變頻器控制電動(dòng)機(jī)停車制動(dòng)方式

1、電動(dòng)機(jī)知識(shí)變頻器控制電動(dòng)機(jī)停車制動(dòng)方式電動(dòng)機(jī)停車方式由 P0700和P0701P0708設(shè)置。制動(dòng)時(shí)有 如下幾種方式：（1）由外接數(shù)字端子控制。將P0700設(shè)為2，P0701設(shè)為1,即可由外接數(shù)字端子 5 （DINI，低電平）控制電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，制動(dòng) 時(shí)間可由P1121設(shè)置斜坡下降時(shí)間。（2）由BOP的OFF鍵控制。將P0700設(shè)為1, P0701設(shè)為3, 為OFF2方式，即按慣性自由停車。用 BOP上的OFF （停車） 鍵控制時(shí)，按下OFF鍵（持續(xù)2s）或按兩次OFF （停車）鍵即可。（3）用OFF3命令使電動(dòng)機(jī)快速地減速停車。將P0701設(shè)為4,在設(shè)置了 OFF3的情況下，為了起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，二進(jìn)

2、制輸入端必須閉合（高電平）。如果OFF3 為高電平，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)并用OFF1或OFF2方式停車。如果OFF3為低電平，電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。OFF3可以同時(shí)具有直流制動(dòng)、復(fù)合制動(dòng)的功能。（4）直流注入制動(dòng)。變頻調(diào)速系統(tǒng)在降速過程中，電動(dòng)機(jī)因 為處于再生制動(dòng)狀態(tài)而迅速降速。但隨著轉(zhuǎn)速的下降，拖動(dòng)系 統(tǒng)的動(dòng)能減小，電動(dòng)機(jī)的再生能力和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也隨之減小。所以，在慣性較大的拖動(dòng)系統(tǒng)中，會(huì)出現(xiàn)低速時(shí)停不住的 “爬行”現(xiàn)象。為了克服“爬行”現(xiàn)象，當(dāng)拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速下降到一定 程度時(shí)，向電動(dòng)機(jī)繞組中通入直流電流，以加大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使 拖動(dòng)系統(tǒng)迅速停住。在預(yù)置直流制動(dòng)功能時(shí)，主要設(shè)定以下項(xiàng)目：1）直流制動(dòng)電壓。即需要

3、向電動(dòng)機(jī)繞組施加的直流電壓。 拖動(dòng)系統(tǒng)的慣性越大，直流制動(dòng)電壓的設(shè)定值也越大。2）直流制動(dòng)時(shí)間。即向電動(dòng)機(jī)繞組施加直流電壓的時(shí)間，可設(shè)定得比估計(jì)時(shí)間略長一些3) 直流制動(dòng)的起始頻率。即變頻調(diào)速系統(tǒng)由再生制動(dòng)狀態(tài) 轉(zhuǎn)為直流制動(dòng)狀態(tài)的起始頻率。拖動(dòng)系統(tǒng)的慣性越大，直流制 動(dòng)的起始頻率的設(shè)定值也越大。直流注入制動(dòng)可以與 OFFI和0FF3命令同時(shí)使用。向電 動(dòng)機(jī)注入直流電流時(shí)，電動(dòng)機(jī)將快速停止，并在制動(dòng)作用結(jié)束 之前一直保持電動(dòng)機(jī)軸靜止不動(dòng)。“使能”直流注入制動(dòng)可由參數(shù)P0701P0708設(shè)置為25。直流制動(dòng)的持續(xù)時(shí)間可由參數(shù)P1233設(shè)置。直流制動(dòng)電流可由參數(shù)P1232設(shè)置。直流制動(dòng)的起始頻率可由

