全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)控制

1、本 科 生 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）論文題目：全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)控制姓名：*學(xué)號(hào)：*班級(jí)：*年級(jí)：2009級(jí)專業(yè)：電子信息工程學(xué)院：機(jī)械與電子工程學(xué)院指導(dǎo)教師：*完成時(shí)間：2013年 5 月28日作 者 聲 明本人以信譽(yù)鄭重聲明：所呈交的學(xué)位畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下由本人獨(dú)立撰寫完成的，沒有剽竊、抄襲、造假等違反道德、學(xué)術(shù)規(guī)范和其他侵權(quán)行為。文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標(biāo)注出，不包含他人成果及為獲得東華理工大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對(duì)本設(shè)計(jì)（論文）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）引起的法律結(jié)果完全由本

2、人承擔(dān)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成果歸東華理工大學(xué)所有。特此聲明。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作者（簽字）： 簽字日期： 20 年 月 日 本人聲明：該學(xué)位論文是本人指導(dǎo)學(xué)生完成的研究成果，已經(jīng)審閱過論文的全部?jī)?nèi)容，并能夠保證題目、關(guān)鍵詞、摘要部分中英文內(nèi)容的一致性和準(zhǔn)確性。 學(xué)位論文指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)控制Fully automatic washing machine control system 2013年 5 月28日 摘 要 當(dāng)今數(shù)字技術(shù)迅猛發(fā)展，數(shù)字技術(shù)廣泛用于工業(yè)自動(dòng)控制、軍事、航空、醫(yī)療、民用等各個(gè)領(lǐng)域。單片機(jī)自二十世紀(jì)七十年代以來(lái)以價(jià)格便宜、抗干擾強(qiáng)、體積小、可靠性高、開發(fā)

3、比較容易等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)和機(jī)電一體中扮演重要的角色。 城市化加劇了人類的步伐和節(jié)奏，智能化顯得更加尤為重要，全自動(dòng)化洗衣機(jī)在我們的日常生活中扮演著不可或缺的作用。對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)也提出了更高的要求，容量大、低碳、智能、綠色、環(huán)保等特色的洗衣機(jī)成為了主流，滾筒式、攪拌式、波輪式洗衣機(jī)在形式上也各有特色。本設(shè)計(jì)基于AT89C51單片機(jī)為基礎(chǔ)的全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣機(jī)整個(gè)過程的控制，其中包括注水、洗滌、漂洗、甩干和報(bào)警過程。控制系統(tǒng)分為單片機(jī)系統(tǒng)控制模塊和外部硬件電路部分。單片機(jī)控制系統(tǒng)由單片機(jī)AT89C51、按鍵、LED數(shù)碼管、蜂鳴器等組成，外部硬件由三極管、繼電器等組成。洗

4、衣機(jī)在工作過程中主要由電機(jī)M的旋轉(zhuǎn)來(lái)達(dá)到洗滌、漂洗、脫水等功能，最后蜂鳴器報(bào)警，整個(gè)控制過程清晰，簡(jiǎn)潔。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)AT89C51； 繼電器； LED數(shù)碼管1東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ABSTRACK ABSTRACTIn today's rapid development of digital technology, digital technology is widely used in industrial automatic control, military, aerospace, medical, civil and other fields. SCM since t

5、he 1970 s to the price is cheap, strong anti-interference, small size, high reliability, easy unique advantages in the electronic system design and mechanical and electrical integration plays an important role.Urbanization aggravates the pace and rhythm of the human, intelligent is more particularly

6、 important, full automatic washing machine in our daily life plays an indispensable role. For fully automatic washing machine is also put forward higher requirements, large capacity, low carbon, intelligent, green and environmental protection features such as washing machine has become mainstream, d

7、rum, agitator, pulsator washing machine also have different in the formThis design is based on AT89C51 single chip microcomputer based automatic washing machine system, the system realizes the whole process of washing machine control, including water, wash, rinse, dry and alarm process. Control syst

8、em is divided into single chip microcomputer system control module and external hardware circuit part. Single-chip microcomputer control system by single chip microcomputer AT89C51, buttons, LED digital tube, buzzer, etc,Key words: single chip microcomputer AT89C51,； Relay;； LED digital tubeII東華理工大學(xué)

9、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 目 錄摘要IABSTRACTII目 錄11.1 洗衣機(jī)的發(fā)展前景21.2 洗衣機(jī)的發(fā)展前景3第2章 設(shè)計(jì)方案52.1 設(shè)計(jì)任務(wù)52.2 洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)方案52.2.1 按鍵部分62.2.2 洗衣機(jī)工作過程62.2.3 總設(shè)計(jì)方框圖62.3 控制系統(tǒng)工作原理7第3章 硬件設(shè)計(jì)73.1 控制系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)73.2 單片機(jī)控制電路83.2.1 單片機(jī)AT89C51主控系統(tǒng)83.2.2 復(fù)位電路103.2.3 電源電路113.2.4 顯示電路123.2.5 時(shí)鐘電路133.2.6 報(bào)警電路143.2.7 電動(dòng)機(jī)的控制電路143.2.8 進(jìn)水、出水電路15第4章 軟件設(shè)計(jì)164.1

10、主程序設(shè)計(jì)164.2 洗衣程序流程174.3 洗滌、漂洗程序設(shè)計(jì)184.4 脫水程序流程設(shè)計(jì)19第5章 系統(tǒng)調(diào)試205.1 硬件調(diào)試205.2 軟件調(diào)試205.3 干擾分析215.3.1 優(yōu)化電路結(jié)構(gòu)抑制干擾215.3.2 切斷干擾源抑制干擾21結(jié) 束 語(yǔ)22致 謝23附錄125附錄226附錄327東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第一章 緒論 第1章 緒論1.1 洗衣機(jī)的發(fā)展前景工業(yè)洗衣機(jī)最簡(jiǎn)單明了的解釋就是因某些特殊需求的有特定功能的一種洗滌機(jī)械產(chǎn)品，工業(yè)洗衣機(jī)和其他洗衣機(jī)一樣都有它的發(fā)展歷程，都要經(jīng)歷幾個(gè)階段，在此過程中不斷完善最后走向成熟。下面接列舉幾個(gè)階段來(lái)一一介紹來(lái)增加大家對(duì)洗衣機(jī)的了

