CL控制柜調(diào)試指導(dǎo)書(shū)

1、調(diào)試手冊(cè)西子奧的斯電梯有限公司文件編號(hào)：Unpublished Work Copyright ©XIZI OTIS Elevator CompanyOH-CON8503No.: Date : Page : 30/300.251.75m/sFIM工地調(diào)試手冊(cè)Pack原始會(huì)簽記錄編制校對(duì)審核批準(zhǔn)部門(mén)部門(mén)部門(mén)部門(mén)日期日期日期日期授權(quán)部件版本部件名稱(chēng)硬件版本軟件版本LMCBV1.0V1.01更 改 記 錄序號(hào)更改PC更改內(nèi)容描述更改日期簽 名1234567891011121314151617181920This work and the information it contains are

2、 the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is delivered to others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC

3、, and that on demand it and any copies will be promptly returned to XOEC.目錄1概述51.1總體框圖61.2技術(shù)文件72檢修模式運(yùn)行條件檢查82.1檢查控制柜82.2接線(xiàn)檢查82.3絕緣檢查82.4檢查輸入電壓82.5檢查控制變壓器輸出電壓82.6主機(jī)動(dòng)力線(xiàn)檢查錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3檢修模式LMCB上電檢查83.1檢查L(zhǎng)MCB的輸入輸出電壓錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.2上電檢查L(zhǎng)MCB的狀態(tài)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4LMCB驅(qū)動(dòng)部分參數(shù)設(shè)置115LMCB驅(qū)動(dòng)部分調(diào)試錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。6電梯運(yùn)行方向檢查187點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式187.1緊急電動(dòng)

4、運(yùn)行（ERO）187.2轎頂檢修運(yùn)行（TCI）188位置參考系統(tǒng)調(diào)整188.1極限開(kāi)關(guān)的調(diào)整188.2調(diào)整轎頂光電開(kāi)關(guān)和井道隔光板199首次正常運(yùn)行準(zhǔn)備199.1安全回路檢查199.2確認(rèn)井道信號(hào)2010井道位置自學(xué)習(xí)2011DCS（門(mén)檢測(cè)運(yùn)行）操作2012正常運(yùn)行2113正常運(yùn)行的平層位置的調(diào)整2114復(fù)位運(yùn)行時(shí)的平層位置調(diào)整錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。15故障排除211 概述新OH-CON8503引用了LMCB（邏輯控制板）作為電梯控制系統(tǒng)的核心，充分吸收了OTIS技術(shù)，利用高可靠性的串行通訊系統(tǒng)，將電梯的各個(gè)部件緊密的連在一起。驅(qū)動(dòng)部分則采用高精度的矢量變頻技術(shù)，使電梯的運(yùn)行更加平穩(wěn)舒適，同時(shí)其流

5、暢簡(jiǎn)潔的外觀也令人賞心悅目。LMCB內(nèi)部包括四個(gè)模塊子系統(tǒng)：OCSS（操作控制子系統(tǒng)） MCSS（運(yùn)行控制子系統(tǒng)） DCSS（門(mén)控制子系統(tǒng)） DBSS（驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)子系統(tǒng)）LMCB功能框圖1.1 總體框圖下圖為OH-CON8503控制系統(tǒng)的基本框圖和信號(hào)流程圖。1.2 技術(shù)文件使用指南（GCA21240D I）LMCB（在控制柜內(nèi)）調(diào)試說(shuō)明（GCA21240D II）服務(wù)器操作手冊(cè)（GAA30082CAC_STM）服務(wù)器參考列表（GAA30082CAC_REF）安裝參數(shù)列表（GAA30082CAC_INS）安裝參數(shù)設(shè)置（XAA30082A_INS_ZH）I/O列表（GAA30082CAC_IO）

6、I/O參數(shù)設(shè)置（XAA30082A_IO_ZH）DRIVE（在控制柜內(nèi)）使用調(diào)試手冊(cè)（XAA622AD_GL_EN）參數(shù)設(shè)置（XAA622AE_I_IP_ZH ）XRDS（在轎頂，標(biāo)準(zhǔn)）使用調(diào)試指南（XAA24350AS_ZH）DCSS5（在轎頂，可選）使用指南（GAA24350BD11 I_FC1）調(diào)試說(shuō)明（GAA24350BD11 II_FC1）服務(wù)器操作手冊(cè)（GAA24350BD11 IVA_FC1）服務(wù)器參考列表（GAA24350BD11 IVB_FC1）2 檢修模式運(yùn)行條件檢查提示：在動(dòng)慢車(chē)之前，所有的機(jī)械部件都已經(jīng)調(diào)試完成，具體請(qǐng)參考相關(guān)安裝指導(dǎo)書(shū)。2.1 檢查控制柜打開(kāi)控制柜的門(mén)

7、，檢查是否有連接處松動(dòng)和元件損壞，保管好隨機(jī)資料，更換已損壞的部件，緊固控制柜中所有連接處。緊固時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意電源線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)和制動(dòng)電阻線(xiàn)的連接。2.2 接線(xiàn)檢查按接線(xiàn)圖，檢查PVT線(xiàn)、隨行電纜的臨時(shí)接線(xiàn)、限位開(kāi)關(guān)的臨時(shí)接線(xiàn)，檢查每個(gè)設(shè)備的接地線(xiàn)是否可靠接地。2.3 絕緣檢查脫開(kāi)接地線(xiàn)和HL的連接，拔出LMCB上的所有插件，把所有門(mén)區(qū)、召喚、指令和顯示信號(hào)相關(guān)插件拔出，將所有的空氣開(kāi)關(guān)都置于“OFF”位置，用絕緣表測(cè)量地線(xiàn)和HL、電源線(xiàn)、電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)、安全回路、控制回路、抱閘線(xiàn)圈、門(mén)機(jī)、照明兩端的絕緣電阻值，確保絕緣電阻值在規(guī)定值之內(nèi)，重新接上地線(xiàn)和LMCB板上的插件。電路允許的絕緣電阻動(dòng)力電路和安