4、參數(shù) P1234設(shè)置。如果沒有數(shù)字輸入端設(shè)定為直 流注入制動(dòng)，而且 P1233工0,那么直流制動(dòng)將在每個(gè) 0FFI命 令之后起作用，制動(dòng)作用的持續(xù)時(shí)間由P1233設(shè)定。(5) 復(fù)合制動(dòng)。復(fù)合制動(dòng)可以與 0FF1和0FF3命令同時(shí)使 用。為了進(jìn)行復(fù)合制動(dòng)，應(yīng)在交流電流中加入直流分量。制動(dòng) 電流可由參數(shù)P1236設(shè)定。(6) 用外接制動(dòng)電阻進(jìn)行動(dòng)力制動(dòng)。用外接制動(dòng)電阻(外形尺寸為AF的MM440變頻器采用內(nèi)置的斬波器) 進(jìn)行制動(dòng)時(shí)， 按線性方式平滑、可控地降低電動(dòng)機(jī)的速度，如圖3 -14所示。圖3 - 14外接制動(dòng)電阻進(jìn)行動(dòng)力制動(dòng)變頻器維修怎樣處理過電壓保護(hù)OUd電工比武實(shí)踐試題利用PLC管理變頻

5、器處理機(jī)械故障正確使用變頻器變頻器的轉(zhuǎn)差頻率控制方式變頻器選擇時(shí)的注意事項(xiàng)變頻器應(yīng)用中存在的問題及對(duì)策變頻器容量問題如何解決變頻器應(yīng)用的常見故障與對(duì)策（二）Domai n: 直流減速電機(jī) More:2saffa風(fēng)機(jī)、水泵設(shè)備變頻器運(yùn)行中的問題單相異步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)如何選用熱繼電器變頻器選型時(shí)一些要注意的事項(xiàng)如何選擇變頻器容量變頻器制動(dòng)控制目的農(nóng)用電動(dòng)機(jī)的選擇與使用說明三相異步電動(dòng)機(jī)原理功率計(jì)算公式/電功率計(jì)算公式變頻器控制系統(tǒng)過電流故障診斷技術(shù)變頻器維修的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)（2）防止廠電動(dòng)機(jī)損壞事故的技術(shù)措施變頻器自動(dòng)、并聯(lián)、比例運(yùn)行及其注意事變頻器現(xiàn)場(chǎng)常見5種故障解決方法變頻器的正確選擇電動(dòng)機(jī)的空載電流

6、變頻器產(chǎn)生的傳導(dǎo)干擾 Fujifilm變頻器過流跳閘及原因分析四象限矢量變頻器的應(yīng)用技術(shù)綜述電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電器及導(dǎo)線選用變頻器容量的選擇匿名隨著起重機(jī)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)控制技術(shù)難以滿足起重機(jī)越 來越高的調(diào)速和控制要求。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，起重 機(jī)與電子技術(shù)的結(jié)合越來越緊密，如采用PLC取代繼電器進(jìn)行邏輯控制，交流變頻調(diào)速裝置取代傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的 調(diào)速方式等。在選型對(duì)比基礎(chǔ)上，本項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置采用 了先進(jìn)的變頻調(diào)速方案，變頻器最終選型為ABB變頻器ACS800,電動(dòng)機(jī)選用專用鼠籠變頻電動(dòng)機(jī)。在眾多交流變頻調(diào) 速裝置中，ABB變頻器以其性能的穩(wěn)定性，選件擴(kuò)展功能的豐 富性，編程環(huán)境的

7、靈活性，力矩特性的優(yōu)良性和在不同場(chǎng)合使 用的適應(yīng)性，使其在變頻器高端市場(chǎng)中占有相當(dāng)重要的地位。 ACC800變頻器是ACS800系列中具有提升機(jī)應(yīng)用程序的重要一 員，它在全功率范圍內(nèi)統(tǒng)一使用了相同的控制技術(shù)，例如起動(dòng) 向?qū)?，自定義編程，DTC控制等，非常適合作為起重機(jī)主起升 變頻器使用。本文結(jié)合南京梅山冶金發(fā)展有限公司設(shè)備分公司 所負(fù)責(zé)維修管理的寶鋼集團(tuán)梅鋼冷軋廠27臺(tái)橋式起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹 ACC800變頻器在起重機(jī)主起升中的 應(yīng)用。1DTC控制技術(shù)DTC （直接轉(zhuǎn)矩控制，DirectTorqueControl）技術(shù)是 ACS800變頻器的核心技術(shù)，是交流傳動(dòng)系統(tǒng)的高性能控制方

