常用機(jī)床電氣控制線路3

1、2021-12-201第第3 3章章 常用機(jī)床電氣控制線路常用機(jī)床電氣控制線路2021-12-202 3.1 電氣控制線路分析基礎(chǔ)電氣控制線路分析基礎(chǔ) 3.1.1 機(jī)床電氣控制線路分析的內(nèi)容機(jī)床電氣控制線路分析的內(nèi)容l 設(shè)備說明書設(shè)備說明書l 電氣控制原理圖電氣控制原理圖l 電氣設(shè)備的總裝接線圖電氣設(shè)備的總裝接線圖l 電氣元件布置圖與接線圖電氣元件布置圖與接線圖 3.1.2 閱讀分析電氣原理圖的方法與步驟閱讀分析電氣原理圖的方法與步驟l 分析主電路分析主電路l 分析控制電路分析控制電路l 分析輔助電路；分析輔助電路；l 分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)l 分析特殊控制環(huán)節(jié)分析特殊控制環(huán)節(jié)l

2、 總體檢查總體檢查回顧上節(jié)課內(nèi)容回顧上節(jié)課內(nèi)容2021-12-2033.1.3 機(jī)床電氣控制原理圖閱讀分析的主要規(guī)定機(jī)床電氣控制原理圖閱讀分析的主要規(guī)定l 圖面區(qū)域的劃分圖面區(qū)域的劃分l 符號位置的索引符號位置的索引3.2 機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法3.2.1 機(jī)床電氣設(shè)備檢修用測試工具機(jī)床電氣設(shè)備檢修用測試工具3.2.2 機(jī)床電氣故障的檢修步驟機(jī)床電氣故障的檢修步驟3.2.3 機(jī)床電氣故障的檢修方法機(jī)床電氣故障的檢修方法2021-12-2043.3 車床電氣控制線路車床電氣控制線路3.3.1 C620重型車床電氣控制線路重型車床電氣控制線路2021-12

3、-2052021-12-206C620車床電力拖動特點(diǎn)及控制要求車床電力拖動特點(diǎn)及控制要求 主電路中共有兩臺電動機(jī)，主電路中共有兩臺電動機(jī)，一臺是主軸電動機(jī)一臺是主軸電動機(jī)，拖動主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進(jìn)給運(yùn)動，主軸的正反轉(zhuǎn)是通拖動主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進(jìn)給運(yùn)動，主軸的正反轉(zhuǎn)是通過過摩擦離合器摩擦離合器來實(shí)現(xiàn)的，所以只要求單向運(yùn)轉(zhuǎn)；來實(shí)現(xiàn)的，所以只要求單向運(yùn)轉(zhuǎn)； 另一另一臺是冷卻泵電動機(jī)，臺是冷卻泵電動機(jī)，為車削工件時輸送冷卻液。兩臺為車削工件時輸送冷卻液。兩臺電動機(jī)容量都不大，均采用全壓啟動。電動機(jī)容量都不大，均采用全壓啟動。2021-12-2073.3.1 C620重型車床電氣控制線路重型車床電氣控制線

4、路2021-12-2081. 主電路主電路 主電路中共有兩臺電動機(jī)，其中主電路中共有兩臺電動機(jī)，其中M1是主軸電動機(jī)，拖動是主軸電動機(jī)，拖動主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進(jìn)給運(yùn)動，主軸的正反轉(zhuǎn)是通過主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進(jìn)給運(yùn)動，主軸的正反轉(zhuǎn)是通過摩擦離摩擦離合器合器來實(shí)現(xiàn)的，所以來實(shí)現(xiàn)的，所以M1只有正轉(zhuǎn)控制。只有正轉(zhuǎn)控制。 M2是冷卻泵電動是冷卻泵電動機(jī)，為車削工件時輸送冷卻液，主軸電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)，為車削工件時輸送冷卻液，主軸電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)的容量都不大，所以采用全壓啟動。機(jī)的容量都不大，所以采用全壓啟動。3.3.1 C620重型車床電氣控制線路重型車床電氣控制線路2021-12-2092. 控制電