8、全電路0.5M控制電路（包括門(mén)機(jī)）、照明電路和信號(hào)電路0.5M注意: 在測(cè)試絕緣電阻時(shí)，務(wù)必將電子板上的插頭取下，否則有可能損壞電子板。2.4 檢查輸入電壓切斷主電源空氣開(kāi)關(guān)和控制柜內(nèi)的其它空氣開(kāi)關(guān)，檢查三相輸入電壓是否在規(guī)定范圍之內(nèi)（±10%），并且根據(jù)實(shí)際輸入電壓調(diào)整變壓器輸入端子的連接，檢查端子排上的C16、C17兩端的電壓（照明電壓）是否為220V±10%，檢查驅(qū)動(dòng)組件上電源指示燈是否正常（指示燈在LMCB板下方孔里）。2.5 檢查控制變壓器輸出電壓合上主電源空氣開(kāi)關(guān)，檢查變壓器的輸出端電壓是否和圖紙相符（在輸入電壓滿(mǎn)足要求的情況下允許變壓器輸出有±10%

9、的誤差）。3 檢修模式LMCB上電檢查3.1 檢查L(zhǎng)MCB的輸入輸出電壓切斷電壓，拔去LMCB板上的所有插件，然后合上空氣開(kāi)關(guān)CP2，用萬(wàn)用表測(cè)量LMCB板的P7插件的1，2腳，檢查電壓是否為DC24V±10%，如果不符，請(qǐng)檢查端子排LN、開(kāi)關(guān)電源SWP2、P7的連線(xiàn)； 3.2 上電檢查L(zhǎng)MCB的狀態(tài)切斷主電源開(kāi)關(guān)，插上所有的插件。檢查L(zhǎng)MCB電子板上的SW3（CHCS）和SW4（DDO）開(kāi)關(guān)所處的位置。 撥碼開(kāi)關(guān)K7具有如下功能：SW1 - ON： 9550門(mén)機(jī) - OFF：無(wú)SW2 - ON：MRDS門(mén)機(jī) - OFF：無(wú)SW3 （CHCS） - ON：正常操作； - OFF： 取

10、消廳外召喚。SW4 （DDO） - ON：正常操作； - OFF： 取消門(mén)操作。 短接塊J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能： J1 U11芯片程序燒寫(xiě)端口 J2 驅(qū)動(dòng)參數(shù)寫(xiě)保護(hù)開(kāi)關(guān) J3、J4 U1芯片程序燒寫(xiě)端口 J7 編碼器電源選擇（5V、8V） J10 看門(mén)狗自動(dòng)復(fù)位開(kāi)關(guān) 微動(dòng)開(kāi)關(guān)K1、K2具有如下功能：K1-TOP： 呼梯至頂層。K2-BOT： 呼梯至底層。 服務(wù)器接口SVT1、SVT2具有如下功能： SVT1 邏輯控制服務(wù)器接口 SVT2 驅(qū)動(dòng)控制服務(wù)器接口確認(rèn)控制柜上ERO開(kāi)關(guān)處于緊急運(yùn)行位置。確認(rèn)所有的廳門(mén)和轎門(mén)已經(jīng)正確關(guān)閉。合上主電源開(kāi)關(guān)。觀察LMCB電子板上的指示燈，

11、檢查輸入信號(hào)是否正確： 指示燈說(shuō) 明RSL閃爍：遠(yuǎn)程串行線(xiàn)及看門(mén)狗正常VLC亮：電源正常(5V)DZ亮：轎廂在門(mén)區(qū)內(nèi)DOB亮：門(mén)反轉(zhuǎn)裝置（前門(mén)或后門(mén)）被操作DOL亮：到達(dá)開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)（前門(mén)或后門(mén)）DFC亮：門(mén)鎖和安全鏈閉合DW亮：轎門(mén)閉合ES亮：急停按鈕動(dòng)作INS亮：檢修操作閃爍：TCI-Lock功能被激活（離開(kāi)轎頂程序） NOR/diag亮：正常操作滅：NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault注：如果上電后，指示燈的狀態(tài)和表中所列出的狀態(tài)不一致，請(qǐng)檢查相關(guān)的電路和參數(shù)（通常參數(shù)在電梯出廠時(shí)已設(shè)定好）。3.2.1 LMCB內(nèi)的所有安

12、裝參數(shù)和I/O參數(shù)在出廠時(shí)都已經(jīng)設(shè)置好，詳細(xì)請(qǐng)參照LMCB相關(guān)參數(shù)表。如有需要，確認(rèn)以下參數(shù)：參數(shù)參數(shù)描述設(shè)定值備注M-1-3-1-1TOP最高樓層根據(jù)合同設(shè)置BOTTOM最低樓層0ERO-TYPERO類(lèi)型定義1M-1-3-1-4DRIVE變頻器類(lèi)型16如無(wú)再平層和提前開(kāi)門(mén)功能則設(shè)為17C-TYPE控制柜類(lèi)型3SPEED電梯速度根據(jù)合同速度EN-J相序或缺相檢測(cè)0EN-BCD抱閘電流檢測(cè)0M-1-3-1-5DOOR門(mén)機(jī)類(lèi)型5如為DCSS5，則設(shè)為12DO-TYPE門(mén)機(jī)操作10如為DCSS5，則設(shè)為00F：EN-ACG自動(dòng)門(mén)，手動(dòng)門(mén)選擇0如有后門(mén)，則也要設(shè)定相關(guān)參數(shù)F：EN-DCLDCL信號(hào)輸入