8、法之一， 它具有控制算法簡單，易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)和魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)。其 實(shí)質(zhì)是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下建立異步電 動(dòng)機(jī)空間矢量數(shù)學(xué)模型，通過測(cè)量三相定子電壓和電流（或中 間直流電壓）直接計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的實(shí)際值，并與給定 轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行比較，開關(guān)邏輯單元根據(jù)磁鏈比較器和轉(zhuǎn)矩比 較器的輸出選擇合適的逆變器電壓矢量（開關(guān)狀態(tài)）。定子給定磁鏈和對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩的實(shí)際值，可以用定子電壓和電流測(cè)量 值直接計(jì)算得到。在計(jì)算中，只需要一個(gè)電動(dòng)機(jī)參數(shù)定子電阻，這一點(diǎn)和幾乎需要全部電動(dòng)機(jī)參數(shù)的直接轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制（矢量控制）形成了鮮明對(duì)比，極大地減輕了微處理器 的計(jì)算負(fù)擔(dān)，提高了運(yùn)算速度。直接轉(zhuǎn)矩控制

9、結(jié)構(gòu)較為簡單，可以實(shí)現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng) （不大于5ms）。2防止溜鉤控制作為起重用變頻系統(tǒng)，其控制重點(diǎn)之一是在電動(dòng)機(jī)處于回 饋制動(dòng)狀態(tài)下系統(tǒng)的可靠性（"回饋"是指電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài) 時(shí)通過逆變橋向變頻器中間直流回路注入電能），尤其需要引起注意的是主起升機(jī)構(gòu)的防止溜鉤控制。溜鉤是指在電磁制動(dòng)器 抱住之前和松開之后的瞬間，極易發(fā)生重物由停止?fàn)顟B(tài)出現(xiàn)下 滑的現(xiàn)象。電磁制動(dòng)器從通電到斷電（或從斷電到通電）需要的時(shí)間大約為 016s （視起重機(jī)型號(hào)和起重量大小而 定），變頻器如過早停止輸出，將容易出現(xiàn)溜鉤，因此變頻器必 須避免在電磁制動(dòng)器抱閘的情況下輸出較高頻率，以免發(fā)生 過流&quo

10、t;而跳閘的誤動(dòng)作。防止溜鉤現(xiàn)象的方法是利用變頻器零速全轉(zhuǎn)矩功能和直流 制動(dòng)勵(lì)磁功能。零速全轉(zhuǎn)矩功能，即變頻器可以在速度為零的 狀態(tài)下，保持電動(dòng)機(jī)有足夠大的轉(zhuǎn)矩，從而保證起重設(shè)備在速 度為零時(shí)，電動(dòng)機(jī)能夠使重物在空中停止，直到電磁制動(dòng)器將 軸抱住為止，以防止溜鉤的發(fā)生。直流制動(dòng)勵(lì)磁功能，即變頻 器在起動(dòng)之前自動(dòng)進(jìn)行直流強(qiáng)勵(lì)磁，使電動(dòng)機(jī)有足夠大的起動(dòng) 轉(zhuǎn)矩，維持重物在空中的停止?fàn)顟B(tài)，以保證電磁制動(dòng)器在釋放 過程中不會(huì)發(fā)生溜鉤。3系統(tǒng)硬件配置梅鋼冷軋橋式起重機(jī)上應(yīng)用的ACS800變頻器調(diào)速系統(tǒng)由電控柜，大小車變頻控制柜，起升變頻控制柜，聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)等 組成。主起升采用1臺(tái)ACC800變頻器驅(qū)動(dòng)1臺(tái)起

