數(shù)控端面外圓磨簡(jiǎn)明使用手冊(cè)FANUCV3

1、重慶磨床有限責(zé)任公司數(shù)控外圓磨床數(shù)控端面外圓磨床簡(jiǎn)明使用手冊(cè)MK1320/MKS1320MK1332/MKS1332MKS1620MKS1632V3.3FANUC 0i-TD2011/04/26最近修訂2009/11/23第三版意見(jiàn)及建議反饋:數(shù)控端面外圓磨床FANUC系統(tǒng)2一、概述本手冊(cè)為重慶磨床有限責(zé)任公司生產(chǎn)的MK1332/MK1320（數(shù)控外圓磨床）、MKS1332/MKS1320（數(shù)控高速外圓磨床）、MKS1632MKS160（數(shù)控端面外圓磨床）提供簡(jiǎn)明操作說(shuō)明。如未加說(shuō)明有，本手冊(cè)中“機(jī)床”泛指“上述 所有型號(hào)數(shù)控機(jī)床”。機(jī)床基本配置為：FANUC 0i-TD數(shù)控系統(tǒng)、動(dòng)靜壓高剛性

2、砂輪主軸、無(wú)級(jí)變速頭架、在線(xiàn)測(cè)量 儀、液壓尾座、磁性分離機(jī)、手動(dòng)防護(hù)門(mén)?？蛇x擇配置為：端面量?jī)x、在線(xiàn)斷續(xù)測(cè)量（花鍵量?jī)x）、恒線(xiàn)速砂輪控制、消空程及防碰撞裝置、動(dòng)平衡裝置、吸霧裝置、紙帶過(guò)濾機(jī)。機(jī)床出廠技術(shù)資料中已經(jīng)提供“FANUC 0iD車(chē)床系統(tǒng)-加工中心系統(tǒng)通用用戶(hù)手冊(cè)B-64304CM_01 ”，對(duì)數(shù)控系統(tǒng) 的操作及編程作了詳細(xì)的說(shuō)明， 本手冊(cè)中不再重復(fù)此部分。 機(jī)床主要部件裝置也單獨(dú)提供了使用說(shuō)明或手冊(cè)， 閱讀 本手冊(cè)時(shí)請(qǐng)一并參閱。二、操作注意事項(xiàng)因意外事故可能會(huì)造成人身傷害和機(jī)床損壞，數(shù)控機(jī)床配置了安全裝置（包括硬件和軟件）：1,機(jī)床防護(hù)罩（包括砂輪防護(hù)罩）2, X、Z軸的極限限位開(kāi)關(guān)

3、。在此開(kāi)關(guān)范圍內(nèi)的軟極限開(kāi)關(guān)（參數(shù)設(shè)定）和可編程軟極限。3,急停按鈕。4,進(jìn)給暫停按鈕、復(fù)位鍵。5,過(guò)熱、過(guò)流保護(hù)開(kāi)關(guān)，以及互鎖開(kāi)關(guān)、門(mén)開(kāi)關(guān)。6,報(bào)警顯示，信息顯示，原點(diǎn)回零異常警示（增量式編碼器） 。但操作人員或維護(hù)人員不應(yīng)該完全依賴(lài)這些安全裝置，需要熟知下述事項(xiàng)，從而避免事故發(fā)生。2.1通電時(shí)需確認(rèn)的事項(xiàng)2.1.1關(guān)好控制電柜、操作控制箱門(mén)。2.1.2機(jī)床周?chē)灰胖脽o(wú)關(guān)物品。2.1.3第一次接通電源，需確認(rèn)三相電源（A、B、C）的相序。2.1.4電源接通順序：打開(kāi)總電源開(kāi)關(guān)，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)自行引導(dǎo)上電，此過(guò)程大約兩分鐘。發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)需要 按操作面板上的“NC上電”按鈕，系統(tǒng)內(nèi)電源自動(dòng)順

4、序接通。2.1.5釋放急停開(kāi)關(guān)，復(fù)位報(bào)警，機(jī)床進(jìn)入待機(jī)。2.2機(jī)床周?chē)马?xiàng)的確認(rèn)2.2.1每天上班時(shí)，確認(rèn)液壓油箱，砂輪主軸油箱，冷卻液箱內(nèi)的油量或冷卻液量。2.2.2各單元的油（包括冷卻液）按說(shuō)明書(shū)定期更換和補(bǔ)充。2.2.3各部位壓力表的壓力按說(shuō)明書(shū)確認(rèn)是否正常。2.2.4進(jìn)入防護(hù)罩內(nèi)作業(yè)時(shí)，必須急停機(jī)床，或者有專(zhuān)人監(jiān)護(hù)，確認(rèn)安全后再進(jìn)行。2.3手動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行機(jī)床時(shí)的注意事項(xiàng)2.3.1確認(rèn)機(jī)床零點(diǎn)（配置絕對(duì)式編碼器的忽略此項(xiàng)）2.3.2手動(dòng)檢查砂輪的開(kāi)停、冷卻的開(kāi)閉、量?jī)x搖臂的上下（如果有）、量?jī)x的進(jìn)退，頂尖的進(jìn)退，各防護(hù)罩、板、數(shù)控端面外圓磨床FANUC系統(tǒng)3防水膠皮的完備?；蛘呤褂镁?/p>

5、程有各動(dòng)作的熱機(jī)程序來(lái)進(jìn)行檢查。確認(rèn)冷卻液噴嘴位置合適2.3.3自動(dòng)加工前應(yīng)當(dāng)用合格品或標(biāo)準(zhǔn)件檢驗(yàn)量?jī)x的測(cè)值，確認(rèn)正常后再進(jìn)行。2.3.4首件加工時(shí)建議在量?jī)x測(cè)量前的程序段使用單步加工方式，并降低進(jìn)給倍率，確認(rèn)正常后在量?jī)x進(jìn)入時(shí)恢復(fù) 連續(xù)加工和正常倍率。2.3.5配置有動(dòng)靜壓砂輪主軸的機(jī)床，必須等砂輪靜止時(shí)才能關(guān)閉砂輪以及關(guān)閉電源，涉及到安全事故時(shí)例外。2.3.6使用程序鎖或者操作權(quán)限（密碼）來(lái)保護(hù)程序和變量以及參數(shù)不被意外修改。2.3.7量?jī)x是精密測(cè)量?jī)x器，在意外碰撞量?jī)x后，必須用合格品或標(biāo)準(zhǔn)件檢驗(yàn)量?jī)x并擰緊各聯(lián)接機(jī)構(gòu)。2.3.82.4工作結(jié)束時(shí)的注意事項(xiàng)2.4.1工作結(jié)束時(shí)要清掃機(jī)床周?chē)?/p>

