運(yùn)行機(jī)構(gòu)PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)12 2）布置方案：）布置方案： （1 1）單邊布置）單邊布置 驅(qū)動(dòng)力不對稱，用于輪壓不對稱的起重機(jī)，如驅(qū)動(dòng)力不對稱，用于輪壓不對稱的起重機(jī)，如 半門座起重機(jī)，單梁起重機(jī)的小車等半門座起重機(jī)，單梁起重機(jī)的小車等 （2 2）對面布置）對面布置 用于橋式起重機(jī)的大車用于橋式起重機(jī)的大車 （3 3）對角布置）對角布置 用于中小型旋轉(zhuǎn)類型起重機(jī)（門式）用于中小型旋轉(zhuǎn)類型起重機(jī)（門式） （4 4）四角布置）四角布置 用于大型起重機(jī)中，保證主動(dòng)總輪壓不變。用于大型起重機(jī)中，保證主動(dòng)總輪壓不變。第1頁/共40頁二、主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)型式二、主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)型式 集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種 1 1、

2、集中驅(qū)動(dòng)：以一臺電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸來帶動(dòng)兩邊主動(dòng)輪的驅(qū)、集中驅(qū)動(dòng)：以一臺電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸來帶動(dòng)兩邊主動(dòng)輪的驅(qū) 動(dòng)型式。見圖動(dòng)型式。見圖7-37-3、7-47-4第2頁/共40頁第3頁/共40頁第4頁/共40頁第5頁/共40頁門式起重機(jī)：門式起重機(jī)：第6頁/共40頁裝卸橋起重機(jī)：裝卸橋起重機(jī)：第7頁/共40頁第8頁/共40頁第9頁/共40頁/()()2()()2mdMGQ kGQdGDk()()2mdMGQ k第10頁/共40頁_G Qkd、起重機(jī)（或）重量和起重量起重機(jī)（或）重量和起重量車輪軸承摩擦系數(shù)，表車輪軸承摩擦系數(shù)，表7-2軸承內(nèi)徑軸承內(nèi)徑滾動(dòng)摩擦系數(shù)，表滾動(dòng)摩擦系數(shù)，表7-1輪緣與軌道

3、摩擦等因素，表輪緣與軌道摩擦等因素，表7-3選取選取()()2mdMGQ k第11頁/共40頁第12頁/共40頁第13頁/共40頁2()2()2()2_mmcccdkMPGQDDGQkdD式中式中：單位摩擦阻力系數(shù)單位摩擦阻力系數(shù)0.006-0.0100.015-0.025滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承第14頁/共40頁()sin_pppPGQ kk坡度阻力系數(shù)坡度阻力系數(shù)在主動(dòng)輪上產(chǎn)生的坡度阻力矩：在主動(dòng)輪上產(chǎn)生的坡度阻力矩：()22ccpppDDMPG Q k第15頁/共40頁()_fqwwqzzPqCFFqCFFFF計(jì)算風(fēng)壓，分兩種情況計(jì)算風(fēng)壓，分兩種情況（書（書P95P95）風(fēng)力系數(shù)

4、，據(jù)具體情況確定，見書風(fēng)力系數(shù)，據(jù)具體情況確定，見書P95P95物品的有效迎風(fēng)面積，可計(jì)算或查表物品的有效迎風(fēng)面積，可計(jì)算或查表7-57-5起重機(jī)（或小車）的投影面積起重機(jī)（或小車）的投影面積起重機(jī)（或小車）的有效迎風(fēng)面積起重機(jī)（或小車）的有效迎風(fēng)面積起重機(jī)（或小車）金屬結(jié)構(gòu)面積充實(shí)率，起重機(jī)（或小車）金屬結(jié)構(gòu)面積充實(shí)率，P95P95第16頁/共40頁()22ccffqwDDMPqCFF第17頁/共40頁綜上所述，平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸上須克服的靜阻力矩為：綜上所述，平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸上須克服的靜阻力矩為：2_cjjjjmpfjmpDPMiPP P P PP P Pi 、滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻滿載運(yùn)

5、行時(shí)的靜阻力力起重機(jī)（或小車）在室外工作起重機(jī)（或小車）在室外工作時(shí)時(shí)起重機(jī)（或小車）在室內(nèi)工作起重機(jī)（或小車）在室內(nèi)工作時(shí)時(shí)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比、總效率運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比、總效率2 2 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算第18頁/共40頁2111()38.2dqmC GDnMN mt第19頁/共40頁2 2）使帶載荷的起重機(jī)或小車質(zhì)量水平移動(dòng)加速時(shí)的動(dòng)力矩：）使帶載荷的起重機(jī)或小車質(zhì)量水平移動(dòng)加速時(shí)的動(dòng)力矩： （換算到電動(dòng)機(jī)軸上）（換算到電動(dòng)機(jī)軸上）2122()1()238.2cccdqqVDn QG DMQGtit i11226060_ccccccDD nVninV車輪每分鐘轉(zhuǎn)速車輪每分鐘轉(zhuǎn)速(r

