1、蝸輪圓周速度V2的關(guān)系為： 。(5)、當(dāng)一直線在一圓周上作純滾動(dòng)時(shí)，此直線上任意一點(diǎn)的軌跡稱為該圓的 漸開(kāi)線 ，這個(gè)圓稱為 漸開(kāi)線的基圓 。(6)

35、、漸開(kāi)線齒輪的可分性是指： 在漸開(kāi)線齒輪中，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速比仍保持不變 。(7)、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，如出現(xiàn)速度不連續(xù)，則機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生 剛性 沖擊； 如出現(xiàn)加速度不連續(xù)，則機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生 柔性 沖擊；(8)、完全平衡是 使機(jī)構(gòu)的總慣性力為零，為此需使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心恒固定不動(dòng) 。(9)、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是 。動(dòng)平衡的力學(xué)條件是 、 。(10)、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)行程速度變化系數(shù)K與極位夾角之間的關(guān)系是： 。三、計(jì)算題（共50分）1、解：機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下，圖示機(jī)構(gòu)即為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。（2分）其速度瞬心如下圖，共6個(gè)速度瞬心，其中三個(gè)絕對(duì)瞬心(P14、P24、P34)， 三個(gè)相對(duì)瞬心(P1

36、2、P13、P23)。（6分）（7分）2、解：B處滾子為局部自由度，E、D之一為虛約束，H為復(fù)合鉸鏈；（5分） F=7×3 9×2-2×1=1（5分）3、解：此輪系為復(fù)合輪系，（2分） 因n3=0（1分） 可得：（2分） 又：（2分） 所以：（2分） n5的旋轉(zhuǎn)方向與n1的相反。（1分）4、解：(1) 凸輪的理論廓線和基圓繪于下圖，基圓半徑 rb=75mm（1分）(2) 如題圖所示連接凸輪中心與滾子中心OO2；（1分）作O2B垂直于OO2；（1分）則=BO2C（1分）（5分）(3) 在圖中，按反轉(zhuǎn)法原理，將OAC繞O點(diǎn)順時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)900，則A到D點(diǎn)位置，AC與理論

37、廓線交于O3點(diǎn)，設(shè)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)900時(shí)從動(dòng)件的位移為S，（1分） 則：S= DO3 - AO2 = DE+EO3 - AO2 = 50+-125 = 39.56 (mm) （5分）專業(yè)班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 密封線河南理工大學(xué) 200 200 學(xué)年第 一 學(xué)期專業(yè)班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 密封線機(jī)械原理試卷（6）得分評(píng)卷人 一、填空題（每空1分，共20分）1、零件是 單元，構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)單元。機(jī)構(gòu)則是指具有確定 的構(gòu)件組合體，其功用在于傳遞運(yùn)動(dòng)和改變運(yùn)動(dòng)的形式。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)共有三種基本形式，分別是_ _ _機(jī)構(gòu)， _ _ _機(jī)構(gòu)和_ _機(jī)構(gòu)。3、齒輪的漸開(kāi)線形狀取決于它的_ _直徑。4、漸

38、開(kāi)線起始點(diǎn)A處的曲率半徑= 。漸開(kāi)線上的點(diǎn)K離基圓越遠(yuǎn)，則K 點(diǎn)處的曲率半徑越 。5、漸開(kāi)線齒輪實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)時(shí),其重合度 1。6、常用傳動(dòng)角來(lái)衡量機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能，傳動(dòng)角越大，壓力角就 ，力的有效分力就越大，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率就越高。7、機(jī)構(gòu)的極位和死點(diǎn)實(shí)際上是機(jī)構(gòu)的同一位置，所不同的僅是機(jī)構(gòu)的 件不同。當(dāng)從動(dòng)件與連桿共線為 ；而時(shí)原動(dòng)件與連桿與共線時(shí)為 。8、行程速比系數(shù)，當(dāng)機(jī)構(gòu)存在極位夾角時(shí)（），機(jī)構(gòu)便具有 特性。9、輪系中，惰輪對(duì) 并無(wú)影響，但卻能改變從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的 。10、漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪副正確嚙合的條件是， 。11、兩構(gòu)件在多處相配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線成_ _時(shí)，將引入虛約束。12、周轉(zhuǎn)輪系中，差動(dòng)輪系的自由度為 。13、當(dāng)一對(duì)漸開(kāi)線齒輪制成后，即使二輪的中心距