6、2.4.2把機(jī)床各軸停在中間位。2.4.3砂輪空轉(zhuǎn)一定時(shí)間以便脫水。2.4.4關(guān)斷電源順序：按“急停開(kāi)關(guān)”-按機(jī)床操作面板上的“電源關(guān)斷”鈕（如果有）-關(guān)斷總電源開(kāi)關(guān)。2.5出現(xiàn)異?，F(xiàn)象2.5.1操作者及維修人員都應(yīng)該了解機(jī)床的各報(bào)警含義及其對(duì)策，詳見(jiàn)”表4”及SINUMERIK 802D診斷說(shuō)明書(shū)。2.5.2如果需要，操作者可迅速按操作面板上的“急?！遍_(kāi)關(guān)。2.5.3負(fù)責(zé)維修的人員要了解情況后，再處理。2.5.4共同作業(yè)時(shí)，協(xié)凋工作內(nèi)容，避免誤操作帶來(lái)的人員傷害和機(jī)床損壞。2.5.5保險(xiǎn)及其它替換備件，要使用指定的規(guī)格。2.6其它2.6.1穿好安全服裝（鞋、帽）后再工作。2.6.2經(jīng)常整理，

7、清掃機(jī)床四周。2.6.3勿用濕手觸摸電器元件。2.6.4定期清洗過(guò)濾網(wǎng)，以使機(jī)床工作在最佳狀態(tài)。2.6.5電氣維修定期檢查2.6.6電源電壓不能超過(guò)機(jī)床電器設(shè)備規(guī)定電壓的5%,機(jī)床的額定電壓為380V土5%。2.6.7定期清理散熱通風(fēng)裝置和伺服驅(qū)動(dòng)器散熱風(fēng)扇，檢查冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，清洗風(fēng)扇的油污和空氣過(guò)濾器。2.6.8盡量減少打開(kāi)數(shù)控柜和強(qiáng)電柜門(mén)，以免油霧、灰塵。檢查密封條，更換損壞的密封條。2.6.9長(zhǎng)期不使用數(shù)控機(jī)床時(shí)，定期對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行保養(yǎng)。每隔幾天讓數(shù)控機(jī)床通電2.7人員配置要求2.7.1機(jī)床操作、編程和維護(hù)人員必須是經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)的人員或者有經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員。2.7.2要求操作人員首先全

8、面了解被操作的數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)與基本操作原理。2.7.3要求編程人員、維護(hù)人員、操作人員在作業(yè)時(shí)對(duì)本章的內(nèi)容要熟知并且貫穿于作業(yè)的始終。數(shù)控端面外圓磨床FANUC系統(tǒng)43.2發(fā)那科0i-TC/Oi-TD操作說(shuō)明請(qǐng)參考“FANUC 0iD車(chē)床系統(tǒng)-加工中心系統(tǒng)通用用戶(hù)手冊(cè)B-64304CM_01 ”3.3 H儀設(shè)置與操作本機(jī)床使用的量?jī)x是“馬波斯XE5, XE5通過(guò)不同的（硬件）配置有多種測(cè)量控制功能。我們所使用的配置和功能是：1,兩個(gè)測(cè)量頭，測(cè)量頭1為外圓測(cè)量，測(cè)量頭2為端面測(cè)量，端面測(cè)量為單方向測(cè)量2,機(jī)床最多控制量?jī)x選擇4個(gè)工件，4種測(cè)量循環(huán)。為簡(jiǎn)化操作人員操作，我們提供的“加工界面”及

9、相應(yīng)的 “加工程序”只選擇一個(gè)工件，兩種循環(huán)。循環(huán)1為外圓測(cè)量，循環(huán)2為端面測(cè)量。如果用戶(hù)需要發(fā)掘量?jī)x的剩余的工件和循環(huán)功能，請(qǐng)?jiān)诜浅Ｊ煜E5的前提下，并且使用與我們提供的“加工程序”不相沖突的加工程序3,端面測(cè)量最多發(fā)出兩個(gè)測(cè)量信號(hào)，設(shè)置的粗測(cè)點(diǎn)為80um，到位點(diǎn)固定為0um4,外圓測(cè)量最多發(fā)出四個(gè)測(cè)量信號(hào)，設(shè)置的粗磨完成點(diǎn)為100um、半精磨完成點(diǎn)為35um、精磨完成點(diǎn)8um,到尺寸點(diǎn)固定為0um機(jī)床用戶(hù)在使用中請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：1,量?jī)x的零點(diǎn)和倍率校正出廠時(shí)已經(jīng)做好，用戶(hù)在“未充分掌握XE5零點(diǎn)和倍率校正的方法”時(shí)，請(qǐng)不要做 零點(diǎn)和倍率校正2,一般地，量?jī)x的指針在端面測(cè)量之后顯示一個(gè)很大

10、的正值（600+）,在外圓測(cè)量之后顯示一個(gè)很小的負(fù)值（-OVR）,只有在機(jī)床上電后或機(jī)床復(fù)位之后才顯示0值。請(qǐng)不要輕易調(diào)動(dòng)指針調(diào)零旋鈕。3,加工時(shí)，不需要在“量?jī)x上”對(duì)端面測(cè)量進(jìn)行任何調(diào)整，可以在“機(jī)床上”對(duì)端面測(cè)量進(jìn)行調(diào)整。4,加工時(shí)，對(duì)外圓測(cè)量的調(diào)整有兩種方法，一是手動(dòng)調(diào)整測(cè)頭的測(cè)腳，二是在（量?jī)x）控制儀上按zero.adj”,數(shù)字鍵盤(pán)輸入值并用ENTER鍵確認(rèn)。輸入正值以將尺寸做大，輸入負(fù)值以將尺寸做小，輸入0不做改變（退出）。很顯然，輸入的值是“增量”的。方法二的總補(bǔ)調(diào)值在-50至+50之間，原補(bǔ)調(diào)值加輸入值如果超出這個(gè)范圍，輸入值就會(huì)閃爍，且不能輸入5,為便于操作人員理解，我們舉一個(gè)

11、例子：將加工完但需要調(diào)整尺寸的零件再次裝上機(jī)床，轉(zhuǎn)“手動(dòng)方式”，用外圓量?jī)x測(cè)量，不論當(dāng)前顯示什么值，記下這個(gè)值。只要我們調(diào)整測(cè)腳或用鍵盤(pán)補(bǔ)調(diào)，新的顯示值比記下的（原）值“正” 了多少，那么下次加工就會(huì)小多少。新的顯示值比記下的（原）值“負(fù)” 了多少，下次加工就會(huì)大多少。關(guān)于量?jī)x的更多功能和操作，請(qǐng)參考“XE5多功能在線(xiàn)測(cè)量電子放大器安裝使用說(shuō)明書(shū)XD2050005CA”數(shù)控端面外圓磨床FANUC系統(tǒng)5四、磨削操作說(shuō)明本章節(jié)內(nèi)容根據(jù)本廠調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)而編制，僅提供給機(jī)床使用者參考。不同的產(chǎn)品和不同的使用者可以使用不同 的磨削方法。機(jī)床使用者應(yīng)當(dāng)在充分理解本章節(jié)內(nèi)容后，用自己的方式來(lái)編制磨削工藝。4.

