脈沖MIG焊工藝與設(shè)備_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、數(shù)字化脈沖MIG焊技術(shù)方案論證MIG(脈沖MIG)焊接工藝與設(shè)備問(wèn)題研討主要內(nèi)容oMIG及脈沖MIG焊接方法概述o典型的脈沖MIG控制方法概述o脈沖MIG控制過(guò)程分析與方案論證o電源技術(shù)分析與方案論證o其它相關(guān)技術(shù)問(wèn)題o工作進(jìn)度討論MIG焊方法簡(jiǎn)述 MIG焊是熔化極氣體保護(hù)焊(GMAW)的一種。在惰性氣體保護(hù)作用下,電弧產(chǎn)生在連續(xù)送進(jìn)的可熔化金屬焊絲與焊接工件之間。保護(hù)氣體通常采用惰性氣體Ar氣或以Ar氣為主要成分的混合氣體(85%Ar+15%CO2)。MIG焊過(guò)程控制的基本原理o電弧的伏安特性o焊絲的熔化特性o電源的伏安特性o弧長(zhǎng)的調(diào)節(jié)特性送絲速度送絲速度=熔化速度熔化速度MIG焊基本原理熔

2、滴過(guò)渡 焊絲在電弧的加熱作用下熔化后以一定的形式過(guò)渡到焊接熔池中的過(guò)程成為“熔滴過(guò)渡”,熔滴過(guò)渡方式與焊接規(guī)范參數(shù)有關(guān)。短路電流(A)電壓(U)射流短路顆粒顆粒脈沖MIG的優(yōu)點(diǎn) 射流過(guò)渡是一種理想的熔滴過(guò)渡模式,但是需要在較大的電流(大于臨界電流)下才能實(shí)現(xiàn),因此限制了應(yīng)用范圍。脈沖MIG利用脈沖電流方式,可以在較低的平均電流(低熱輸入)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的射流過(guò)渡,因此具有以下優(yōu)點(diǎn): 1、有利于薄板焊接 2、有利于全位置焊接 3、有利于使用粗絲焊接(粗絲送絲穩(wěn)定性高)脈沖MIG的關(guān)鍵技術(shù)與難點(diǎn)o脈沖參數(shù)與送絲速度的匹配 數(shù)字化技術(shù)解決的關(guān)鍵問(wèn)題就是建立一個(gè)可以現(xiàn)場(chǎng)調(diào)用的數(shù)據(jù)庫(kù),即某一種焊絲(材料、直徑

3、),在一定的送絲速度下所對(duì)應(yīng)的脈沖參數(shù)組合(峰值電流、基值電流、峰值時(shí)間、基值時(shí)間)o脈沖模式下的弧長(zhǎng)控制 脈沖電流作用下的弧長(zhǎng)也是波動(dòng)的,如何保證弧長(zhǎng)穩(wěn)定,特別是在干伸長(zhǎng)波動(dòng)的條件下保證弧長(zhǎng)穩(wěn)定是脈沖MIG的主要控制難題脈沖MIG與數(shù)字化的關(guān)系o脈沖MIG的技術(shù)發(fā)展依賴于數(shù)字化信息處理的發(fā)展,而不是僅僅依賴于數(shù)字化電源技術(shù)o焊接領(lǐng)域中數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用的主要成就之一就是脈沖MIG的實(shí)用化o脈沖MIG的實(shí)用化關(guān)鍵是用數(shù)字化技術(shù)解決了復(fù)雜的脈沖參數(shù)與送絲速度之間的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與調(diào)用(智能式控制)脈沖MIG的弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)方式oI/I控制方式 脈沖的峰值和基值都為電流模式oU/I控制方式 脈沖的峰值為電壓模式、

4、基值為電流模式oACUU控制方式 脈沖基值和峰值的初始為電流模式、之后轉(zhuǎn)為電壓模式弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)的重要性 熔化極電弧焊接的穩(wěn)定性核心問(wèn)題就是弧長(zhǎng)的穩(wěn)定。良好的脈沖焊控制系統(tǒng)應(yīng)該能夠在焊絲干伸長(zhǎng)較大幅度變化的條件下實(shí)現(xiàn)有效的弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)作用。焊絲干伸長(zhǎng)變化的實(shí)況I/I控制模式o基于改變恒流源給定的脈沖控制方式傳統(tǒng)脈沖控制方式o脈沖峰值的時(shí)間是固定的o脈沖基值的時(shí)間是根據(jù)對(duì)一個(gè)脈沖周期內(nèi)的電壓信號(hào)采樣平均值控制o當(dāng)弧長(zhǎng)波動(dòng)時(shí),脈沖頻率將隨之波動(dòng)o由于是基于平均算法控制,所以對(duì)導(dǎo)電嘴到工件之間的距離控制的響應(yīng)速度較低I/I控制模式典型波形o設(shè)定量:Ip,Ib,Tp,Vseto調(diào)節(jié)量:Tbo控制方式:V/Fo焊