6、pm)運(yùn)行速度運(yùn)行速度m/s2 2 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算第20頁/共40頁122212122121238.2238.2qjddmpfccqmpccqqmMMMMPPPDGQ DnmC GDitiPP DGQ DnmMmC GDiti 室內(nèi)工作時(shí)：室內(nèi)工作時(shí)：一臺電動(dòng)機(jī)：一臺電動(dòng)機(jī)：121qjddMMMMmqM第21頁/共40頁()1000jcjPVNkwmdjNkN_dk為克服起動(dòng)時(shí)的慣性，電機(jī)功率的增大系數(shù)為克服起動(dòng)時(shí)的慣性，電機(jī)功率的增大系數(shù)第22頁/共40頁 對室內(nèi)工作的橋式起重機(jī)的大、小車及裝卸橋的小車（擋風(fēng)對室內(nèi)工作的橋式起重機(jī)的大、小車及裝卸橋的小車（擋風(fēng)面積小的高速運(yùn)行機(jī)

7、構(gòu)）按上表選面積小的高速運(yùn)行機(jī)構(gòu)）按上表選 值。值。 對室外工作的門式起重機(jī)的大、小車及裝卸橋的大車運(yùn)行機(jī)對室外工作的門式起重機(jī)的大、小車及裝卸橋的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)取構(gòu)取 =1.0-1.3=1.0-1.3（速度高者取大值）。（速度高者取大值）。dkdk第23頁/共40頁dP_djgjgcgqcPPPPPVPG QtV起重機(jī)（或小車）平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)的阻力起重機(jī)（或小車）平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)的阻力運(yùn)行速度（運(yùn)行速度（m/s）起重機(jī)（或小車）起動(dòng)時(shí)移動(dòng)部分質(zhì)量的慣性力起重機(jī)（或小車）起動(dòng)時(shí)移動(dòng)部分質(zhì)量的慣性力第24頁/共40頁2 2）速比：）速比： 由電機(jī)轉(zhuǎn)速與車輪由電機(jī)轉(zhuǎn)速與車輪 轉(zhuǎn)速確定的減速器轉(zhuǎn)速確定的減速器

8、傳動(dòng)比為：傳動(dòng)比為：1 1）減速器的輸入功率：）減速器的輸入功率： /1000_dcPVNNmmN運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級傳動(dòng)的減速器的個(gè)數(shù)運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級傳動(dòng)的減速器的個(gè)數(shù)與機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)JC%JC%對應(yīng)的減速器允許的輸入功率（對應(yīng)的減速器允許的輸入功率（KWKW）1060ccccninVnD確定標(biāo)準(zhǔn)減速器及確定標(biāo)準(zhǔn)減速器及/0i2 2 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算第25頁/共40頁3 3）校驗(yàn)減速器的輸出軸強(qiáng)度：）校驗(yàn)減速器的輸出軸強(qiáng)度： 按第按第IIII類載荷情況確定減速器承受的最大載荷，換算至減速器類載荷情況確定減速器承受的最大載荷，換算至減速器 輸出軸上時(shí)，應(yīng)小于它允許的最大扭矩和最大徑向力。輸

9、出軸上時(shí)，應(yīng)小于它允許的最大扭矩和最大徑向力。 最大扭矩：最大扭矩：maxmaxmaxmaxmax1:_2zxxzxzxzzxcxdangMMMqu MMMMMqu MMMMMqu MMMMMPfDM 電動(dòng)機(jī)的最大起動(dòng)力矩?fù)Q算到減速器輸出軸上電動(dòng)機(jī)的最大起動(dòng)力矩?fù)Q算到減速器輸出軸上制動(dòng)力矩制動(dòng)力矩運(yùn)行機(jī)構(gòu)車輪打滑時(shí)的力矩：運(yùn)行機(jī)構(gòu)車輪打滑時(shí)的力矩：1_P f、主動(dòng)輪壓、輪軌間的粘著系數(shù)主動(dòng)輪壓、輪軌間的粘著系數(shù)2 2 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算第26頁/共40頁/15%cccVVV2212138.2cqjqGQ DnmMMmC CDti得：得：2212138.2cqqjGQ DntmC CD