12、1坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床運(yùn)行在一個(gè)現(xiàn)實(shí)的物理空間，每一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)都必須要確定其出發(fā)點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)。出發(fā)點(diǎn)（當(dāng)前的位置） 可以不指定，但目標(biāo)點(diǎn)是必須要指定的。因此它必須要確定一個(gè)坐標(biāo)系，而且在坐標(biāo)系中告訴它運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn)。我們視磨床為專(zhuān)用機(jī)床，其各軸的運(yùn)行視為軸的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，而不是刀尖刀沿的軌跡運(yùn)動(dòng)。這與車(chē)床和銃床及加工中心機(jī)床是不同的。所有X向的運(yùn)動(dòng)，視為砂輪架的移動(dòng)，Z向的運(yùn)動(dòng)，視為工作臺(tái)的移動(dòng)。機(jī)械原點(diǎn)的確立，僅僅是每個(gè)軸移動(dòng)基準(zhǔn)的確立。（外圓磨床的機(jī)械坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系是一致的，且為笛卡爾坐標(biāo)系。端面外圓磨床在絕大多數(shù)的情況下，機(jī)械坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系是一致的，是非笛卡爾坐標(biāo)系，僅在成型砂輪修整時(shí)

13、,成型是在笛卡爾坐標(biāo)系中建立，并把修整筆理解為車(chē)刀或銃刀的軌跡運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，我們簡(jiǎn)稱(chēng)為斜軸功能。）4.2對(duì)刀點(diǎn)磨床加工中需要確定的幾個(gè)重要位置稱(chēng)為對(duì)刀點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)的坐標(biāo)值都保存在變量之中。所有變量值都可以手動(dòng) 輸入數(shù)值。4.2.1測(cè)量對(duì)刀點(diǎn)#500#501 ,僅在有端面量?jī)x的情況下有端面量?jī)x測(cè)量工件時(shí)的起點(diǎn)，它也是一個(gè)具有X坐標(biāo)值和Z坐標(biāo)值的兩個(gè)變量值，我們理解為測(cè)量起始時(shí)砂輪架的（前后）位置和工作臺(tái)的（左右）位置。更換新產(chǎn)品或拆卸端面量?jī)x支架后必須手工更改值。操作方法：使用手輪移動(dòng)X軸到“正軟極限報(bào)警”（出于安全考慮），移動(dòng)Z軸至“可以安全下降端面測(cè)量?jī)x”的位置，按 “端量”鍵使端面量?jī)x下降。

14、用手輪移動(dòng)X、Z軸使測(cè)頭距離測(cè)量間隙0.5mm左右 （間隔大小根據(jù)零件的Z向偏離 來(lái)設(shè)定， 如果偏離在0.5mm以上，則間隙必須大于0.5mm）關(guān)閉手輪。按機(jī)床操作面板的 F1”鍵，機(jī)床顯示準(zhǔn) 備讀入端量對(duì)刀點(diǎn)，請(qǐng)確認(rèn)”按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵則數(shù)值自動(dòng)讀入#500#501中，按“循環(huán)暫?！比∠白詣?dòng)讀取”操 作。再按“F1”則進(jìn)入下一組變量讀取。4.2.2修整對(duì)刀點(diǎn)#508#509修整對(duì)刀點(diǎn)砂輪修整的起點(diǎn)，它是一個(gè)具有X坐標(biāo)值和Z坐標(biāo)值的兩個(gè)變量值，我們理解為修整起始時(shí)砂輪架的（前后）位置和工作臺(tái)的（左右）位置。更換新砂輪或更換新修整筆時(shí)必須手工更改值。操作方法：使用手輪移動(dòng)X軸將修整筆輕微接觸砂輪

15、外圓面，（保持X軸不變）移動(dòng)Z軸使修整筆與砂輪端面齊平或留有 少量間隙。關(guān)閉手輪。按機(jī)床操作面板的 F1”鍵，如果此前未 （按 循環(huán)暫停）取消” 自動(dòng)讀取變量，則機(jī)床 會(huì)接著上次的讀取顯示“準(zhǔn)備讀入某某對(duì)刀點(diǎn)，請(qǐng)確認(rèn)”， 反復(fù)多次按“F1”鍵，直到顯示“準(zhǔn)備讀入修整對(duì)刀點(diǎn)，請(qǐng)確認(rèn)”，再按循環(huán)啟動(dòng)”鍵則數(shù)值自動(dòng)讀入#508#509中，按循環(huán)暫?！比∠詣?dòng)讀取”操作。再按 F1”則進(jìn)入下一組變量讀取。4.2.3工件第1段對(duì)刀點(diǎn)#517#621#525砂輪磨削工件時(shí)的起點(diǎn)，它是一個(gè)具有X坐標(biāo)值和Z坐標(biāo)值的兩個(gè)變量值，我們理解為磨削起始時(shí)砂輪架的（前后）位置和工作臺(tái)的（左右）位置。特別要注意的是，有端

16、面量?jī)x測(cè)量的磨床，工件對(duì)刀點(diǎn)的Z向值是相對(duì)于端量6數(shù)控端面外圓磨床FANUC系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果的Z向值的，這樣才能使端面量?jī)x產(chǎn)生控制Z向尺寸的作用,_#525就是這樣的量。操作方法：關(guān)閉砂輪，主軸靜壓保持（不關(guān)閉），開(kāi)啟頭架帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，使用手輪移動(dòng)X軸與工件輕微接觸（砂輪跟著 工件反轉(zhuǎn)），適當(dāng)后退砂輪（砂輪脫開(kāi)工件不旋轉(zhuǎn)）移動(dòng)Z軸使砂輪貼近工件端面。關(guān)閉手輪。按機(jī)床操作面板的“F1”鍵，直到機(jī)床顯示“準(zhǔn)備讀入第1段對(duì)刀點(diǎn)，請(qǐng)確認(rèn)”，再按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵則數(shù)值自動(dòng)讀入#517#121中。 注意：此時(shí)工件第1段的對(duì)刀還未完成！#621是個(gè)臨時(shí)變量。當(dāng)工件所有磨削段讀值完成后，用O5程序進(jìn)入測(cè)量 測(cè)量和計(jì)