5、路控制電路 主軸電動機(jī)的控制：主軸電動機(jī)的控制：主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M1由啟動按鈕由啟動按鈕 SB2和和停止按鈕停止按鈕SB1及接觸器及接觸器KM來控制。當(dāng)按下啟動按鈕來控制。當(dāng)按下啟動按鈕SB2時，接觸器時，接觸器KM線圈得電吸合，線圈得電吸合，KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)電動機(jī)M1啟動。啟動。 (2) 冷卻泵電動機(jī)的控制：冷卻泵電動機(jī)的控制：電動機(jī)電動機(jī)M2的功率較小，采的功率較小，采用負(fù)荷開關(guān)用負(fù)荷開關(guān)QS2來控制電動機(jī)的啟動和停止。來控制電動機(jī)的啟動和停止。M2是與是與M1連鎖的，只有在主軸電動機(jī)連鎖的，只有在主軸電動機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)后，冷卻泵電運(yùn)轉(zhuǎn)后，冷卻泵電動機(jī)動機(jī)M2才能啟動運(yùn)轉(zhuǎn)

6、供冷卻液。才能啟動運(yùn)轉(zhuǎn)供冷卻液。(3) 照明電路：照明電路：照明電路由一臺照明電路由一臺380/24V的變壓器的變壓器 TC供供給給24V安全電壓，使用時合上開關(guān)安全電壓，使用時合上開關(guān)QS3即可。即可。 3.3.1 C620重型車床電氣控制線路重型車床電氣控制線路2021-12-20103.常見故障常見故障 主軸電動機(jī)不能啟動主軸電動機(jī)不能啟動 (2)主軸電動機(jī)斷相運(yùn)行主軸電動機(jī)斷相運(yùn)行 (3)主軸電動機(jī)能啟動但不能自鎖主軸電動機(jī)能啟動但不能自鎖(1)(4)主軸電動機(jī)不能停轉(zhuǎn)主軸電動機(jī)不能停轉(zhuǎn)3.3.1 C620重型車床電氣控制線路重型車床電氣控制線路2021-12-20113.3.2 CA

7、6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-2012CA6140普通車床的作用： CA6140車床可車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、螺桿以及車削定型表面，并可用鉆頭、絞刀等刀具進(jìn)行鉆孔、鏜孔、倒角、割槽及切斷等加工工作。3.3.2 CA6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-2013CA6140普通車床的結(jié)構(gòu)：CA6140車床結(jié)構(gòu)圖它主要由床身、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、絲杠、光杠、尾架等部分組成。3.3.2 CA6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-2014CA6140普通車床的運(yùn)動形式：切削運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動輔助運(yùn)動 包括工件旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動和刀具的直線

8、進(jìn)給運(yùn)動。刀架帶動刀具的直線運(yùn)動 除切削運(yùn)動外的其他運(yùn)動，如尾架的縱向移動、工件的夾緊與放松等。3.3.2 CA6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-2015CA6140普通車床電力拖動特點(diǎn)及控制要求：多運(yùn)動部件齒輪箱進(jìn)行調(diào)速主軸要能正、反轉(zhuǎn)刀具和工件會發(fā)熱具有保護(hù)功能加工時需要照明三臺三相籠型異步電動機(jī)進(jìn)行拖動采用機(jī)械有級調(diào)速，電動機(jī)不需要進(jìn)行電氣調(diào)速車削螺紋時需要主軸的正反轉(zhuǎn)，由多片摩擦離合器實(shí)現(xiàn)配冷卻泵電動機(jī)。要求在主軸電機(jī)啟動后，再決定冷卻泵是否開起；當(dāng)主軸電動機(jī)停止時，冷卻泵應(yīng)能立即停止。電氣線路中設(shè)有過載、短路、欠電壓和失電壓保護(hù)配有安全的局部照明裝置。下面我們分

9、析下CA6140車床線路的工作原理3.3.2 CA6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-20163.3.2 CA6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-2017CA6140普通車床工作原理分析：主電路工作原理分析控制電路工作原理分析3.3.2 CA6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-2018主電路工作原理分析CA6140車床主電路圖M1為主軸電動機(jī)，帶動主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進(jìn)給運(yùn)動M2為冷卻泵電動機(jī)M3為刀架快速移動電動機(jī)3.3.2 CA6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-2019CA6140車床主電路圖主電路工作原理分析K

10、M1控制M1FR1為M1過載保護(hù)KM2控制M2FR2為M2過載保護(hù)KM2控制M2M3是短期工作故可不設(shè)過載保護(hù)3.3.2 CA6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-2020控制電路工作原理分析CA6140車床控制電路圖3.3.2 CA6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-2021控制電路工作原理分析CA6140車床控制電路圖主軸電動機(jī)M1的控制按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1的線圈得電吸合，KM1主觸頭閉合，主軸電動機(jī)M1啟動。按下停止按鈕SB1，電動機(jī)M1停轉(zhuǎn)利用到了前面學(xué)過的連續(xù)運(yùn)行控制3.3.2 CA6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-1

