華中8型系統(tǒng)調(diào)試ppt課件

1、010001000100100010010100008型系統(tǒng)調(diào)試01000100010010001001010000參數(shù)界面調(diào)試一、華中8型通用參數(shù)配置在編輯好PLC后則開始設(shè)置參數(shù)。如左圖，華中8型參數(shù)分為七大類。01000100010010001001010000參數(shù)配置一、通用參數(shù)配置插補(bǔ)周期是指CNC插補(bǔ)器進(jìn)行一次插補(bǔ)運(yùn)算的時間，單位是微秒。通過調(diào)整該參數(shù)可以影響加工工件表面精度，插補(bǔ)周期越小，加工出來的零件輪廓平滑度越高，反之越低。此參數(shù)在8型系統(tǒng)中要設(shè)1000。PLC編寫好后首先檢查如下NC參數(shù)。01000100010010001001010000參數(shù)配置該參數(shù)用于設(shè)定數(shù)控系統(tǒng)角度

2、及長度計(jì)算的最小單位。 為了保證運(yùn)算的精度此參數(shù)設(shè)置為100000或100000001000100010010001001010000參數(shù)配置該參數(shù)用于設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算（G01、G02等）時最大允許聯(lián)動軸數(shù) 如是車床為2個軸，銑床為3個軸。如發(fā)現(xiàn)有軸不可聯(lián)動請檢查此參數(shù)。01000100010010001001010000參數(shù)配置五、設(shè)置機(jī)床用戶參數(shù)在機(jī)床用戶參數(shù)中要注意，如是普通的車床、銑床、五軸工位數(shù)都是1。工位1機(jī)床類型中0:銑床數(shù)控系統(tǒng)1:車床數(shù)控系統(tǒng)2:車銑復(fù)合數(shù)控系統(tǒng)01000100010010001001010000參數(shù)配置工位1機(jī)床類型中設(shè)0銑床時系統(tǒng)界面中的圖形顯示為

3、銑床的，如下圖:工位1機(jī)床類型中設(shè)1車床時系統(tǒng)界面中的圖形顯示為車床的，如下圖:01000100010010001001010000參數(shù)配置普通車銑機(jī)床通常都在一個通道，所以如是車銑床此處設(shè)1。工位顯示軸標(biāo)志由通道參數(shù)中的設(shè)的邏輯軸號決定。如車床軸0為X軸,軸2為Z軸,顯示軸標(biāo)志0101,轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制就是0 x5。銑床如設(shè)軸0為X軸，軸1為Y軸,軸2為Z軸，顯示軸標(biāo)志字0111,轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制就是0 x7。如果銑床中設(shè)軸7為Z軸顯示標(biāo)志字是什么了？01000011轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制0 x4301000100010010001001010000參數(shù)配置根據(jù)前圖可知機(jī)床有四個軸，三個移動軸一個主軸，

4、此處參數(shù)必須填4。如是普通車床此參數(shù)填3。機(jī)床總軸數(shù)只可大于等于機(jī)床實(shí)際的總軸數(shù)。否則會出現(xiàn)軸無法移動的情況。注意:如果當(dāng)前主軸邏輯軸號設(shè)為8，那么機(jī)床總軸數(shù)必須設(shè)為最大邏輯軸號，也就是要設(shè)置為8。01000100010010001001010000參數(shù)配置在8型PLC中設(shè)置主軸修調(diào)用SPDLOVRD模塊參數(shù)1：通道號；參數(shù)2：主軸號；參數(shù)3：修調(diào)值，要設(shè)置的修調(diào)值通常放在寄存器中，可以使用寄存器R。 這里我們用的是R1001000100010010001001010000參數(shù)配置8型系統(tǒng)硬件的主軸修調(diào)通常都是波段開關(guān)。每一檔都對應(yīng)一個IO組合。如何將這些IO組合變成相應(yīng)的數(shù)值了?在8B中這給

5、波段開關(guān)使用的是X37組的低三位。在梯圖中用WAND將X37和7相做與操作就可得到X37的低三位組合，再存入R13中。如下圖：01000100010010001001010000參數(shù)配置最后用COD模塊將IO組合后的數(shù)與P參數(shù)對應(yīng)起來。參數(shù)1：轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的起始位置；參數(shù)2：轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的個數(shù)，可以使用常數(shù)；參數(shù)3：源數(shù)據(jù)，可以使用寄存器R；參數(shù)4：目標(biāo)數(shù)據(jù)的輸出地址，可以使用寄存器R。01000100010010001001010000參數(shù)配置注意:如發(fā)現(xiàn)主軸不轉(zhuǎn)請查看主軸修調(diào)是否為0。如果是表示P參數(shù)未設(shè)置正確。01000100010010001001010000參數(shù)配置在8型PLC中設(shè)置進(jìn)給修調(diào)