17、算，所有段的Z向偏移變量（#525、#533等等）才能取得。4.2.4工件第2、3、4、5、6段對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)變量在變量表能查閱到，省略介紹。各段對(duì)刀操作是獨(dú)立的，如果兩種零件僅某一兩段不同，可以只對(duì) 差異部分段對(duì)刀。操作方法：與第1段的類(lèi)似4.2.5工件對(duì)刀點(diǎn)的最后一步操作調(diào)出O5程序，在自動(dòng)狀態(tài)下執(zhí)行一次。機(jī)床將自動(dòng)進(jìn)行端面測(cè)量，并把#525、#533、#541、#549、#557、#565更新。為確保正確地使用“對(duì)刀變量的計(jì)算更新”，執(zhí)行O5時(shí)必須按住“F1”鍵。4.3設(shè)定加工數(shù)據(jù)按鍵盤(pán)功能鍵OFS-SET=屏幕下方軟鍵”=軟鍵“模式” =用光標(biāo)鍵選擇“加工參數(shù)”下的各項(xiàng)，能 快速進(jìn)入變量

18、畫(huà)面。由 于 系 統(tǒng) 顯 示 的 漢 字 是 日 文 假 名 ， 因 此 部 分 漢 字 在 系 統(tǒng) 上 無(wú) 法 實(shí) 現(xiàn) ， 變 量 名 稱(chēng) 和 注 釋 以 手 冊(cè) 的描 述 為 準(zhǔn) 。變量名稱(chēng)變里與備注變量名稱(chēng)變里與備注變量名稱(chēng)變里與備注冊(cè)X POS500使用F1對(duì)刀 獲取修整X POS508使用F1對(duì)刀 獲取起始X POS516使用F1對(duì)刀+O5獲取冊(cè)Z POS501修整Z POS509對(duì)刀X POS517502設(shè)定次數(shù)510設(shè)定件數(shù)518粗測(cè)距離5031.5至3mm完成次數(shù)511自動(dòng)累計(jì)完成件數(shù)519自動(dòng)累計(jì)測(cè)量方向504修整速度512終點(diǎn)X POS520505修整量513精密方式521

19、測(cè)出坐標(biāo)506砂輪厚度514走刀速度522端量控制507砂輪寬度515外徑量控制523粗測(cè)距離：端面測(cè)頭測(cè)量零件的最大范圍，如果值過(guò)小則端面量?jī)x測(cè)量不到粗測(cè)點(diǎn)，設(shè)置過(guò)大時(shí)如果量?jī)x失效 時(shí)測(cè)腳可能損傷測(cè)量方向：Z軸正向?qū)ふ叶肆繙y(cè)腳時(shí)設(shè)置為1 , Z軸負(fù)向?qū)ふ覝y(cè)腳時(shí)設(shè)置為-1。簡(jiǎn)單地說(shuō)，測(cè)腳在測(cè)量面左側(cè)是設(shè)置1,測(cè)腳在測(cè)量面右側(cè)是設(shè)置-1。端量控制：設(shè)置為1時(shí)使用端面測(cè)量，設(shè)置為0時(shí)不使用端面測(cè)量。在一批零件的加工中，可以中斷使用端量 測(cè)量，此后每段的磨削位置就是最后一次使用端面測(cè)量磨削的位置。精密方式：請(qǐng)于外徑量控制有效時(shí)使用精密方式。機(jī)床接收量?jī)x的“精磨”信號(hào)后不進(jìn)刀，停留（最多5秒），接到“

20、到尺寸”信號(hào)后立即退刀。精密方式時(shí)#527（停留時(shí)間）不起作用。數(shù)控端面外圓磨床FANUC系統(tǒng)7名稱(chēng)第1段第2段第3段第4段第5段允值范圍備注直徑524532540548556由機(jī)床規(guī)格限制量?jī)x段受量?jī)x限制Z向偏移525533541549557實(shí)測(cè)F1+O3手動(dòng)微調(diào)加工余量5265345425505580.11.8mm停留時(shí)間527535543551559010秒第1只補(bǔ)償528536544552560-0.030.03mm走刀距離529537545553561砂輪寬度X9倍走刀起段減末段干涉超越無(wú)538546554562由機(jī)床規(guī)格限制相對(duì)值不加工越過(guò)5315395475555630或1第6段

21、第7段第8段第9段第10段直徑564572580588596由機(jī)床規(guī)格限制Z向偏移565573581589597實(shí)測(cè)加工余量5665745825905980.11.8mm停留時(shí)間567575583591599010秒第1只補(bǔ)償568576584592600-0.030.03mm走刀距離569577585593601砂輪寬度X9倍干涉超越570578586594602由機(jī)床規(guī)格限制不加工越過(guò)5715795875956030或1（表4.3第8、9、10段不能在“模式”中顯小，使用時(shí)請(qǐng)仔細(xì)核對(duì)）直徑：圖紙理想尺寸，每一個(gè)磨削段必須設(shè)置，第1段的直徑值對(duì)本段沒(méi)有調(diào)節(jié)作用，卻能影響其它的磨削段。請(qǐng)?jiān)谠O(shè)置

22、正確后不要改變。其余段的尺寸受“直徑”值的直接影響，直徑調(diào)整多少，尺寸就同向變化多少。Z向偏移：相對(duì)于端面測(cè)量到位點(diǎn)#506,每段的砂輪磨削位置。即使關(guān)閉了端面測(cè)量，對(duì)刀計(jì)算中仍然引用了#506,磨削位置也是相對(duì)于#506的。不論使用端面量?jī)x與否，請(qǐng)嚴(yán)格遵循對(duì)刀操作4.2.3、4.2.4、4.2.5節(jié)，嚴(yán)禁在“Z向偏移”中直接輸入磨削的“絕對(duì)位置”加工余量：各段加工余量是獨(dú)立的，第1段無(wú)量?jī)x控制時(shí)，加工余量影響（第1段）尺寸。除此之外，加工余量不影響尺寸，只影響接近速度與粗磨之間的切換點(diǎn)。適當(dāng)?shù)脑O(shè)置加工余量能提高磨削效率停留時(shí)間：光磨延時(shí)，加大能提高光潔度和圓度，但尺寸分散變大。據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，

23、如果設(shè)定在3秒鐘以上，尺寸的分散又會(huì)減少。因此要么設(shè)得很小，要么就設(shè)得很大。第一只補(bǔ)償：修整砂輪后第一只零件有規(guī)律地變大或變小，則可在此項(xiàng)中設(shè)置補(bǔ)償走刀距離：外圓長(zhǎng)度超出砂輪寬度，則需要將此段分解成2段甚至更多的段，分解段直徑和余量設(shè)成一致，走刀距離設(shè)于最后一個(gè)分解段，其值為（分解）起段減（分解）末段。做計(jì)算時(shí)請(qǐng)帶正負(fù)符號(hào)。干涉超越：加工下一段的（運(yùn)動(dòng)）路徑中如果有不加工的外圓或突出部分，將發(fā)生干涉碰撞。因此將此外圓或 突出部分設(shè)于下一段的 “干涉超越”之中，機(jī)床在加工下一段時(shí)會(huì)后退以避免干涉碰撞。例如：下一加工圓直徑15mm不加工圓直徑為25mm則設(shè)置 下一段的干涉超越”為10mm（或12m