11、升專用電動(dòng) 機(jī)，并在電動(dòng)機(jī)軸尾安裝 1臺(tái)速度編碼器，做速度反饋用。該速度編碼器用來提高低速狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)模型的速度和轉(zhuǎn) 矩計(jì)算精度，保證轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證，開閉閘等功能。主起升采用斬波 器加制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，斬波器與制動(dòng)電阻串聯(lián)后接入變 頻器整橋與逆變橋之間的直流回路中，并由變頻器根據(jù)中間直 流回路電壓高低控制斬波器接通與否（即控制制動(dòng)電阻的投 切）。變頻器配有 RPBA201接口卡件，提供標(biāo)準(zhǔn)的 Profibus2DP 現(xiàn)場(chǎng)總線接口，用于與 PLC通信控制，并接收 PLC發(fā)來的開， 停車命令和速度設(shè)定值等控制參數(shù)。4起升變頻器功能參數(shù)設(shè)置ABB變頻器在出廠時(shí)，所有功能碼都已設(shè)置。但是，起重機(jī)變頻調(diào)速

12、系統(tǒng)的要求與工廠設(shè)定值不盡相同， 所以，ACC800中一些重要的功能參數(shù)需要重新設(shè)定。（1）起動(dòng)數(shù)據(jù)（參數(shù)組 99）參數(shù)99102 （用于提升類傳動(dòng)，但不包括主 /從總線通信功 能）：CRANE ;參數(shù)99104 （電動(dòng)機(jī)控制模式）：DTC （直接轉(zhuǎn) 矩控制）；參數(shù)9910599109 （電動(dòng)機(jī)常規(guī)銘牌參數(shù)）：按照電 動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)輸入。（2）數(shù)字輸入（參數(shù)組 10）參數(shù)1010110113（數(shù)字輸入接口預(yù)置參數(shù)）：按照變頻器 外圍接口定義進(jìn)行設(shè)置，限于篇幅，不再贅述。（3）限幅（參數(shù)組20）參數(shù)20101 （運(yùn)行范圍的最小速度）：-1000 r/min （根據(jù)實(shí) 際電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定）；參數(shù)

13、20102 （運(yùn)行范圍的最大速度）： 1000r/min （根據(jù)實(shí)際電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定）；參數(shù)20103（最大 輸出電流）：120%;參數(shù)20104 （最大正輸出轉(zhuǎn)矩）：150%;參 數(shù)20104 （最大負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩）：-150%;參數(shù)20106 （直流過壓控 制器參數(shù)）：OFF （本例中ACC800變頻器使用了動(dòng)力制動(dòng)方式， 此參數(shù)設(shè)為OFF后，制動(dòng)斬波器才能投入運(yùn)行）。（4）脈沖編碼器（參數(shù)組 50）參數(shù)50101（脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）：1024；參數(shù)50103（編碼器故障）：FAULT （如果監(jiān)測(cè)到編碼器故障或編碼器通 信失敗時(shí)，ACC800變頻器顯示故障并停機(jī)）。（5）提升機(jī)（參數(shù)組

14、64）參數(shù)64101 （獨(dú)立運(yùn)行選擇）：FALSE ； 64103 （高速值1）： 98%； 64106 （給定曲線形狀）：0 （直線）；參數(shù)64110 （控制類 型選擇）：FBJOYSTICK. （6）邏輯處理器（參數(shù)組 65）參數(shù)65101 （電動(dòng)機(jī)停止后是否保持電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)選擇）：TRUE （在電動(dòng)機(jī)停止后保持電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)為"ON"）；參數(shù)65102（ON脈沖延時(shí)時(shí)間）：5s. （ 7）轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證（參數(shù)組 66）參數(shù)66101 （轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證選擇）：TRUE （轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證有效，要 求有脈沖編碼器）。（8）機(jī)械制動(dòng)控制（參數(shù)組 67）參數(shù)67106 （相對(duì)零速值）：3%;參數(shù)671