6、用FEEDOVRD模塊參數(shù)1：通道號；參數(shù)2：修調(diào)值，要設(shè)置的修調(diào)值通常放在寄存器中，可以使用寄存器R。 這里我們用的是R1101000100010010001001010000參數(shù)配置8型系統(tǒng)硬件的進(jìn)給修調(diào)通常都是波段開關(guān)。每一檔都對應(yīng)一個IO組合。如何將這些IO組合變成相應(yīng)的數(shù)值了?在8B中這給波段開關(guān)使用的是整個X38組的全8位。在梯圖中不用像主軸修調(diào)一樣只取低三位。如圖直接用COD將P參數(shù)第8個開始向后21個對應(yīng)X38的IO組合。01000100010010001001010000參數(shù)配置01000100010010001001010000參數(shù)配置六、設(shè)置通道參數(shù)根據(jù)前面畫的圖可知，通

7、道中包括四個軸，三個移動軸X、Y、Z及一個主軸。通道參數(shù)設(shè)置如下圖。以上所設(shè)的軸號指的是坐標(biāo)軸參數(shù)中的邏輯軸軸號。相應(yīng)的PLC中所指的軸號也是此處所設(shè)的軸號。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)床軸不動可查參數(shù)中此處填寫的軸號與PLC中把用的軸號是否相同。01000100010010001001010000參數(shù)配置此參數(shù)是當(dāng)G代碼編寫時沒有給出F時的速度。當(dāng)機(jī)床為車床時須將直徑編程使能設(shè)為1。01000100010010001001010000參數(shù)配置在車床加工螺紋時可能會報(bào)主軸轉(zhuǎn)速波動大，此值默認(rèn)為0.5和1。將通道參數(shù)中這兩個參數(shù)設(shè)為0。當(dāng)需要UVW增量編程時須將此參數(shù)設(shè)為101000100010010001001

8、010000參數(shù)配置七、設(shè)置軸參數(shù)0：未配置，缺省值。1：直線軸。2：擺動軸，顯示角度坐標(biāo)值不受限制。 3：旋轉(zhuǎn)軸，顯示角度坐標(biāo)值只能在指定范圍內(nèi)，實(shí)際坐標(biāo)超出時將取模顯示。 10：主軸。按圖可知X軸軸0、Y軸軸1、Z軸軸2都是移動軸，設(shè)1。邏輯軸3是主軸此參數(shù)設(shè)1001000100010010001001010000參數(shù)配置01000100010010001001010000參數(shù)配置01000100010010001001010000參數(shù)配置01000100010010001001010000參數(shù)配置01000100010010001001010000參數(shù)配置0100010001001000

9、1001010000參數(shù)配置MCP參數(shù)在光纖口中是不用設(shè)置參數(shù)的，火線口8型系統(tǒng)中叫MCPNET必須要設(shè)置如下參數(shù)。MCP類型 8A設(shè)1 8B設(shè)2 8C設(shè)3輸入點(diǎn)起始組號 設(shè)30輸入點(diǎn)組數(shù) 設(shè)30輸出點(diǎn)起始組號 設(shè)30輸出點(diǎn)組數(shù) 設(shè)3001000100010010001001010000參數(shù)配置總線式軸在設(shè)備參數(shù)中的設(shè)備名稱為AX。根據(jù)上面畫的圖可知設(shè)備3、4、5為總線上移動軸站點(diǎn)。其中設(shè)備名稱、設(shè)備類型、同組設(shè)備序號是不可修改的，用來查看總線網(wǎng)絡(luò)上各設(shè)備相關(guān)信息。01000100010010001001010000參數(shù)配置主軸的工作模式為速度模式，此參數(shù)填3。設(shè)備3、4、5為增量式移動軸填1