13、定義1F：DOL-DDOL信號(hào)輸入定義0R：EN-ACG自動(dòng)門(mén)，手動(dòng)門(mén)選擇0M-1-3-1-6LV-MOD平層模式0DZ-TYP門(mén)區(qū)類(lèi)型1M-1-3-1-10NoDW_ChkDW信號(hào)檢測(cè)選擇0EN-EVT斷電時(shí)EEPROM允選存放故障記錄14 LMCB驅(qū)動(dòng)部分參數(shù)設(shè)置4.1 將服務(wù)器插入SVT2接口，輸入密碼CLEAR/FUCTION/空白藍(lán)鍵及019，再按3進(jìn)入驅(qū)動(dòng)模塊1級(jí)菜單，具體顯示如下： MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3 CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)按1，進(jìn)入監(jiān)控中的2級(jí)菜單如上圖

14、示意；參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-1軟件版本SCN No.001.01電梯實(shí)際速度Car speed mm/s編碼器反饋速度電機(jī)轉(zhuǎn)速（根據(jù)PG計(jì)算）Motor Speed RPM轉(zhuǎn)子位置（機(jī)械角）Rotor position0359.9速度給定(DBSS)Dictated vel mm/s給定速度輸出電壓給定Output voltage0900V轉(zhuǎn)矩電流給定（相對(duì)額度轉(zhuǎn)矩電流）Mtr trq PU1.0>額度轉(zhuǎn)矩1.000輸出電流Output current0999.9A實(shí)際檢測(cè)到的輸出電流散熱器1溫度Heat sink temp1實(shí)際溫度散熱器2溫度Heat sink temp2

15、實(shí)際溫度參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-2直流母線(xiàn)電壓DC link V實(shí)際電壓X相電流傳感器偏置X offset (A)/實(shí)際電流傳感器偏置Y相電流傳感器偏置Y offset (A)/Z相電流傳感器偏置Z offset (A)/輸出頻率Frequency (Hz)Speed gapSpeed gap（mm/s）強(qiáng)迫減速應(yīng)安裝距離（對(duì)應(yīng)設(shè)定參數(shù)）LS distance （mm)電機(jī)過(guò)載積分器Motor overload變頻器過(guò)載積分器Drive overload參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-3編碼器脈沖狀態(tài)Encoder pulse065535編碼器Z相計(jì)數(shù)Encoder Z num06

16、5535編碼器C相位置Encoder C POS065535編碼器D相位置Encoder D POS065535廠家測(cè)試1Factory resd1065535廠家測(cè)試2Factory resd2065535廠家測(cè)試3Factory resd3065535廠家測(cè)試4Factory resd4065535廠家測(cè)試5Factory resd5065535當(dāng)前樓層NOW FLOOR00當(dāng)前位置POSTION000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTOUTPUTOUT CODEOUT CODE準(zhǔn)備運(yùn)行（手動(dòng)或MCSS給DBSS）Prepare to runDBSS送給MCSS

17、Ready to runDBSS狀態(tài)Bases Enabled參數(shù)參數(shù)描述監(jiān)控值備注M-3-1-4上強(qiáng)迫減速1位置2LS (m)上強(qiáng)迫減速2位置4LS (m)下強(qiáng)迫減速1位置1LS (m)下強(qiáng)迫減速2位置3LS (m)以下樓層高度監(jiān)控故障記錄按2，進(jìn)入故障監(jiān)控的2級(jí)菜單如下圖示意：CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3 CLEAR ALL SAVE FAULT=4DB CLOCK=5進(jìn)行參數(shù)設(shè)置按3，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定的2級(jí)菜單如下示意：Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD

18、=5按1進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置的3級(jí)菜單，顯示如下：FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4 I REGULATOR=5 TIMING=6 ENHANCED=9LEVEL=0按2將進(jìn)行同步電機(jī)初始角度自整定；按3將對(duì)參數(shù)進(jìn)行全部初始化，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用此菜單；按4將進(jìn)行井道位置自學(xué)習(xí)；按5對(duì)負(fù)載開(kāi)關(guān)的補(bǔ)償量進(jìn)行設(shè)定；對(duì)于安裝的使用同步電機(jī)的電梯，必須進(jìn)行主機(jī)的定位以及井道的自學(xué)習(xí)。在自定位和井道學(xué)習(xí)前必須設(shè)置電機(jī)參數(shù)和編碼器參數(shù)，按4進(jìn)入電機(jī)參數(shù)設(shè)置，具體數(shù)據(jù)按照工地使用電機(jī)銘牌輸入。編碼器參數(shù)在FIELD ADJUST=1中?，F(xiàn)場(chǎng)參數(shù)調(diào)整進(jìn)入M3-

19、3-1-1鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-1Encoder Z pos編碼器Z相位置定位實(shí)際數(shù)據(jù)Rotate dir旋轉(zhuǎn)方向00,1Pretrq trim預(yù)轉(zhuǎn)矩增益1.00PU05.00ENCODER PPR編碼器脈沖數(shù)1024099999Encoder sort編碼器種類(lèi)10:UVW方波增量式1：SINCOSEncoder dir編碼器方向00：SAME1：Duty speedmm/s額定速度自動(dòng)計(jì)算不允許設(shè)置Delay brk lftdms抱閘抱住動(dòng)作延時(shí)0ms09999msDelay lft brkms抱閘打開(kāi)延時(shí)0ms09999msMtr Sw Pres？1/0馬達(dá)熱

20、繼電器101Max frep. out最大輸出頻率50.00hz0400.00hz 速度調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整進(jìn)入M3-3-1-2鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-2Spd P1比例調(diào)節(jié)器增益11500010000Spd I1積分調(diào)節(jié)器增益1500010000Spd P2比例調(diào)節(jié)器增益21500010000Spd I2積分調(diào)節(jié)器增益2500010000SGP tran21 thr%SGP轉(zhuǎn)換21閥值300100S band%SGP轉(zhuǎn)換21帶寬100100Sfbk filter 速度反饋濾波330666Prop filter比例部分濾波003Man accelmm/s2手動(dòng)加速度600m