11、解。1.木制手搖式洗衣機(jī) 世界上的第一臺(tái)洗衣機(jī)是美國(guó)人在十九世紀(jì)八十年代發(fā)明的，美國(guó)人發(fā)明的是木制手搖式洗衣機(jī)，其結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，他在木桶里裝了六葉片，讓齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使衣服在里面不停翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到洗滌的效果。從洗衣機(jī)的問世，讓那些不斷想提高生活效率的人振奮人心同時(shí)激勵(lì)了他們對(duì)洗衣機(jī)的研究熱情，從此洗衣機(jī)的改進(jìn)在不斷的加速。2.蒸汽洗衣機(jī) 時(shí)隔六年，同樣是在美國(guó)出現(xiàn)了更為先進(jìn)的蒸汽式洗衣機(jī)，蒸汽式洗衣機(jī)的出現(xiàn)開始取代人力。工業(yè)革命帶來(lái)的時(shí)翻天覆地的變化，隨后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃式洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。3.電動(dòng)洗衣機(jī) 十九世紀(jì)二十年代，經(jīng)歷過二次革命的美國(guó)有成功的試驗(yàn)出了世界上第一臺(tái)電動(dòng)式洗衣機(jī)。電動(dòng)式洗衣

12、機(jī)的問世標(biāo)志著全人類家務(wù)勞動(dòng)轉(zhuǎn)向自動(dòng)化的開始。4.攪拌式洗衣機(jī) 十九世紀(jì)就是年代，同樣是在這個(gè)神奇的國(guó)度美國(guó)，研制出了一種運(yùn)作嶄新方式的攪拌式洗衣機(jī)，該款洗衣機(jī)就是在洗衣機(jī)的桶中心裝了一個(gè)立軸，調(diào)試在立軸的下面安裝了攪拌翼，使電機(jī)帶動(dòng)起立軸，讓衣服和誰(shuí)不斷翻滾，相互摩擦，這樣來(lái)達(dá)到洗滌污垢的效果。攪拌式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，深受人們的喜歡。5.前裝式滾筒洗衣機(jī) 美國(guó)公司在二十世紀(jì)三十年代成功研制了一種新型前裝滾筒式洗衣機(jī)，此款洗衣機(jī)洗滌、漂洗、脫水都是在一個(gè)滾筒里完成，它的出現(xiàn)意味著洗衣機(jī)在型式有成功的躍上了一個(gè)嶄新的平臺(tái)。直至今天，滾筒式洗衣機(jī)仍然在我們的生活中辛勤耕耘6.噴流式洗衣機(jī) 英國(guó)研

13、制了一種靠洗衣筒體一側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)波輪來(lái)產(chǎn)生強(qiáng)烈渦輪的噴流式洗衣機(jī)，這種洗衣機(jī)式靠衣服和洗滌液在筒內(nèi)不停翻滾來(lái)達(dá)到洗滌衣服的效果。7.波輪式洗衣機(jī) 日本在二十世紀(jì)六十年代發(fā)明了波輪式洗衣機(jī)，該款洗衣機(jī)是在參考英國(guó)的噴34東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第1章 緒論 流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)上研制出獨(dú)具一帆并流行到今天的波輪式洗衣機(jī)，從此以后，滾筒式、波輪式、攪拌式洗衣機(jī)在市場(chǎng)中扮演三國(guó)爭(zhēng)霸的場(chǎng)面。8.全自動(dòng)洗衣機(jī) 二十世紀(jì)七十年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣的問世，使洗衣機(jī)更加簡(jiǎn)便，功能更完善。我們只要編寫程序就可以讓洗衣機(jī)自動(dòng)化的運(yùn)作，外觀上更加時(shí)尚。今天洗衣機(jī)可以實(shí)現(xiàn)更多的功能來(lái)服務(wù)我們的生活。1.2 洗

14、衣機(jī)的發(fā)展前景一、智能化洗衣機(jī)的發(fā)展 隨著物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)，洗衣機(jī)的發(fā)展更加偏向智能化。列如：洗衣機(jī)的遠(yuǎn)程遙控控制，并且它可以根據(jù)所洗衣物的多少來(lái)決定水和洗衣劑的度量，自動(dòng)調(diào)節(jié)水和洗衣劑之間最佳的比例；新型化的洗衣技術(shù)能模仿和人一樣的洗衣揉、敲、搓擠、擰等逼真的洗滌方式，不但能夠更加潔凈衣服而且還能更加和服衣服；伴隨著洗衣機(jī)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)烘干功能的也會(huì)成為洗衣機(jī)的一部分，到時(shí)候洗衣機(jī)可以根據(jù)衣物的材質(zhì)來(lái)選擇合適的烘干溫度讓衣服“綠色晾曬”。二、洗衣機(jī)發(fā)展的發(fā)主流當(dāng)今，在整個(gè)洗衣機(jī)界不景氣的狀況下，洗衣機(jī)以節(jié)電、節(jié)水、噪音小、高溫殺菌、對(duì)衣物磨損小、外觀時(shí)尚等特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)在洗衣機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)深受人們的