11、2-2022控制電路工作原理分析CA6140車床控制電路圖冷卻泵電動機(jī)M1的控制只有在KM1得電吸合，主軸電動機(jī)M1啟動后，再合上開關(guān)SA，才能使KM2線圈得電吸合，冷卻泵電動機(jī)M2啟動利用到了前面學(xué)過的順序啟動控制3.3.2 CA6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-2023控制電路工作原理分析CA6140車床控制電路圖刀架快速移動的控制刀架快速移動電動機(jī)M3的啟動是由安裝在進(jìn)給操縱手柄頂端的按鈕SB3來控制。將操縱手柄扳到所需的方向，壓下按鈕SB3，接觸器KM3得電吸合，電動機(jī)M3得電啟動，刀架就向指定方向快速移動。利用到了前面學(xué)過的點(diǎn)動控制3.3.2 CA6140車床電

12、氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-2024控制電路工作原理分析CA6140車床控制電路圖控制變壓器TC的二次側(cè)分別輸出24V和6V電壓，作為機(jī)床照明燈和信號燈的電源。EL為機(jī)床的低壓照明燈，由開關(guān)QS2控制；HL為電源的信號燈3.3.2 CA6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-2025CA6140型車床常見電氣控制電路故障分析與檢修3.3.2 CA6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-2026主軸電動機(jī)M1不能啟動現(xiàn)象1:按啟動按鈕SB2后，接觸器KM1沒吸合，主軸電動機(jī)M1不能啟動故障的原因應(yīng)在控制電路中，可依次檢查熔斷器FU2，熱繼電器FR1和

13、FR2的動斷（常閉）觸頭，停止按鈕SB1，啟動按鈕SB2和接觸器KM1的線圈是否斷路3.3.2 CA6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-2027主軸電動機(jī)M1不能啟動現(xiàn)象2:按啟動按鈕SB2后，接觸器KM1吸合，但主軸電動機(jī)M1不能啟動故障的原因應(yīng)在主電路中，可依次檢查接觸器KM1的主觸頭，熱繼電器FR1的熱元件接線端及三相電動機(jī)的接線端3.3.2 CA6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-2028主軸電動機(jī)M1不能停車 這類故障的原因多數(shù)是接觸器KM1的鐵心極面上的油污使上下鐵心不能釋放或KM1的主觸頭發(fā)生熔焊，或停止按鈕SB1的動斷（常閉）觸頭短路所致

14、。3.3.2 CA6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-2029刀架快速移動電動機(jī)M3不能啟動 按點(diǎn)動按鈕SB3，接觸器KM3沒吸合，則故障必定在控制線路中，這時可用萬用表依次檢查熱繼電器FR1和FR2的動斷（常閉）觸頭，點(diǎn)動按鈕SB3及接觸器KM3的線圈是否斷路。3.3.2 CA6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-20303.3.2 CA6140車床電氣控制線路車床電氣控制線路2021-12-20313.4 磨床電氣控制線路磨床電氣控制線路3.4.1 M7120型平面磨床電氣控制線路型平面磨床電氣控制線路2021-12-20322021-12-2033M

15、7120平面磨床對電力拖動及控制的要求平面磨床對電力拖動及控制的要求 1）由于砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動一般不要求調(diào)速，由一臺三）由于砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動一般不要求調(diào)速，由一臺三相交流異步電動機(jī)拖動即可。且砂輪電動機(jī)、液壓泵相交流異步電動機(jī)拖動即可。且砂輪電動機(jī)、液壓泵電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)都只要求單方向旋轉(zhuǎn)；電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)都只要求單方向旋轉(zhuǎn)； 2）砂輪升降電動機(jī)要求能正反轉(zhuǎn)；）砂輪升降電動機(jī)要求能正反轉(zhuǎn)； 3）冷卻泵電動機(jī)應(yīng)在砂輪電動機(jī)起動后才運(yùn)轉(zhuǎn)；）冷卻泵電動機(jī)應(yīng)在砂輪電動機(jī)起動后才運(yùn)轉(zhuǎn)； 4）保護(hù)環(huán)節(jié)應(yīng)包括短路保護(hù)、電動機(jī)過載保護(hù)、零）保護(hù)環(huán)節(jié)應(yīng)包括短路保護(hù)、電動機(jī)過載保護(hù)、零壓保護(hù)、電磁吸盤欠壓保護(hù)