15、09 （起動(dòng)轉(zhuǎn)矩選 擇器）：AUTOTQMEM （自動(dòng)轉(zhuǎn)矩記憶）。（9）給定處理器（參數(shù)組 69）參數(shù)69101 （對(duì)應(yīng)100%給定設(shè)置電動(dòng)機(jī)速度）：980r/min（根據(jù)實(shí)際電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定）；參數(shù)6910（正向加速時(shí)間）： 3s；參數(shù)69103 （反向加速時(shí)間）：3s；參數(shù)69104 （正向減速時(shí) 間）:3s；參數(shù)69105 （反向減速時(shí)間）：3s. （10）可選模塊（參 數(shù)組98）參數(shù)98101 （脈沖編碼器模塊選擇）：RTAC2 SLOT2 （脈沖編碼器模塊類型為 RTAC，連接接口為傳動(dòng)控制單元的選件插槽2）;參數(shù)98102 （通信模塊選擇）：FIELDBUS （激活外部串 行通信

16、并選擇外部串行通信接口）。5試運(yùn)行變頻調(diào)速系統(tǒng)的功能參數(shù)設(shè)定完后，就可進(jìn)行系統(tǒng)試運(yùn)行。應(yīng)先在變頻器操作盤上進(jìn)行速度給定，手動(dòng)起動(dòng)變頻器，讓起 升電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間，并且這種試運(yùn)行可以在5，10,15，20，25, 35，50Hz等幾個(gè)頻率點(diǎn)進(jìn)行，注意觀察電動(dòng)機(jī)的 運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否正確，轉(zhuǎn)速是否平穩(wěn)，顯示數(shù)據(jù)是否正確，溫升 是否正常，加減速是否平滑等。單臺(tái)變頻器試運(yùn)行正確后，再接入脈沖編碼器模塊進(jìn)行 速度閉環(huán)調(diào)試，試運(yùn)行起升機(jī)構(gòu)變頻調(diào)速系統(tǒng)。起升變頻器手動(dòng)運(yùn)行無誤后，就可接入PLC控制系統(tǒng)，進(jìn)行整機(jī)聯(lián)調(diào)。整機(jī)聯(lián)調(diào)中，關(guān)鍵要注意觀察變頻器起動(dòng)與停止 時(shí)，主起升機(jī)械制動(dòng)器的開閉反應(yīng)是否快速，鉤頭是否

17、存在溜 鉤現(xiàn)象等。其次還要注意觀察鉤頭在下降過程中，制動(dòng)單元和制動(dòng)電 阻投運(yùn)后，其溫升是否正常。在重物下放過程中，重物的勢(shì)能 會(huì)釋放出來，此時(shí)電動(dòng)機(jī)將工作在反向發(fā)電狀態(tài)。在鉤頭下降 過程中，電動(dòng)機(jī)通過逆變橋向變頻器中間直流回路充電，當(dāng)直 流回路的電壓高于變頻器系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)，變頻器控制斬波器接 通，進(jìn)而使制動(dòng)電阻投入工作，以消耗變頻器中間直流回路多 余的電能，確保變頻器中間直流回路電壓穩(wěn)定在一個(gè)特定電壓 范圍內(nèi)。隨著起重機(jī)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)控制技術(shù)難以滿足起重機(jī)越 來越高的調(diào)速和控制要求。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，起重 機(jī)與電子技術(shù)的結(jié)合越來越緊密，如采用PLC取代繼電器進(jìn)行邏輯控制，交流變頻調(diào)速

18、裝置取代傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速方式等。在選型對(duì)比基礎(chǔ)上，本項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置采用 了先進(jìn)的變頻調(diào)速方案，變頻器最終選型為ABB變頻器ACS800,電動(dòng)機(jī)選用專用鼠籠變頻電動(dòng)機(jī)。在眾多交流變頻調(diào) 速裝置中，ABB變頻器以其性能的穩(wěn)定性，選件擴(kuò)展功能的豐 富性，編程環(huán)境的靈活性，力矩特性的優(yōu)良性和在不同場(chǎng)合使 用的適應(yīng)性，使其在變頻器高端市場(chǎng)中占有相當(dāng)重要的地位。 ACC800變頻器是ACS800系列中具有提升機(jī)應(yīng)用程序的重要一 員，它在全功率范圍內(nèi)統(tǒng)一使用了相同的控制技術(shù)，例如起動(dòng) 向?qū)?，自定義編程，DTC控制等，非常適合作為起重機(jī)主起升 變頻器使用。本文結(jié)合南京梅山冶金發(fā)展有限公司設(shè)備分