15、喜愛。人們的生活水平不斷提升推動(dòng)者洗衣機(jī)走向高端化。變頻式洗衣機(jī)在靜音、節(jié)能、高脫水轉(zhuǎn)速、可變水流等方面有著明顯優(yōu)。跟據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)測(cè)評(píng)，變頻洗式衣機(jī)在節(jié)省電量發(fā)面可達(dá)35%、靜音降噪高達(dá)30%、噪音控制在48分貝以內(nèi)，電解水除菌率更是接近完美，各大品牌都主推變頻洗式衣機(jī)成。三、洗衣機(jī)的發(fā)展方向 城市化的推進(jìn)，靜音洗衣機(jī)是上班族的優(yōu)良選擇。綠色洗滌除包括除菌消毒、靜音、節(jié)能節(jié)水等功能，許多上班族白領(lǐng)只能在晚上洗衣服，給他們帶來(lái)了極大的不便，因此具有靜音效果的洗衣機(jī)必不可少。海爾水最新晶滾筒洗式衣機(jī)就是采用行業(yè)領(lǐng)先的“S-Dplus芯變頻”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了45分貝超低靜音效果，目前此洗衣機(jī)是世界上最安靜

16、的洗衣機(jī)。洗衣機(jī)在水容量的控制、浸泡洗滌和節(jié)水節(jié)電上都有新的發(fā)展。國(guó)家為了低碳經(jīng)濟(jì)，頒布了節(jié)能補(bǔ)貼的政策，使得洗衣粉在水量控制、浸泡洗滌及快速溶解節(jié)能節(jié)水有了新的推進(jìn)。洗衣機(jī)在除菌技術(shù)上也要求越來(lái)越高。這也體現(xiàn)了人們對(duì)健康的重視。新興的健康洗滌方式將容滅菌、洗衣、除味烘干于一體，健康洗滌的理念對(duì)洗衣機(jī)的漂洗功能提出了更高的訴求。目前市場(chǎng)上的主流殺菌技術(shù)包括：三洋的惠而浦和電解水殺菌的潔程序，海爾洗衣機(jī)的AMT防霉抗菌和臭氧殺菌，LG的消毒劑程序，三星的熱風(fēng)清新殺菌和高溫煮洗技術(shù)等。東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第2章 設(shè)計(jì)方案 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第2章 設(shè)計(jì)方案 第2章 設(shè)計(jì)方案2

17、.1 設(shè)計(jì)任務(wù) 1.主要內(nèi)容：設(shè)計(jì)以AT89C51芯片為核心，輔以必要的外圍電路，設(shè)計(jì)單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)，具備洗衣機(jī)主要的衣物的洗滌、漂洗和脫水功能。 2.任務(wù)功能：1) 洗滌部分：洗滌10分鐘；漂洗3分鐘，兩次，脫水3分鐘?？焖傧礈?分鐘，漂洗4分鐘兩次，脫水3分鐘。2) 啟動(dòng)暫停按鈕的控制：第一次啟動(dòng)洗衣機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)洗滌；工作時(shí)按啟動(dòng)暫停按鈕洗衣機(jī)停止工作，再按又重新工作。洗滌、漂洗5秒正轉(zhuǎn)，停3秒，反轉(zhuǎn)5秒，停3秒。3) 附加脫水功能時(shí)，如果打開洗衣機(jī)蓋板者洗衣機(jī)停止工作。4) 洗滌時(shí)洗衣機(jī)的洗的指示燈亮起，漂洗時(shí)漂洗指示燈亮起，脫水時(shí)脫水指示燈亮起。2.2 洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)方案該設(shè)計(jì)系統(tǒng)

18、實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)洗衣整個(gè)過程的控制，其中包括用戶參數(shù)的輸入、洗滌、漂洗、排水和脫水等過程。洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)主要由單片機(jī)控制系統(tǒng)、電源電路和外部硬件電路所構(gòu)成。電源采用得是三端穩(wěn)壓集成電路7805提供的+5V電源，單片機(jī)的控制系統(tǒng)控制洗衣機(jī)的工作的全過程，所用的的AT89C51單片機(jī)附加LED指示燈、按鍵、2位共陽(yáng)數(shù)碼管、蜂鳴器；所涉及到的外部硬件電路有排水電磁閥、繼電器、進(jìn)水電磁閥、三極管、電動(dòng)機(jī)。2.2.1 按鍵部分 洗衣機(jī)控制面板上總公共又4個(gè)按鍵K1、K2、K3、K4。 K1啟動(dòng)按鈕 K2模擬洗衣機(jī)蓋板的打開。K3為快速洗衣方式按鈕；脫水時(shí)，模擬洗衣機(jī)蓋板的合閉。K4脫水按鈕。2.2.2 洗

19、衣機(jī)工作過程1.洗滌過程：洗衣機(jī)通電啟動(dòng)后，首先進(jìn)入的是洗滌過程階段。在洗滌過程中先是進(jìn)水閥接通向洗衣機(jī)累注水，但水位達(dá)到指定的容量時(shí)，進(jìn)水閥關(guān)閉停止供水；M正反轉(zhuǎn)電機(jī)開始啟動(dòng)，帶動(dòng)皮輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使衣服和洗滌劑之間相互摩擦來(lái)達(dá)到洗滌效果。2.漂洗過程：漂洗過程同樣和洗滌過程相同，不同之處就是漂洗過程的工作時(shí)間縮短了而已。3.脫水過程：當(dāng)洗滌和漂洗結(jié)束后洗衣機(jī)開始進(jìn)入最后一個(gè)脫水階段。此時(shí)M電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，凈水閥關(guān)閉，排水閥接通進(jìn)行排水。在排水時(shí)又啟動(dòng)電機(jī)M來(lái)帶動(dòng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)水位低到指定水位時(shí)，電動(dòng)機(jī)M開始高速旋轉(zhuǎn)甩干衣服。2.2.3 總設(shè)計(jì)方框圖 圖2.33 總設(shè)計(jì)方框圖2.3 控制系統(tǒng)工作原理 本