16、；壓保護(hù)、電磁吸盤欠壓保護(hù)； 5）電磁吸盤應(yīng)有去磁控制；）電磁吸盤應(yīng)有去磁控制； 6）必要的指示信號及照明燈。）必要的指示信號及照明燈。2021-12-20343.4.1 M7120型平面磨床電氣控制線路型平面磨床電氣控制線路2021-12-20353.4.1 M7120型平面磨床電氣控制線路型平面磨床電氣控制線路2021-12-20363.4.1 M7120型平面磨床電氣控制線路型平面磨床電氣控制線路1. 主電路主電路 主電路中有主電路中有4臺電動機(jī)。其中臺電動機(jī)。其中M1是液壓泵電動機(jī)，是液壓泵電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)工作臺的往復(fù)運(yùn)動；實(shí)現(xiàn)工作臺的往復(fù)運(yùn)動；M2是砂輪電動機(jī)，帶動砂輪是砂輪電動機(jī)，帶動

17、砂輪轉(zhuǎn)動來完成磨削工件加工；轉(zhuǎn)動來完成磨削工件加工；M3是冷卻泵電動機(jī)，為砂是冷卻泵電動機(jī)，為砂輪磨削工件時輸送冷卻液；輪磨削工件時輸送冷卻液；M4是砂輪升降電動機(jī)，用是砂輪升降電動機(jī)，用于磨削過程中調(diào)整砂輪與工件之間的位置。于磨削過程中調(diào)整砂輪與工件之間的位置。2. 控制電路控制電路 (1) 液壓泵電動機(jī)液壓泵電動機(jī)M1的控制的控制 (2) 砂輪電動機(jī)砂輪電動機(jī)M2及冷卻泵電動機(jī)及冷卻泵電動機(jī)M3的控制的控制 (3) 砂輪升降電動機(jī)砂輪升降電動機(jī)M4的控制的控制 (4) 電磁吸盤控制電路分析電磁吸盤控制電路分析 (5) 照明和指示燈電路照明和指示燈電路 2021-12-2037M7120型磨

18、床常見電氣控制電路故障分析與檢修3.4.1 M7120型平面磨床電氣控制線路型平面磨床電氣控制線路1.砂輪只能下降，不能上升2.電磁吸盤沒有吸力3.電磁吸盤吸力不足2021-12-20383.4.2 M1432A型萬能外圓磨床電氣控制線路型萬能外圓磨床電氣控制線路2021-12-20393.4.2 M1432A型萬能外圓磨床電氣控制線路型萬能外圓磨床電氣控制線路KM32021-12-20403.4.2 M1432A型萬能外圓磨床電氣控制線路型萬能外圓磨床電氣控制線路2021-12-20413.4.2 M1432A型萬能外圓磨床電氣控制線路型萬能外圓磨床電氣控制線路1. 主電路主電路 主電路共有

19、主電路共有5臺電動機(jī)。其中臺電動機(jī)。其中M1是液壓泵電動機(jī)，給液是液壓泵電動機(jī)，給液壓傳動系統(tǒng)供給壓力油；壓傳動系統(tǒng)供給壓力油；M2是雙速電動機(jī)，是能帶動工件是雙速電動機(jī)，是能帶動工件旋轉(zhuǎn)的頭架電動機(jī)；旋轉(zhuǎn)的頭架電動機(jī)；M3是內(nèi)圓砂輪電動機(jī)；是內(nèi)圓砂輪電動機(jī)；M4是外圓砂輪是外圓砂輪電動機(jī)；電動機(jī)；M5是給砂輪和工件供冷卻液的冷卻泵電動機(jī)。是給砂輪和工件供冷卻液的冷卻泵電動機(jī)。5臺臺電動機(jī)都具有短路保護(hù)和過載保護(hù)。電動機(jī)都具有短路保護(hù)和過載保護(hù)。2. 控制電路控制電路 (1) 液壓泵電動機(jī)液壓泵電動機(jī)M1的控制的控制 (2) 頭架電動機(jī)頭架電動機(jī)M2的控制的控制 (3) 內(nèi)、外圓砂輪電動機(jī)內(nèi)、

