機(jī)械原理研究的對象與內(nèi)容ppt課件

1、0.1.1機(jī)械原理的研討對象機(jī)械原理又稱為機(jī)器實(shí)際與機(jī)構(gòu)學(xué)。機(jī)械原理是研討機(jī)構(gòu)和機(jī)器的運(yùn)動及動力特性，以及機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計的一門根底技術(shù)學(xué)科。 機(jī)械原理的研討對象是機(jī)械，機(jī)械是機(jī)構(gòu)與機(jī)器的總稱。 機(jī)器的種類繁多，其共同特征：1它們都是由各種資料做成的制造單元通常稱為零件經(jīng)裝配而成的各個運(yùn)動單元通常稱為構(gòu)件的組合體；2各個運(yùn)動單元之間具有確定的相對運(yùn)動。當(dāng)在預(yù)定的力約束條件下，其中一個或一個以上單元的運(yùn)動一定時，該組合體就能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動；3在消費(fèi)過程中，它們能替代或減輕人的勞動，完成有用的機(jī)械功如機(jī)器人仿人任務(wù)或轉(zhuǎn)換機(jī)械能如內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)分別將熱能和電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的安

2、裝，用來完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。將其他方式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，或者將機(jī)械能變換成其他方式的能量的機(jī)器稱為動力機(jī)器或原動機(jī)。內(nèi)燃機(jī)、壓氣機(jī)、渦輪機(jī)、電動機(jī)、發(fā)電機(jī)等。用來完成有用功的機(jī)器稱為任務(wù)機(jī)器。金屬切削機(jī)床、軋鋼機(jī)、織布機(jī)、包裝機(jī)、汽車、機(jī)車、飛機(jī)、起重機(jī)、保送機(jī)等。 0.1.2機(jī)械原理課程的內(nèi)容1機(jī)構(gòu)的構(gòu)造和運(yùn)動學(xué) 分析機(jī)構(gòu)的構(gòu)造是為了研討機(jī)構(gòu)運(yùn)動的能夠性和確定性，并進(jìn)一步討論機(jī)構(gòu)的組成原理；機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)不思索引起機(jī)構(gòu)運(yùn)動的力的作用，而從幾何的觀念來研討機(jī)構(gòu)各點(diǎn)的軌跡、位移、速度和加速度的求法，以及按知條件來設(shè)計新機(jī)構(gòu)的方法。2機(jī)構(gòu)和機(jī)器的動力學(xué) 研討在機(jī)械運(yùn)動過程中作用在機(jī)構(gòu)各構(gòu)

3、件上的力分析和慣性力的平衡問題；并研討確定機(jī)械效率的方法和知力作用下機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動規(guī)律，以及作用力、運(yùn)動構(gòu)件的質(zhì)量和這些構(gòu)件的運(yùn)動之間的關(guān)系，即機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)和調(diào)速問題。就內(nèi)容的性質(zhì)而論，機(jī)械原理所研討的問題又可歸納為兩類：第一類：根據(jù)已有機(jī)構(gòu)的構(gòu)造和主要參數(shù)來分析該機(jī)構(gòu)或所組成機(jī)器的各種特性構(gòu)造、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)，即機(jī)構(gòu)和機(jī)器的分析問題，如機(jī)構(gòu)的構(gòu)造分析、運(yùn)動分析、力分析和在知力作用下機(jī)器的真實(shí)運(yùn)動等；第二類：問題是根據(jù)預(yù)期的各種特性來確定新的機(jī)構(gòu)和機(jī)器的型式、構(gòu)造和主要參數(shù)，即機(jī)構(gòu)和機(jī)器的設(shè)計問題，如各種主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計、機(jī)構(gòu)的平衡和機(jī)器速度動搖的調(diào)理等。這里研討的問題只限于就與機(jī)構(gòu)和機(jī)器的運(yùn)動和動力特性有關(guān)的機(jī)構(gòu)型式、構(gòu)造和各部主要參數(shù)之間的關(guān)系進(jìn)展綜合，而不研討與機(jī)械零件有關(guān)的問題，如零件的外形、構(gòu)造、強(qiáng)度、資料