24、n不加工越過(guò)：我們已經(jīng)提供一個(gè)加工十段外圓的測(cè)試和磨削程序。如果不加工的段必須在“不加工越過(guò)”中設(shè) 置為1。對(duì)零件返工時(shí)如果有不需要返工的段也可以設(shè)置為1,以提高返工效率。4.4加工調(diào)試數(shù)控機(jī)床適合于加工中小批量的產(chǎn)品，專(zhuān)用機(jī)床適合加工大批量的產(chǎn)品。數(shù)控磨床具有專(zhuān)機(jī)的特點(diǎn)，適合加工 大中批量的產(chǎn)品。通常的調(diào)試過(guò)程如下：1,根據(jù)加工中所需要的砂輪寬度、粒度、材質(zhì)和線(xiàn)速度選擇和準(zhǔn)備砂輪；2,平衡和修整砂輪，參照4.2.1節(jié)3,選擇合適的頂尖數(shù)控端面外圓磨床FANUC系統(tǒng)84,手工磨削調(diào)整錐度，錐度調(diào)整時(shí)必須松開(kāi)壓板，調(diào)整完后堅(jiān)固壓板5,根據(jù)公差要求選擇外圓量?jī)x測(cè)量的外圓段，一般是選擇靠近頭架或尾架

25、的外圓段。調(diào)整外圓量?jī)x位置和測(cè)腳。如果必須調(diào)節(jié)測(cè)腳，建議不調(diào)節(jié)到最終尺寸，而是先磨削0.1-0.15mm即可。6,對(duì)刀操作，請(qǐng)參考4.2.3、4.2.4、4.2.5節(jié)乙設(shè)定加工數(shù)據(jù)8,調(diào)用O6程序進(jìn)行100mm試，觀察砂輪移動(dòng)是否在預(yù)定范圍9,調(diào)用O7程序進(jìn)行2mnfU試，并觀察Z向間隙是否為0.5mm以上（0.5mm以?xún)?nèi)則在磨削時(shí)會(huì)被磨削）10,啟動(dòng)砂輪，檢查冷卻液噴嘴11,確認(rèn)當(dāng)前的主程序?yàn)镺1,并處于N10行。否則，鍵盤(pán)輸入“1”，按屏幕下方軟鍵“O檢索”調(diào)出O1程序。12,機(jī)床選擇自動(dòng)工作方式，按循環(huán)啟動(dòng)”開(kāi)始加工。13,磨削主程序執(zhí)行完成后，測(cè)量產(chǎn)品外圓尺寸、錐度、長(zhǎng)度尺寸。如果有超

26、差的錐度或長(zhǎng)度，應(yīng)當(dāng)調(diào)整錐度或長(zhǎng)度（Z軸變量）至合格；變量表中“外圓直徑”是根據(jù)圖紙?jiān)O(shè)定的理想值，實(shí)際上由于 工件全長(zhǎng)錐度、以及檢驗(yàn)部門(mén)要求的偏上差或偏下差等原因，可以對(duì)“外圓直徑”進(jìn)行微調(diào)。特別注意，如果外圓量?jī)x段留有余量，各尺寸調(diào)整的依據(jù)應(yīng)當(dāng)是臺(tái)階落差而不是最終尺寸。14,臺(tái)階落差合格后，用標(biāo)準(zhǔn)件調(diào)整外圓量?jī)x至合格。無(wú)標(biāo)準(zhǔn)件時(shí)，根據(jù)量?jī)x外圓段的“再磨削余量”來(lái)設(shè)定量?jī)x的測(cè)量值（注意：此種方式要求量?jī)x的測(cè)量必須準(zhǔn)確，可以用塞尺事先檢查或校準(zhǔn)量?jī)x）。假設(shè)量?jī)x外圓段的再磨削余量是0.15mm將這個(gè)（有0.15mm余量）產(chǎn)品再次裝上，調(diào)節(jié)測(cè)腳，使量?jī)x顯示148（量?jī)x控制外圓 段因?yàn)闀r(shí)滯的原因，會(huì)比

27、理論值小0.002mm左右，因此實(shí)際調(diào)的值148要比理論的150小2）,緊固測(cè)腳。再次磨 削后，產(chǎn)品將達(dá)到合格尺寸。經(jīng)過(guò)上述十三個(gè)主要步驟，產(chǎn)品的調(diào)試和更換完成。4.5正常連續(xù)加工產(chǎn)品首先要遵循“第二章 操作注意事項(xiàng)”，特別是“2.3手動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行機(jī)床時(shí)注意事項(xiàng)”。在連續(xù)加工產(chǎn)品中還要注意以下地方：1,觀察冷卻液是否充分冷卻，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液2,修整砂輪時(shí)注意修整音，發(fā)生無(wú)修整音后可以再修整一次，以便確認(rèn)是否是金剛筆已經(jīng)損壞3,觀察磨削的火花確定磨削速度是否需要調(diào)整4,觀察量?jī)x的工作狀況5,多臺(tái)階磨削的尺寸波動(dòng)一般在0.005以?xún)?nèi)，機(jī)床熱穩(wěn)定性及量?jī)x熱穩(wěn)定性產(chǎn)生的尺寸變化是向上或向下緩慢變化

28、的。因此“連續(xù)正常加工”作尺寸調(diào)整時(shí)，其值應(yīng)當(dāng)是波動(dòng)的尺寸的一半，不要對(duì)其全部補(bǔ)償或修改，否則 會(huì)人為加大尺寸波動(dòng)。實(shí)際上產(chǎn)生出額外的波動(dòng)還與磨削工藝參數(shù)有關(guān)（參考下面第8點(diǎn)）6,了解尺寸變化的原因，掌握尺寸變化的規(guī)律。修整砂輪后磨削的第一只產(chǎn)品的非量?jī)x段可能偏小或偏大，測(cè)量 的尺寸一般以第二只為準(zhǔn)乙 了解錐度變化的原因，掌握錐度變化的規(guī)律。多臺(tái)階磨削多只后錐度可能發(fā)生變化，因此錐度以修整砂輪后第 一只為準(zhǔn)8,減輕尺寸和錐度變化的對(duì)策：本機(jī)床是以在線(xiàn)測(cè)量為基準(zhǔn)來(lái)控制尺寸的，各段的尺寸通過(guò)設(shè)置變量確定之后，應(yīng)當(dāng)是穩(wěn)定的。在線(xiàn)測(cè)量能夠補(bǔ)償砂輪的損耗、金剛筆的損耗，在多個(gè)磨削-修整-磨削周期中，砂輪