20、外圓砂輪電動機(jī)M3和和M4的控制的控制 (4) 冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)M5的控制的控制 (5) 電路的保護(hù)及照明指示電路的保護(hù)及照明指示 2021-12-20423.5 Z35型搖臂鉆床電氣控制線路型搖臂鉆床電氣控制線路2021-12-20433.5 Z35型搖臂鉆床電氣控制線路型搖臂鉆床電氣控制線路2021-12-20441. 主電路主電路 Z35型搖臂鉆床有型搖臂鉆床有4臺電動機(jī)。即主軸電動機(jī)臺電動機(jī)。即主軸電動機(jī)M2、搖臂升、搖臂升降電動機(jī)降電動機(jī)M3、立柱夾緊與松開電動機(jī)、立柱夾緊與松開電動機(jī)M4及冷卻泵電動機(jī)及冷卻泵電動機(jī)M1。為滿足攻螺紋工序，要求主軸能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，而主軸電動機(jī)為

21、滿足攻螺紋工序，要求主軸能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，而主軸電動機(jī)M2只能正轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)是采用摩擦離合器來實(shí)現(xiàn)的。只能正轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)是采用摩擦離合器來實(shí)現(xiàn)的。2. 控制電路控制電路 主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M2和搖臂升降電動機(jī)和搖臂升降電動機(jī)M3采用十字開關(guān)采用十字開關(guān)SA進(jìn)行操作，當(dāng)操作手柄分別扳到這進(jìn)行操作，當(dāng)操作手柄分別扳到這4個位置時，便相應(yīng)壓下個位置時，便相應(yīng)壓下后面的微動開關(guān)，其動合觸點(diǎn)閉合而接通所需的電路。操作后面的微動開關(guān)，其動合觸點(diǎn)閉合而接通所需的電路。操作手柄每次只能扳在一個位置上，其余仍處于斷開狀態(tài)。當(dāng)手手柄每次只能扳在一個位置上，其余仍處于斷開狀態(tài)。當(dāng)手柄處于中間位置時，柄處于中間

22、位置時，4個微動開關(guān)都不受壓，全部處于斷開個微動開關(guān)都不受壓，全部處于斷開狀態(tài)。狀態(tài)。3.5 Z35型搖臂鉆床電氣控制線路型搖臂鉆床電氣控制線路2021-12-2045 主要結(jié)構(gòu)：底座、床身、主要結(jié)構(gòu)：底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺、懸梁、刀桿支架、工作臺、溜板箱和升降臺等。溜板箱和升降臺等。一、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動分析一、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動分析3.6 X62W型萬能銑床電氣控制線路型萬能銑床電氣控制線路2021-12-2046 1底座底座 2主軸變速手柄主軸變速手柄 3主軸變速數(shù)字盤主軸變速數(shù)字盤 4床身床身 5懸梁懸梁 6刀桿支架刀桿支架 7主軸主軸 8工作臺工作臺 9工作臺縱向操縱工作臺縱向操

23、縱手柄手柄 10回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)臺 11床鞍床鞍 12工作臺升降及橫向操縱手工作臺升降及橫向操縱手柄柄 13進(jìn)給變速手柄及數(shù)字盤進(jìn)給變速手柄及數(shù)字盤 14升降臺升降臺2021-12-2047（1）主軸電動機(jī)）主軸電動機(jī)M1能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，采用倒順開關(guān)控制。能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，采用倒順開關(guān)控制。主電動機(jī)常采用反接制動停車方式。主電動機(jī)常采用反接制動停車方式。二、電力拖動形式及控制要求二、電力拖動形式及控制要求（2）進(jìn)給電動機(jī)）進(jìn)給電動機(jī)M2實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，由操縱手柄改變傳動鏈來實(shí)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，由操縱手柄改變傳動鏈來實(shí)現(xiàn)三個方向的選擇，每個方向上有正反向運(yùn)動，同一時間只現(xiàn)三個方向的選擇，每個方向上有正反向運(yùn)動，同一時間只

24、允許工作臺向一個方向移動，故三個方向的運(yùn)動之間應(yīng)有聯(lián)允許工作臺向一個方向移動，故三個方向的運(yùn)動之間應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。鎖保護(hù)。（3）工作臺在三個方向上必須能進(jìn)行快速移動控制，另外，）工作臺在三個方向上必須能進(jìn)行快速移動控制，另外，回轉(zhuǎn)工作臺能快速回轉(zhuǎn)，采用快速電磁鐵回轉(zhuǎn)工作臺能快速回轉(zhuǎn)，采用快速電磁鐵YA吸合來改變傳動吸合來改變傳動鏈的傳動比來實(shí)現(xiàn)快速移動。鏈的傳動比來實(shí)現(xiàn)快速移動。2021-12-2048（4）主軸與進(jìn)給采用機(jī)械變速的方法，改變變速箱傳動比）主軸與進(jìn)給采用機(jī)械變速的方法，改變變速箱傳動比來實(shí)現(xiàn)的，要求變速時有電動機(jī)沖動（短時轉(zhuǎn)動）控制。來實(shí)現(xiàn)的，要求變速時有電動機(jī)沖動（短時轉(zhuǎn)動）控