10、。邏輯軸號如左圖可知設(shè)備3對應(yīng)的是邏輯軸0，設(shè)備4對應(yīng)的是邏輯軸1，設(shè)備5對應(yīng)的是邏輯軸2。01000100010010001001010000參數(shù)配置根據(jù)圖可知四個軸都屬于通道0。所以設(shè)備參數(shù)中每個所屬通道號都設(shè)為0。對于主軸來說必須將編碼器計(jì)數(shù)循環(huán)使能打開。此參數(shù)必須設(shè)1。01000100010010001001010000參數(shù)配置電機(jī)每軸脈沖數(shù)與軸參數(shù)中的值相同，此處也必須填寫。在這里對于6000線的電機(jī)，電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)經(jīng)過四倍頻后電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為24000。編碼器類型可調(diào)整反饋方向。0：增量值取正反饋 1：增量值反饋取反2：絕對值取正反饋 3：絕對值反饋取反01000100010010

11、001001010000參數(shù)配置SP模擬量主軸，如圖對應(yīng)的設(shè)備號為15。主軸的工作模式為速度模式，工作模式參數(shù)填3。01000100010010001001010000參數(shù)配置主軸的工作模式為速度模式，此參數(shù)填3。設(shè)備3、4、5為增量式移動軸填1。邏輯軸號如左圖可知設(shè)備3對應(yīng)的是邏輯軸0，設(shè)備4對應(yīng)的是邏輯軸1，設(shè)備5對應(yīng)的是邏輯軸2。01000100010010001001010000參數(shù)配置根據(jù)圖可知四個軸都屬于通道0。所以設(shè)備參數(shù)中每個所屬通道號都設(shè)為0。對于主軸來說必須將編碼器計(jì)數(shù)循環(huán)使能打開。此參數(shù)必須設(shè)1。01000100010010001001010000參數(shù)配置電機(jī)每軸脈沖數(shù)與

12、軸參數(shù)中的值相同，此處也必須填寫。在這里對于6000線的電機(jī)，電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)經(jīng)過四倍頻后電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為24000。編碼器類型可調(diào)整反饋方向。0：增量值取正反饋 1：增量值反饋取反2：絕對值取正反饋 3：絕對值反饋取反01000100010010001001010000參數(shù)配置模擬量輸出設(shè)備號所設(shè)置的是主軸DA所接IO板的設(shè)備編號。此主軸輸入DA線接哪塊IO板就填入IO板在總線中的設(shè)備號。后面兩個模擬量輸出調(diào)整K和B通常設(shè)0輸出指令類型對于主軸來說包括以下幾類：0：-10V+10V 1：010V01000100010010001001010000參數(shù)配置8.4、設(shè)備參數(shù)-IO 輸入/輸出總線式

13、IO設(shè)備有IN輸入、OUT輸入以及IOMD三種參數(shù)中只要設(shè)置起始組號以及組數(shù)，如果有多塊IO板則根據(jù)設(shè)備的順序依次設(shè)置。如找到兩塊IOMD，IO板輸入4組，輸出3組，兩塊IO板相同，第一塊IO板設(shè)備號為10，第二塊IO板設(shè)備號為11。設(shè)備10的參數(shù)設(shè)置輸出點(diǎn)起始組號0，輸出點(diǎn)組數(shù)4，輸入點(diǎn)起始組號0，輸入點(diǎn)組數(shù)3。設(shè)備11的參數(shù)設(shè)置輸出點(diǎn)起始組號4，輸出點(diǎn)組數(shù)4，輸入點(diǎn)起始組號3，輸入點(diǎn)組數(shù)3。如IO板更多依此類推。01000100010010001001010000參數(shù)配置8.4、設(shè)備參數(shù)-IO 輸入/輸出總線式IO設(shè)備有IN輸入、OUT輸入以及IOMD三種參數(shù)中只要設(shè)置起始組號以及組數(shù)，如

14、果有多塊IO板則根據(jù)設(shè)備的順序依次設(shè)置。如找到兩塊IOMD，IO板輸入4組，輸出3組，兩塊IO板相同，第一塊IO板設(shè)備號為10，第二塊IO板設(shè)備號為11。設(shè)備10的參數(shù)設(shè)置輸出點(diǎn)起始組號0，輸出點(diǎn)組數(shù)4，輸入點(diǎn)起始組號0，輸入點(diǎn)組數(shù)3。設(shè)備11的參數(shù)設(shè)置輸出點(diǎn)起始組號4，輸出點(diǎn)組數(shù)4，輸入點(diǎn)起始組號3，輸入點(diǎn)組數(shù)3。如IO板更多依此類推。01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)一、測試急停上電后首先進(jìn)入“診斷”下的“梯圖監(jiān)控”，查看是否有急停信號。01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)二、復(fù)位解開急停后查看PLC中上電時序是否正確?？赏ㄟ^“診斷”下的“

