礦用自移電纜托掛裝置資料

1、礦用自移電纜托掛裝置1研究及創(chuàng)新過程1.1 工作環(huán)境分析該拖掛裝置要避免電纜與其他設(shè)備和地面墻體之間的摩擦，所以該拖掛裝置應(yīng)在巷道的斷面中央放置。在地面，已經(jīng)安裝有運(yùn)輸用的皮帶機(jī)，轉(zhuǎn)載機(jī)等，所以該拖掛裝置的安裝方式只能是吊掛于巷道頂部。1.2 工作動(dòng)力分析在巷道中，有現(xiàn)成的電源和液壓源。使用電源作為動(dòng)力必然影響周圍環(huán)境勺安全。所以使用液壓源作為動(dòng)力是最安全勺。同時(shí)使用液壓源可以令拖掛裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。1. 3基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析使用液壓源作為動(dòng)力，能夠提供直線運(yùn)動(dòng)的裝置只有液壓馬達(dá)和液壓缸。液壓馬達(dá)需要較長(zhǎng)的齒條軌道，這種軌道制作成本較高。同時(shí)液壓馬達(dá)還需要減速裝置才能運(yùn)行對(duì)于每次只進(jìn)給500mm勺工

2、作面來說運(yùn)行速度太快，不便于操作人員把握。使用液壓缸伸縮可以每次推進(jìn)500mm反復(fù)兩到三次即可滿足托纜位置的需要，同時(shí)液壓缸伸出速度較慢，方便操作人員控制。1.4軌道設(shè)計(jì)軌道采用有較高強(qiáng)度的槽鋼或工字鋼吊掛于巷道頂上即可。但為了使該拖掛裝置運(yùn)行平穩(wěn).使用結(jié)構(gòu)上左右對(duì)稱的工字鋼較為合適。為了運(yùn)輸方便，每根工字鋼長(zhǎng)為3m.o1.5剎車裝置的設(shè)計(jì)剎車裝置要保證該拖掛裝置能在有一定傾斜角度的巷道中運(yùn)行時(shí)的安全。由于拖掛裝置的運(yùn)動(dòng)規(guī)律限制，該拖掛裝置在運(yùn)行時(shí)必然有一端要抱緊軌道，另一端松開，所以該拖掛裝置有兩套剎車裝置且剎車裝置運(yùn)動(dòng)規(guī)律相反。1.6綜合設(shè)計(jì)分析該拖掛裝置使用液壓為動(dòng)力。剎車裝置使用單作用

3、彈簧復(fù)位拉力缸作為動(dòng)力。其控制機(jī)構(gòu)為三位四通閥。當(dāng)操作閥處于中位時(shí)，液壓拉力缸復(fù)位驅(qū)動(dòng)剎車裝置抱緊軌道。運(yùn)動(dòng)時(shí)兩操作閥反向，一個(gè)剎車裝置抱緊一個(gè)松開。同時(shí)可調(diào)節(jié)第三個(gè)控制行走的缸操作閥伸出或收回。1.7試運(yùn)轉(zhuǎn)及調(diào)試在拖掛裝置按該方案組裝安裝后，加裝了液壓管和液壓操作閥。使用工作壓力位lOMPa的乳化液泵作為動(dòng)力源。理論核算液壓車閘抱緊后可提供800Kg的軌向支撐力。當(dāng)兩閘同時(shí)抱緊后可提供1.6t的軌向支撐力。試驗(yàn)過程中，該拖掛裝置只能推動(dòng)三片掛纜架。掛纜架與軌道的摩擦力巨大。剎車釘與軌道中部的摩擦嚴(yán)重，對(duì)軌道的損傷較為嚴(yán)重。1.8 試運(yùn)行問題分析試運(yùn)行的問題是掛纜架與軌道的摩擦力大，行走部車閘

4、與軌道的摩擦力小兩方面的問題。針對(duì)托纜部摩擦力大的問題，可通過給托纜部滾動(dòng)輪增加軸承，將托纜架重量減輕的方法實(shí)現(xiàn)。將托纜架不影響強(qiáng)度和使用功能的部分去掉可為每組托纜架減重100kgo增加軸承后每組托纜架移動(dòng)只需需要2kg的推動(dòng)力。改造后托纜架下部的方鋼去掉，改為用50X50的小方鋼限制距離。行走部的千斤頂使用掛耳吊掛。為了方便拖掛裝置在巷道中吊掛工字鋼上每隔1米加裝一個(gè)吊耳。減輕行走部車閘對(duì)軌道的損傷同時(shí)增大剎車釘摩擦力可以在剎車釘前端加裝摩擦片。鋼對(duì)鋼的摩擦系數(shù)為0.1-0.2摩擦片對(duì)鋼的摩擦系數(shù)為0.3-0.5o在不增加壓力的條件下使用摩擦片可以提高制動(dòng)力。摩擦片的硬度較低，在磨損過程中，

5、保護(hù)了軌道。摩擦片使用鉀釘固定于剎車釘上。1.9 改造后試驗(yàn)經(jīng)改造后的拖掛裝置，吊掛16片托纜架。托纜架上加裝2050kg的重物（模仿電纜）推動(dòng)順利。1. 10加裝剎車調(diào)節(jié)裝置。在試驗(yàn)和安裝過程中，剎車缸的調(diào)節(jié)是試驗(yàn)成功的關(guān)鍵。為了能方便井下實(shí)際使用，應(yīng)在不拆卸液壓缸的同時(shí)調(diào)節(jié)剎車釘?shù)谋чl力。經(jīng)分析設(shè)計(jì)了可調(diào)節(jié)拉力缸前耳。如圖所示。旋轉(zhuǎn)定位釘，該前耳上的銷釘可在長(zhǎng)孔中左右滑移，銷釘?shù)奈恢糜绊憚x車頂?shù)陌惭b位置。在拉力缸安裝到位后通過調(diào)節(jié)定位釘，使剎車釘抱緊軌道。1.11拖掛裝置的使用方法拖掛裝置通過泵站提供動(dòng)力。運(yùn)行通過兩片操作閥控制。片操作閥控制千斤頂，另一片操作閥控制兩側(cè)的拉力缸。兩片操作閥在中位時(shí)兩端的拉力缸處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，剎車釘在彈簧的作用下抱緊軌道。使用操作閥向一側(cè)供液，該側(cè)的彈簧受壓將剎車釘松開?？刂撇僮鏖y使中部的千斤頂伸出或者收縮，調(diào)整操作閥，使該側(cè)抱緊另一側(cè)松開，中部千斤頂收縮或伸出，使拖掛裝置在軌道上向前或者向后運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電纜的移動(dòng)。在拖掛裝置的兩端可以加裝兩臺(tái)行走部，從而達(dá)到控制吊掛電纜超度的目的。每節(jié)托纜架可放置電纜3米，托纜架并攏后為20nl全部展開為60nl實(shí)現(xiàn)托纜裝載的儲(chǔ)纜作用。加工完成的拖掛裝置如圖所示。加工完成的拖纜裝置創(chuàng)新點(diǎn)該拖掛裝置可實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)藏電纜的功能；2）該拖掛裝置可以減輕搬運(yùn)電纜的勞動(dòng)強(qiáng)度；該拖掛裝置操作方便4）該拖掛裝置減少采煤