25、制。（5）進(jìn)給運(yùn)動要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行，加工結(jié)束）進(jìn)給運(yùn)動要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行，加工結(jié)束必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動；回轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)時，必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動；回轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)時，工作臺不能向其他方向移動。工作臺不能向其他方向移動。（6）為操作方便，應(yīng)能在兩處控制各部件的起動停止。）為操作方便，應(yīng)能在兩處控制各部件的起動停止。（7）由一臺電動機(jī)）由一臺電動機(jī)M3拖動，供給銑削時的冷卻液。拖動，供給銑削時的冷卻液。2021-12-20492021-12-2050 各轉(zhuǎn)換開關(guān)、限位開關(guān)的作用，各指令開關(guān)的狀態(tài)以及各轉(zhuǎn)換開關(guān)、限位開關(guān)的作用，各指令開關(guān)的狀態(tài)以及與相應(yīng)控制手柄的動作關(guān)系如

26、表所示。與相應(yīng)控制手柄的動作關(guān)系如表所示。 三、電氣控制線路分析三、電氣控制線路分析工作臺縱向限位開關(guān)工作狀態(tài)工作臺縱向限位開關(guān)工作狀態(tài) 縱向手柄縱向手柄觸觸 點(diǎn)點(diǎn)向左向左中間中間（停）（停）向右向右SQ1-1-+SQ1-2+-SQ2-1+-SQ2-2-+2021-12-2051工作臺升降、橫向限位開關(guān)工作狀態(tài)工作臺升降、橫向限位開關(guān)工作狀態(tài) 升降、橫向手柄升降、橫向手柄觸觸 點(diǎn)點(diǎn)向前向前向下向下中間中間（停）（停）向后向后向上向上SQ3-1+-SQ3-2-+ SQ4-1-+SQ4-2+-2021-12-2052回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)工作狀態(tài)回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)工作狀態(tài) 位位 置置觸觸 點(diǎn)點(diǎn)接 通

27、回 轉(zhuǎn)接 通 回 轉(zhuǎn)工作臺工作臺斷開回轉(zhuǎn)斷開回轉(zhuǎn)工作臺工作臺SA1-1-+SA1-2+-SA1-3-+2021-12-2053 QS為電源總開關(guān)。為電源總開關(guān)。 1.主電路主電路1）主電機(jī)）主電機(jī)M1由由KM3控制，控制，由倒順開關(guān)由倒順開關(guān)SA5預(yù)選轉(zhuǎn)向，預(yù)選轉(zhuǎn)向，KM2的主觸點(diǎn)串聯(lián)兩相的主觸點(diǎn)串聯(lián)兩相電阻與速度繼電器電阻與速度繼電器KS配配合實(shí)現(xiàn)停車反接制動。另合實(shí)現(xiàn)停車反接制動。另外還通過機(jī)械結(jié)構(gòu)和接觸外還通過機(jī)械結(jié)構(gòu)和接觸器器KM2進(jìn)行變速沖動控進(jìn)行變速沖動控制。制。2021-12-20541.主電路主電路2）工作臺拖動電動機(jī)）工作臺拖動電動機(jī)M2由接觸器由接觸器KM4、KM5的主觸點(diǎn)

28、控制，并的主觸點(diǎn)控制，并由接觸器由接觸器KM6主觸點(diǎn)控主觸點(diǎn)控制快速電磁鐵制快速電磁鐵YA。2021-12-20551.主電路主電路3）冷卻泵拖動電動機(jī)由）冷卻泵拖動電動機(jī)由接觸器接觸器KM1控制，單方控制，單方向旋轉(zhuǎn)。向旋轉(zhuǎn)。2021-12-20561.2控制電路控制電路（1）主電動機(jī)的起動控制）主電動機(jī)的起動控制在非變速狀態(tài)，主軸變速沖動在非變速狀態(tài)，主軸變速沖動限位開關(guān)限位開關(guān)SQ7（37、38）不受壓。由不受壓。由SA5選擇轉(zhuǎn)向，合選擇轉(zhuǎn)向，合上上QS，按下，按下SB1（1213）或）或SB2（1213）KM3線圈通線圈通電并自鎖電并自鎖主電動機(jī)主電動機(jī)M1起動起動運(yùn)行。運(yùn)行。2021