5、絲干伸長(zhǎng)較長(zhǎng)o焊絲干伸長(zhǎng)較短U/I控制模式o典型代表產(chǎn)品U/I控制模式的設(shè)置菜單o典型代表產(chǎn)品ACUU控制方式Millers Accu-Pulse Pulsed MIG Technology Tackles Exotic Metals, Provide 15 to 20 Percent Improvement, 1 Year Payback 典型脈沖參數(shù)參考-1o1.2mm 4043鋁合金焊絲典型脈沖參數(shù)參考-2o1.2mm 5356 鋁合金焊絲鋁合金脈沖MIG焊接參數(shù)與熔滴過(guò)渡的關(guān)系o如何實(shí)現(xiàn)一脈一滴的熔滴過(guò)渡?o一脈一滴是由脈沖參數(shù)決定的: (常數(shù)),也就是脈沖峰值電流與脈沖寬度的乘積為常

6、數(shù)。ctIpnpn/11/11/n脈沖參數(shù)與弧長(zhǎng)的關(guān)系ItIcritImean1144223332143214脈沖MIG焊的熔滴過(guò)渡(鋁合金)脈沖MIG焊鋁雙絲焊I1I2熔滴過(guò)渡電流波形脈沖MIG過(guò)程的深入分析o數(shù)字化仿真技術(shù)o焊接電弧模型化o電源數(shù)字化模型oMIG數(shù)字化模型MIG焊系統(tǒng)o系統(tǒng)描述WeldingPowerSourceVAWire FeederWelding ArcWire FeederMIG電弧模型o從實(shí)際到抽象Lt-wLa+-Contact TipLeWork PieceMIG焊系統(tǒng)的模型化o從實(shí)際到抽象LcLa+-Contact TipLeWork PieceWFSVAUo

7、LoRo電弧電壓的分布o(jì)Cathode oArc ColumnoAnode UU arc = Ucathode + Uarc column+ Uanode電弧伏安特性的數(shù)學(xué)描述12aaUkk LUi0RaLa+-Contact TipLeLdWork PieceLt-wVoltAmpLinearizationpiecewise linearityfaaUUR I34/aaewRk Lk LA1234(/)faaewUkk Lk Lk LAI電弧與電源的關(guān)系模型ISRLRUUoooof) 1(VoltAmpUps=UaUoIV-A Characteristic of the Arc in GMA

8、W IntersectionUf = k1 + k2La+ (k3 La+ k4Le)IILKLKLKKISRLRUeaaoooo)() 1(4321) 1()()(4321SRLRLKLKLKKUIoooeaao焊絲熔化速度模型 Le = Lt-w La WMR = m1UdaI + m2Lek4I 2母材電弧電阻RLLe干伸長(zhǎng)接觸點(diǎn)導(dǎo)電嘴焊絲焊接電流I電源電弧弧長(zhǎng)模型dtWFSWMRLa)(WMR焊絲熔化速率;WFS 焊絲送絲速度。MIG焊中個(gè)參數(shù)之間的基本關(guān)系weaafALKLKLKKUI/)(4321awteLLL)(1WFSWMRSLa21241(/)/1daewwmWMRmU Im

9、 K LA IAT SISRLRUUoooof) 1(電弧電壓電弧電流焊絲干伸長(zhǎng)電弧長(zhǎng)度焊絲熔化速率脈沖MIG過(guò)程的控制技術(shù)要點(diǎn)o在脈沖電流作用下,焊絲的熔化速度會(huì)變化,因此脈沖MIG弧長(zhǎng)控制的基本要求保持弧長(zhǎng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定,即弧長(zhǎng)La滿足:0 La Lt-wo在焊接過(guò)程中動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)焊接電流,動(dòng)態(tài)地滿足: WMR=WFSo弧長(zhǎng)的控制調(diào)節(jié)方式I/I脈沖MIG電壓反饋積分電壓設(shè)定積分U/I脈沖過(guò)程波形ACCU脈沖過(guò)程波形脈沖MIG過(guò)程的控制原理(仿真)o仿真工具:LAbVIEWU/I 及 ACCU 的優(yōu)點(diǎn)o脈沖頻率固定o脈沖頻率固定對(duì)于雙絲焊的協(xié)同控制是必要的,這也是CLOOS在雙絲焊接方面技術(shù)優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)

