衛(wèi)星-聲學(xué)組合定位系統(tǒng)satellite-acoustics概要

1、in tegratedpositi oning system衛(wèi)星-聲學(xué)組合定位系統(tǒng)satellite-acoustics衛(wèi)星-聲學(xué)組合定位系統(tǒng)是將衛(wèi)星接收機接口和聲學(xué)定位系統(tǒng)接口與計算機連接，并相應(yīng)連接其他定位設(shè)備所組成的定位系統(tǒng)。產(chǎn)品種類：1基于GPS孚標(biāo)的水下長基線（LBL）定位系統(tǒng)1）定位精度與DGPS精度相當(dāng)；2）定 位范圍20-100平方公里2高精度短基線（SBL）和超短基線（USBL）定位系統(tǒng)1 ）工作半徑大于4公里2 ）定位 精度優(yōu)于1%斜距3 ）使用方便靈活3水下聲學(xué)應(yīng)答器/釋放器可工作在水下 1000米/4000米/8000米4水聲通信鏈通信速率 240-2400bps5根據(jù)

2、用戶需求的水下聲學(xué)定位系統(tǒng)主要應(yīng)用領(lǐng)域：海洋工程、水下考古、海洋資源勘探與開發(fā)、近岸工程、水下反恐、水下RUV/UUV/AUX定位與導(dǎo)航、蛙人/潛員水下定位與導(dǎo)航。GAPS型全球聲學(xué)定位系統(tǒng)儀器介紹：該系統(tǒng)是一套無需標(biāo)定的便攜式超高精度超短基線（USBL系統(tǒng)，它將慣性導(dǎo)航與水下聲學(xué)定位完美 地結(jié)合在一起，并融入了 GPS定位技術(shù)。這使它能 最大限度地滿足水面和水下定位及導(dǎo)航的需要?？?同時對多個水下目標(biāo)（ROV AUV拖魚）精確定位， 并可提供高精度的姿態(tài)及航向數(shù)據(jù)。即使在GPS數(shù)據(jù)中斷或有跳點的情況下，仍不丟失定位數(shù)據(jù)。在 系統(tǒng)的有效作用距離內(nèi)，不管水深多大，均可保持 水下目標(biāo)定位數(shù)據(jù)的高速

3、更新輸岀。技術(shù)規(guī)格：水下定位精度：斜距的0.2%;有效距離:4000m ;覆蓋范圍:200o（聲學(xué)陣下方）;工作頻率:2030kHz。法國IXSEA GAPS全球聲學(xué)定位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航和水下聲學(xué)宦位的完美組合GAPS是一套勿需標(biāo)定的便攜式、即插即用趙短 基融聲學(xué)宦位（USBL）制性導(dǎo)航磁它將高蓿度光 纖紀(jì)螺慣性導(dǎo)就技術(shù)與水下聲學(xué)址位究芙地結(jié)合在 -曲 年融人了 GF5測駁技術(shù)，斎逾可臥同時追蹤爹 個水F目標(biāo)，這愎用妄須途的CAPS能呈大琨度她滿 足海jE j和水卜宦位及導(dǎo)航的要求 水下聲學(xué)定位的一場革命傳統(tǒng)的USBL系統(tǒng)由于涉及的外弼 傳感器多，如羅經(jīng)、運動傳感器、聲 學(xué)換能器等，在系統(tǒng)

4、T作之前，等傳 感器之間的相對偏移雖需要宿確的測 雖，系統(tǒng)還需要進廳海I.杯定。即使 如此，并傳感器之間的安裝、測金誤 差會傳導(dǎo)給定位計隊，從而影響系統(tǒng) 的總粘度。此外，各種傳感器之河的 連接市時會產(chǎn)生接口數(shù)據(jù)交換報容性問題，給系統(tǒng)的穩(wěn)定性帝來影響。此外.傳統(tǒng)的USBL IL女裝和杯定完畢后，齊傳感器之間的位置則不能變動。否則，若有一個傳感器的位譽發(fā)生 了變化，則系統(tǒng)必須車新林定才能使用。因此，傳統(tǒng)的USBL系統(tǒng)不能便攜式即捕即用。GAPS的出現(xiàn)，給水卜聲學(xué)定位領(lǐng)域帶來了 -場革命GAPS內(nèi)置有一個髙粘度的光纖陀 螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng).母船的方位、縱搖、橫揺、升沉等姿態(tài)數(shù)據(jù)均由一體化的GAPS提供，

5、齊傳 感器Z間的相對偏移屋4出廠前己進廳內(nèi)部標(biāo)定并固化血系統(tǒng)的內(nèi)部程序中，因此，系統(tǒng) 現(xiàn)場無需進行林定，不存金齊傳感器之間的安裝、測量誤差問題，確保了系統(tǒng)的高箱度導(dǎo)航 定位。此外，由于GAPS的所冇傳感器均由IXSEA公可自行開發(fā)生產(chǎn)，各傳感器之何的連接沒 有熱容性問題，系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到了保證。換能器安裝方面.由于GAPS內(nèi)部有-套PHINS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，換能器的方位、姿態(tài)等數(shù)需均町以以高刷新速率輸岀，無論GAPS的換能器姿態(tài)如何，系統(tǒng)均能結(jié)糅出高秸度的水 卜目林位置，因此，GAPS的換能器安裝It常簡單一一既町以用繩索懸吊于水中，也町以采 用發(fā)藍(lán)盤剛性安裝于船舷:若剛性安裝架的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，GA

6、PS還可以為作母船的羅經(jīng)運動傳級 器，提供母船的方位、縱/橫搖以及升沉數(shù)據(jù)。 GAPS的系統(tǒng)組成(1) GAPS聲學(xué)換能器陣，內(nèi)置高粘度PHIS慣性導(dǎo)航單元，GPS接收機(VAAS./ENGOS 兼容，不含夭線)(2) 控制和顯示單元；帝圖形顯示及系統(tǒng)軟件的PC計算機,(3) 連接電纜(4) 水卜信標(biāo)(MT832-HD-R) GAPS的安裝(1)繩索懸吊：用繩索將GAPS聲學(xué)換能器陣懸吊于船舷。（2）船絃剛性安裝；用發(fā)藍(lán)盤將GAPS換能器剛件安裝F船舷使用時將換能器放入水中 GAPS主要技術(shù)指標(biāo)水卜定位定位精度；0. 2V料距角度粘度：0.12護離粘度？0. 2m有效呼離；3000m凌蓋范1熱

7、200 （以換能器為中心200工作頻率；半球形范國內(nèi)）20、30kHz.MFSK Chirp 調(diào)制技術(shù)純慣導(dǎo)模式！0. 6 Whr 航程 % （3n/Hr.航速 2 節(jié)）姿態(tài)及海面定位方位/橫搖/縱搖；0.01 定位！2-5cm （外接RTK接收機）0.53m （外接DGPS接收機）20m （內(nèi)置GPS接收機）位置漂移（失去GPS信號）：2m/2分鐘水卜目杯的定位數(shù)據(jù)刷新率為（10hz,和水深無關(guān)； 同時對3個水卜目林（ROV、AUV、拖魚）精確定位； 海面艦船定位數(shù)據(jù)高速更新（lOOhz刷新率）； 不因失去GPS信號或者GPS信號蹟點而丟失定位數(shù)據(jù)。電源：24VDC/50W；工作溫度：-5C+50 C存儲溫度；一2（rc+70 C換能器外殼材料；鈦1& （空氣/水中）