21、m/m2010000Man decalmm/s2手動(dòng)減速度1200mm/s2010000Man speedmm/s2手動(dòng)速度250mm/s010000Track errorPU過(guò)速允許比例0.15PU0.001.00 M3-3-1-3為抱閘開(kāi)關(guān)設(shè)置，顯示：Brk SW pres；默認(rèn)值=0（不使用）電機(jī)設(shè)置參數(shù)在M3-3-1-4中鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-4Rated powerKW額定功率15.00.1999.9KWNumber of poles電機(jī)極數(shù)42100Rated RPM額定轉(zhuǎn)速1440RPM19999Rated frq額定頻率50.00HZ1.00Hz99

22、.99HzRated voltage額定電壓3800999VDuty loadkg額定載重1589KG09999Rated IA額定電流32.0A(inst)0.00999.9Rated trqN-M額定轉(zhuǎn)矩1946N-m010000Motor series馬達(dá)類(lèi)型10：general1：21HT2：60HT3：otis13vtr4：21HT雙速電機(jī)M3-3-1-5=I REGULATOR設(shè)定驅(qū)動(dòng)器配置參數(shù)。鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-5Drive Limit PU電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定1.80PU 0.002.50REG Limit PU制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定1.80PU0.002.50T

23、orque demag弱磁控制10080.0Demagnetic persent弱磁控制選擇00100.0door open speed提前開(kāi)門(mén)速度1000300mm/sMtr ovl I fac PU電機(jī)過(guò)載保護(hù)系數(shù)1.0PU0.22.0M3-3-1-6=TIMING設(shè)定驅(qū)動(dòng)器配置參數(shù)。鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-6Brk detect delay (ms)抱閘開(kāi)關(guān)檢測(cè)時(shí)間500 ms020000 mm/s t lim (ms)抱閘合上前的0速維持時(shí)間0ms05000Brake settle (ms)抱閘關(guān)閉確認(rèn)延遲（有轉(zhuǎn)矩保持）500ms 05000延遲輸出PVT P

24、rotect GainPVT保護(hù)敏感因子30100：disable數(shù)字越大敏感性越低M3-3-1-9=ENHACED，設(shè)定增強(qiáng)參數(shù)。 鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-9Floor number樓層數(shù)040224Velocity normal電梯額定速度500010000Accelera normal加速度60010-10000Jerk0 normal加加速度050010-10000Jerk1 normal加加速度150010-10000Decelera normal減速度60010-10000Jerk2 normal加加速度250010-10000Jerk3 normal加加

25、速度350010-10000Velocity inspect檢修速度2500640Accelera inspect檢修加速度20010-10000Velocity learn自學(xué)習(xí)速度1000-500Accelera learn自學(xué)習(xí)加速度50010-10000Velocity relevel再平層速度300100Accelera relevel再平層加速度30010-10000Decelera NTSDNTSD減速度10001010000Jerk NTSDNTSD JERK2000-10000DZ delay門(mén)區(qū)延時(shí)0000-10000Shv diam（mm）曳引輪直徑40010-10000

26、Gear ratio減速比10001.0100.0Rope ratio繞繩比20106Run enable運(yùn)行使能001 M3-3-1-0=LEVEL,設(shè)定平層參數(shù)鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-1-0Up level上行平層參數(shù)0000500Down level下行平層參數(shù)0000500 M3-3-5 Load 設(shè)定起動(dòng)力矩參數(shù)鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值設(shè)置值范圍M3-3-5Load device type稱(chēng)重開(kāi)關(guān)類(lèi)型0Load % do no Sw空載下行補(bǔ)償量003Load % up no Sw空載上行補(bǔ)償量007Load % do Sw 1010負(fù)載下行補(bǔ)償量015Loa

27、d % up Sw 1010負(fù)載上行補(bǔ)償量025Load % do Sw 3030負(fù)載下行補(bǔ)償量035Load % up Sw 3030負(fù)載上行補(bǔ)償量045Load % do Sw 5050負(fù)載下行補(bǔ)償量060Load % up Sw 5050負(fù)載上行補(bǔ)償量070Load % do Sw 8080負(fù)載下行補(bǔ)償量085Load % up Sw 8080負(fù)載上行補(bǔ)償量090% overbalacnce平衡負(fù)載系數(shù)045Run source SVT=0命令源1TripB Auto reset最大B類(lèi)故障次數(shù)00Max OVER CURRENT最大過(guò)流次數(shù)00IT_FLT_FLAGIT FILTER0

28、I_FLT_FLAGI FILTER0VCODE_AB_TIMEV碼故障時(shí)間10NTSD PRESENT %強(qiáng)迫減速動(dòng)作速度097DDP time (0.1s)平層光電保護(hù)時(shí)間45.0Distance Comp距離比較00MAX_CURRENT_fdbk最大電流互感器故障次數(shù)35 LMCB驅(qū)動(dòng)部分調(diào)試5.1使用同步電機(jī)的主機(jī)對(duì)于同步電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)部分調(diào)試之前，應(yīng)將轎廂提起，將鋼絲繩從曳引輪取下，先進(jìn)行主機(jī)自定位。驅(qū)動(dòng)部分的整體調(diào)試過(guò)程可以見(jiàn)下圖。5.1.1 在主機(jī)自定位時(shí)需要將M3-3-1-9菜單中RUN Enable設(shè)定為0，將M3-3-5菜單中RUN SOURCE SVT=0設(shè)定為0，驅(qū)動(dòng)部

