TB6560步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)資料

1、TB6560兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器【簡(jiǎn)要說(shuō)明】、尺寸：長(zhǎng)100mm寬60mm高30mm.、主要芯片：TB656。LM2576.、工作電壓：控制信號(hào)直流4.55.5V ;最高耐壓40伏、大電流3.5A峰值、 最大工作電流：3A、細(xì)分設(shè)定：1、1/2、18、116。、特點(diǎn)：1、具有電源指示，信號(hào)輸出指示，過(guò)流指示。2、轉(zhuǎn)速可調(diào)、工作方式，工作電流均可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)3、抗干擾能力強(qiáng)4、具有續(xù)流保護(hù)和過(guò)電流保護(hù)5、可單獨(dú)控制多種規(guī)格的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)6、可實(shí)現(xiàn)最大功率100WL適用場(chǎng)合：?jiǎn)纹瑱C(jī)學(xué)習(xí)、電子競(jìng)賽、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、畢業(yè)設(shè)計(jì)一一一三四五六【原理圖】【標(biāo)注圖片】濾波電電機(jī)繞:碼開(kāi)美威神高速光耦隹

2、畀-過(guò)流保護(hù)指?B6S60電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LLI257&穩(wěn)壓芯芹 ，散熱片【步進(jìn)電機(jī)控制接線(xiàn)圖】電機(jī)驅(qū)動(dòng)電電機(jī)驅(qū)動(dòng)電 壓應(yīng)小壓應(yīng)小于于40伏伏用戶(hù)可根據(jù)需要采用共陽(yáng)極接法或者共陰極接法。1、 共陽(yáng)極接法：分別將脈沖 +、方向+、使能+連接在一起，連接到控制系統(tǒng)的電源上，如 果此電源是+5伏，可直接接入，如果此電源大于+5伏，那么需外部另加限流電阻R,保 證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供8 15mA的驅(qū)動(dòng)電流。輸入信號(hào)低電平有效。2、 共陰極接法：分別將脈沖-、方向-、使能-,連接到控制系統(tǒng)的地端SGND,與電源地 隔離，輸入信號(hào)高電平有效。限流電阻同上。撥碼開(kāi)關(guān)作用:SW1SW2工作電流選擇SW3S

3、W4電流衰減選擇SW5SW6電機(jī)細(xì)分選擇LL100%LL0LL整步LH75%LH25%LH1/2細(xì)分HL50%HL50%HL1/16HH20%HH100%HH1/8撥碼開(kāi)關(guān)常態(tài)均為低電平，接通為高電平。TB6560兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，內(nèi)置雙全橋MOSFET驅(qū)動(dòng)、溫度保護(hù)及 過(guò)流保護(hù)，采用HZIP25封裝尺寸：36.5 X17mm，耐壓40V、電流3.5A峰 值、16細(xì)分，外圍電路簡(jiǎn)單。適配57mm機(jī)座及其以下所有兩相混合式步進(jìn) 電機(jī)。 可以在白度里搜索一下詳細(xì)資料TB6560AHQ在具體應(yīng)用方面的優(yōu)勢(shì)1、在低轉(zhuǎn)速運(yùn)行系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)低轉(zhuǎn)速運(yùn)行系統(tǒng)，是指時(shí)鐘頻率不高、以小電流驅(qū)動(dòng)為主的系

4、統(tǒng)，比方轉(zhuǎn)速為每 分鐘客戶(hù)可根據(jù)自己需要選擇使能攜碼開(kāi)關(guān)L 2調(diào)節(jié)工作電流步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)3、4調(diào)節(jié)電流衰減艮6調(diào)節(jié)電機(jī)緬分J幾轉(zhuǎn)到100轉(zhuǎn)，用戶(hù)在此種應(yīng)用條件下如使用傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方案，要么因集成 芯片細(xì)分太低，而使低速振動(dòng)偏大；要么不得不選擇細(xì)分很高的驅(qū)動(dòng)器，使本錢(qián) 不必要的增加。TB6560AHQ驅(qū)動(dòng)芯片的優(yōu)勢(shì)：(1)電機(jī)振動(dòng)小噪音低：因?yàn)樾酒詭?、8、16細(xì)分可選，足夠滿(mǎn)足每分鐘從 幾到近千轉(zhuǎn)的應(yīng)用要求。(2)嵌入式驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱少：芯片自帶的散熱面積足以單獨(dú)支持小電流驅(qū)動(dòng)的散 熱要求。(3)支持各種步進(jìn)電機(jī)選型：客戶(hù)可選擇力矩稍大的混合式或永磁式步進(jìn)電機(jī)，使電機(jī)工作在允許最大轉(zhuǎn)矩的白分之3