29、-12-20571.2控制電路控制電路（1）主電動機(jī)的停止控制）主電動機(jī)的停止控制停止時，按下停止時，按下SB3（89、1112）或或SB4（89、811）KM3線線圈隨即斷電，但此時速度繼電器圈隨即斷電，但此時速度繼電器KS的正向觸點(diǎn)（的正向觸點(diǎn)（97）或反向觸）或反向觸點(diǎn)（點(diǎn)（9 7）總有一個閉合著）總有一個閉合著制制動接觸器動接觸器KM2線圈立即通電線圈立即通電主主電動機(jī)電動機(jī)M1串入電阻串入電阻R進(jìn)行反接制動。進(jìn)行反接制動。 2021-12-20581.2控制電路控制電路（2）主軸變速沖動控制）主軸變速沖動控制主軸變速沖動開關(guān)主軸變速沖動開關(guān)SQ7（37、38）動作，接觸器）動作，接觸

30、器KM2線圈線圈短時通電，電動機(jī)短時通電，電動機(jī)M1串入電阻串入電阻R低速沖動一次。低速沖動一次。 2021-12-2059（3）工作臺移動控制）工作臺移動控制1）只有主軸旋轉(zhuǎn)后工作臺才能）只有主軸旋轉(zhuǎn)后工作臺才能進(jìn)給，進(jìn)給電動機(jī)進(jìn)給，進(jìn)給電動機(jī)M2由由KM4、 KM5控制，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)?？刂?，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。2）工作臺移動方向由各自的操）工作臺移動方向由各自的操作手柄來選擇。有二個操作手柄，作手柄來選擇。有二個操作手柄，一個為左右（縱向）操作手柄；一個為左右（縱向）操作手柄；另一個為前后（橫向）和上下另一個為前后（橫向）和上下（升降）十字操作手柄。（升降）十字操作手柄。2021-12-2060（3

31、）工作臺移動控制）工作臺移動控制SA1為回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)，當(dāng)使用回轉(zhuǎn)工開關(guān)，當(dāng)使用回轉(zhuǎn)工作臺時，作臺時，SA1-2閉合，閉合，當(dāng)使用普通工作臺時，當(dāng)使用普通工作臺時，SA1-l和和SA1-3均閉合。均閉合。 2021-12-2061 向右（向右（ 壓下壓下SQ1） ： SQ6-2 SQ4-2 SQ3-2 SA1-l SQ1-1 KM5常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) KM4線圈。線圈。l）工作臺縱向（左右）移動）工作臺縱向（左右）移動2021-12-2062 l）工作臺縱向（左右）移動）工作臺縱向（左右）移動向左（壓下向左（壓下SQ2） ： SQ6-2 SQ4-2 SQ3-2 SA1-l S

32、Q2-1 KM4常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) KM5線圈。線圈。2021-12-2063 l）工作臺縱向（左右）移動）工作臺縱向（左右）移動如果操作者同時將十字手柄如果操作者同時將十字手柄扳向工作位置，扳向工作位置， 則則 SQ4-2和和SQ3-2中必中必有一個斷開，有一個斷開，KM4、KM5線圈根本不能通電，通過這線圈根本不能通電，通過這種電氣方式來實(shí)現(xiàn)工作臺左種電氣方式來實(shí)現(xiàn)工作臺左右移動同前后及上下移動之右移動同前后及上下移動之間的間的互鎖互鎖。2021-12-2064l）工作臺縱向（左右）移動）工作臺縱向（左右）移動若要快速移動，若要快速移動， 按下按下SB5（2125）或）或SB6（2125），

33、使得），使得KM6以以“點(diǎn)動方式點(diǎn)動方式”通電，通電，快速電磁鐵線圈快速電磁鐵線圈YA通電，通電，接上快速離合器，工作臺接上快速離合器，工作臺快速移動?？焖僖苿印?021-12-2065 向上向后（壓下向上向后（壓下SQ4） ： SA1-3 SQ2 -2 SQ1 -2 SA1-l SQ4-l KM4常常閉閉觸觸點(diǎn)點(diǎn) KM5線圈線圈。2）工作臺橫向（前后）和升降（上下）移動）工作臺橫向（前后）和升降（上下）移動2021-12-2066向下向前（壓下向下向前（壓下SQ3） ： SA1-3 SQ2 -2 SQ1 -2 SA1-l SQ3-l KM5常常閉閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)KM4線線圈圈。2）工作臺橫向（前后