20、設(shè)計(jì)方案由AT89C51單片機(jī)通過系統(tǒng)設(shè)定程序完成洗滌、漂洗、脫水、甩干等全過程。啟動(dòng)洗衣機(jī)時(shí)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)打開進(jìn)水閥進(jìn)行注水；當(dāng)注入的水達(dá)到預(yù)設(shè)洗滌水位的時(shí)候由單片機(jī)發(fā)送一個(gè)低電平通知控制系統(tǒng)關(guān)閉進(jìn)水閥，同時(shí)電機(jī)M啟動(dòng)。電機(jī)M在控制系統(tǒng)下通過正、反、停三個(gè)動(dòng)作通過傳動(dòng)帶動(dòng)皮輪不斷洗滌。洗滌時(shí)間到了時(shí)，電機(jī)M在控制系統(tǒng)的作用下停止工作同時(shí)打時(shí)進(jìn)行排水。然后洗衣機(jī)注水開始漂洗，漂洗和洗滌過程一樣連續(xù)進(jìn)行兩次，結(jié)束后打開排水閥，控制系統(tǒng)啟動(dòng)M電機(jī)高速正傳進(jìn)行脫水直至脫水完成。當(dāng)脫水結(jié)束后排水閥關(guān)閉電機(jī)停止工作，同時(shí)蜂鳴器響起通知用戶洗衣結(jié)束。東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第3章 硬件設(shè)計(jì) 第3章

21、硬件設(shè)計(jì)3.1 控制系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu) 本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)本系統(tǒng)采用12M的晶體振蕩器，其中定時(shí)器0和定時(shí)器1每隔100us產(chǎn)生一次中斷。電路由AT89C51、電動(dòng)機(jī)M、蜂鳴器、指示燈、LED數(shù)碼管、按鍵K1，K2，K3，K4、控制水龍頭組成。單片機(jī)主控系統(tǒng)的P2.0和P2.1分別控制著電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。P1.6和P1.7分別控制電控水龍頭的進(jìn)水的排水，低電平控制電控水龍頭的開啟，高電平控制著電控水龍頭的關(guān)閉?？豍0控制高位顯示器，P1控制地位顯示器。P3.5控制蜂鳴器的報(bào)警。其組成結(jié)構(gòu)如圖3.1所示。 圖3.1控制系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)3.2 單片機(jī)控制電路3.2.1 單片機(jī)AT89C51主控系統(tǒng) （1）AT8

22、9C51單片機(jī)簡(jiǎn)介AT89C5單片機(jī)是一個(gè)低壓，高性能CMOS管，帶4K可擦除只讀存儲(chǔ)器器的微處理器，并且器件是ATM公司生產(chǎn)的具有非易失、高密度存儲(chǔ)的特點(diǎn)，還兼容M-S51指令。AT89C51單片機(jī)的主要特點(diǎn)有：1.MCS-51兼容 2.循環(huán)可擦除次數(shù)多保留時(shí)間長(zhǎng) 3.32根可編程I/O線 4.5個(gè)中斷源 5.兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 .引腳說(shuō)明VCC：電源電壓輸入引腳GND：接地引腳P0口：P0口是一個(gè)8位開路雙向I/O口。P0口的寫入1時(shí)，為高阻輸入。P0可以作為外部程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，也可以定義為數(shù)據(jù)/地址的低八位。P0輸出原碼時(shí)，P0外部必須接拉電阻。 P1口：P1口是一個(gè)8位雙向I/O

23、口。P1口內(nèi)部上拉為高，引腳寫入1時(shí)，可以作為輸入。單片機(jī)在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口可作為低八位地址接收。P2口：P2口是一個(gè)內(nèi)部有上拉電阻的8位雙向I/O口。P2口緩沖器能接收和輸出四個(gè)TTL門電流，P2口寫入“1”時(shí)，他的引腳被內(nèi)部為上拉電阻拉高，此時(shí)為輸入。作為輸入時(shí)，P2口的引腳被外部被拉低，輸出電流。P2口用于16位地址外部數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)進(jìn)行存取時(shí)，P2口將輸出地址的高八位。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收控制信號(hào)和高八位地址信號(hào)。P3口：P3口引腳是內(nèi)部上拉電阻的8個(gè)帶雙向I/O口，可接收和輸出四個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”時(shí)，它的內(nèi)部為上拉高電平，且可作輸入。P3口

24、還含有一些特殊功能，如下：P3.0 RXD（串行輸入口） P3.4 T0（計(jì)時(shí)器0外部輸入）P3.1 TXD（串行輸出口） P3.5 T1（計(jì)時(shí)器1外部輸入）P3.2 /INT0（外部中斷0） P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通）P3.3 /INT1（外部中斷1） P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）P3口還可以為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。RST：復(fù)位輸入。ALE/PROG:當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存的輸出電平用作鎖存的低字節(jié)。在FLASH編程時(shí)，該引腳作為編程脈沖。PSEN：外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)。在外部外部程序存儲(chǔ)器取指令時(shí)，一個(gè)機(jī)器周期內(nèi)，PSEN兩次有效。XTAL1

25、：內(nèi)部時(shí)鐘電路的輸入和反向放大器的輸入。XTAL2：反向震蕩期的輸入。AT89C51的引腳如圖3.1 圖3.1 AT89C513.2.2 復(fù)位電路 單片機(jī)接通電源后或電源為低電壓時(shí)，它可將單片機(jī)存儲(chǔ)器復(fù)位，使單片機(jī)各項(xiàng)參數(shù)置于初始狀態(tài)。這樣可以在單片機(jī)處于死機(jī)或程序運(yùn)行處于紊亂時(shí)讓器回復(fù)到原始狀態(tài)。 單片機(jī)的復(fù)位電路分為手動(dòng)和自動(dòng)復(fù)位兩種形式，RST端直接由上電瞬間產(chǎn)生的高電平復(fù)位則為上自動(dòng)復(fù)位方式；若用手動(dòng)通過按手動(dòng)復(fù)位按鈕方式讓其復(fù)位為手動(dòng)復(fù)位方式。 自動(dòng)復(fù)位又稱電動(dòng)復(fù)位，其原理是在上電瞬間RST端的點(diǎn)位和電源電壓VCC相同，隨著電容電流的減小，+5V的電壓直接加到RST端，使其復(fù)位。 手