29、分進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，這樣可以通過(guò)SVT來(lái)控制電機(jī)的啟停。當(dāng)參數(shù)輸入完成后，將主接觸器SW與抱閘接觸器BY保持吸合狀態(tài)，根據(jù)TUNE=2菜單內(nèi)的提示可以完成主機(jī)自定位功能。5.1.2 手動(dòng)試運(yùn)行。主機(jī)定位完畢，通過(guò)SVT進(jìn)入M3-1-1，CATEGORYA=1下可以查看定位角度，進(jìn)入MINITOR=1下的任一監(jiān)視畫(huà)面，按ENTER啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，按CLEAR停止電機(jī)的運(yùn)行，手動(dòng)運(yùn)行速度可以通過(guò)Man speedmm/s參數(shù)調(diào)整。運(yùn)行時(shí)觀察驅(qū)動(dòng)器輸出電流參數(shù)，應(yīng)該在1A以下，如果電流過(guò)大，請(qǐng)重新定位或檢查接線(xiàn)。5.1.3 試運(yùn)行完后將RUN SOURCE 設(shè)定為1，驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)恢復(fù)為自動(dòng)狀態(tài)。5.1.4

30、變頻器跳線(xiàn)及編碼器連接的檢查同步電動(dòng)機(jī)選用的是德國(guó)HEIDENHAIN編碼器（正余弦旋轉(zhuǎn)編碼器，帶參考零位和兩個(gè)正余弦絕對(duì)位置傳感器）。對(duì)于不同的編碼器，LMCB板的編碼器電源跳線(xiàn)J7設(shè)置也不相同，可選擇5V或者8V。LMCB板跳線(xiàn)和編碼器的連接電纜在出廠示已做好，如發(fā)現(xiàn)服務(wù)器顯示編碼器故障或電動(dòng)機(jī)不能正常運(yùn)行，在確保參數(shù)設(shè)置正確的情況下，請(qǐng)檢查這兩項(xiàng)。編碼器電纜連接如下表所示：編碼器接口線(xiàn)顏色接口外部PIN1a粉紅(C-)Sin- Abs106a紫(D-)Cos- Abs132a黃黑(A-)Sin- Inc65a紅黑(B-)Cos- Inc17b灰(C+)Sin+ Abs112b黃(D+)C

31、os+ Abs126b 綠黑(A+)Sin+ Inc53b藍(lán)黑(B+)Cos+ Inc81b棕綠(+5V）+5V95b白綠(0V)0V74a黑(R-)Zero-44b紅(R+)Zero+35.2 使用異步電機(jī)的主機(jī)有齒輪異步電機(jī)配置的是普通增量式編碼器，脈沖數(shù)1024，對(duì)此電機(jī)并不需要進(jìn)行自學(xué)習(xí)，確認(rèn)電機(jī)參數(shù)正確，并選擇好電機(jī)的類(lèi)型則可直接進(jìn)入試運(yùn)行；編碼器電纜連線(xiàn)請(qǐng)參看電氣原理圖。*1 涉及到具體電梯參數(shù)，如加減速、增益P和積分時(shí)間I等參 數(shù)應(yīng)根據(jù)電梯的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。說(shuō)明：從曳引輪（定子）軸向看，曳引輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)轎廂上行，如果反了，可以更改Rotate dir參數(shù)，將運(yùn)行方向反向。*

32、2 涉及到具體電梯參數(shù)，如加減速、增益P和積分時(shí)間I等參數(shù)應(yīng)根據(jù)電梯的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。*3：Gearbox ratio該參數(shù)為主機(jī)齒輪比與反繩比的乘積。對(duì)于無(wú)齒輪主機(jī)，該參數(shù)設(shè)為2（繞繩比=2）。*4：Pulley diameter曳引輪直徑，根據(jù)主機(jī)曳引輪直徑設(shè)置。*5：Duty speed電梯額定速度，該值應(yīng)符合下列等式。 FSS：Duty speed（rpm）PD：Pulley diameter(m)GR：Gearbox ratioV：Duty line speed for lift (m/s)*6：速度控制環(huán)的增益、積分時(shí)間等相關(guān)參數(shù)。可以調(diào)整M3-3-1-2中的相應(yīng)參數(shù)，出廠時(shí)的默

33、認(rèn)值是經(jīng)驗(yàn)值*7：SGP thr /bandP、I閥值，帶寬等。1116 電梯運(yùn)行方向檢查點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，需確認(rèn)電梯的各個(gè)運(yùn)行方向是否相同，如不一致，則需進(jìn)行調(diào)整。點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行電梯，確認(rèn)電梯運(yùn)行方向與指令方向是否一致如果點(diǎn)動(dòng)上行，而實(shí)際電梯卻向下運(yùn)行（或者相反），說(shuō)明電梯運(yùn)行方向與指令方向相反，進(jìn)入LMCB板驅(qū)動(dòng)部分菜單M-3-3-1-1將Rotate dir參數(shù)取反即可。保存參數(shù)后，確認(rèn)電梯運(yùn)行方向與指令方向是否已經(jīng)一致了。7 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式7.1 緊急電動(dòng)運(yùn)行（ERO）7.1.1 確認(rèn)控制柜緊急電動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)（ERO）處于檢修位置，轎頂檢修開(kāi)關(guān)（TCI）處于正常位置。7.1.2 用服務(wù)器觀察（M-1-

34、1-2）輸入tci, uib, dib, ero的狀態(tài),此時(shí)服務(wù)器上應(yīng)顯示“tci uib dib ERO”。7.1.3 點(diǎn)動(dòng)ERO盒子上的上行按鈕，服務(wù)器上的顯示“uib”應(yīng)變?yōu)榇髮?xiě)。7.1.4 點(diǎn)動(dòng)ERO盒子上的下行按鈕，服務(wù)器上的顯示“dib”應(yīng)變?yōu)榇髮?xiě)。7.1.5 持續(xù)按住上行按鈕,確認(rèn)電梯向上運(yùn)行。7.1.6 持續(xù)按住下行按鈕,確認(rèn)電梯向下運(yùn)行。7.2 轎頂檢修運(yùn)行（TCI）7.2.1 將轎頂檢修開(kāi)關(guān)（TCI）撥到檢修位置,機(jī)房控制柜的緊急電動(dòng)開(kāi)關(guān)（ERO） 撥到正常位置。（注意:上轎頂操作檢修開(kāi)關(guān)時(shí),一定要遵照“進(jìn)入轎頂操作程序”,否則邏輯控制部分會(huì)保護(hù),電梯將不能運(yùn)行,此時(shí)服務(wù)器