10、。o弧長(zhǎng)控制算法簡(jiǎn)單,利用了恒壓電源的自身調(diào)節(jié)作用雙絲脈沖MIG視頻資料U/I 及 ACCU 脈沖控制的關(guān)鍵技術(shù)o對(duì)電源的要求: 平特性與陡特性的在線快速轉(zhuǎn)換o技術(shù)途徑: 利用電源的復(fù)合外特性控制技術(shù) 如何解決電源的CC/CV特性轉(zhuǎn)換o了解電源外特性控制的基本原理o分析現(xiàn)有產(chǎn)品的中實(shí)現(xiàn)方法o從外特性變化到脈沖的關(guān)系CC特性的實(shí)現(xiàn)o一次電源都是恒壓源(CV)o二次電源實(shí)現(xiàn)CC采用電流反饋o所謂電流反饋的實(shí)質(zhì)是根據(jù)負(fù)載變化引起電流變化的大小和方向調(diào)整輸出電壓R1R2V1V2IV I1I2CV特性的實(shí)現(xiàn)o電流內(nèi)環(huán)+電壓外環(huán)是焊機(jī)中常用的CV方式o采用電壓反饋控制電流反饋的給定o電流內(nèi)環(huán)條件下所謂電壓

11、反饋的實(shí)質(zhì)是根據(jù)負(fù)載變化引起電壓變化的大小和方向調(diào)整輸出電流R1R2V1V2IV I1I2+HC-II系列電源外特性控制電路分析PI控制器電流反饋-PI控制器電壓給定+電壓給定電壓反饋- 輸出量HC-II系列電源外特性曲線HM系列電源外特性控制電路分析電壓反饋推力控制量電流反饋電流反饋電流給定電流給定輸出量推力給定推力限制HM系列電源外特性曲線電流內(nèi)環(huán)+電壓外環(huán)控制電路U1R1100kU2R5100kU3U4R6100kR7100kR8100kR9100kR10100kR11100kR1210kR310kD2R41kD1R141kD3R13100kR15100kR16100kR17100kX1

12、POWERIO1IO2IO3IO4+-Out1 V 12VGND132123223750%10kKey=AW4VGND10SH500150u198U5R181kR2268k2017R219k1850%10kKey=VW32810VVCCVCC50%10kKey=IW129VGND10VVCCVCC112625R231k32U650%10kKey=BW210VVCCVCCVGND24424VGNDVGNDX2SLIO1IO2IO3IO43Ib-Setting 100A/V Ip-Setting 100A/VSlopeVolt-setting 10V/V16D44R1910k7VGNDU859VG

13、ND27VGNDCurrent Feedback 1V/100ACurrent-Reference 100A/VVoltageFeedback 1V/10VPICurrent LoopVoltage LoopU3U2U410k10kD3100k100k50M100kLoad1+-1 V 50%100kKey=A91k25%1kKey=V10V21%1kKey=B10VU150%1kKey=P10VIO1IO2IO3IO410k10kCT1V/100A0V 10V/V10k100nF100nF300k10kD1Key = SpaceCVCC+AF50kIpIbCurrent FeedbackCu

14、rrent SettingVoltageFeedbackVoltage Setting優(yōu)化的電流內(nèi)環(huán)+電壓外環(huán)控制電路電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)電流內(nèi)環(huán)+電壓外環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)表達(dá)電流+電壓雙閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函m電壓反饋系數(shù)n電流反饋系數(shù) CC POWER V-A Characteristico恒流電源外特性曲線CV POWER V-A Characteristico恒壓電源外特性曲線有最小電流限制的平特性電源低壓輸出時(shí)的電源伏安特性有最小電流限制的平特性電源高壓輸出時(shí)的電源伏安特性電壓/電流復(fù)合脈沖電路原理U1R1100kU2R5100kU3U4R6100kR7100kR8100kR9100kR101