29、損耗和金剛筆損耗對(duì)于尺寸的影響基本可以排除。能夠調(diào)整的僅僅是磨削速度、修整速度及修整頻次等待工藝參數(shù)，以 及手工調(diào)整工作臺(tái)錐度9,優(yōu)化加工數(shù)據(jù)，確保尺寸穩(wěn)定及提高效率磨床主要用到的G代碼見(jiàn)附錄表2,基本程序示例見(jiàn)附錄6數(shù)控端面外圓磨床FANUC系統(tǒng)95.15.1常用調(diào)整參數(shù)P1321 X=X軸負(fù)軟極限（以下單位為微米）P1321 Z=Z軸負(fù)軟極限P1320 X=X軸正軟極限P1320 Z=Z軸正軟極限P1851各 軸 間 隙 補(bǔ) 償，X為 光 柵 尺 全 閉 環(huán) 的 軸 幾 乎 沒(méi) 有 反 向 間 隙 。持適當(dāng)?shù)姆聪蜷g隙以便端面修整（原路徑）退刀不產(chǎn)生重復(fù)修整絕對(duì)值編碼器采用了PLC位置開(kāi)關(guān)，

30、更改正負(fù)極限行程的相關(guān)參數(shù)（其值改動(dòng)不要超過(guò)P6930=999999X軸正硬極限正區(qū)域（本項(xiàng)及以卜三項(xiàng)預(yù)設(shè)不要更改）P6931=999999Z軸正硬極限正區(qū)域P6932=-999999X軸負(fù)硬極限負(fù)區(qū)域P6933=-999999Z軸負(fù)硬極限負(fù)區(qū)域P6950=X軸正硬極限負(fù)區(qū)域（本項(xiàng)根據(jù)實(shí)際行程可以更改）P6951=Z軸正硬極限負(fù)區(qū)域（本項(xiàng)根據(jù)實(shí)際行程可以更改）P6952=X軸負(fù)硬極限正區(qū)域（本項(xiàng)根據(jù)實(shí)際行程可以更改）P6953=Z軸負(fù)硬極限正區(qū)域（本項(xiàng)根據(jù)實(shí)際行程可以更改）5.25.2 PLCPLC參數(shù)配置K1.0使用沖洗泵K2.0使用P200窗口測(cè)試程序K1.1屏蔽1020報(bào)警K2.1使用F

31、1鍵讀取對(duì)刀變量K1.2K2.2自動(dòng)方式卜可用F1讀取K1.3使用端面修整器K1.4未使用里儀搖臂減速K15X5邏輯轉(zhuǎn)換K16X6邏輯轉(zhuǎn)換K6.4未使用里儀搖臂K7.0屏蔽1032報(bào)警K7.1屏蔽1033報(bào)警K19X9邏輯轉(zhuǎn)換K7.2屏敝1034報(bào)警K20X10邏輯轉(zhuǎn)換5.35.3變頻器設(shè)置參數(shù)以下參數(shù)是針對(duì)變頻器出廠設(shè)置作了變更的參數(shù)。安川J1000通過(guò)監(jiān)視面面的urFy能對(duì)所有變更過(guò)的參數(shù)進(jìn)行核對(duì)和設(shè)定，詳細(xì)操作參考安川變頻器使用說(shuō)明書(shū)。參數(shù)號(hào)參數(shù)含義原始值當(dāng)前值C1-01加速時(shí)間105C1-02減速時(shí)間105D2-02頻率指令下限010E1-04最高輸出頻率50100E1-07中間輸出頻

32、率310E1-08中間輸出頻率電壓1676E1-09最低輸出頻率1.510E1-10最低輸出頻率電壓1276五、參數(shù)配置Z軸應(yīng)當(dāng)保5%否則可能產(chǎn)生機(jī)械卡死）：數(shù)控端面外圓磨床FANUC系統(tǒng)10E2-01電機(jī)額定電流4.23.5(1.5KW)2.8(0.75KW)L1-01電機(jī)保護(hù)功能選擇1（普通電機(jī)）2（變頻電機(jī)）數(shù)控端面外圓磨床FANUC系統(tǒng)115.45.4 PLCPLC報(bào)警內(nèi)容及解決措施報(bào)警號(hào)報(bào)警內(nèi)容故障原因及解決措施1000緊急停止1.急停按鈕被按下2. X8.4線(xiàn)路斷開(kāi)1003砂輪變頻器報(bào)警1.查看變頻器報(bào)警代碼2.停止相生時(shí)延長(zhǎng)（變頻器）減速時(shí)間1001被壓電機(jī)過(guò)載1.斷路器后端電路

33、有過(guò)流過(guò)載或者缺相2.檢查電機(jī)機(jī)械是否有卡滯3.（如果有）檢查斷路器電流保護(hù)設(shè)定值4.更換同規(guī)格斷路器5.檢查斷路器反饋的連線(xiàn)1002砂輪電機(jī)過(guò)載1004被壓電機(jī)過(guò)載1005冷卻電機(jī)過(guò)載1007主軸油泵電機(jī)過(guò)載100810091010吸霧電機(jī)過(guò)載1029沖洗泵過(guò)載1030紙帶過(guò)濾機(jī)過(guò)載1006頭架變頻器報(bào)警1.查看變頻器報(bào)警代碼2.停止相生時(shí)延長(zhǎng)（變頻器）減速時(shí)間2031油冷機(jī)故障砂輪即將關(guān)閉1.檢查油冷機(jī)箱控制電路，熱繼電器是否動(dòng)作2.檢查油冷機(jī)箱內(nèi)相序保護(hù)器是否止常1032量?jī)x搖臂下降超時(shí)1.檢查接近開(kāi)關(guān)X9.22.檢查速度閥設(shè)定的速度過(guò)低3.如果未動(dòng)作，檢查換向閥1033量?jī)x搖臂上升超時(shí)

34、1.檢查接近開(kāi)關(guān)X9.02.下降轉(zhuǎn)上升間隔10秒以上3.如果未動(dòng)作，檢查換向閥及油路2034搖臂下降未減速1.檢查接近開(kāi)關(guān)X9.12.檢查T(mén)20是否設(shè)定太大（X9.1經(jīng)T20延時(shí)后發(fā)出減速控制）1035搖臂下降位置不正常1.檢查搖臂下降是否有干涉2.修改參數(shù)號(hào)6937 6957（變更干涉檢查位置）2011動(dòng)靜壓油壓低1.觀察砂輪主軸壓力表是否為0.6-3MPa2.檢查主軸被壓站壓力表是否為2MPa未達(dá)到2MPsM調(diào)節(jié)減壓閥3.檢查壓力繼電器2037Z軸被量?jī)x搖臂聯(lián)鎖1.檢查搖臂位置，上升搖臂（如果允許），聯(lián)鎖自行解除2025主軸未開(kāi)請(qǐng)勿開(kāi)砂輪操作信息，在顯示此信息時(shí)砂輪啟動(dòng)小了.2027砂輪未