26、動(dòng)復(fù)位是利用開關(guān)建來(lái)操作的，按下復(fù)位鍵，電源電壓經(jīng)過電阻分壓后，在RST端產(chǎn)生一個(gè)高電平，使其單片機(jī)復(fù)位。 下圖為手動(dòng)復(fù)位和自動(dòng)復(fù)位的電路圖3.2 圖3.2 單片機(jī)復(fù)位電路3.2.3 電源電路 單片機(jī)系統(tǒng)電源是交流電壓220V經(jīng)過變壓器T后變?yōu)?2V，在經(jīng)過橋式整流電路吧交流變?yōu)橹绷?，最后?jīng)過穩(wěn)壓管7805得到穩(wěn)定的+5V電壓。如下圖3.3所示. 圖3.3電源電路3.2.4 顯示電路 顯示電路由LED數(shù)碼管和發(fā)光二極管組成。LED數(shù)碼管通常為8段發(fā)光二極管構(gòu)成，其中7個(gè)LED提供數(shù)字顯示，1個(gè)用于顯示小數(shù)點(diǎn)。一般分為共陰和共陽(yáng)兩種類型，共陰LED數(shù)碼管內(nèi)部的發(fā)光二極管陰極連接在一起，顯然共陰型

27、數(shù)碼管要靠單片機(jī)驅(qū)動(dòng)，在陽(yáng)極為高電平時(shí)點(diǎn)亮，顯然這種方式基本不采用。共陽(yáng)LED數(shù)碼管接電源，陰極為低電平時(shí)點(diǎn)亮，上要接個(gè)上拉電阻.我們可以在a,b,c,d,e,f,g,dp端給高低電平就可以讓數(shù)碼管顯示不同的字符。提供高低電平就是提供代碼，這種代碼稱為段碼。LED的顯示方式分為靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩種方式。靜態(tài)顯示每個(gè)顯示器都要占用單獨(dú)的具有鎖存器功能的I/O借口。單片機(jī)只要把要顯示的段碼直接發(fā)送到接口電路，數(shù)碼管就回顯示相應(yīng)的數(shù)字或字符，需要更新時(shí)再把新的字形碼發(fā)送到接口即可。動(dòng)態(tài)顯示是每隔一段時(shí)間輪流點(diǎn)亮各位數(shù)碼管，因?yàn)閯?dòng)態(tài)顯示的掃描速度非?？?他可利用LED的余輝讓人的視覺無(wú)法辨別，認(rèn)為它

28、始終亮著。下圖為兩種LED數(shù)碼管顯示電路。 圖3.5 LED顯示電路3.2.5 時(shí)鐘電路單片機(jī)的時(shí)鐘電路由晶振元件和器內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成，給單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)。AT89C51的內(nèi)部有個(gè)高增益反向放大器，輸入輸出引腳分別為XTAL1，XTAL2。兩個(gè)引腳之間接入兩個(gè)微調(diào)電阻和晶體振蕩器就產(chǎn)生了自激振蕩。一般采用11.0592MHZ晶振，兩個(gè)電容大約選擇33pf。具體電路如圖3.4所示。 圖3.4時(shí)鐘電路3.2.6 報(bào)警電路本方案用的是無(wú)源蜂鳴器，所以單片機(jī)要輸出固定頻率的方波信號(hào)。單片機(jī)P3.5接口只需輸出高電平即可實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的報(bào)警。該電路所需的外圍電路元件少，工作電壓范圍在4V-12V之間，可調(diào)電壓

29、增益范圍為20-200.下圖為洗衣機(jī)的報(bào)警電路。 圖3.5 蜂鳴器報(bào)警電路3.2.7 電動(dòng)機(jī)的控制電路 電動(dòng)機(jī)的控制電路由電動(dòng)機(jī)M、繼電器、三極管等器件組成。電機(jī)的正轉(zhuǎn)與單片機(jī)的P2.0口相接，反轉(zhuǎn)與單片機(jī)的P2.1接口相接。220V交流電壓經(jīng)過繼電器加載到電機(jī)的兩個(gè)控制端，繼電器在電路中器控制與隔離的作用。單片機(jī)P2.0輸出高電平經(jīng)過電阻R1、Q1繼電器獲得電導(dǎo)，電動(dòng)機(jī)得到正轉(zhuǎn)指令，從而正轉(zhuǎn)。同樣，單片機(jī)P2.1輸出高電平經(jīng)過R1、Q2后繼電器獲得電導(dǎo)，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)。具體電路如圖3.5所示。 圖3.5 電動(dòng)機(jī)的控制電路3.2.8 進(jìn)水、出水電路P1.6控制進(jìn)水閥，P1.6控制出水閥。電控水龍