15、00kR11100kR1210kR310kD2R41kD1R141kD3R13100kR15100kR16100kR17100kX1POWERIO1IO2IO3IO4+-12VGND1321232237100%10kKey=AW4VGND10SH500150u198U5R181kR2268k2017R219k185%10kKey=IW129VGND10VVCCVCC112625R231k32U635%10kKey=BW210VVCCVCC24424VGNDVGNDIb-Setting 100A/V Ip-Setting 100A/VSlopeVolt-setting 10V/V16D44R19

16、10k7VGNDU859VGNDCurrent Feedback 1V/100ACurrent-Reference 100A/VVoltageFeedback 1V/10VPICurrent LoopVoltage LoopV11.5 V 4 V 2msec 5msec VGND14D5BZV55-B15R2050m3XSC1ABExt Trig+_+_XCP11527V24 Vpk 1.7kHz 15 J1Key = SpaceVGND1628改變電壓實(shí)現(xiàn)電流脈沖的原理Ip=350AIb=50AVp=40VVb=15VLo (U=15+0.05I)脈沖峰值時(shí)的電壓/電流復(fù)合作用-I+LIp=

17、350AIb=50AVp=40VVb=15VLo脈沖基值時(shí)的電壓/電流復(fù)合作用+I-LIp=350AIb=50AVp=40VVb=15VLo電壓/電流復(fù)合脈沖工作原理+I-I-L+LIp=350AIb=50AVp=40VVb=15VLo脈沖MIG對(duì)送絲機(jī)的要求o高精度,要求送絲速度與脈沖參數(shù)之間的精確匹配o高響應(yīng)速度,實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的引弧和收弧的必要技術(shù)手段o數(shù)字化的AC伺服電機(jī)已經(jīng)成為高檔脈沖MIG的送絲驅(qū)動(dòng)的首選電機(jī)o因此目前認(rèn)為:數(shù)字化焊機(jī)應(yīng)該包括送絲機(jī)的數(shù)字化初期實(shí)驗(yàn)方案o快速實(shí)現(xiàn)基本控制思想(電流/電壓復(fù)合控制)o解決焊接參數(shù)的優(yōu)化問(wèn)題(脈沖參數(shù)與送絲速度的匹配)PCAD/DAI/O模擬

18、電源AC伺服送絲機(jī)產(chǎn)品技術(shù)方案框圖PC嵌入式控制器DSP控制電源AC伺服送絲機(jī)o實(shí)現(xiàn)完整的嵌入式控制數(shù)字化脈沖MIG焊機(jī)數(shù)字化電源框圖數(shù)字化電源控制系統(tǒng)的基本算法變參數(shù)數(shù)字PI設(shè)計(jì)及程序框圖 00d1utteTteKtutiPkiipTieTkeKku0)(1)()()1()()() 1()(kekeKkeKkukupi數(shù)字焊接電源系統(tǒng)控制芯片(控制芯片(DSP+CPLDDSP+CPLD)選擇)選擇數(shù)字化焊機(jī)操作面板幾種形式oLED方式oLCD方式o傳統(tǒng)方式+上位機(jī)FroniusFronius TPS TPS 系列系列o控制面板LED設(shè)置旋鈕顯示區(qū)材料選擇操作模式選擇( () )( () )0

19、.8(mm)0.91.01.21.41.6WARNINGLOADSAVEENTERJ O BMEMORYSecJO BN O .VAm/minAm/minVT1T2MAINCONDITIONINITIALCONDITIONDISPLAYCHANGEVOLT. CONTROLONINITIALCURR.SPOT TIMEGASCHECKINCHINGOFFONSPOTONCONSTANTPENETRATIONW ELDINGMETHODWIRE DIAMILDSTEELMILDSTEELSTAINLESSSTEELMILDSTEELCOREDSTAINLESSCOREDAL/PUREAL/MG(

20、2%O2)CO2MAGMIGMIGA R CCONTROLWATERTORCH%HzfDC PULSEDC Wave Pulse (op)DCWAVE PULSE (Op.)ONCRATER -FILLCONDITIONCRATER FILLSYNERG.SYNERG.INDIV.焊接條件記憶存儲(chǔ)功能(最大可存100條)焊接模式的選擇:用軟觸鍵設(shè)定焊接方法和焊絲直徑,簡(jiǎn)便無(wú)誤。用發(fā)光二極管指示設(shè)定結(jié)果,一目了然。 顯示區(qū)功能鍵:軟觸鍵數(shù)字顯示操作面板可以便捷地設(shè)定所有焊接相關(guān)功能而無(wú)需對(duì)電源內(nèi)部進(jìn)行復(fù)雜設(shè)置。用同一旋鈕設(shè)定所有的焊接參數(shù)值,操作便捷電弧特性:可用電弧特性旋鈕自由調(diào)節(jié)電弧硬度,根