35、上會(huì)顯示“TCI-LOCK”的閃爍信息，同時(shí)邏輯控制部分電子板上的INS指示燈會(huì)閃爍。）7.2.2 此時(shí)服務(wù)器上的tci變?yōu)榇髮?xiě)。7.2.3 同時(shí)按住檢修盒上的上行按鈕U和C按鈕，確認(rèn)電梯向上運(yùn)行。7.2.4 同時(shí)按住檢修盒上的下行按鈕D和C按鈕，確認(rèn)電梯向下運(yùn)行。7.2.5 謹(jǐn)慎地讓電梯以檢修狀態(tài)在井道內(nèi)運(yùn)行，確保井道內(nèi)無(wú)突出障礙物阻擋電梯的運(yùn)行。如有，則采取相應(yīng)措施。7.2.6 在轎頂檢查確認(rèn)TES（轎頂急停開(kāi)關(guān)）、EEC（安全窗開(kāi)關(guān)）、SOS（安全鉗開(kāi)關(guān)）和上下極限開(kāi)關(guān)的功能是否有效。8 位置參考系統(tǒng)調(diào)整8.1 極限開(kāi)關(guān)的調(diào)整根據(jù)下表調(diào)整極限開(kāi)關(guān)的距離（這些距離的允許誤差不能超過(guò)20毫米

36、）。數(shù)值前面的正負(fù) 號(hào)是這樣確定的：以電梯在上、下終端樓層平層位置為基準(zhǔn)，在導(dǎo)軌處作一記號(hào)表示00毫米。對(duì)于頂樓，正號(hào)表示在此記號(hào)之上，負(fù)號(hào)表示在此記號(hào)之下。對(duì)于底樓，正號(hào)表示在此記號(hào)之下，負(fù)號(hào)表示在此記號(hào)之上。梯速（m/s）1LS/2LS7LS/8LS0.25-1000mm150+/-50mm0.50-1000mm150+/-50mm0.63-1000mm150+/-50mm1.0-1000mm150+/-50mm注：這里所指的距離是指極限開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)打開(kāi)時(shí)的距離，而不是極限開(kāi)關(guān)滾輪壓住連桿時(shí)的距離。8.2 調(diào)整轎頂光電開(kāi)關(guān)和井道隔光板 轎頂光電開(kāi)關(guān)和隔光插板的安裝方法和安裝尺寸如下圖所示。8

37、.2.1 往轎廂內(nèi)放入平衡負(fù)載（大約45%的負(fù)載）。8.2.2 調(diào)整2個(gè)平層光電開(kāi)關(guān)的位置（1LV：上平層光電開(kāi)關(guān)；2LV：下平層光電開(kāi)關(guān)），使它們距離60mm左右，并且都垂直，確保光電開(kāi)關(guān)的安裝順序從上到下依次為1LV和2LV。8.2.3 把電梯開(kāi)到每一層的平層位置。8.2.4 調(diào)整每一層的隔光板，使其中心線(xiàn)與兩個(gè)光電的中心線(xiàn)一致（即中心線(xiàn)距1LV和2LV分別為30mm）。此操作將影響電梯的平層精度。9 首次正常運(yùn)行準(zhǔn)備9.1 安全、門(mén)鎖回路檢查確認(rèn)安全回路的每一個(gè)安全開(kāi)關(guān)均有效，在檢修運(yùn)行條件下確保打開(kāi)每一個(gè)安全開(kāi)關(guān)（OS，8LS，7LS，SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）時(shí)均能

38、使電梯停止（注意：別忘了每一層的廳門(mén)門(mén)鎖有效）。9.2 確認(rèn)井道信號(hào)用ERO或TCI全程運(yùn)行電梯，檢查門(mén)區(qū)1LV、2LV，強(qiáng)迫減速1LS、2LS等井道信號(hào)：用服務(wù)器進(jìn)入SVT1進(jìn)入M1-1-2可檢查L(zhǎng)MCB板的輸入信號(hào)；10 井道位置自學(xué)習(xí)10.1 井道位置自學(xué)習(xí)前，應(yīng)先用ERO全程運(yùn)行，用服務(wù)器觀察并確認(rèn)井道光電及強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)信號(hào)正常。10.2 電梯在平層位置時(shí)，DZ,1LV,2LV應(yīng)大寫(xiě)；向下運(yùn)行時(shí)下光電先動(dòng)作，因此2LV和DZ先變小寫(xiě)，向上運(yùn)行則反之。10.3 電梯在底層附近時(shí)，1LS動(dòng)作，因此1LS變小寫(xiě)；電梯在頂層位置時(shí)，2LS動(dòng)作，因此2LS變小寫(xiě)；電梯在中間樓層時(shí)，1LS,2LS

39、應(yīng)大寫(xiě)。10.4 確認(rèn)LMCB驅(qū)動(dòng)部分的M-3-3-1-9中的RUN ENABLE參數(shù)應(yīng)為0，M3-3-5中RUN SOURCE SVT應(yīng)為1。10.5 將ERO及TCI撥到正常位置，用服務(wù)器操作驅(qū)動(dòng)部分M-3-3-4起動(dòng)井道自學(xué)習(xí)。10.6 電梯將低速運(yùn)行至底層平層位置，然后以自學(xué)習(xí)速度向上進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)，到達(dá)頂層平層后，自學(xué)習(xí)完成。10.7 自學(xué)習(xí)成功后將RUN ENABLE 參數(shù)改成1。自學(xué)習(xí)參數(shù)存于M-3-1-4菜單中。11 DCS（門(mén)檢測(cè)運(yùn)行）操作DCS運(yùn)行是LMCB控制板的一個(gè)安全特點(diǎn)，它用于確認(rèn)所有的廳門(mén)觸點(diǎn)是否正確安裝，檢測(cè)各層廳門(mén)觸點(diǎn)是否能切斷安全回路。未經(jīng)過(guò)DCS運(yùn)行的電梯