5、0至50之間，電機(jī)本錢(qián)幾乎不變；芯片提 供多檔電流設(shè)置和電流衰減模式，支持相同動(dòng)力指標(biāo)下各種不同參數(shù)的步進(jìn)電機(jī)。2、在高轉(zhuǎn)速運(yùn)行系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：高轉(zhuǎn)速運(yùn)行系統(tǒng)，是指時(shí)鐘頻率較高、以 大電流驅(qū)動(dòng)為主的系統(tǒng)，比方轉(zhuǎn)速為每分鐘接近千轉(zhuǎn)，此種應(yīng)用條件下如使用傳 統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方案。要么因集成芯片細(xì)分太低，而使系統(tǒng)調(diào)速范圍過(guò)??；要么因細(xì)分 很高而過(guò)多增加了本錢(qián)，還可能會(huì)出現(xiàn)因高頻力矩下降導(dǎo)致的振動(dòng)和噪音。TB6560AHQ驅(qū)動(dòng)芯片的優(yōu)勢(shì)：(1)電機(jī)振動(dòng)小噪音低：由丁TB6560AHQ芯片芯片自帶16細(xì)分功能，能夠滿(mǎn) 足每分鐘從幾到近千轉(zhuǎn)的應(yīng)用要求，且自動(dòng)產(chǎn)生純粹的正弦波控制電流，與其它 高集成度芯片相比，在

6、相同高轉(zhuǎn)速下力矩不但不會(huì)下降，反而有所增加；由丁TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驅(qū)動(dòng)電壓、峰值3.5A的電流，為電機(jī)在大 力矩、高轉(zhuǎn)速下持續(xù)運(yùn)行提供了的技術(shù)保障。(2)支持各種步進(jìn)電機(jī)選型：客戶(hù)可選擇力矩稍大的的混合式或永磁式步進(jìn)電機(jī)，使電機(jī)工作在最大轉(zhuǎn)矩的白分之30至50之間，電機(jī)成幾乎不變；芯片提供 大電流設(shè)置和多檔電流衰減模式，支持相同動(dòng)力指標(biāo)下各種不同參數(shù)的步進(jìn)電機(jī)。(3)嵌入式驅(qū)動(dòng)器體積小巧易散熱：大電流驅(qū)動(dòng)時(shí)，芯片的散熱面便丁外連散 熱器，也可以直接連接在用戶(hù)原有控制器金屆殼體上，嵌入式驅(qū)動(dòng)器體積小巧、 易丁散熱?？傊騎B6560AHQ芯片集成度很高，外圍電路極其簡(jiǎn)單，

7、可靠性極高，支持57和局部86步進(jìn)電機(jī)從每分鐘幾十到近千轉(zhuǎn)的寬調(diào)速應(yīng)用，可使數(shù)控設(shè)備研發(fā)本錢(qián)和生產(chǎn)本錢(qián)雙雙下降。實(shí)物連接圖:/*實(shí)現(xiàn)功能：進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)測(cè)試程序使用芯片：AT89S52或者STC89C52晶振：11.0592MHZ編譯環(huán)境：Keilzhangxinchun淘寶店：匯誠(chéng)科技#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/*控制位定義*/sbit shi_neng=P1A0;/使能控制位sbit fang_xiang=P1A1;/旋轉(zhuǎn)方向控制位sbit mai_chong=P1A2; /脈沖控制位sbit qi_

8、dong=P2A0；/啟動(dòng)按鈕sbit ting_zhi=P2A；/ 停止按鈕sbit zheng_zhuan=P2A2;/正轉(zhuǎn)按鈕sbit fan_zhuan=P2A3;/反轉(zhuǎn)按鈕*延時(shí)函數(shù)*/void delay(uint i)/延時(shí)函數(shù)(uchar j,k;for(j=0;ji;j+)for(k=0;k50;k+);/*主函數(shù)*/main()(shi_neng=1; /fang_xiang=0;/mai_chong=0; /while(1)(mai_chong=mai_chong; /輸出時(shí)鐘脈沖delay(5);延時(shí)(括號(hào)內(nèi)數(shù)值越小，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快if(qi_dong=0) shi_neng