21、據(jù)作業(yè)內(nèi)容和個(gè)人習(xí)慣設(shè)定最佳電弧狀態(tài)。各種功能:備有初期電流設(shè)置、一元化電壓調(diào)整,恒熔深控制等功能,實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接。預(yù)留模式:通過(guò)安裝特殊軟件追加焊接模式后,可以實(shí)現(xiàn)特種材料的焊接。OTC DP400oLED350GR3、500GR3HD-500oLEDCLOOSoLEDoLCD大屏幕的液晶顯示電腦化操作界面CLOOSoLCDLINCOLN POWERWAVE455M/STTo林肯焊機(jī)的操作面板很簡(jiǎn)單,幾乎沒(méi)有數(shù)字化的概念,但是它提供與上位機(jī)的聯(lián)機(jī)功能和波形設(shè)計(jì)軟件。所以說(shuō):數(shù)字化不一定體現(xiàn)在外觀o控制面板傳統(tǒng)形式+上位機(jī)上位機(jī)功能是發(fā)展方向高頻逆變電源的實(shí)現(xiàn)o60-100KHz的逆變電源在

22、高檔逆變焊機(jī)中已經(jīng)成為一種主流,這主要是因?yàn)榭刂茖?duì)機(jī)器響應(yīng)速度的要求o單管技術(shù)的崛起支持了高頻化o模塊化、組合式支持了大功率雙單端組合的逆變電源o目前實(shí)施中的ZX7-315主電路關(guān)于交流伺服電機(jī)用于送絲機(jī)的問(wèn)題o交流伺服電機(jī)是目前性能最優(yōu)異的電機(jī)之一,交流伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)就是一個(gè)復(fù)雜的數(shù)字化控制器o交流伺服電機(jī)目前主要用于數(shù)控運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),用于焊接送絲機(jī)不是可不可以的問(wèn)題,只是是否經(jīng)濟(jì)合算的問(wèn)題o一臺(tái)低檔交流伺服電機(jī)價(jià)格相當(dāng)于一臺(tái)中檔的焊機(jī),因此用于送絲在一般的韓集中是有些承受不起,但是在高檔焊機(jī)中,交流伺服電機(jī)已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用o主要是利用其高速的響應(yīng)速度,快速停止,甚至反抽,是目前一些特殊焊接技術(shù)

23、的必要支持例如:CMT工藝的特征oAC 交流伺服馬達(dá)在焊槍內(nèi)n非常迅捷改變送絲速度是實(shí)現(xiàn)CMT工藝的先決條件CMT過(guò)程示意圖t = 0 mst = 4.59 mst = 6.21 mst = 7.56 mst = 11.34 mst = 13.23 mst = 13.77 mst = 14.31 mso反抽焊絲是技術(shù)核心,交流伺服電機(jī)是個(gè)必需的例如:精確控制引弧過(guò)程的方法 引弧視頻資料高性能的薄板低電流焊接問(wèn)題o目標(biāo)定位于:2mm鋁板,50A有一定的技術(shù)難度,其難度主要表現(xiàn)在脈沖MIG不是解決此問(wèn)題的最佳方式,因此與其說(shuō)是難度,不如說(shuō)是技術(shù)定位問(wèn)題o目前薄板焊接的技術(shù)前沿是:CMT,COLD-

24、 ARC 等,其特點(diǎn)是控制短路過(guò)程(短路而無(wú)飛濺),而不是避免短路過(guò)程o因此產(chǎn)品如果就是要定位于薄板低電流,那么應(yīng)該調(diào)整到短路控制技術(shù),而不是脈沖MIGCLOOS的冷焊技術(shù)o交流脈沖MIG工作進(jìn)度安排項(xiàng)目?jī)?nèi)容o電源(功率模塊+控制模塊)o焊接工藝試驗(yàn)(參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)建立)o操作面板(數(shù)據(jù)庫(kù)的一元化使用及焊接時(shí)序)o送絲機(jī)(使用交流伺服電機(jī))o焊接試驗(yàn)工作臺(tái)(焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)建立必備)o聯(lián)機(jī)調(diào)試電源o電源功率模塊采用單管IGBT技術(shù),設(shè)計(jì)工作頻率60-80KHz,200A模塊組合。工作時(shí)間第一階段樣機(jī)50工作日,第二階段完善改進(jìn)30工作日,第三階段定性20工作日o控制部分采用DSP或ARM,實(shí)現(xiàn)PWM