40、只能檢修運(yùn)行，直到DCS成功完成后，才允許正常運(yùn)行。DCS操作步驟如下：11.1 確認(rèn)所有的廳門(mén)和轎門(mén)完全關(guān)閉。11.2 將電梯用檢修速度運(yùn)行到底層門(mén)區(qū)內(nèi)。11.3 將TCI和ERO開(kāi)關(guān)切換到正常位置。11.4 將服務(wù)器插到LMCB的服務(wù)器接口。11.5 用服務(wù)器輸入M-1-3-5，服務(wù)器顯示：to start DCSpress Enter 11.6 輸入“ENTER”。11.7 DCS測(cè)試運(yùn)行開(kāi)始，電梯在底層進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行，檢測(cè)DW的輸入和安全回路的功能，然后向上運(yùn)行到下一層，進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)的操作，如此重復(fù)上述步驟，一直運(yùn)行到最頂層。11.8 任何DW信號(hào)的錯(cuò)誤輸入都會(huì)終止DCS測(cè)試運(yùn)行。11.

41、9 當(dāng)參數(shù)“TOP FLOOR”或“BOTTOM FLOOR”更改后都必須重新作DCS運(yùn)行。12 正常運(yùn)行12.1 根據(jù)接線(xiàn)圖檢查遠(yuǎn)程站RS5的地址有無(wú)撥錯(cuò)，管腳接線(xiàn)是否正確。12.2 把服務(wù)器連至LMCB板的服務(wù)器接口上，根據(jù)參數(shù)表和I/O口的輸入輸出表，確認(rèn)所有的EEPROM內(nèi)的參數(shù)和輸入輸出地址正確。12.3 用服務(wù)器輸入呼梯信號(hào)。12.4 依次按服務(wù)器的M-1-1-1，然后輸入呼梯信號(hào)，按所要呼的樓層數(shù)字鍵。（1樓對(duì)應(yīng)0鍵，2樓對(duì)應(yīng)1鍵，依次類(lèi)推）12.5 按藍(lán)色鍵，再按“ENTER”鍵，電梯就會(huì)運(yùn)行到呼梯樓層。12.6 檢查確認(rèn)所有與RS5和RSEB有關(guān)的功能均正常。12.7 用服務(wù)

42、器全程運(yùn)行電梯，從驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控電梯是否以合同速度運(yùn)行。13 正常運(yùn)行的平層位置的調(diào)整13.1 進(jìn)行電氣調(diào)整平層前，應(yīng)確保機(jī)械上門(mén)區(qū)插板都已調(diào)節(jié)完畢。13.2 轎廂半載。13.3 向下逐層運(yùn)行，記錄每層平層誤差，根據(jù)誤差的平均值修正M-3-3-1-0中的DOWN LEVEL值.（如果沖過(guò)去減小該值，反之增大）。13.4 向上逐層運(yùn)行，記錄每層平層誤差，根據(jù)誤差的平均值修正M-3-3-1-0中的UP LEVEL值.（如果沖過(guò)去減小該值，反之增大）。13.5 平層位置調(diào)整完畢。14 起動(dòng)力矩調(diào)整14.1 安裝稱(chēng)重開(kāi)關(guān)，按照額定載重的10、25、50、80、100數(shù)值調(diào)整開(kāi)關(guān)位置，100時(shí)為超載。請(qǐng)確保

43、稱(chēng)重開(kāi)關(guān)準(zhǔn)確性。14.2 進(jìn)入SVT2服務(wù)器接口，進(jìn)入M3-3-1-1，調(diào)整預(yù)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值；如需細(xì)調(diào)，則進(jìn)入M3-3-5菜單，根據(jù)實(shí)際情況，對(duì)負(fù)載開(kāi)關(guān)補(bǔ)償量進(jìn)行調(diào)整。注：M3-3-1-1中預(yù)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值與M3-3-5補(bǔ)償量的乘積，為系統(tǒng)實(shí)際起動(dòng)過(guò)程中加載補(bǔ)償量。15 振動(dòng)性能調(diào)整151 在電梯正常運(yùn)行后，試乘電梯并使用PMT振動(dòng)測(cè)試儀，記錄實(shí)際運(yùn)行狀況。152 進(jìn)入SVT2,M3-3-1-2菜單，根據(jù)實(shí)際運(yùn)行狀況，調(diào)整PI參數(shù)。調(diào)整原則：首先調(diào)整I值至最佳效果，然后保持I值不變，再調(diào)整P值，至最佳狀態(tài)。鍵值顯示內(nèi)容中文解釋出廠值參數(shù)作用M3-3-1-2Spd P1比例調(diào)節(jié)器增益11500高速運(yùn)行幅度，

44、數(shù)值越大效果越強(qiáng)Spd I1積分調(diào)節(jié)器增益11500高速運(yùn)行響應(yīng)，數(shù)值越小效果越強(qiáng)Spd P2比例調(diào)節(jié)器增益23000低速運(yùn)行幅度，數(shù)值越大效果越強(qiáng)Spd I2積分調(diào)節(jié)器增益21500低速運(yùn)行幅度，數(shù)值越小效果越強(qiáng)SGP tran21 thr%SGP轉(zhuǎn)換21閥值30速度超過(guò)該數(shù)值即為高速段S band%SGP轉(zhuǎn)換21帶寬10速度低于該數(shù)值即為低速 注：低速段與高速段之間自由過(guò)渡。153 調(diào)整完畢后，使用PMT振動(dòng)測(cè)試儀，記錄數(shù)據(jù)。再根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整PI值，直至性能最佳。16 NTSD功能測(cè)試調(diào)試完快車(chē)之后，電梯應(yīng)該進(jìn)行NTSD功能測(cè)試，驗(yàn)證強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)是否起作用，具體操作步驟如下：16.1 保