35、開(kāi)請(qǐng)勿開(kāi)水泵操作信息，在顯示此信息時(shí)水泵開(kāi)不了2026頭架電機(jī)已使能禁止尾架松開(kāi)操作信息，在顯示此信息時(shí)尾架松開(kāi)小了1019已經(jīng)緊急回退操作信息2025工件未夾緊頭尾架不能啟動(dòng)2036量?jī)x未退到位/量?jī)x未進(jìn)到位1.量?jī)x油缸未動(dòng)作（粉液壓，電磁閥未動(dòng)作，電磁閥斷路器斷開(kāi)）2.接近開(kāi)關(guān)未感應(yīng)或者損壞20172018量?jī)x未準(zhǔn)備好1.發(fā)生了來(lái)自量?jī)x的報(bào)警2.量?jī)x電源未加開(kāi)數(shù)控端面外圓磨床FANUC系統(tǒng)12六、附錄6.1機(jī)床主要控制M代碼，其余M代碼請(qǐng)參閱“程序解釋”機(jī)床操作對(duì)象操作對(duì)象狀態(tài)FANUC系統(tǒng)備注頭架正轉(zhuǎn)M3停止M5尾座頂進(jìn)M92松退M93外圓量?jī)x進(jìn)M14出M15端面量?jī)x前進(jìn)M12后退M13

36、量?jī)x轉(zhuǎn)臂上升M95下降M94冷卻開(kāi)M08關(guān)M09沖洗/頂尖部冷卻開(kāi)M88關(guān)M89斜軸功能開(kāi)M50關(guān)M51表6.16.2加工用G代碼代碼標(biāo)準(zhǔn)描述解釋砂輪形狀Z+到Z-修整Z劊Z+整G1直線(xiàn)插補(bǔ)帶速度值直線(xiàn)進(jìn)給-1 / -1 / G2順時(shí)針圓弧插補(bǔ)帶速度凹圓弧進(jìn)給、）C廠P ( U /G3逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)帶速度凸圓弧進(jìn)給P ( U、）C廠G94每分鐘進(jìn)給速度值為mm/minG90絕對(duì)坐標(biāo)值指令的坐標(biāo)值是基于原點(diǎn)的值G91相對(duì)坐標(biāo)值指令的坐標(biāo)值是相對(duì)于上一點(diǎn)的值G31跳過(guò)功能以接收到的特定信號(hào)跳轉(zhuǎn)到下句程序G04暫停G04X1表示暫停1秒鐘表6.26.3臨時(shí)機(jī)床工藝參數(shù)（變量）卜表中的變量在6.4節(jié)中

37、程序列表中已經(jīng)使用，用戶(hù)在自編的程序中應(yīng)當(dāng)避免使用1111121131141151161171181191206126136146156216226236246256266.4程序列表O8000-8999的程序被“機(jī)床參數(shù)P3202.0=1”保護(hù)，O90009999的程序被“機(jī)床參數(shù)P3202.4=1”保護(hù)，如果要修改O8000O9999的程序，按照以下步驟操作：在機(jī)床操作面板上選擇“MDI”方式=按鍵盤(pán)功能鍵OFS-SET13數(shù)控端面外圓磨床FANUC系統(tǒng)=翻頁(yè)= “參數(shù)允許寫(xiě)入”項(xiàng)輸入“1”=按功能鍵SYSTEM=輸入3204=按軟鍵“搜索” =此時(shí)黃色光 標(biāo)在3204號(hào)參數(shù)上=輸入0,系

38、統(tǒng)提示重新上電=之后即可修改O80009999的程序。修改完成后，將3204號(hào) 參數(shù)輸入“10001”即可保護(hù)，并將“參數(shù)允許寫(xiě)入”項(xiàng)（輸入0）關(guān)閉。下表中僅最左列的主程序01、2、4、5、6、7可以直接運(yùn)行。其余的子程序只能由主程序調(diào)用，單獨(dú)使用時(shí)是循環(huán)執(zhí)行的（程序的結(jié)尾使用M99指令）主程序號(hào)被調(diào)用的子程序號(hào)備注18001、8002、8004、21、22、2324、25、26、27、28、29、30自動(dòng)調(diào)用修整、測(cè)量、補(bǔ)償及最多10段的外圓或端面磨削加工可以關(guān)閉端面測(cè)量、外徑測(cè)量，可以只對(duì)部分外圓段返工28002、10可獨(dú)立執(zhí)行的修整48004可獨(dú)立執(zhí)行的端面測(cè)量58004、8005對(duì)刀完

39、成后的測(cè)量及自動(dòng)計(jì)算長(zhǎng)度偏移6程序內(nèi)容與O1基本一致自動(dòng)在工件的100mm外進(jìn)行程序測(cè)試，冷卻和頭架不工作7程序內(nèi)容與O1基本一致自動(dòng)在貼近工件的2mm處進(jìn)行程序測(cè)試，僅冷卻不工作6.56.5程序及注釋以下提供自動(dòng)運(yùn)行時(shí)所需的全部程序及注釋?zhuān)缬泻侠淼男薷恼?qǐng)及時(shí)注明，以便在程序損壞或丟失后，可手工 輸入恢復(fù)正常狀態(tài)。程序號(hào)語(yǔ)句注釋數(shù)控端面外圓磨床FANUC系統(tǒng)O1N10IF#1001NE1GOTO810N20 #511=0N40IF#518GT#519GOTO60N50M98P8002N60IF#507EQ0GOTO80N70M98P8004N80 /M8N90G90Z#506+#525 F3

40、000N100 /M3S200IF#516GT#5041GOTO112N110 X#516N112 X#517+20 F2500N114 X#517+10 F2000N116 X#517+2 F1000 M80N140N150 IF#531EQ1GOTO200N160 M98P21N170#517=#520+#526N180N200 IF#539EQ1GOTO300N210 M98P22N220N300 IF#547EQ1GOTO400N310 M98P23N320N400 IF#555EQ1GOTO500N410 M98P24N420N500 IF#563EQ1GOTO600N510 M98

41、P25N520N600 IF#571EQ1GOTO700N610 M98P26N620N700IF#579EQ1GOTO720N710M98P27N720IF#587EQ1GOTO740N730M98P28N732N740IF#595EQ1GOTO760N750M98P29N752N760IF#579EQ1GOTO780N770M98P30N772N780G91X10F1000M5N796G90X#516F3000M09如果斜軸功能打開(kāi)，產(chǎn)生MC3001號(hào)報(bào)警修整計(jì)數(shù)清零如果工件計(jì)數(shù)小于設(shè)定件數(shù)，跳轉(zhuǎn)到N60行否則調(diào)用“修整子程序O8002”如果“冊(cè)控制”設(shè)置為0,則跳過(guò)端面測(cè)量調(diào)用端面測(cè)量子