25、的數(shù)字化控制。第一階段樣機(jī)60工作日(硬件30日、軟件30日),第二階段改進(jìn)完善30工作日,第三階段定型20工作日o考慮到部分可并行工作,以上兩部分合計(jì)180工作日(約八個(gè)月)焊接工藝試驗(yàn)o脈沖MIG參數(shù)的確定是一個(gè)大量焊接工藝試驗(yàn)的結(jié)果,由于送絲速度與脈沖參數(shù)之間不是線性關(guān)系,一元化調(diào)節(jié)是通過(guò)建立在大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的插值算法獲得,而插值算法的精度取決于數(shù)據(jù)量。如果按送絲速度每0.1米(一般在數(shù)字化焊機(jī)中的送絲速度的最低分辨率為0.1米)一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),當(dāng)送絲速度從2米到22米就需要有200個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)支持,這樣的數(shù)據(jù)工作量太大。可以采用插值算法,以0.5米為一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),這樣就可以將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)量降低

26、到原來(lái)的1/5。即使這樣,對(duì)于一種焊絲(直徑、材料)也要有40個(gè)點(diǎn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)才能獲得進(jìn)行一元化調(diào)節(jié)插值計(jì)算所必要數(shù)據(jù)。而每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)要有至少4個(gè)參數(shù)(峰值電流、峰值時(shí)間、基值電流、基值時(shí)間或),假設(shè)有3種焊絲材料(鋼、不銹鋼、鋁),每種材料三個(gè)焊絲直徑(1.0、1.2、1.6),那么要求有34360個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)支持。根據(jù)最理想的實(shí)驗(yàn)情況,獲得一個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)平均需要1小時(shí)(不含輔助工作、設(shè)備故障因素和數(shù)據(jù)后處理工作),通常一天最多能完成4個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的工作,360個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)意味著至少要90個(gè)工作日,實(shí)際上考慮到設(shè)備因素(由于是與電源部分不是成熟產(chǎn)品),至少要按100個(gè)工作日計(jì)算。 比較完整的脈沖MIG焊接工藝參

27、數(shù)內(nèi)容焊機(jī)操作面板o焊機(jī)操作面板的核心就是建立一個(gè)由送絲速度控制的“一元化”調(diào)節(jié)控制器,由于前述送絲速度與脈沖參數(shù)之間非線性的,至少要集成360個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)點(diǎn),而每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)中有至少4個(gè)數(shù)據(jù),也就是說(shuō)有一個(gè)上千個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的表格,這也就是為什么脈沖MIG一定要數(shù)字化的主要原因。換句話說(shuō):脈沖MIG焊機(jī)的電源可以不是數(shù)字化的,但是焊機(jī)的操作面板一定要數(shù)字化的。這部分的工作涉及到MCU硬件、軟件(也就是以前說(shuō)的單片機(jī))和界面設(shè)計(jì)三個(gè)方面的工作。界面設(shè)計(jì)可借用目前HD-500(如果沒(méi)有意見(jiàn)的話)。操作界面的基礎(chǔ)硬件設(shè)計(jì)達(dá)到可以編程調(diào)試至少需要30個(gè)工作日,編程調(diào)試也至少要30個(gè)工作日。考慮到部分工作可以交叉進(jìn)行,因此第一輪設(shè)計(jì)調(diào)試需要至少50個(gè)工作日,第二輪改進(jìn)需要25個(gè)工作日,第三輪定型設(shè)計(jì)需要15個(gè)工作日,合計(jì)90個(gè)工作日。另外與PC機(jī)的接口和遙控盒也是必須的,當(dāng)然這部分不影響機(jī)器的焊接性能,如果考慮著部分至少需要增加20個(gè)工作日。送絲機(jī)o一種關(guān)于數(shù)字化焊機(jī)的新定義:數(shù)字化焊機(jī)應(yīng)該包括電源的數(shù)字化和送絲機(jī)的數(shù)字化兩部分。所謂送絲機(jī)的數(shù)字化就是指交流伺服電機(jī)的采用。交流伺服電機(jī)是一種可以用脈沖精確控制速度的電機(jī),也就是現(xiàn)在數(shù)控切割、機(jī)器人等機(jī)構(gòu)中使用的電機(jī)。交流伺服電機(jī)的唯一問(wèn)題

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