30、頭控制端P1.6為0時(shí)，進(jìn)水閥在Ka線圈的的作用下打開。電控水龍頭P1.7為0時(shí)，出水閥在線圈Kb的作用下打開。進(jìn)水、出水電路圖如下圖3.6所示。 圖3.6 進(jìn)水、出水電路圖東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第4章 軟件設(shè)計(jì) 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第4章 軟件設(shè)計(jì) 第4章 軟件設(shè)計(jì)4.1 主程序設(shè)計(jì)根據(jù)洗衣機(jī)單片機(jī)電路硬件設(shè)計(jì)得到洗衣機(jī)控制主程序流程圖，如下圖4.1所示。洗衣機(jī)通過按鈕啟動(dòng)后單片機(jī)首先進(jìn)行外部中斷0、外部中斷1和定時(shí)器0的初始化設(shè)定初值。洗衣機(jī)默認(rèn)洗滌兩次漂洗兩次，然后通過掃描按鍵來(lái)確定洗衣狀態(tài)。發(fā)現(xiàn)檢測(cè)到按鍵時(shí)洗衣機(jī)迅速進(jìn)入到工作狀態(tài)，進(jìn)行注水、洗滌、漂洗、脫水、甩干等過

31、程，直至洗衣結(jié)束蜂鳴器響起通知用戶洗衣結(jié)束。 開始 時(shí)間到？ 脫水脫水？ 快速洗滌快洗？ 報(bào)警？ 脫水程序 漂洗程序 洗滌程序 啟動(dòng)？ 初始化 鍵盤掃描 N N Y Y Y Y N Y 圖4.1主程序流程圖4.2 洗衣程序流程 根據(jù)硬件設(shè)計(jì)的電路編寫的洗衣程序流程如圖4.2所示。開始洗衣 打開進(jìn)水閥 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 洗滌結(jié)束？ N 開始漂洗 Y 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 漂洗結(jié)束？ N Y 開始脫水 電機(jī)正轉(zhuǎn) 脫水結(jié)束？ N 蜂鳴器報(bào)警 洗衣完成 圖4.2 洗衣流程圖 4.3 洗滌、漂洗程序設(shè)計(jì)洗衣的主要過程是洗滌部分，漂洗相當(dāng)于洗滌步驟。洗衣機(jī)啟動(dòng)后排水閥打開開始注水，注水完成后進(jìn)入洗衣機(jī)最主要的洗滌部分，此時(shí)電

32、機(jī)開始工作，電機(jī)就不斷的進(jìn)行正轉(zhuǎn)-停-反轉(zhuǎn)-停的轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)達(dá)到洗滌的效果。洗滌結(jié)束后，電機(jī)又開始正轉(zhuǎn)，進(jìn)行脫水。下圖4.3為電機(jī)的工作流程。 電機(jī)正轉(zhuǎn) 洗滌、漂洗 結(jié) 束？ 電機(jī)停止 電機(jī)反轉(zhuǎn) 電機(jī)停止 開始洗滌、漂洗 電機(jī)正轉(zhuǎn) N Y 開始脫水 圖4.3 電機(jī)工作程序流程圖 4.4 脫水程序流程設(shè)計(jì)洗滌和漂洗過程完成之后，開始進(jìn)入脫水階段。在脫水前打開排水閥，并啟動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)讓衣服獲得離心力甩掉衣服的水分。在電機(jī)的工作過程中如果發(fā)現(xiàn)蓋板打開了，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)蜂鳴器響起，脫水完成后電機(jī)停止工作，蜂鳴器響起，洗衣結(jié)束。整個(gè)脫水流程如圖4.4所示。 洗衣結(jié)束 蜂鳴器響起 脫水結(jié)束？ 電機(jī)、

33、排水閥關(guān)閉停止工作蜂鳴器報(bào)警 蓋板開否？ 蓋板開否？開電機(jī)脫水打開排水閥 開始 Y N Y N N Y 圖4.4 脫水程序流程圖東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第5章 系統(tǒng)調(diào)試 第5章 系統(tǒng)調(diào)試5.1 硬件調(diào)試 系統(tǒng)調(diào)試分為硬件調(diào)試行業(yè)軟件調(diào)試，兩者缺一不可。一般情況只有在硬件電路有保障的情況下才能進(jìn)行軟件調(diào)試。硬件調(diào)試一般是先零后整，先局部后整體，切記不能在一個(gè)模塊沒有調(diào)試好的時(shí)候又在調(diào)試另一個(gè)模塊，硬件調(diào)試還需有耐心。第一步：檢查電路，在電子電路中都先要檢查電路師傅有錯(cuò)誤，此步驟一定要在斷電的情況下進(jìn)行，如果有貴重元器件更要注意了，以防電路短路等錯(cuò)誤把元器件燒壞。一般查看電路中是否有電路短接

34、，電容、二極管是否接反，元器件是否接錯(cuò)或焊勞。第二步：通電觀察，此時(shí)需要調(diào)整好個(gè)參數(shù)值。在通電后不要馬上觀察個(gè)波形數(shù)據(jù)，首先要看電路板個(gè)電路結(jié)構(gòu)元器件是否有異常，如有異味、冒煙、發(fā)熱、有聲光等，一旦發(fā)現(xiàn)應(yīng)馬上把電源拔掉。如果都一切正常則開始測(cè)試個(gè)數(shù)據(jù)。第三部：開始調(diào)試，通電后檢查單片機(jī)各I/O口電位是否正常。電壓過高可能損壞電路，電壓過低可能無(wú)法驅(qū)動(dòng)負(fù)載，當(dāng)所有硬件都沒問題時(shí)，就可以把單片機(jī)接口與仿真電路接起來(lái)，準(zhǔn)備軟件調(diào)試。硬件電路調(diào)試中可靠性差是其中常見的問題。造成可靠性差的原因有很多，如元器件焊接不牢，外界干擾，發(fā)熱嚴(yán)重等。另外電路走線排版不合理也會(huì)造成可靠性差。硬件電路調(diào)試過程中，可靠