42、程序O8004帶“選擇性跳過(guò)”的“冷卻液”打開(kāi)Z軸定位到第1段磨削位置頭架每分鐘200轉(zhuǎn)，本句可“選擇性跳過(guò)”如果起始位置正于當(dāng)前位置，則跳過(guò)起始位置X軸7E位到起始位置以下三句為減速接近工件開(kāi)過(guò)濾機(jī)如果531號(hào)變量等于1則跳轉(zhuǎn)到N200行第1段磨削子程序，內(nèi)部有是否使用量?jī)x的控制對(duì)“對(duì)刀位置（517號(hào)變量）”進(jìn)行自動(dòng)修正以卜至N610行，是通過(guò)M98指令分別第2、3、4、5、6段的磨削子程序進(jìn)行加工。通過(guò)判斷特定的變量是否為1來(lái)選擇是否加工當(dāng)前外圓段。例如一次裝夾只加工四段外圓，則在第5、6段的變量表中分別設(shè)置“不加工越過(guò)”為1卜面的M09關(guān)閉冷卻液、M05是停止頭架、M81停止過(guò)1夠機(jī)如果

43、531號(hào)變量不等于1則工件計(jì)數(shù)，531 W 1時(shí)往往 是返工加工，工件計(jì)數(shù)會(huì)造成自動(dòng)修整砂輪，不利于返工 尺寸的精確控制。數(shù)控端面外圓磨床FANUC系統(tǒng)15O2M98 P8002M02調(diào)用砂輪修整子程序O4M98 P8004M02調(diào)用端面測(cè)量子程序O5M98 P8004M98 P8005M02調(diào)用端面測(cè)量子程序調(diào)用對(duì)刀計(jì)算子程序O6N10IF#1001NE1GOTO810 IF#613EQ1GOTO20#612=#517 #517=#517+100 #613=1,N20 #511=0本程序在對(duì)刀點(diǎn)外100mm進(jìn)行測(cè)試如果測(cè)試程序的對(duì)刀點(diǎn)已經(jīng)退后100mm則/、冉后退對(duì)刀點(diǎn)后退前存儲(chǔ)原對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀

44、點(diǎn)后退100mm對(duì)刀點(diǎn)已后退并用613號(hào)變量記憶省略部分與O1主程序完全相同,#517=#612#613=0N800GOTO820N810#3000=1(POSITION IS DIFFERENT)N820M02恢復(fù)對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)已恢復(fù)，去掉613記憶此處沒(méi)有O1主程序的工件計(jì)數(shù)語(yǔ)句O7內(nèi)谷與O理本一致，僅100m詼為2mm本程序在對(duì)刀點(diǎn)外2mm進(jìn)仃測(cè)試O10M50G91G01X-#514F250G4X0.2X#514F600G91 Z-#515F#512M51M99打開(kāi)斜軸變換功能在“斜軸變換功能”生效之后，“垂直”修整端面延時(shí)緩沖（Z軸保留適當(dāng)反向間隙）此句僅作退回（實(shí)際不修整）修整外圓部分

45、關(guān)閉斜軸變換功能子程序返回?cái)?shù)控端面外圓磨床FANUC系統(tǒng)16O21G91 X#526-2 F500G31 X-#526 F10 P3G90 X#517 F2#111=#517-#526IF#523EQ0GOTO60N10#111=#111-0.4G91X-0.05F2M14M98P8001N60G91X-0.05F1.0、N70G31G90X#111+0.1F0.8P1N80G31X#111+0.04F0.4P2N90G31X#111+0.01F0.15P3IF#521EQ0GOTO100G31 X5 Q4GOTO110N100G31X#111F0.08P4N110#520=#5061N120

46、#621=#5022M15IF#529EQ0GOTO240G91Z#529F#522IF#521EQ1GOTO220 G4X#527N220G91Z-#529N240IF#521EQ0GOTO250 G4X#527N250G91X0.1F100M99中速接近低速接近，如果收到消空程信號(hào)，低速接近提前結(jié)束 預(yù)磨削計(jì)算預(yù)定目標(biāo)點(diǎn)如果不使用外徑量?jī)x，則跳過(guò)量?jī)x部分（使用外徑量?jī)x）預(yù)定目標(biāo)負(fù)向增加0.2mm帶有少量磨削，外圓量?jī)x進(jìn)入少量磨削，等待量?jī)x完全進(jìn)入調(diào)用外圓量?jī)x控制子程序粗磨，帶有G31跳轉(zhuǎn)指令，收到量?jī)x信號(hào)提前結(jié)束而磨，F(xiàn)值（磨削速度）可以由用戶(hù)改變精磨如果未使用“精密方式”磨削跳轉(zhuǎn)到N10

47、0行光磨延時(shí)5秒如果收到量?jī)x“到尺寸”信號(hào)則結(jié)束延時(shí)“精密方式”跳出磨削到預(yù)定目標(biāo)將量?jī)x到尺寸時(shí)X坐標(biāo)記入520號(hào)變量中Z坐標(biāo)記入621號(hào)變量中量?jī)x退出如果“走削距離”為0則跳過(guò)走刀磨削部分第一次走刀如果精密磨削方式跳過(guò)延時(shí)延時(shí)第二次走刀（返回）如果精密磨削方式跳過(guò)延時(shí)光磨延時(shí)，及消除測(cè)腳痕跡退刀（砂輪）數(shù)控端面外圓磨床FANUC系統(tǒng)17O22IF519EQ0THEN#112=#520-#524+#532+#536IF519NE0THEN#112-#520-#524+#532IF#112+#534+#538GT#5041GOTO210N200 G90 Z#506+#533 F2000N210

48、G90 X#112+2+#538 F1500G90 Z#506+#533 F2000G90 X#112+2 F1000S200G91 X#534-1.8 F500G31 X-#534 F10 P3G90 X#112+0.1 F1.2X#112+0.04 F0.8X#112+0.01 F0.4X#112 F0.1#622=#5022IF#537EQ0GOTO240G91Z#537F#522G4X#535G91Z-#537G4 X#535G91X0.1 F100如果是修整砂輪后第一只，第2段的終到坐標(biāo)補(bǔ)償如果不是第一只，第2段終到坐標(biāo)不補(bǔ)償如果下段的起始位置（含干涉超越）大于當(dāng)前位置，則跳轉(zhuǎn)到N210行，砂輪后退，否則移動(dòng)Z軸到磨削位置X軸移動(dòng)到第2段準(zhǔn)備位置（含干涉超越值）如果前面的判斷跳過(guò)了N200行的Z軸移動(dòng)，此句則移動(dòng)Z軸。N200行未跳過(guò)的，此句實(shí)際上不移動(dòng)。給定頭架速度中速接近帶有消空程的低速接近粗磨半精磨精磨光磨Z坐標(biāo)記入622號(hào)變量中如果“走削距離”為0則跳過(guò)走刀磨削部分第一次走刀延時(shí)第二次走刀（返回）光磨延時(shí)退刀子程序返回O23IF519EQ0THEN#113=#520-#524+#540+#544這幾個(gè)子程序及上面的O22的結(jié)構(gòu)完全一樣，僅變量號(hào)不O24IF519NE0THEN#113=#520-#524+#540問(wèn)。如果程序被人為的