15、輸入輸出”查看01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)三、手動選擇手動，按各個軸手動移動。如不動查看PLC與參數(shù)中所設(shè)的邏輯軸號是否對應(yīng)。查看進(jìn)給修調(diào)是否有值。如軸有動作查看是否有速度顯示，如沒有查看軸參數(shù)是199號參數(shù)是否設(shè)置成50。查看反饋方向是否正確。不正確修改設(shè)備參數(shù)中的反饋類型。01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)四、回零回參考點(diǎn)模式分為四種，0：絕對編碼；2：增量+ -；3：增量+ - +；注:對于回零后還需向負(fù)方向移動一段距離的情況回參考點(diǎn)模式需設(shè)為2。對于回零后還需向正方向移動一段距離的情況回參考點(diǎn)模式需設(shè)為3。回參考點(diǎn)方向只在增量編

16、碼器時有效。-1:負(fù)方向；0或1:正方向回零需要在各個軸參數(shù)中設(shè)置以下參數(shù)：01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)編碼器反饋偏置量是當(dāng)絕對編碼器電機(jī)確定零點(diǎn)后將當(dāng)前坐標(biāo)清零用的。回參考試點(diǎn)后偏置量與前面的回零模式組合使用。是當(dāng)增量電機(jī)回參考點(diǎn)完成后再移動一段距離之用。當(dāng)回考試點(diǎn)模式為2時此增量將向負(fù)方向移動一個偏置量，當(dāng)當(dāng)回考試點(diǎn)模式為3時將向正方向移動一個偏置量。01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)在每次電源接通后，必須先完成各軸的返回參考點(diǎn)操作，然后再進(jìn)入其他運(yùn)行方式，以確保各軸坐標(biāo)的正確性 如果系統(tǒng)顯示的當(dāng)前工作方式不是回零方式，按一下控制面

17、板上面的“回參考點(diǎn)回參考點(diǎn)”按鍵，確保系統(tǒng)處于“回零回零”方式；再按PLC中所編寫的方式按相應(yīng)的鍵開始回零。 在回參考點(diǎn)前，應(yīng)確?；亓爿S位于參考點(diǎn)的“回參考點(diǎn)方向回參考點(diǎn)方向”相反側(cè)（如X軸的回參考點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)，則回參考點(diǎn)前，應(yīng)保證X軸當(dāng)前位置在參考點(diǎn)的正向側(cè)）；否則應(yīng)手動移動該軸直到滿足此條件； 01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)回零完成后坐標(biāo)界面上所有軸后面將出現(xiàn)如下圖中所示 圖標(biāo)，可用此圖標(biāo)來判斷是否回過參零。01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)回參考點(diǎn)高速是指回零找回零擋塊的速度?；貐⒖键c(diǎn)低速是找Z脈沖的速度。搜索Z脈沖最大移動距離此參數(shù)

18、必須小于一個絲桿導(dǎo)程。也就是說在一個絲桿導(dǎo)程內(nèi)還找不到Z脈沖就表示回零有問題，系統(tǒng)會報(bào)警?？烧{(diào)整前面的Z脈屏蔽角度。01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)本系統(tǒng)最多可以指定機(jī)床坐標(biāo)系下4個參考點(diǎn)。本參數(shù)設(shè)置第2參考點(diǎn)坐標(biāo)值。通過指令G30 P2可以返回到該參考點(diǎn)。第三參考點(diǎn)通過指令G30 P3可以返回到該參考點(diǎn)。01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)五、MDI當(dāng)手動和回零都正確后開始使用MDI。在數(shù)控面板上按下MDI錄入，進(jìn)入MDI模式，在錄入窗口中輸入各種G代碼，按面板上F10“確認(rèn)”鍵確認(rèn)。如發(fā)現(xiàn)坐標(biāo)有變化則表示輸入成功載入。8型MDI可多行輸入