35、性差還表現(xiàn)在發(fā)光二極管亮度不夠，閃爍不明顯不發(fā)辨別顯示結(jié)果，單片機(jī)I/O接口到底電平不穩(wěn)定等都是硬件電路調(diào)試過程中可靠性差的表現(xiàn)。5.2 軟件調(diào)試程序設(shè)計(jì)和軟件結(jié)構(gòu)都和軟件調(diào)試有關(guān)。在采用模塊化程序設(shè)計(jì)的情況下，要先分模塊調(diào)試，在進(jìn)行系統(tǒng)整體調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題從每個(gè)模塊入手逐一解決。調(diào)試子程序過程中通常采用單步調(diào)試和斷點(diǎn)調(diào)試，通過觀察ROM的內(nèi)容I/O接口的狀態(tài)檢查執(zhí)行結(jié)果是否正確。在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)程序死循環(huán)、機(jī)器碼錯(cuò)誤等可以通過改變算法，優(yōu)化硬件電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。在調(diào)試過程中如果發(fā)現(xiàn)子程序遭到現(xiàn)場(chǎng)破壞，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)改變應(yīng)逐一排查。在單步調(diào)試和斷電調(diào)試之后，還要全速運(yùn)行幾遍，觀察期運(yùn)行穩(wěn)定情況，只有

36、在多次運(yùn)行都真確的情況下才能保證軟件調(diào)試結(jié)束。5.3 干擾分析 確保整個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)，干擾在電路中起著非常重要的作用，所以特意拿一節(jié)來(lái)對(duì)干擾進(jìn)行分析，只有在把干擾排除了，運(yùn)行結(jié)果才能確保。一般干擾來(lái)自三方面。一是干擾源，這是指干擾產(chǎn)生的源頭，比如來(lái)至其他設(shè)備、信號(hào)、元件。二是敏感元器件，有些元器件易干擾，比如放大電路、采集電路等。三是來(lái)自傳播途徑，一般是通過干擾源傳播到敏感元器件或電路，如電磁波輻射。 產(chǎn)生了干擾就的抑制.一般抑制干擾要從切斷干擾源；提高元器件的抗干擾能力；優(yōu)化電路結(jié)構(gòu)；阻絕傳播途徑。5.3.1 優(yōu)化電路結(jié)構(gòu)抑制干擾1、 切斷干擾源比較簡(jiǎn)單，比如整個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)周

37、邊的電子設(shè)備盡量少，特別輻射嚴(yán)重的。2、 優(yōu)化電路來(lái)阻絕干擾，在本設(shè)計(jì)中尤為重要，可以對(duì)本系統(tǒng)繼電器進(jìn)行優(yōu)化，在繼電器線圈增加續(xù)流二極管，抑制繼電器斷開線圈時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)式干擾，同時(shí)在繼電器兩端并接火花抑制電路，減小電火花的對(duì)電路的影響。3、 可以在電機(jī)上加濾波電路，提高數(shù)據(jù)的可靠性。4、 整個(gè)電路中的電感、電容引線不易過長(zhǎng)，布線時(shí)折線彎折地方要圓滑，避免90度折度。 5.3.2 切斷干擾源抑制干擾 干擾傳播一般分為輻射干擾和傳導(dǎo)干擾兩種。輻射干擾是指通過空間輻射到敏感元器件的干擾，在解決的過程中可以增加干擾源和敏感元器件的距離，也可以把干擾源罩起來(lái)。傳導(dǎo)干擾時(shí)通過導(dǎo)線傳播到敏感元器件，一般我

38、們采用加光電耦合或在導(dǎo)線上加濾波器的方式來(lái)解決。本系統(tǒng)用的是單片機(jī)系統(tǒng)，在單片機(jī)的I/0口之間增加行濾波電路，單片機(jī)和大功率的地線也要單獨(dú)接地，電源線、電路板線之間也可以增加抗干擾源，如磁環(huán)、電源濾波器、屏蔽罩等，電源線和地線盡量粗。同時(shí)在電路中盡量用數(shù)字信號(hào)代替模擬信號(hào)，同時(shí)把模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)區(qū)域分開。在晶振布線時(shí)，晶振和單片機(jī)引腳盡量靠近，且地線把時(shí)鐘區(qū)域隔離起來(lái)，晶振外殼也需接地且固定。單片機(jī)閑置I/O口應(yīng)接地或電源，不宜懸空，對(duì)單片機(jī)使用電源監(jiān)控和看門狗電路。東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 結(jié)束語(yǔ) 結(jié) 束 語(yǔ)經(jīng)過本次對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)控制的洗衣機(jī)設(shè)計(jì)，自己學(xué)到了很多新的知識(shí)。不像以前那樣僅僅

39、停留在書本表面上的知識(shí)，必須加以實(shí)踐才能真正掌握其中的知識(shí)。在以前雖然積累了很多單片機(jī)的知識(shí)但在做設(shè)計(jì)開發(fā)方面缺乏經(jīng)驗(yàn)，在硬件電路的結(jié)構(gòu)選型電阻、電容的大合適方面改善了不少，同時(shí)通過在網(wǎng)上查芯片資料、圖書館的期刊和向指導(dǎo)老師詢問等方式對(duì)本次設(shè)計(jì)器了莫大的幫助。本次設(shè)計(jì)先是明確了整個(gè)控制洗衣機(jī)的要求，在此挑選設(shè)計(jì)方案。在做整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)候，只有硬件電路設(shè)計(jì)出來(lái)后才可以對(duì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。作為電子專業(yè)的學(xué)生一定要學(xué)會(huì)自學(xué)的能力，因?yàn)樗鶎W(xué)的知識(shí)不但不夠用而且有些比較陳舊。通過各種渠道對(duì)硬件電路進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，再分模塊設(shè)計(jì)。比如在設(shè)計(jì)過程中牽涉到電源電路、時(shí)鐘電路、顯示電路等分模塊設(shè)計(jì)和調(diào)試，在調(diào)試完成后才進(jìn)