10、imMM第27頁/共40頁起動(dòng)時(shí)間確定：起動(dòng)時(shí)間確定：室內(nèi)工作的起重機(jī)，宜按表室內(nèi)工作的起重機(jī)，宜按表7-67-6選?。贿x?。皇彝夤ぷ鞯钠鹬貦C(jī)，大車取室外工作的起重機(jī)，大車取5-105-10秒，小車取秒，小車取4-64-6秒；秒；無載時(shí)，起動(dòng)時(shí)間應(yīng)縮短。無載時(shí)，起動(dòng)時(shí)間應(yīng)縮短。算出的起動(dòng)時(shí)間過小，表明所選的電動(dòng)機(jī)功率太大，成本高耗電算出的起動(dòng)時(shí)間過小，表明所選的電動(dòng)機(jī)功率太大，成本高耗電大大還容易起動(dòng)時(shí)打滑；如過大，說明電動(dòng)機(jī)功率過小，效率低；如還容易起動(dòng)時(shí)打滑；如過大，說明電動(dòng)機(jī)功率過小，效率低；如起起動(dòng)時(shí)間不合適時(shí)，應(yīng)重選電動(dòng)機(jī)，直到合適為止。動(dòng)時(shí)間不合適時(shí)，應(yīng)重選電動(dòng)機(jī)，直到合適為止。第

11、28頁/共40頁平均加速度驗(yàn)算：平均加速度驗(yàn)算：為避免起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過大沖擊，有時(shí)需求出起動(dòng)平均加速度使為避免起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過大沖擊，有時(shí)需求出起動(dòng)平均加速度使其其不大于表不大于表7-77-7所列的數(shù)值。所列的數(shù)值。cqVat2 2 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算第29頁/共40頁4 4、電動(dòng)機(jī)過載能力的驗(yàn)算、電動(dòng)機(jī)過載能力的驗(yàn)算 室外工作的起重機(jī)，為了校核電動(dòng)機(jī)能否克服工作狀態(tài)最大室外工作的起重機(jī)，為了校核電動(dòng)機(jī)能否克服工作狀態(tài)最大 風(fēng)壓引起的載荷，以免工作過程中發(fā)生停車現(xiàn)象，其計(jì)算式：風(fēng)壓引起的載荷，以免工作過程中發(fā)生停車現(xiàn)象，其計(jì)算式：maxmaxmaxmaxmaxmax2_0.70.8_mpfc

12、qjqqeefPPPDMMi mMMMMP電動(dòng)機(jī)實(shí)際最大起動(dòng)力矩（電動(dòng)機(jī)實(shí)際最大起動(dòng)力矩（N.mN.m）電動(dòng)機(jī)最大過載系數(shù)電動(dòng)機(jī)最大過載系數(shù)電動(dòng)機(jī)額定力矩電動(dòng)機(jī)額定力矩由工作狀態(tài)最大風(fēng)壓引起的風(fēng)阻力由工作狀態(tài)最大風(fēng)壓引起的風(fēng)阻力第30頁/共40頁 5 5、電動(dòng)機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算、電動(dòng)機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算 同起升機(jī)構(gòu)，略同起升機(jī)構(gòu)，略三、三、 制動(dòng)器的選擇制動(dòng)器的選擇 橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)常采用瓦塊式制動(dòng)器；制動(dòng)力矩不可太橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)常采用瓦塊式制動(dòng)器；制動(dòng)力矩不可太 大，以免制動(dòng)時(shí)車輪沿軌道打滑。大，以免制動(dòng)時(shí)車輪沿軌道打滑。 如運(yùn)行機(jī)構(gòu)有個(gè)制動(dòng)器同時(shí)參與制動(dòng)，當(dāng)機(jī)構(gòu)滿載、順風(fēng)如運(yùn)行機(jī)構(gòu)有個(gè)制動(dòng)器同時(shí)參與制

13、動(dòng)，當(dāng)機(jī)構(gòu)滿載、順風(fēng) 、下坡時(shí)則要求每個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為：、下坡時(shí)則要求每個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為：2/2112()1()38.2czjzQ G DnMMmC GDmti第31頁/共40頁/_jM制動(dòng)時(shí)的靜阻力制動(dòng)時(shí)的靜阻力矩矩min/min/22pfmcjpmcjPPPDMiPPDMi_室外起重室外起重機(jī)機(jī)_室內(nèi)起重室內(nèi)起重機(jī)機(jī)min_1mP_zt6 83 4zqzztttsts 一般情一般情況況大車運(yùn)行機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間制動(dòng)時(shí)間：時(shí)的最小摩擦力時(shí)的最小摩擦力小車運(yùn)行機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)構(gòu)第32頁/共40頁注意：注意：1 1）據(jù)制動(dòng)力矩選擇制動(dòng)器：）據(jù)制動(dòng)力矩選擇制動(dòng)器：2 2）必要時(shí)可預(yù)選制