19、公司 所負(fù)責(zé)維修管理的寶鋼集團(tuán)梅鋼冷軋廠27臺(tái)橋式起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹ACC800變頻器在起重機(jī)主起升中的應(yīng)用。1DTC控制技術(shù)DTC （直接轉(zhuǎn)矩控制，DirectTorqueControl）技術(shù)是 ACS800變頻器的核心技術(shù)，是交流傳動(dòng)系統(tǒng)的高性能控制方法之一， 它具有控制算法簡單，易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)和魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)。其 實(shí)質(zhì)是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下建立異步電 動(dòng)機(jī)空間矢量數(shù)學(xué)模型，通過測(cè)量三相定子電壓和電流（或中 間直流電壓）直接計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的實(shí)際值，并與給定 轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行比較，開關(guān)邏輯單元根據(jù)磁鏈比較器和轉(zhuǎn)矩比 較器的輸出選擇合適的逆變器電壓矢量（開關(guān)

20、狀態(tài)）。定子給定磁鏈和對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩的實(shí)際值，可以用定子電壓和電流測(cè)量 值直接計(jì)算得到。在計(jì)算中，只需要一個(gè)電動(dòng)機(jī)參數(shù)定子電阻，這一點(diǎn)和幾乎需要全部電動(dòng)機(jī)參數(shù)的直接轉(zhuǎn)子磁鏈定 向控制（矢量控制）形成了鮮明對(duì)比，極大地減輕了微處理器的計(jì)算負(fù)擔(dān)，提高了運(yùn)算速度。直接轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)較為簡單，可以實(shí)現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)（不大于5ms）。2防止溜鉤控制作為起重用變頻系統(tǒng)，其控制重點(diǎn)之一是在電動(dòng)機(jī)處于回 饋制動(dòng)狀態(tài)下系統(tǒng)的可靠性（"回饋"是指電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài) 時(shí)通過逆變橋向變頻器中間直流回路注入電能），尤其需要引起注意的是主起升機(jī)構(gòu)的防止溜鉤控制。溜鉤是指在電磁制動(dòng)器 抱住之前和松開之后的

21、瞬間，極易發(fā)生重物由停止?fàn)顟B(tài)出現(xiàn)下 滑的現(xiàn)象。電磁制動(dòng)器從通電到斷電（或從斷電到通電）需要的時(shí)間大約為 016s （視起重機(jī)型號(hào)和起重量大小而 定），變頻器如過早停止輸出，將容易出現(xiàn)溜鉤，因此變頻器必 須避免在電磁制動(dòng)器抱閘的情況下輸出較高頻率，以免發(fā)生 過流"而跳閘的誤動(dòng)作。防止溜鉤現(xiàn)象的方法是利用變頻器零速全轉(zhuǎn)矩功能和直流 制動(dòng)勵(lì)磁功能。零速全轉(zhuǎn)矩功能，即變頻器可以在速度為零的 狀態(tài)下，保持電動(dòng)機(jī)有足夠大的轉(zhuǎn)矩，從而保證起重設(shè)備在速 度為零時(shí)，電動(dòng)機(jī)能夠使重物在空中停止，直到電磁制動(dòng)器將 軸抱住為止，以防止溜鉤的發(fā)生。直流制動(dòng)勵(lì)磁功能，即變頻 器在起動(dòng)之前自動(dòng)進(jìn)行直流強(qiáng)勵(lì)磁，使電