34、）和升降（上下）移動）工作臺橫向（前后）和升降（上下）移動2021-12-2067 工作臺在主軸不轉(zhuǎn)時進(jìn)行快速移動，將換向開工作臺在主軸不轉(zhuǎn)時進(jìn)行快速移動，將換向開關(guān)關(guān)SA5扳在停止位置，然后扳動所選方向的進(jìn)給手柄，扳在停止位置，然后扳動所選方向的進(jìn)給手柄，按下主軸起動按鈕和快速按鈕，按下主軸起動按鈕和快速按鈕，KM4或或KM5及及KM6線圈通電，工作臺沿選定方向快速移動。線圈通電，工作臺沿選定方向快速移動。 3）工作臺的主軸停車快速移動）工作臺的主軸停車快速移動2021-12-2068 在同一時間內(nèi)，工作臺只允許向一個方向移動，各在同一時間內(nèi)，工作臺只允許向一個方向移動，各運(yùn)動方向之間的聯(lián)鎖

35、是利用機(jī)械和電氣兩種方法來實(shí)運(yùn)動方向之間的聯(lián)鎖是利用機(jī)械和電氣兩種方法來實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn)的。 工作臺的向右、向左控制，是同一手柄操作的，手工作臺的向右、向左控制，是同一手柄操作的，手柄本身帶動限位開關(guān)柄本身帶動限位開關(guān)SQ1和和SQ2起到左右移動的聯(lián)鎖作起到左右移動的聯(lián)鎖作用。同理，工作臺的前后和上下四個方向的聯(lián)鎖，是用。同理，工作臺的前后和上下四個方向的聯(lián)鎖，是通過十字手柄本身來實(shí)現(xiàn)的。通過十字手柄本身來實(shí)現(xiàn)的。 （4）工作臺各運(yùn)動方向的聯(lián)鎖）工作臺各運(yùn)動方向的聯(lián)鎖2021-12-2069 工作臺的縱向移動同橫向及升降移動之間的聯(lián)工作臺的縱向移動同橫向及升降移動之間的聯(lián)鎖是利用鎖是利用電氣方法電氣

36、方法來實(shí)現(xiàn)的。來實(shí)現(xiàn)的。 由縱向操作手柄控制的由縱向操作手柄控制的SQ1-2和和SQ2-2和橫向、和橫向、升降進(jìn)給操作手柄控制的升降進(jìn)給操作手柄控制的SQ3-2和和SQ4-2兩個并聯(lián)兩個并聯(lián)支路控制接觸器支路控制接觸器KM4和和KM5的線圈，若兩個手柄的線圈，若兩個手柄都扳動，則把這兩個支路都斷開，使都扳動，則把這兩個支路都斷開，使KM4或或KM5都不能工作，達(dá)到聯(lián)鎖的目的。都不能工作，達(dá)到聯(lián)鎖的目的。（4）工作臺各運(yùn)動方向的聯(lián)鎖）工作臺各運(yùn)動方向的聯(lián)鎖2021-12-2070 先起動主電動機(jī)先起動主電動機(jī)M1，拉出蘑拉出蘑菇形變速手輪菇形變速手輪 （壓下（壓下開關(guān)開關(guān)SQ6）：）： SA1-

37、3 SQ2-2 SQ1-2 SQ3-2 SQ4-2 SQ6-l KM5常常閉閉觸點(diǎn)觸點(diǎn) KM4線圈線圈。 若左右操作手柄和十字手柄中若左右操作手柄和十字手柄中只要有一個不在中間停止位只要有一個不在中間停止位置，置，（5）工作臺進(jìn)給變速沖動控制）工作臺進(jìn)給變速沖動控制此電流通路便被切斷。此電流通路便被切斷。2021-12-2071 在使用回轉(zhuǎn)工作臺在使用回轉(zhuǎn)工作臺時，工作臺縱向及十字時，工作臺縱向及十字操作手柄都應(yīng)置于中間操作手柄都應(yīng)置于中間停止位置，且要將回轉(zhuǎn)停止位置，且要將回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1置置于回轉(zhuǎn)工作臺于回轉(zhuǎn)工作臺“接通接通”位置。位置。 （6）回轉(zhuǎn)工作臺的控制）回轉(zhuǎn)工作臺的控制2021-12-2072 當(dāng)按動主軸起動按鈕當(dāng)按動主軸起動按鈕SB1或或SB2，主電動