19、。01000100010010001001010000六、示值示值1示值2示值3在8型系統(tǒng)軟件中可顯示三組示值。如下圖:機(jī)電聯(lián)調(diào)01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)示值顯示內(nèi)容按“設(shè)置設(shè)置參數(shù)參數(shù)顯示參數(shù)顯示參數(shù)”對應(yīng)功能鍵進(jìn)入顯示設(shè)置界面設(shè)置。01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)示值3可在坐標(biāo)顯示界面下直接按面板上的左右鍵切換不同的內(nèi)容。01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)七、手搖最大手搖速度，可通過此參數(shù)調(diào)整手搖最高速度。手搖參數(shù)對于不同的軸各不相同，設(shè)置手搖參數(shù)是在各個邏輯軸中設(shè)置。01000100010010001

20、001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)手搖脈沖分辨率手搖脈沖分辨率，此參數(shù)填1時手搖每搖一格，機(jī)床走0.001mm。如果是車床X軸，由于直半徑的關(guān)系，手搖每搖一格坐標(biāo)顯示走0.002，實(shí)際走0.001。如車床只想顯示走0.001此參數(shù)設(shè)為0.5。對于有些高線數(shù)的電機(jī)，機(jī)床可走0.0001或更小的距離，此時可將此參數(shù)設(shè)為0.1，這樣手搖每搖一格機(jī)床只走0.0001。以此類推。01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)手搖過沖距離，此參數(shù)是當(dāng)手搖搖動過快后導(dǎo)致機(jī)床在手搖停止后還向前沖。單位是mm。手搖緩沖周期數(shù)手搖緩沖周期數(shù)是當(dāng)手搖過快搖動后突然停止，但緩沖區(qū)中還有脈沖數(shù)沒有走完而機(jī)床向前沖

21、，將此參數(shù)設(shè)為100300之間能有效的保證機(jī)床不過沖。01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)八、加速度及加加速加減速時間常數(shù)快移加減速時間常數(shù)指的是G00快移定位（不加工）時，從0加速到1000毫米/分或從1000毫米/分減速到0的時間。時間常數(shù)越大，加減速就越慢。 此值不一定要2的幾次方。比如填寫5或7都行。01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)加速度算法比如加工加減速時間常數(shù)為4毫秒，那么加速度工式為1000毫米/60秒=16.666毫米/秒16.666/0.004=4166毫米/秒2=4.1米/秒21g=9.8米/秒2加速度為0.41g。 01

22、000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)加減捷度時間常數(shù)加減速捷度時間常數(shù)指的是在快移過程中，加減速時的加速度時間常數(shù)。時間常數(shù)越大，加速度變化越平緩。加工時的加減速以及加減速捷度時間常數(shù)相同。加速度為0.41g。 加減捷度時間常數(shù)設(shè)為5毫秒，那么加加速就等于4.1/0.005=820米/秒301000100010010001001010000按“程序”可進(jìn)入選擇程序界面，在此界面下可選擇程序以及復(fù)制、粘貼、刪除等操作。機(jī)電聯(lián)調(diào)九、 G代碼文件選擇及操作01000100010010001001010000當(dāng)選擇完程序后可進(jìn)入下圖左邊的界面，在此界面下可按“循環(huán)啟動”開始運(yùn)行程序

23、，也可按F5停止當(dāng)前加工代碼。機(jī)電聯(lián)調(diào)十、程序運(yùn)行01000100010010001001010000當(dāng)選擇完程序后按F2鍵可進(jìn)入下方右圖的界面進(jìn)行加工代碼的更改。機(jī)電聯(lián)調(diào)十一、程序編輯01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)十二、圖形在8型系統(tǒng)軟件通過“機(jī)床用戶參數(shù)”中的“機(jī)床類型”來顯示不同的圖形。0是車床如右下圖中所示1是銑床如左下圖所示。設(shè)置圖形01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)圖形參數(shù)其它相關(guān)的圖形參數(shù)在相關(guān)的圖形參數(shù)在按“設(shè)置設(shè)置參數(shù)參數(shù)顯示參數(shù)顯示參數(shù)”來設(shè)置。如圖。01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)十三、工件坐標(biāo)系在8型系統(tǒng)軟件中按“設(shè)置”可直接進(jìn)入工件坐標(biāo)系設(shè)定。如下圖，用戶可手動輸入也可按F1“當(dāng)前位置”直接將當(dāng)前機(jī)床坐標(biāo)值填入相應(yīng)的位置。01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)十四、誤差補(bǔ)償誤差補(bǔ)償參數(shù)01000100010010001001010000機(jī)電聯(lián)調(diào)誤差補(bǔ)償參數(shù)在軸參數(shù)中最大誤差補(bǔ)償率指的是如果相鄰兩插補(bǔ)周期的綜合誤差