22、動(dòng)機(jī)有足夠大的起動(dòng) 轉(zhuǎn)矩，維持重物在空中的停止?fàn)顟B(tài)，以保證電磁制動(dòng)器在釋放 過程中不會(huì)發(fā)生溜鉤。3系統(tǒng)硬件配置梅鋼冷軋橋式起重機(jī)上應(yīng)用的ACS800變頻器調(diào)速系統(tǒng)由電控柜，大小車變頻控制柜，起升變頻控制柜，聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)等 組成。主起升采用1臺(tái)ACC800變頻器驅(qū)動(dòng)1臺(tái)起升專用電動(dòng) 機(jī)，并在電動(dòng)機(jī)軸尾安裝 1臺(tái)速度編碼器，做速度反饋用。該速度編碼器用來提高低速狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)模型的速度和轉(zhuǎn) 矩計(jì)算精度，保證轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證，開閉閘等功能。主起升采用斬波 器加制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，斬波器與制動(dòng)電阻串聯(lián)后接入變 頻器整橋與逆變橋之間的直流回路中，并由變頻器根據(jù)中間直 流回路電壓高低控制斬波器接通與否（即控制制動(dòng)電

23、阻的投 切）。變頻器配有 RPBA201接口卡件，提供標(biāo)準(zhǔn)的 Profibus2DP 現(xiàn)場(chǎng)總線接口，用于與 PLC通信控制，并接收 PLC發(fā)來的開， 停車命令和速度設(shè)定值等控制參數(shù)。4起升變頻器功能參數(shù)設(shè)置ABB變頻器在出廠時(shí)，所有功能碼都已設(shè)置。但是，起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的要求與工廠設(shè)定值不盡相同， 所以，ACC800中一些重要的功能參數(shù)需要重新設(shè)定。（1）起動(dòng)數(shù)據(jù)（參數(shù)組 99）參數(shù)99102 （用于提升類傳動(dòng)，但不包括主 /從總線通信功 能）：CRANE ;參數(shù)99104 （電動(dòng)機(jī)控制模式）：DTC （直接轉(zhuǎn) 矩控制）；參數(shù)9910599109 （電動(dòng)機(jī)常規(guī)銘牌參數(shù)）：按照電 動(dòng)機(jī)的銘牌參

24、數(shù)輸入。（2）數(shù)字輸入（參數(shù)組 10）參數(shù)1010110113（數(shù)字輸入接口預(yù)置參數(shù)）：按照變頻器 外圍接口定義進(jìn)行設(shè)置，限于篇幅，不再贅述。（3）限幅（參數(shù)組20）參數(shù)20101 （運(yùn)行范圍的最小速度）：-1000 r/min （根據(jù)實(shí) 際電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定）；參數(shù)20102 （運(yùn)行范圍的最大速度）： 1000r/min （根據(jù)實(shí)際電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定）；參數(shù)20103（最大 輸出電流）：120%;參數(shù)20104 （最大正輸出轉(zhuǎn)矩）：150%;參 數(shù)20104 （最大負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩）：-150%;參數(shù)20106 （直流過壓控 制器參數(shù)）：OFF （本例中ACC800變頻器使用了動(dòng)力制動(dòng)方式， 此參

25、數(shù)設(shè)為OFF后，制動(dòng)斬波器才能投入運(yùn)行）。（4）脈沖編碼器（參數(shù)組 50）參數(shù)50101（脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）：1024;參數(shù)50103（編碼器故障）：FAULT （如果監(jiān)測(cè)到編碼器故障或編碼器通 信失敗時(shí)，ACC800變頻器顯示故障并停機(jī)）。（5）提升機(jī)（參數(shù)組 64）參數(shù)64101（獨(dú)立運(yùn)行選擇）：FALSE ； 64103 （高速值1）： 98%; 64106 （給定曲線形狀）：0 （直線）；參數(shù)64110 （控制類 型選擇）：FBJOYSTICK. （6）邏輯處理器（參數(shù)組 65）參數(shù)65101 （電動(dòng)機(jī)停止后是否保持電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)選擇）：TRUE （在電動(dòng)機(jī)停止后保持電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)為"ON"）；參數(shù)65102（ON脈沖延時(shí)時(shí)間）：5s. （ 7）轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證（參數(shù)組 66）參數(shù)66101 （轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證選擇）：TRUE （轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證有效，要 求有脈沖編碼器）。（8）機(jī)