45、證電梯可以正常運(yùn)行，并將電梯停在平層位置，用服務(wù)器操作SVT2，并按M-3-3-6進(jìn)入NTSD測(cè)試；16.2 按照服務(wù)器界面提示，如果電梯在頂樓則按TOP按鈕，反之按BOTTOM,如果電梯在中間樓層則可以隨意按TOP或BOTTOM按鈕；16.3 之后電梯將進(jìn)行高速運(yùn)行，并不按照正常運(yùn)行曲線(xiàn)減速，直到碰到強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)，再按照設(shè)定的減速度停車(chē)；16.4 停車(chē)后如果可以停在平層位置，則證明NTSD功能正常，反之需要調(diào)整NTSD參數(shù)（參考參數(shù)表）或強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)的距離（參考位置參考系統(tǒng)調(diào)整說(shuō)明）；17 故障排除17.1 編碼器定位出廠時(shí)主機(jī)已經(jīng)與控制柜進(jìn)行配對(duì)試驗(yàn)，定位角度已經(jīng)存在變頻器中，如果發(fā)現(xiàn)主機(jī)

46、運(yùn)行異常或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)與主機(jī)實(shí)際參數(shù)不符，則需要重新定位。斷電，將鋼絲繩撥離曳引輪，短接SW-A1和BY-A1到AC110V，上電使接觸器吸合，設(shè)置好驅(qū)動(dòng)器參數(shù)和電機(jī)銘牌參數(shù)，將RUN SOURCE設(shè)成“0”，RUN ENABLE設(shè)成“0”。用服務(wù)器插入SVT2，并按“M-3-3-2”并按“ENTER”鍵進(jìn)行確認(rèn)主機(jī)定位，注意：定位過(guò)程中主機(jī)將旋轉(zhuǎn)；等待服務(wù)器出現(xiàn)“Learning finished”表示定位完成；注意：如果電機(jī)相位更換，則需要進(jìn)行重新定位,或更改成原來(lái)相位；17.2 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，BY、SW不能正常吸合檢查安全信號(hào)輸入、輸出（IO）信號(hào)是否正常，如不正常應(yīng)根據(jù)原理圖檢查線(xiàn)路；如

47、信號(hào)正常，請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表。17.3 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，接觸器、抱閘繼電器及抱閘正常打開(kāi)，電機(jī)不轉(zhuǎn)，電流很大“Drive Overload”?？赡苁亲冾l器到主機(jī)三相相序不對(duì)，應(yīng)按照正確方法連接主機(jī)動(dòng)力線(xiàn)，參見(jiàn)“2.6 動(dòng)力線(xiàn)檢查”。17.4 自學(xué)習(xí)運(yùn)行到頂層后，電梯不能正常運(yùn)行檢查”run enable”值，應(yīng)該設(shè)置成“1”，另外請(qǐng)檢查井道信號(hào)是否正常。17.5 常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)器故障17.5.1 驅(qū)動(dòng)器“PVT LOST”故障（用服務(wù)器進(jìn)入SVT2，按“M-3-2-2”中查看）出現(xiàn)此故障，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)有輸出，請(qǐng)確認(rèn)編碼器連接線(xiàn)，編碼器參數(shù)設(shè)置（編碼器脈沖數(shù)，編碼器種類(lèi)，編碼器方向）17.5

48、.2 驅(qū)動(dòng)器“Overcurrent”信息電流過(guò)大?？赡艿脑颍杭铀贉p速過(guò)快、驅(qū)動(dòng)器規(guī)格太小、模塊損壞、編碼器損壞17.5.3 驅(qū)動(dòng)器“Motor overload”信息電機(jī)過(guò)載。電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)載運(yùn)行17.5.4 驅(qū)動(dòng)器“Drive overload”信息驅(qū)動(dòng)模塊過(guò)載，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)載運(yùn)行，超出模塊過(guò)載能力17.5.5 驅(qū)動(dòng)器“DC link OVT”信息母線(xiàn)電壓過(guò)高?？赡茉颍狠斎腚妷哼^(guò)高、制動(dòng)電阻損壞。17.5.6 驅(qū)動(dòng)器“POWER LOST”信息母線(xiàn)電壓過(guò)低?？赡茉颍狠斎腚娫催^(guò)低。17.5.7 驅(qū)動(dòng)器“TRACK ERROR ”信息實(shí)際速度與給定速度不一致。實(shí)際運(yùn)行速度超過(guò)設(shè)定速度誤差范圍?？赡茉颍簠?shù)設(shè)定不匹配、電機(jī)慣量太大。17.5.8 驅(qū)動(dòng)器“Mtr therml cntct”信息馬達(dá)熱敏電阻動(dòng)作。可能原因：電機(jī)內(nèi)部過(guò)熱，長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)載運(yùn)行。17.5.9 驅(qū)動(dòng)器“DBD FAULT”信息驅(qū)動(dòng)器未檢測(cè)到正確的抱閘和主接觸器的反饋信號(hào)?？赡茉颍弘姎饩€(xiàn)路錯(cuò)誤，接觸器觸點(diǎn)故障。17.5.10 復(fù)位運(yùn)行后電梯平層不好請(qǐng)調(diào)整M-3-3-1-9中的JERK NTSD參數(shù)。如：往底樓復(fù)位時(shí)轎廂比地坎高，則減小JERK NTSD