40、行總的整體運(yùn)行。電路設(shè)計(jì)中要選擇適合的元器件，各參數(shù)選擇也要合理，否則調(diào)試時(shí)可能會(huì)有偏差甚至失真。在整個(gè)電路設(shè)計(jì)過程中藥思路清晰，這樣才不會(huì)混亂，同時(shí)也便于排版。軟件設(shè)計(jì)是基于以硬件為基礎(chǔ)，了解各電路的作用和芯片接口功能。在設(shè)計(jì)軟件的時(shí)候思路要一直保持清晰，編寫程序時(shí)把流程圖畫好，先寫總體結(jié)構(gòu)框架，再在里面添加程序，一定要防止跳進(jìn)程序死胡同。軟件要模塊化如洗滌程序模塊、漂洗流程模塊、脫水程序模塊，最后保證各模塊都正常調(diào)試后在整體運(yùn)行。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也培養(yǎng)了我的認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，分析問題的所在，最后一步一步解決問題。東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝 致 謝大學(xué)里的最后一次作業(yè)畢業(yè)論文，讓我

41、有了很多難忘的回憶，但在指導(dǎo)老師的幫助下，再加上咨詢同學(xué)和上網(wǎng)查資料，不但很多的難題一一個(gè)的逐步被攻破而且學(xué)到了很多知識(shí)，同時(shí)在這里謹(jǐn)向所有曾經(jīng)幫助我和指導(dǎo)我的老師和同學(xué)致以誠(chéng)摯的敬意，特別要感謝我的指導(dǎo)老師張建文老師，給予了我在畢業(yè)論文中提供了莫大的幫助。同時(shí)在張建文導(dǎo)師身上看到了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和兢兢業(yè)業(yè)的工作作風(fēng)，在此過程中深深的感染和激勵(lì)著我。 其次我還要感謝四年來(lái)勤懇教導(dǎo)我們的專業(yè)老師，不但讓我進(jìn)入大學(xué)來(lái)學(xué)到了不少專業(yè)知識(shí)，而且教導(dǎo)我們做人的道理。你們?cè)诖髮W(xué)時(shí)光里時(shí)常在我們放松的時(shí)候提醒我們認(rèn)真學(xué)習(xí)知識(shí)，為我們備課也十分充分，在課堂上補(bǔ)充和擴(kuò)展了許多新知識(shí)，提高了我們對(duì)知識(shí)的學(xué)習(xí)的欲望

42、。其中林剛勇老師教我們的電路基礎(chǔ)和模擬電路在我做單片機(jī)硬件設(shè)計(jì)中起到了莫大的幫助，同時(shí)在我做面試題目也起了非常大的幫助。還有朱兆優(yōu)老師教我們的單片機(jī)知識(shí)讓我終身受益，曾記得在我們做單片機(jī)實(shí)驗(yàn)時(shí)，朱兆優(yōu)老師給予了辛勤的指導(dǎo)，真正的感到老師的良苦用心。朱星華老師教給我們的語(yǔ)言知識(shí)也終身難忘，讓我們?cè)诰幊淘O(shè)計(jì)時(shí)很大的啟發(fā)，還有他的平易近人給我們留下了深刻的影響。還有許多優(yōu)秀的老師這里一并置于真誠(chéng)的敬意！大學(xué)真的就要結(jié)束了，四年來(lái)在我們的人生中留下太多記憶。最后真誠(chéng)的感謝電子與機(jī)械過程學(xué)院和我親愛的母校東華理工大學(xué)四年來(lái)對(duì)我的大力栽培，我會(huì)在以后的事業(yè)中以優(yōu)異的表現(xiàn)來(lái)回報(bào)母校。東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論

43、文） 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)1朱兆優(yōu)、陳堅(jiān)等.單片機(jī)原理與應(yīng)用.電子工業(yè)出版社，2010年9月，17119.2唐晨光、唐緒偉、李磊等.單片機(jī)原理與應(yīng)用及上機(jī)指導(dǎo).清華大學(xué)出版社，2010年5月，219294.3童詩(shī)白、華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版），高等教育出版社，2010年11月，743174閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版），高等教育出版社，2005年12月，663835賈振國(guó)、許琳.智能化儀器儀表原理及應(yīng)用，中國(guó)水利水電出版社，2011年1月，943026邱關(guān)源、羅先覺.電路（第五版），高等教育出版社，2006年3月，1152717周航慈等. 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 北京航空航天大學(xué)出版社，

44、2003年7月，531828盧艷軍. 單片機(jī)基本原理及應(yīng)用系統(tǒng). 機(jī)械工業(yè)出版社，2005年6月，521429譚浩強(qiáng).C程序語(yǔ)言設(shè)計(jì)（第三版）.清華大學(xué)出版社，2009年10月，9114210劉同法.單片機(jī)C語(yǔ)言編程與實(shí)踐.北京航天航空大學(xué)出版社，2009年3月，4518911尹靜、劉小玲.單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù).清華大學(xué)出版社，2011年2月，8926412熊年祿.模擬電路.北京郵電大學(xué)出版社，2010年5月，92169東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄1 主電路圖 附錄1 主電路圖主電路圖東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄1 主電路圖 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄2 元件清單 附錄2 元件清單 序號(hào) 元件名稱 型號(hào)及參數(shù) 數(shù)量1電阻 5.1K1個(gè)2電阻1K7個(gè)3電阻4.7K7個(gè)4電阻20010個(gè)5三極管（PNP）PNP90216個(gè)6三極管（NPN）NPN85501個(gè)7變壓器T1個(gè)8揚(yáng)聲器SPEAKER1個(gè)9電解電容100uf,0.33uf各1個(gè)10瓷片電容103、1041個(gè)和2個(gè)11電解電容33pf、22uf、10uf各2個(gè)12發(fā)光二極管LED3