14、動(dòng)器，再校核制動(dòng)時(shí)間）必要時(shí)可預(yù)選制動(dòng)器，再校核制動(dòng)時(shí)間: :3 3）室內(nèi)工作的起重機(jī)，應(yīng)按空載無風(fēng)狀態(tài)選擇制動(dòng)器）室內(nèi)工作的起重機(jī)，應(yīng)按空載無風(fēng)狀態(tài)選擇制動(dòng)器 ezzMM2212/138.2czezjGQ DntmC CDimMM2/21121()38.2czjzGDnMMmC GDmti第33頁/共40頁TF第34頁/共40頁 主動(dòng)輪軸上的驅(qū)動(dòng)力矩主動(dòng)輪軸上的驅(qū)動(dòng)力矩 應(yīng)等于它所要克服的運(yùn)行阻力矩（包應(yīng)等于它所要克服的運(yùn)行阻力矩（包括坡度阻力矩、風(fēng)阻力矩、起重機(jī)或小車移動(dòng)質(zhì)量的慣性力矩、從括坡度阻力矩、風(fēng)阻力矩、起重機(jī)或小車移動(dòng)質(zhì)量的慣性力矩、從動(dòng)輪的摩擦阻力矩及主動(dòng)輪的滾動(dòng)摩擦阻力矩），

15、考慮最可能打滑動(dòng)輪的摩擦阻力矩及主動(dòng)輪的滾動(dòng)摩擦阻力矩），考慮最可能打滑的情況應(yīng)按機(jī)構(gòu)無載工作及主動(dòng)輪緣與軌道邊緣不摩擦?xí)r的情況進(jìn)的情況應(yīng)按機(jī)構(gòu)無載工作及主動(dòng)輪緣與軌道邊緣不摩擦?xí)r的情況進(jìn)行計(jì)算：行計(jì)算：/21/2122222ccqpfqqcpfccqVDGdMMMPkPkgtdPkPkMVGTPPDDgt主動(dòng)輪上的圓周力為：主動(dòng)輪上的圓周力為：/qM第35頁/共40頁主動(dòng)車輪與軌道接觸處所產(chǎn)生的最大粘著力為：主動(dòng)車輪與軌道接觸處所產(chǎn)生的最大粘著力為：12111212222cpfcqzcpfcqFP fTFdPkPkVGPPP fDgtP fndPkPkVGPPDgt為保證不打滑，設(shè)計(jì)時(shí)常使二

16、力之比不小于規(guī)定的安全系數(shù)，即：為保證不打滑，設(shè)計(jì)時(shí)常使二力之比不小于規(guī)定的安全系數(shù)，即：2 2 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算第36頁/共40頁上述各式中上述各式中：12221210_38.2zqcqqjnPPftGDntmC CDimMM防打滑的安全，常取防打滑的安全，常取1.05-1.20空載起動(dòng)時(shí)間（空載起動(dòng)時(shí)間（s）主動(dòng)車輪輪壓主動(dòng)車輪輪壓從動(dòng)輪壓從動(dòng)輪壓附加阻力系數(shù)，主動(dòng)輪附加阻力系數(shù)，主動(dòng)輪1，從動(dòng)輪大車，從動(dòng)輪大車1.5，小車，小車2.0粘著系數(shù)，即滑動(dòng)靜摩擦系數(shù)粘著系數(shù)，即滑動(dòng)靜摩擦系數(shù)第37頁/共40頁空載時(shí)的坡度阻力及摩擦力（空載時(shí)的坡度阻力及摩擦力（=1）空載由工作狀態(tài)最大風(fēng)壓引起的風(fēng)阻力空載由工作狀態(tài)最大風(fēng)壓引起的風(fēng)阻力/min0/min2_pfmcjfpmPPPDMiPPP、 如果上述公式驗(yàn)算不能滿足，就意味著起動(dòng)時(shí)可能打滑與空如果上述公式驗(yàn)算不能滿足，就意味著起動(dòng)時(shí)可能打滑與空轉(zhuǎn)，為避免，可采取這些措施：轉(zhuǎn)，為避免，可采取這些措施： （1）合理布置機(jī)